專利名稱：吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種家用電器吸塵器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代家庭的家用電器中，吸塵器是必不可少的一員?，F(xiàn)有的吸塵器通常是由人工操作的，需要由使用者握著帶吸風管的地板刷、拖動吸塵器到每一個處打掃；對于如桌底、床底等地方，更需要使用者俯首彎腰操作，使用起來非常不便。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是提供一種能自動行走的全自動的吸塵器。
為達上述目的，本實用新型采用以下的技術(shù)方案該吸塵器，包括吸塵部件和左右兩輪，左右兩輪分別由左右輪電機驅(qū)動；吸塵器上還設(shè)有感應(yīng)障礙物的傳感器，傳感器與所述左右輪電機的控制電路電連接。
所述吸塵部件包括吸塵電機、灰塵盒、吸塵管路及電動刷。
所述電動刷設(shè)在吸塵管路的入口處。該電動刷是滾筒式毛刷，與滾筒式膠片刷相平行且相接觸，毛刷與膠片刷轉(zhuǎn)向相反。
吸塵器的前端通過萬向鉸接桿及復(fù)位彈簧連接一可相對吸塵器上下左右移動的前板，前板內(nèi)側(cè)設(shè)有擋桿，擋桿與傳感器的感應(yīng)頭相對置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于左右輪由裝在吸塵器內(nèi)的輪電機驅(qū)動而帶動吸塵器移動，進行自動打掃，無須人工拖著吸塵器移動，大大節(jié)省了人力勞動。在打掃過程中，當吸塵器遇到障礙物時，前板的位置發(fā)生變化，從而使擋桿與傳感器的感應(yīng)頭之間發(fā)生位移，傳感器檢測到信號，并把該信號送到輪電機的控制電路，控制電路分別改變左右輪電機的轉(zhuǎn)速，從而分別改變左右輪的轉(zhuǎn)速，使吸塵器轉(zhuǎn)彎，繞過障礙物繼續(xù)進行打掃。轉(zhuǎn)向相反的滾筒式毛刷和滾筒式膠片刷的設(shè)置，使如小石塊等較大較重的垃圾也能被吸走，打掃得更干凈。又由于左右輪電機、吸塵電機及電刷電機均采用裝在吸塵器內(nèi)的直流電源供電，無須向外引出電源線，避免了電源線不夠長或打掃過程中電源線纏繞障礙物等問題。本實用新型的吸塵器設(shè)計小巧，能對桌底、墻角等地方徹底打掃，非常方便實用。


以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的具體描述。
圖1是本實用新型吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是吸塵器掀開面蓋后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是吸塵器的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的A-A剖視圖。
圖5是圖4的B-B剖視圖。
具體實施方式
如各圖所示蓄電池9向各電機提供直流電。吸塵器底部左右兩側(cè)的左右輪1和前端的萬向輪15共同支承著整個吸塵器。左右輪1分別由左右輪電機2驅(qū)動而帶動吸塵器移動。吸塵電機3產(chǎn)生負壓把灰塵從吸塵管路5吸入灰塵盒4中；灰塵盒4被帶縫隙的隔板16分成前后兩腔，大灰塵從前吸塵管路51進入灰塵盒的前腔41，小灰塵從后吸塵管路52進入灰塵盒的后腔42。電刷電機8驅(qū)動設(shè)在前吸塵管路51入口處的滾筒式毛刷6和滾筒式膠片刷7轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)動方向相對)，把大小灰塵掃入前吸塵管路51內(nèi)，即使小石塊等較大較重的灰塵也能被順利掃入。部分未被掃走的小灰塵則從后吸塵管路52被吸走。在吸塵器的邊緣還設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的邊角刷61和不動的輔助邊角刷62，確保房間的每一個角落都能被打掃干凈。
前板12通過萬向鉸接桿10和彈簧11連接在吸塵器的前端。前板12的左右兩側(cè)向內(nèi)延伸出兩根擋桿13，擋桿的末端13a則與傳感器的感應(yīng)頭(圖中未示出)對置。當吸塵器在前進的過程中遇到障礙物時，前板12受壓發(fā)生偏移，擋桿末端13a與傳感器的感應(yīng)頭的相對位置發(fā)生變化，傳感器把該變化信號傳送到輪電機2的控制電路(圖中未示出)，分別改變左右輪電機2的轉(zhuǎn)速，從而使吸塵器轉(zhuǎn)彎，避開障礙物繼續(xù)打掃。
權(quán)利要求1.一種吸塵器，包括吸塵部件和左右兩輪(1)，其特征在于所述左右兩輪(1)分別由左右輪電機(2)驅(qū)動；吸塵器上還設(shè)有感應(yīng)障礙物的傳感器，傳感器與所述左右輪電機(2)的控制電路電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器，其特征在于所述吸塵部件包括吸塵電機(3)、塵盒(4)、吸塵管路(5)及電動刷(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塵器，其特征于所述電動刷(6)設(shè)在吸塵管路(5)的入口處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸塵器，其特征在于所述電動刷(6)是滾筒式毛刷，該滾筒式毛刷與滾筒式膠片刷(7)相平行且相接觸，毛刷與膠片刷轉(zhuǎn)向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塵器，其特征在于左右輪電機(2)、吸塵電機(3)及驅(qū)動電動刷的電刷電機(8)均由裝在吸塵器內(nèi)的蓄電池(9)供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器，其特征在于吸塵器的前端通過萬向鉸接桿(10)及復(fù)位彈簧(11)連接有可相對吸塵器移動的前板(12)，前板內(nèi)側(cè)設(shè)有擋桿(13)，擋桿(13)與傳感器的感應(yīng)頭相對置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸塵器，其特征在于所述前板(12)左右兩側(cè)分別設(shè)有擋桿(13)。
專利摘要本實用新型公開一種吸塵器，該吸塵器包括吸塵電機、灰塵盒、吸塵管路、電動刷和左右兩輪，左右兩輪分別由左右輪電機驅(qū)動；吸塵器上還設(shè)有感應(yīng)障礙物的傳感器，傳感器與所述左右輪電機的控制電路電連接。該電動刷是滾筒式毛刷，在吸塵管路的入口處與滾筒式膠片刷相平行且相接觸，毛刷與膠片刷轉(zhuǎn)向相反。本實用新型的吸塵器能自動驅(qū)動行走，無須人工操作打掃，非常方便實用。
文檔編號A47L5/00GK2631410SQ03267430
公開日2004年8月11日 申請日期2003年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月10日
發(fā)明者劉寶會 申請人:劉寶會