專利名稱：建筑物清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清潔裝置，尤其是，涉及一種用于遙控清潔建筑物的裝置。盡管為了方便，將特別參考高層建筑物的墻和窗戶的遙控清潔來說明本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)知道，本發(fā)明可以更廣泛地應(yīng)用。
背景技術(shù)：
人工清潔高層建筑物的普通方法是緊張和危險(xiǎn)的工作。多年來，建筑物外墻通常通過2到3個(gè)工作人員在吊籃中工作而進(jìn)行，多個(gè)其它工作人員在地面上以及在建筑物頂上，以便提供支持和控制作用。因此，通常需要至少5個(gè)工作人員在幾天內(nèi)來完成任務(wù)。該方法既費(fèi)時(shí)，還通常需要很高的勞動(dòng)成本。而且，清潔工作人員的生命很危險(xiǎn)，因?yàn)樗鼈兛赡茉趫?zhí)行清潔工作時(shí)從吊籃中跌落。因此，清潔業(yè)需要一種高效、有成本效益、且更安全的清潔系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種代替方法，以代替目前采用的手動(dòng)清潔工作。本發(fā)明的還一目的是減少清潔建筑物的外部所花費(fèi)的時(shí)間，從而節(jié)約勞動(dòng)成本，使得清潔工作更安全和/或使清潔工作總體更高效。本發(fā)明的還一目的是提供一種自動(dòng)清潔裝置，該自動(dòng)清潔裝置能夠裝在現(xiàn)有的建筑物吊籃內(nèi)，而不需要額外改變該吊籃，從而使成本減至最小。
據(jù)本發(fā)明，提供了一種可遙控操作的建筑物清潔裝置，用于清潔建筑物表面，包括框架；清潔器；第一驅(qū)動(dòng)裝置，該第一驅(qū)動(dòng)裝置在所述框架上，用于使所述清潔器沿第一軸橫過所述建筑物表面而運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，該第二驅(qū)動(dòng)裝置在所述框架上，用于使所述清潔器沿第二軸朝著所述建筑物表面運(yùn)動(dòng)和離開所述建筑物表面；所述框架可通過第三驅(qū)動(dòng)裝置而相對于所述建筑物表面運(yùn)動(dòng)；以及控制裝置，用于遙控操作至少所述第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置。
優(yōu)選是，清潔器能夠清潔相對是平面的建筑物表面，例如建筑物外部的玻璃、磚石或金屬表面，盡管本發(fā)明也可以用于清潔有紋理的建筑物表面例如粗糙澆鑄的混凝土、灰泥、粉刷或其它有同樣程度的紋理或粗糙度的表面。該清潔裝置可以用于清潔建筑物表面例如窗臺(tái)、門檻、豎框以及有筆直向前和向外表面的標(biāo)準(zhǔn)建筑物表面，例如垂直布置的窗戶。
建筑物清潔裝置包括框架，裝置的一些其它部件安裝在該框架上。該框架可通過第三驅(qū)動(dòng)裝置而相對于建筑物表面運(yùn)動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，該第三驅(qū)動(dòng)裝置可以是普通的建筑物清潔吊籃，該吊籃已經(jīng)安裝在現(xiàn)有建筑物上。在實(shí)施例中，本發(fā)明建筑物清潔裝置的框架可以安裝在吊籃上，這樣，通過使吊籃相對于建筑物表面運(yùn)動(dòng)而使建筑物清潔裝置相對于建筑物表面運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例中，吊籃和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將已經(jīng)安裝在建筑物上。因此，這樣的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)能夠在幾乎沒有改變的情況下用于安裝本發(fā)明，以便提供自動(dòng)建筑物清潔系統(tǒng)。盡管應(yīng)當(dāng)知道并不必須對吊籃控制裝置進(jìn)行改進(jìn)，但是，優(yōu)選是對吊籃的已有控制進(jìn)行改進(jìn)，從而使它們能夠通過本發(fā)明的遙控裝置來起動(dòng)。
通過提供本發(fā)明的可遙控的建筑物清潔裝置，該清潔裝置能夠簡單地安裝在現(xiàn)有吊籃上，從而使自動(dòng)清潔系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變成本減至最小。也可選擇，尤其是對于新建筑物，本發(fā)明可以改變成包括它自身的第三驅(qū)動(dòng)裝置，以便使框架相對于建筑物表面運(yùn)動(dòng)。
建筑物清潔裝置包括清潔器。優(yōu)選是，該清潔器包括2個(gè)或更多清潔輔助裝置，以便于執(zhí)行特定的清潔功能。例如，清潔輔助裝置可以包括噴射裝置，例如高壓水噴頭或用于噴射液體清潔劑流的噴射裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，液體噴射裝置可以包括高壓水噴頭和清潔劑噴射器，這樣，液體噴射裝置可以在進(jìn)行或不進(jìn)行高壓水噴射的情況下執(zhí)行清潔劑噴射的清潔劑階段，并可以僅提供高壓水噴射而執(zhí)行沖洗操作。清潔器還可以包括感觸式清潔裝置(tactile cleansing means)，該感觸式清潔裝置與要清潔的建筑物表面接觸。優(yōu)選是，該感觸式清潔裝置是有細(xì)長軸線的刷子。也可選擇或者另外，該感觸式清潔裝置可以包括海綿、布、堆料例如羔羊毛、或者其它能夠從要清潔的建筑物表面上擦去、磨去或以其它方式除去積累的塵土的感觸式清潔裝置。該清潔器還可以包括真空抽吸系統(tǒng)，以便控制水流和不希望的水噴濺。
當(dāng)感觸式清潔裝置包括有細(xì)長軸線的刷子時(shí)，優(yōu)選是所述刷子的軸線基本垂直于第一軸線，這樣，當(dāng)該清潔器在刷子與建筑物表面接觸的情況下沿所述第一軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)，沿該第一軸線的細(xì)長條建筑物表面將與該刷子接觸。盡管優(yōu)選是，該刷子有一排基本平行于第二軸線的硬毛，但是也可以包括基本垂直于該第二軸線的另外排的硬毛。該附加的硬毛排可以用于清潔靠近主建筑物表面例如窗戶的壁架、窗臺(tái)、凸出物或柱子。
也可選擇，建筑物清潔裝置還可以包括沖洗裝置例如前述水噴頭，并可以包括另外的清潔輔助裝置例如干燥裝置。干燥裝置可以包括柔性吹干裝置例如橡皮滾子(squeegee)和/或空氣噴頭，或者其它任意合適的干燥裝置。
優(yōu)選是，兩個(gè)或更多清潔輔助裝置成一體布置在清潔器上。在優(yōu)選實(shí)施例中，液體噴射裝置與刷子成一體，這樣，液體能夠噴射到靠近刷子作用處的建筑物表面上，以便增強(qiáng)清潔操作。這樣成一體布置還使第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠操作多個(gè)清潔輔助裝置，從而降低裝置的復(fù)雜性和成本。
優(yōu)選是，建筑物清潔裝置還包括傳感器裝置，用于檢測該清潔器沿第二軸線與建筑物表面的接近程度，換句話說，檢測該清潔器布置成怎樣接近或離開該建筑物表面。優(yōu)選是，該傳感器裝置使得清潔刷子保持與建筑物表面合適接觸，以便保證有合適的清潔接觸強(qiáng)度。
優(yōu)選是，清潔器安裝成可在第二驅(qū)動(dòng)裝置上沿第二軸線運(yùn)動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)裝置包括載體，其中，該載體可沿第一軸線相對于清潔裝置運(yùn)動(dòng)。也可選擇，驅(qū)動(dòng)裝置可以包括可伸縮的臂，并可沿軌道在軸承上滑動(dòng)或以其它方式運(yùn)動(dòng)。類似的，載體可以沿所述第一軸線以多種方式運(yùn)動(dòng)，盡管優(yōu)選是該載體可以沿軌道在軸承上滑動(dòng)或運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括用于使載體沿第一軸線運(yùn)動(dòng)的裝置，或者使清潔器沿第二軸線運(yùn)動(dòng)的裝置，且驅(qū)動(dòng)裝置可以為任意合適結(jié)構(gòu)，例如皮帶或螺桿傳動(dòng)系統(tǒng)、齒條和小齒輪結(jié)構(gòu)、液壓活塞、緩沖式非定形臂或趾式非定形臂(pad agraphic arm)或驅(qū)動(dòng)臂等。優(yōu)選是，沿第一軸線和/或第二軸線提供有一個(gè)或多個(gè)傳感器，以便檢測清潔器和/或載體沿相應(yīng)軸線運(yùn)動(dòng)的程度。該傳感器也起到向可編程邏輯控制器發(fā)送該清潔器的位置的作用，以便合適控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)的清潔循環(huán)。
優(yōu)選是，該清潔器通過第一和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置而相對于建筑物表面運(yùn)動(dòng)，框架保持相對于建筑物表面靜止。
優(yōu)選是，該清潔裝置還包括可編程邏輯控制器，以便接收和處理由一個(gè)或多個(gè)傳感器發(fā)出的傳感輸入，并使工作人員能夠?qū)x定數(shù)據(jù)進(jìn)行編程，并能夠控制相應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置的起動(dòng)，從而操作清潔器，以便能夠完全令人滿意地清潔建筑物表面。
參考附圖所示的優(yōu)選實(shí)施例能夠很方便地說明本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)知道，該附圖和隨后的說明只是涉及優(yōu)選實(shí)施例，并不能限定本發(fā)明的范圍。


圖1是根據(jù)本發(fā)明制成的建筑物清潔裝置的透視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明的建筑物清潔裝置總體為吊籃結(jié)構(gòu)，包括框架1；安裝板2A，該安裝板2A固定在框架1上；多個(gè)支承桿2B；具有驅(qū)動(dòng)器的x軸定位單元3A；沒有驅(qū)動(dòng)器的x軸定位單元3B；x軸滑動(dòng)器安裝板4A；x軸滑動(dòng)器4B；具有驅(qū)動(dòng)器的y軸定位單元5；x軸近程傳感器6A、6A’和6B、6B’；y軸滑動(dòng)器7A；止動(dòng)器7B、y軸近程傳感器8A、8A’和8B、8B’；y軸柔性接觸型近程傳感器8C，該y軸柔性接觸型近程傳感器8C由可調(diào)節(jié)型面桿支承；y軸馬達(dá)9A；x軸馬達(dá)9B；減速器9C，該減速器9C與聯(lián)軸器9D相連；拉力型螺線管10；復(fù)位彈簧扳機(jī)桿14；y軸噴槍支承板11A；螺線管安裝固定器11B；清潔刷11C；具有扳機(jī)13的噴槍12；具有指示燈15B的主控制箱15A；絕緣體或on-off開關(guān)15C；電源連接器15D；傳感器控制箱16以及操縱臺(tái)17。
全部部件都安裝在型面板2A上，該型面板2A再安裝在型面框架1上。優(yōu)選是，該型面板2A和型面框架1由鋁制成，盡管也可以采用其它合適材料。x軸定位單元3A和3B由型面支承板2B支承至一定高度，以便容納x軸減速器9C。
優(yōu)選是，框架1安裝或固定在現(xiàn)有建筑物的吊籃(未示出)上?？蚣?的尺寸、驅(qū)動(dòng)器的沖程長度以及傳感器的定位都將設(shè)置或調(diào)節(jié)成適于該吊籃。
x軸馬達(dá)9B和聯(lián)軸器9C以及減速器9D都安裝成與x軸定位單元3A成一直線。兩個(gè)近程傳感器6A’和6B’安裝在該x軸定位單元3A的最左端或最右端，同時(shí)另兩個(gè)內(nèi)部近程傳感器6A和6B可根據(jù)清潔工作所需的工作沖程長度而進(jìn)行調(diào)節(jié)。沒有驅(qū)動(dòng)器的x軸定位單元3B作為水平運(yùn)動(dòng)的支承引導(dǎo)件。y軸定位單元5安裝在x軸滑動(dòng)器安裝板4A上，該x軸滑動(dòng)器安裝板4A再安裝在兩個(gè)x軸滑動(dòng)器4B上。
噴槍12和螺線管安裝固定件11B裝配在一起，并安裝在y軸滑動(dòng)器7A上。y軸馬達(dá)9A直接安裝在y軸定位單元9A上。止動(dòng)器7B固定在y軸滑動(dòng)器7A上，以便促動(dòng)兩個(gè)內(nèi)部近程傳感器8A和8B，這兩個(gè)內(nèi)部近程傳感器8A和8B在進(jìn)行清潔工作之前根據(jù)噴槍前后運(yùn)動(dòng)所需的沖程長度而進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)。
兩個(gè)外部傳感器8A’和8B’安裝在y軸定位單元5的端頭處。當(dāng)隨柔性傳感器頂端運(yùn)動(dòng)的刷子11C與要清潔的壁/玻璃表面接觸時(shí)，安裝在y軸噴槍支承板11A上的柔性接觸型近程傳感器8C將斷開馬達(dá)，以便阻止刷子向前前進(jìn)。不過，當(dāng)?shù)趸@擺動(dòng)離開壁/玻璃，從而使傳感器11C的頂端沒有與壁/玻璃表面接觸時(shí)，馬達(dá)9A將自動(dòng)打開。該柔性接觸型近程傳感器11C的目的是保證在整個(gè)清潔工作過程中，該刷子總是在預(yù)定的調(diào)節(jié)距離處與壁/玻璃接觸。
傳感器控制箱16安裝在型面框架1上。操縱臺(tái)17和傳感器控制箱16通過電線與用于遙控該機(jī)器的主控制箱15A相連。包括主控制箱15A的整個(gè)機(jī)器結(jié)構(gòu)優(yōu)選是布置在吊籃內(nèi)。電源連接器15D與電源相連。如手動(dòng)建筑物清潔吊籃所知那樣，還有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和電纜，以便升高和降低該吊籃；以及用于使該吊籃環(huán)繞建筑物運(yùn)動(dòng)的裝置。本發(fā)明將包括這些普通裝置，這些裝置沒有在圖中示出。用于吊籃的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)可以通過電線與主控制箱15A連接。
從建筑物頂部引出的水軟管將與水泵的進(jìn)口相連，該水泵的出口將通過另外的水軟管與噴槍12相連。
為了開始清潔工作。首先將打開機(jī)器的電源和絕緣體15C。工作人員還必須保證在打開水泵之前將水龍頭打開。當(dāng)需要刷壁/玻璃時(shí)，工作人員必須保證水泵的清潔劑吸管完全插入清潔劑容器中。在這樣連接時(shí)，操作人員能夠通過按操縱臺(tái)17上的合適按鈕來控制整個(gè)清潔處理。PLC中將寫入程序，以便以如下描述的順序控制運(yùn)動(dòng)首先，需要通過按壓“吊籃向上”按鈕而使該吊籃升高至建筑物的最高水平。利用水噴頭和刷子的自動(dòng)清潔將通過按壓“自動(dòng)向下有刷子”按鈕來起動(dòng)。這樣，y軸馬達(dá)9A將起動(dòng)，以便使刷子11C和噴槍12向前運(yùn)動(dòng)，也就是朝著壁/玻璃運(yùn)動(dòng)。當(dāng)隨柔性接觸型近程傳感器8C運(yùn)動(dòng)的刷子11C接觸壁/玻璃表面時(shí)，馬達(dá)9A將停止。然后，螺線管10通電，以便激發(fā)噴槍12。通過將刷子11C的頂端人工預(yù)設(shè)成抵靠清潔表面壓縮大約2至3cm，x軸馬達(dá)9B將起動(dòng)，以便使刷子11C和噴槍14從左向右運(yùn)動(dòng)，從而開始清潔工作。當(dāng)x軸滑動(dòng)器4B撞上在另一端的內(nèi)部近程傳感器9B，從而停止x軸馬達(dá)9B和使x軸馬達(dá)9B的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)時(shí)，包括噴槍和刷子的清潔單元將減速、停止，然后使它的清潔方向反轉(zhuǎn)成朝著它在左側(cè)的初始起動(dòng)位置。當(dāng)滑動(dòng)器4B撞上在開始運(yùn)動(dòng)的位置處的內(nèi)部傳感器6A時(shí)，隨清潔單元運(yùn)動(dòng)的x軸馬達(dá)9B將停止。然后螺線管10將斷電，以便斷開水源，從而節(jié)約水和洗滌劑。然后，y軸馬達(dá)9A起動(dòng)，以便使噴槍12和刷子11C離開墻/玻璃表面收回。當(dāng)滑動(dòng)器7A撞上內(nèi)部傳感器8A時(shí)，馬達(dá)9A將停止，吊籃馬達(dá)(未示出)將起動(dòng)，以便使機(jī)器降低至較低高度，從而進(jìn)行下一次清潔工作循環(huán)。
只利用水噴頭沒有刷子的自動(dòng)清潔處理可以通過按壓“自動(dòng)向下只有水噴頭”按鈕來起動(dòng)。這樣，y軸馬達(dá)9A將起動(dòng)，以便使噴槍12向前運(yùn)動(dòng)，也就是朝著壁/玻璃運(yùn)動(dòng)。當(dāng)止動(dòng)器7B撞上近程傳感器8B時(shí)，馬達(dá)9A將停止，該近程傳感器8B預(yù)調(diào)成使噴槍噴頭和壁/玻璃之間的距離為大約50cm。隨后，螺線管10馬上通電，以便激發(fā)噴槍12。然后起動(dòng)x軸馬達(dá)9B，以便使噴槍14從左向右運(yùn)動(dòng)，從而開始清潔工作。當(dāng)x軸滑動(dòng)器4B撞上在另一端的內(nèi)部近程傳感器6B，從而停止x軸馬達(dá)9B和使該x軸馬達(dá)9B自動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)時(shí)，噴槍將減速、停止以及使它的清潔方向反轉(zhuǎn)成朝著它在左側(cè)的初始起動(dòng)位置。當(dāng)滑動(dòng)器4B撞上在開始運(yùn)動(dòng)的位置處的內(nèi)部傳感器6A時(shí)，隨噴槍運(yùn)動(dòng)的x軸馬達(dá)將停止。然后，螺線管將斷電，以便斷開水源，從而節(jié)約水。隨后，吊籃馬達(dá)將起動(dòng)，以便使機(jī)器降低至較低高度，從而進(jìn)行下一次清潔工作循環(huán)。
在各個(gè)高度處將進(jìn)行的清潔循環(huán)的數(shù)目取決于清潔狀態(tài)以及將清潔的表面的情況。當(dāng)需要進(jìn)行超過一次的清潔循環(huán)時(shí)，PLC能夠編制程序，以便在發(fā)出信號使吊籃降低以便進(jìn)行下一較低高度的清潔工作之前，能夠在相同高度重復(fù)合適次數(shù)的清潔循環(huán)。該清潔機(jī)器還可以通過按壓操縱臺(tái)17上的合適按鈕而手動(dòng)操作。這些按鈕包括“X-向左”按鈕，用于使清潔單元向左運(yùn)動(dòng)；“X-向右”按鈕，用于使清潔單元向右運(yùn)動(dòng)；“Y-向前”按鈕，用于使清潔單元向前運(yùn)動(dòng)；“X-向后”按鈕，用于使清潔單元向后運(yùn)動(dòng)；“吊籃-向上”按鈕，用于使吊籃向上運(yùn)動(dòng)一個(gè)高度；“吊籃-向下”按鈕，用于使吊籃向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)高度；“停止”按鈕，用于在特定操作時(shí)停止該機(jī)器；以及“緊急情況”按鈕，以便在緊急情況時(shí)停止所有操作。
應(yīng)當(dāng)知道，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對前述結(jié)構(gòu)進(jìn)行添加和/或改變。例如，主控制箱和/或操縱臺(tái)可以遠(yuǎn)離建筑物清潔裝置，位于建筑物內(nèi)或其它位置，并通過電纜或無線通信裝置而與該裝置通信。該裝置可以設(shè)置成包括視頻監(jiān)測照相機(jī)和/或其它傳感輸入裝置，這樣，位于遠(yuǎn)處的操作人員可以監(jiān)控清潔工作的過程。
權(quán)利要求
1.一種可遙控操作的建筑物清潔裝置，用于清潔建筑物表面，包括框架；清潔器；第一驅(qū)動(dòng)裝置，該第一驅(qū)動(dòng)裝置在所述框架上，用于使所述清潔器沿第一軸橫過所述建筑物表面而運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，該第二驅(qū)動(dòng)裝置在所述框架上，用于使所述清潔器沿第二軸朝著所述建筑物表面運(yùn)動(dòng)和離開所述建筑物表面；所述框架可通過第三驅(qū)動(dòng)裝置而相對于所述建筑物表面運(yùn)動(dòng)；以及控制裝置，用于遙控操作至少所述第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于所述清潔器包括從液體噴射裝置、感觸式清潔裝置、沖洗裝置以及干燥裝置中選擇的兩個(gè)或更多清潔輔助裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于所述清潔輔助裝置可包括水噴頭和/或清潔劑噴射裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于所述感觸式清潔裝置包括具有細(xì)長軸線的刷子。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于所述刷子的細(xì)長軸線基本垂直于所述第一軸線。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于所述兩個(gè)或更多清潔輔助裝置成一體布置在所述清潔裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于還設(shè)有傳感器裝置，用于檢測所述清潔器沿所述第二軸線與所述建筑物表面的接近程度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于所述清潔器安裝成可在載體上沿所述第二軸線運(yùn)動(dòng)，所述載體可沿所述第一軸線相對于所述清潔裝置運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于還沿第一軸線設(shè)有傳感器，用于檢測所述清潔器沿所述第一軸線的運(yùn)動(dòng)程度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8至9所述的可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于所述載體安裝成可在第一載體支架上沿所述第一軸線運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于所述載體還安裝成可在第二載體支架上沿所述第一軸線運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于所述第一載體支架包括所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于使所述載體沿所述第一軸線運(yùn)動(dòng)。
13.一種可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于所述第一軸線基本水平。
14.一種可遙控操作的建筑物清潔裝置，其特征在于所述第二軸線基本垂直于建筑物表面。
全文摘要
一種能夠裝入現(xiàn)有建筑物清潔吊籃中的自動(dòng)清潔裝置。該裝置包括清潔器例如刷子(11C)和水噴頭(12)，該清潔器安裝在可朝著建筑物表面運(yùn)動(dòng)和離開該建筑物表面的滑動(dòng)器(7A)上。該滑動(dòng)器(7A)再安裝在另一滑動(dòng)器(9A)上，該滑動(dòng)器(9A)可沿橫過建筑物表面的軸線運(yùn)動(dòng)，并安裝在框架(1)上。該框架(1)可相對于建筑物表面運(yùn)動(dòng)，并可以包括其自身的驅(qū)動(dòng)裝置，以便使該框架運(yùn)動(dòng)，或者優(yōu)選是，該框架安裝在現(xiàn)有的建筑物清潔吊籃上?？刂葡?17)操縱滑動(dòng)器(7A、9A)的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器，以便以合適方式起動(dòng)該清潔器。該裝置可以編程，以便自動(dòng)進(jìn)行例行清潔操作。清潔器包括傳感器(6A、6A’、6B、6B’、8A、8A’、8B、8B’)，用于檢測它與要清潔的表面的接近程度；還有其它傳感器，用于確定該清潔器相對于框架的位置。
文檔編號A47L1/02GK1464781SQ02802258
公開日2003年12月31日 申請日期2002年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月27日
發(fā)明者徐福成, 沈逢源, 粟順榮, 葉偉杰, 文國英, 梁鳳春, 李英篆, 黎仕龍, 吳智豪, 許依夢 申請人:高效清潔服務(wù)有限公司