一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，它包括Z軸進(jìn)給裝置、X軸進(jìn)給裝置、旋轉(zhuǎn)刀座（11）以及安裝在Z軸進(jìn)給裝置上的主軸裝置，旋轉(zhuǎn)刀座（11）包括驅(qū)動裝置、刀架、對刀儀（14）和定位裝置，刀架包括上底盤（13）、下底盤（16）和定位軸承（15），定位軸承（15）通過連接軸安裝在上底盤（13）和下底盤（16）之間，在上底盤（13）上安裝有多個放刀座（12），在上底盤（13）的中心位置安裝有對刀儀（14），驅(qū)動裝置安裝在刀架下方，且驅(qū)動裝置驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)動，定位裝置為多個，且對稱安裝在刀架的外側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是：它具有自動化程度高、換刀效率高和刀具安裝精準(zhǔn)度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及義齒加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]齒又稱“牙”，具有一定形態(tài)的高度鈣化的組織，有咀嚼、幫助發(fā)音和保持面部外形的功能，人的一生總共有兩副牙齒:乳牙和恒牙，恒牙是人的第二副牙齒，共32顆。從6歲左右乳牙就開始逐漸脫落，恒牙開始萌出，取代乳牙，而恒牙是人的最后一副牙齒，恒牙脫落后，脫落的部位將不再有牙齒萌生了，而牙齒脫落后，將會導(dǎo)致咀嚼食物困難、發(fā)音不準(zhǔn)等現(xiàn)象，因此需要對牙齒進(jìn)行修復(fù)，而全瓷氧化鋯具有如下優(yōu)勢:
[0003]1.牙齦邊緣無黑線，無厚重感，無牙齦紅腫出血現(xiàn)象，讓你真正感覺到烤瓷牙是從你自己的牙齦里長出來的。
[0004]2.與真牙相匹配的透光性，其色澤自然，修復(fù)體同健康牙齒渾然一體，很難區(qū)分了，不再有在燈光下“青牙閃閃”的尷尬。
[0005]3.與金屬烤瓷牙相媲美的抗壓強(qiáng)度，完全不必?fù)?dān)心瓷崩裂的現(xiàn)象。
[0006]4.二氧化鋯是一種很優(yōu)秀的高科技生物材料。生物相容性好，優(yōu)于各種金屬合金，包括黃金。二氧化鋯對牙齦無刺激、無過敏反應(yīng)，很適合應(yīng)用于口腔，避免了金屬在口腔內(nèi)產(chǎn)生的過敏、刺激、腐蝕等不良反應(yīng)。
[0007]5.磨牙較少，更大程度地保留自己的牙齒組織。
[0008]6.如果您口腔中鑲嵌的假牙是含金屬的烤瓷冠，在您需要做頭顱X線、CT、核磁共振檢查時，將會受到影響甚至拆除，非金屬的二氧化鋯對X線卻無任何阻擋，只要鑲?cè)攵趸喛敬裳?，日后需頭顱X線、CT、核磁共振檢查時都不需要拆掉假牙，省去很多麻煩；
[0009]因此，安裝全瓷氧化鋯得到了越來越多的消費(fèi)者青睞，而全瓷氧化鋯的材料成本較貴，在雕刻時，在數(shù)控加工時，需要保證刀具使用正確。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置。
[0011]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，它包括Z軸進(jìn)給裝置、X軸進(jìn)給裝置、旋轉(zhuǎn)刀座以及安裝在Z軸進(jìn)給裝置上的主軸裝置，所述的旋轉(zhuǎn)刀座包括驅(qū)動裝置、刀架、對刀儀和定位裝置，所述的刀架包括上底盤、下底盤和定位軸承，所述的定位軸承通過連接軸安裝在上底盤和下底盤之間，在上底盤上安裝有多個放刀座，在上底盤的中心位置安裝有對刀儀，所述的驅(qū)動裝置安裝在刀架下方，且驅(qū)動裝置驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)動，所述的定位裝置為多個，且對稱安裝在刀架的外側(cè)，所述的Z軸進(jìn)給裝置、X軸進(jìn)給裝置、主軸裝置和驅(qū)動裝置均與控制器電性連接。
[0012]所述的Z軸進(jìn)給裝置包括Z軸電機(jī)、Z軸絲杠和Z軸支撐架，所述的Z軸絲杠安裝在Z軸支撐架上，且Z軸絲杠由Z軸電機(jī)驅(qū)動。
[0013]所述的主軸裝置包括安裝板、主軸電機(jī)、主軸和刀具夾持座，所述的安裝板通過螺紋配合安裝在Z軸絲杠上，主軸電機(jī)和主軸安裝在安裝板上，主軸的一端與主軸電機(jī)連接，主軸的另一端安裝刀具夾持座。
[0014]所述的X軸進(jìn)給裝置包括X軸電機(jī)、X軸支撐架和X軸絲杠，所述的Z軸支撐架螺紋配合在X軸絲杠上，且X軸絲杠安裝在X軸支撐架內(nèi)，所述的X軸電機(jī)驅(qū)動X軸絲杠轉(zhuǎn)動，所述的旋轉(zhuǎn)刀座位于X軸支撐架一側(cè)，刀具夾持座可移動至旋轉(zhuǎn)刀座的正上方。
[0015]所述的驅(qū)動裝置包括脈沖電機(jī)、離合器、轉(zhuǎn)軸和下底座，所述的下底盤固定安裝在下底座上，所述的轉(zhuǎn)軸一端與下底座鍵接，另一端與離合器連接，所述的脈沖電機(jī)的輸出軸與離合器連接。
[0016]所述的定位軸承為多個，且均勻分布在同一圓周上。
[0017]所述的定位裝置包括定位氣缸、導(dǎo)軌、滑板、支撐板和定位桿，所述的定位氣缸和導(dǎo)軌均安裝在支撐板上，所述的滑板與定位氣缸連接且滑板滑動配合安裝在導(dǎo)軌上，所述的定位桿的一端固定安裝在滑板上，且定位桿的另一端插入相鄰兩個定位軸承之間的縫隙內(nèi)，所述的定位裝置為兩個，且對稱安裝在刀架的兩側(cè)。
[0018]所述的對刀儀上開設(shè)有階梯孔，在階梯大孔的側(cè)壁上安裝有圖像掃描儀，且在階梯大孔的下端側(cè)壁上安裝有紅外檢測儀。
[0019]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的自動換刀裝置，通過旋轉(zhuǎn)刀座、Z軸進(jìn)給裝置、X軸進(jìn)給裝置、主軸電機(jī)和脈沖電機(jī)聯(lián)動，從而降低刀具夾持座的位移，節(jié)約換刀時間，提高換刀效率;并且通過對刀儀的圖像掃描儀和紅外檢測儀，可保證刀具安裝不會出現(xiàn)錯誤，起到防呆作用，并且保證刀具安裝的位置精準(zhǔn)度;整個換刀過程，無需人工操作，降低了勞動強(qiáng)度，提高了自動化程度;旋轉(zhuǎn)刀座上設(shè)置有定位裝置，通過定位裝置，能夠修正機(jī)械傳動所造成的刀座位移誤差，從而保證刀座旋轉(zhuǎn)的位置精準(zhǔn)度，通過換刀座的旋轉(zhuǎn)，可降低刀具主軸的位移量，從而加快刀具更換的效率，通過圖像抓捕和紅外檢測，可保證刀具安裝不會出現(xiàn)錯誤，起到防呆作用，并且保證刀具安裝的位置精準(zhǔn)度。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2為旋轉(zhuǎn)刀座的主視示意圖；
[0022]圖3為旋轉(zhuǎn)刀座的俯視示意圖；
[0023]圖4為旋轉(zhuǎn)刀座的左視不意圖；
[0024]圖5為對刀儀的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖中，1-Z軸電機(jī)，2-Z軸絲杠，3-主軸電機(jī)，4-Z軸支撐架，5_X軸電機(jī)，6_X軸支撐架，7-X軸絲杠，8-主軸，9-刀具夾持座，10-安裝板，11-旋轉(zhuǎn)刀座，12-放刀座，13-上底盤，14-對刀儀，15-定位軸承，16-下底盤，17-下底座，18-脈沖電機(jī)，19-離合器，20-支撐板，21 -定位氣缸，22-直線導(dǎo)軌，23-滑板，24-定位桿，25-階梯孔，26-圖像掃描儀，27-紅外檢測儀，28-轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0027]如圖1?圖5所示，一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，它包括Z軸進(jìn)給裝置、X軸進(jìn)給裝置、旋轉(zhuǎn)刀座11以及安裝在Z軸進(jìn)給裝置上的主軸裝置，所述的旋轉(zhuǎn)刀座11包括驅(qū)動裝置、刀架、對刀儀14和定位裝置，所述的刀架包括上底盤13、下底盤16和定位軸承15，所述的定位軸承15通過連接軸安裝在上底盤13和下底盤16之間，在上底盤13上安裝有多個放刀座12，在上底盤13的中心位置安裝有對刀儀14，所述的驅(qū)動裝置安裝在刀架下方，且驅(qū)動裝置驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)動，所述的定位裝置為多個，且對稱安裝在刀架的外側(cè)，所述的Z軸進(jìn)給裝置、X軸進(jìn)給裝置、主軸裝置和驅(qū)動裝置均與控制器電性連接。
[0028]在本實(shí)施例中，所述的Z軸進(jìn)給裝置包括Z軸電機(jī)1、Z軸絲杠2和Z軸支撐架4，所述的Z軸絲杠2安裝在Z軸支撐架4上，且Z軸絲杠2由Z軸電機(jī)I驅(qū)動。
[0029]在本實(shí)施例中，所述的主軸裝置包括安裝板10、主軸電機(jī)3、主軸8和刀具夾持座9，所述的安裝板10通過螺紋配合安裝在Z軸絲杠2上，主軸電機(jī)3和主軸8安裝在安裝板10上，主軸8的一端與主軸電機(jī)3連接，主軸8的另一端安裝刀具夾持座9。
[0030]在本實(shí)施例中，所述的X軸進(jìn)給裝置包括X軸電機(jī)5、X軸支撐架6和X軸絲杠7，所述的Z軸支撐架4螺紋配合在X軸絲杠7上，且X軸絲杠7安裝在X軸支撐架6內(nèi)，所述的X軸電機(jī)5驅(qū)動X軸絲杠7轉(zhuǎn)動，所述的旋轉(zhuǎn)刀座11位于X軸支撐架6—側(cè)，刀具夾持座9可移動至旋轉(zhuǎn)刀座11的正上方。
[0031]在本實(shí)施例中，圖2?圖4所述的驅(qū)動裝置包括脈沖電機(jī)18、離合器19、轉(zhuǎn)軸28和下底座17，所述的下底盤16固定安裝在下底座17上，所述的轉(zhuǎn)軸28—端與下底座17鍵接，另一端與離合器19連接，所述的脈沖電機(jī)18的輸出軸與離合器19連接，進(jìn)一步的，所述的定位軸承15為多個，且均勻分布在同一圓周上，每一個脈沖信號，使得脈沖電機(jī)18驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)動360/n*N度，η-定位軸承的數(shù)量，N-正整數(shù)，即當(dāng)N為I，因此每一個脈沖信號，使得刀架轉(zhuǎn)動360/]1度。
[0032]在本實(shí)施例中，所述的定位裝置包括定位氣缸21、導(dǎo)軌22、滑板23、支撐板20和定位桿24，所述的定位氣缸21和導(dǎo)軌22均安裝在支撐板20上，所述的滑板23與定位氣缸21連接且滑板23滑動配合安裝在導(dǎo)軌22上，所述的定位桿24的一端固定安裝在滑板23上，且定位桿24的另一端插入相鄰兩個定位軸承15之間的縫隙內(nèi)，進(jìn)一步的，所述的定位桿24的前端部為鍥形結(jié)構(gòu)，所述的定位裝置為兩個，且對稱安裝在刀架的兩側(cè)，當(dāng)脈沖電機(jī)18停止工作后，定位氣缸21工作，從而使得定位桿24做直線運(yùn)動，直至鍥形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)均與定位軸承15接觸，從而使得刀架再次走位，克服刀架因脈沖電機(jī)驅(qū)動所造成的走位誤差，使得刀架走位精確，避免刀具在換刀時出現(xiàn)打刀現(xiàn)象。
[0033]在本實(shí)施例中，如圖5所示，所述的對刀儀14上開設(shè)有階梯孔25，在階梯大孔的側(cè)壁上安裝有圖像掃描儀26，且在階梯大孔的下端側(cè)壁上安裝有紅外檢測儀27，圖像掃描儀26通過對刀具進(jìn)行掃描，并將圖像傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過圖像判定所用刀具，在上刀具時，可判定使用的刀具是否正確，然后控制系統(tǒng)再控制脈沖電機(jī)和定位氣缸工作，使得刀架轉(zhuǎn)動360/η*Ν，且使得刀架固定，使得放置該刀具的放刀座轉(zhuǎn)動的放刀位置，而紅外檢測儀27，可檢測刀具是否安裝到位，即當(dāng)紅外檢測儀27接收不到紅外線時，則表示刀具的漏出端過長，當(dāng)紅外檢測儀27檢測到紅外線信號時，則表示刀具安裝到位，為便于紅外檢測儀27檢測，所用刀具的刀柄和刀具整體長度都相同。
[0034]本實(shí)用新型的工作過程如下:換刀時，Z軸電機(jī)I工作，使得刀具夾持座9所夾持刀具的水平位置位于旋轉(zhuǎn)刀座11上方，X軸電機(jī)5工作，使得刀具夾持座9位于對刀儀13正上方，Z軸電機(jī)I和X軸電機(jī)5可單獨(dú)工作也可聯(lián)動工作，聯(lián)動工作可降低刀具夾持座9位移所需時間，提高換刀效率，然后主軸電機(jī)3工作，將刀具插入對刀儀24內(nèi)，對刀儀24對刀具進(jìn)行圖像抓捕，并將信號傳遞給控制器，然后刀具退出對刀儀，控制器控制脈沖電機(jī)18工作，脈沖電機(jī)18將放置該刀具的放刀座12移動至設(shè)定換刀位置，此時，刀具在X軸電機(jī)5的作用下，移動至換刀位置正上方，Z軸電機(jī)I驅(qū)動刀具下行，然后主軸電機(jī)3反轉(zhuǎn)，使得刀具脫落至對應(yīng)的放刀座12，然后Z軸電機(jī)I驅(qū)動主軸上行，控制器驅(qū)動脈沖電機(jī)18將所需更換的刀具移動至換刀位置，然后Z軸電機(jī)I驅(qū)動主軸下行，并將刀具安裝在刀具夾持座9上，然后X軸電機(jī)5再驅(qū)動刀具夾持座9在對刀儀24內(nèi)，然后Z軸電機(jī)I驅(qū)動刀具夾持座9，使得刀具位于對刀儀13內(nèi)，通過圖像掃描儀對刀具本體進(jìn)行判定和紅外檢測儀對刀具安裝精度的檢測，防止刀具更換錯誤和提高刀具的安裝精度，在上述工作過程中，脈沖電機(jī)18沒轉(zhuǎn)動一次，定位裝置就動作一次，即脈沖電機(jī)18轉(zhuǎn)動(360/n)*N度之后，脈沖電機(jī)18停止工作，離合器19處于分離狀態(tài)，然后定位裝置的定位桿24伸出，并將其鍥形結(jié)構(gòu)插入兩相鄰的定位軸承15內(nèi)，從而使得上底盤13再次發(fā)生轉(zhuǎn)動，修正因脈沖電機(jī)驅(qū)動所造成的走位誤差，從而使得刀架走位精確，避免刀具在換刀時出現(xiàn)打刀現(xiàn)象。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，其特征在于:它包括Z軸進(jìn)給裝置、X軸進(jìn)給裝置、旋轉(zhuǎn)刀座(11)以及安裝在Z軸進(jìn)給裝置上的主軸裝置，所述的旋轉(zhuǎn)刀座(11)包括驅(qū)動裝置、刀架、對刀儀(14)和定位裝置，所述的刀架包括上底盤(13)、下底盤(16)和定位軸承(15)，所述的定位軸承(15)通過連接軸安裝在上底盤(13)和下底盤(16)之間，在上底盤(13)上安裝有多個放刀座(12)，在上底盤(13)的中心位置安裝有對刀儀(14)，所述的驅(qū)動裝置安裝在刀架下方，且驅(qū)動裝置驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)動，所述的定位裝置為多個，且對稱安裝在刀架的外側(cè)，所述的Z軸進(jìn)給裝置、X軸進(jìn)給裝置、主軸裝置和驅(qū)動裝置均與控制器電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，其特征在于:所述的Z軸進(jìn)給裝置包括Z軸電機(jī)(I)、Z軸絲杠(2)和Z軸支撐架(4)，所述的Z軸絲杠(2)安裝在Z軸支撐架(4)上，且Z軸絲杠(2)由Z軸電機(jī)(I)驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，其特征在于:所述的主軸裝置包括安裝板(10)、主軸電機(jī)(3)、主軸(8)和刀具夾持座(9)，所述的安裝板(10)通過螺紋配合安裝在Z軸絲杠(2)上，主軸電機(jī)(3)和主軸(8)安裝在安裝板(10)上，主軸(8)的一端與主軸電機(jī)(3)連接，主軸(8)的另一端安裝刀具夾持座(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，其特征在于:所述的X軸進(jìn)給裝置包括X軸電機(jī)(5)、X軸支撐架(6)和X軸絲杠(7)，所述的Z軸支撐架(4)螺紋配合在X軸絲杠(7)上，且X軸絲杠(7)安裝在X軸支撐架(6)內(nèi)，所述的X軸電機(jī)(5)驅(qū)動X軸絲杠(7)轉(zhuǎn)動，所述的旋轉(zhuǎn)刀座(11)位于X軸支撐架(6)—側(cè)，刀具夾持座(9)可移動至旋轉(zhuǎn)刀座(11)的正上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置包括脈沖電機(jī)(18)、離合器(19)、轉(zhuǎn)軸(28)和下底座(17)，所述的下底盤(16)固定安裝在下底座(17)上，所述的轉(zhuǎn)軸(28)—端與下底座(17)鍵接，另一端與離合器(19)連接，所述的脈沖電機(jī)(18)的輸出軸與離合器(19)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，其特征在于:所述的定位軸承(15)為多個，且均勻分布在同一圓周上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，其特征在于:所述的定位裝置包括定位氣缸(21)、導(dǎo)軌(22)、滑板(23)、支撐板(20)和定位桿(24)，所述的定位氣缸(21)和導(dǎo)軌(22)均安裝在支撐板(20)上，所述的滑板(23)與定位氣缸(21)連接且滑板(23)滑動配合安裝在導(dǎo)軌(22)上，所述的定位桿(24)的一端固定安裝在滑板(23)上，且定位桿(24)的另一端插入相鄰兩個定位軸承(15)之間的縫隙內(nèi)，所述的定位裝置為兩個，且對稱安裝在刀架的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于全瓷氧化鋯加工的自動換刀裝置，其特征在于:所述的對刀儀(14)上開設(shè)有階梯孔(25)，在階梯大孔的側(cè)壁上安裝有圖像掃描儀(26)，且在階梯大孔的下端側(cè)壁上安裝有紅外檢測儀(27)。
【文檔編號】A61C13/08GK205659003SQ201620375939
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】楊省偉
【申請人】成都貝施美生物科技有限公司