一種機器人護理床的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種機器人護理床，包括床體，所述床體包括L形結(jié)構(gòu)的固定床架和與其一端相連的活動床架，所述固定床架與所述活動床架形成一容納空間；出庫電機機構(gòu)，連接于所述固定床架與所述活動床架之間；輪椅，位于所述容納空間內(nèi)。本實用新型的機器人護理床是通過減速電機組的轉(zhuǎn)動帶動活動床架的開合，輔助完成輪椅的出入庫；通過限位開關(guān)和控制裝置控制所述減速電機組的開啟和關(guān)閉，進而控制活動床架旋轉(zhuǎn)避讓，完成輪椅的出入庫過程。本實用新型的機器人護理床可靠、更利于控制且體積小結(jié)構(gòu)簡單且故障率低。
【專利說明】
一種機器人護理床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人護理床。
【背景技術(shù)】
[0002]我國已進人口老齡化的時代，每年以3.28%的速度增加。人口老齡化使得養(yǎng)老護理日益成為社會和家庭所面臨的突出問題。醫(yī)療上使用的輪椅護理床是由輪椅和床體兩部分組成，兩部分可以進行分離和合體。輪椅和床體分離后，輪椅部分可以作為電動輪椅車單獨使用，具有代步功能。但是，目前的一些輪椅護理床自動化程度低，需要人工操作避讓機構(gòu)，完成輪椅的入庫和出庫，十分不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種機器人護理床，本設(shè)計是為了解決兩輪車的入庫、出庫障礙問題，通過活動床架的旋轉(zhuǎn)位移騰出輪椅的出庫空間，節(jié)約人力、提高效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種機器人護理床，包括:床體，所述床體包括L形結(jié)構(gòu)的固定床架和與其一端相連的活動床架，所述固定床架與所述活動床架形成一容納空間；出庫電機機構(gòu)，連接于所述固定床架與所述活動床架之間；輪椅，位于所述容納空間內(nèi)。
[0005]于本實用新型的一實施方式中，所述出庫電機機構(gòu)包括減速電機組、控制裝置和旋轉(zhuǎn)臂，所述減速電機組和所述控制裝置連接，且均安裝于所述固定床架連接有所述活動床架的一端，所述減速電機組的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)臂的一端螺栓連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端與所述活動床架固定連接。
[0006]于本實用新型的一實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)臂為弧形結(jié)構(gòu)。
[0007]于本實用新型的一實施方式中，所述減速電機組為57減速步進電機。
[0008]于本實用新型的一實施方式中，所述固定床架和所述活動床架底部均安裝有萬向輪。
[0009]于本實用新型的一實施方式中，所述固定床架連接有所述活動床架的一端下方的萬向輪上安裝有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述控制裝置連接。
[0010]于本實用新型的一實施方式中，所述固定床架還安裝有緩沖結(jié)構(gòu)。
[0011]于本實用新型的一實施方式中，所述緩沖結(jié)構(gòu)為橡膠墊。
[0012]如上所述，本實用新型的機器人護理床通過減速電機組的轉(zhuǎn)動帶動活動床架的開合，輔助完成輪椅的出入庫;通過限位開關(guān)和控制器控制所述減速電機組的開啟和關(guān)閉，進而控制活動床架的開合，本實用新型的機器人護理床可靠、更利于控制且體積小結(jié)構(gòu)簡單且故障率低。
【附圖說明】
[0013]圖1顯示為本實用新型機器人護理床于一實施例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2顯示為圖1中A處的放大圖。
[0015]圖3顯示為本實用新型機器人護理床于一實施例中的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]元件標號說明
[0017]11固定床架
[0018]12活動床架
[0019]2出庫電機機構(gòu)
[0020]21減速電機組[0021 ]22 旋轉(zhuǎn)臂
[0022]3輪椅
[0023]4萬向輪
[0024]5限位開關(guān)
【具體實施方式】
[0025]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0026]請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0027]本實用新型應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，特別是針對目前的一些輪椅護理床自動化程度低，需要人工操作避讓機構(gòu)完成輪椅的入庫和出庫，十分不便，以及目前的護理床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、可靠性差等問題，提出的一種解決方案。
[0028]請參閱圖1，顯示為本實用新型機器人護理床于一實施例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖，所述機器人護理床包括:
[0029]床體，所述床體包括L形結(jié)構(gòu)的固定床架11和與其一端相連的活動床架12，所述固定床架11與所述活動床架12形成一容納空間；
[0030]出庫電機機構(gòu)2，連接于所述固定床架11與所述活動床架12之間；
[0031]輪椅3，位于所述容納空間內(nèi)，所述輪椅3與所述容納空間大小相適配。
[0032]于該實施例中，所述活動床架12為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述活動床架12與所述固定床架11形成一個凹形的容納空間，所述輪椅3與所述活動床架12、固定床架11結(jié)合后形成帶輪椅3的護理床，當輪椅3處于平躺姿態(tài)時候，所述輪椅3、活動床架12、固定床架11的高度一致，方便病人休息；當病人需要出行時，所述輪椅3可以搖起來與所述床體分離，方便病人出行。
[0033]請請參閱圖2，所述出庫電機機構(gòu)2包括減速電機組21、控制裝置(圖中未示出)和旋轉(zhuǎn)臂22，所述減速電機組21是帶減速箱的步進電機。最常見的目的是為了在不明顯增加電機法蘭盤尺寸的情況下來提高電機的輸出扭矩。
[0034]所述減速電機組21和所述控制裝置連接，且均安裝于所述固定床架11連接有所述活動床架12的一端，所述減速電機組21的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)臂22的一端螺栓連接，所述旋轉(zhuǎn)臂22的另一端與所述活動床架12固定連接。
[0035]于該實施例中，所述旋轉(zhuǎn)臂22為弧形結(jié)構(gòu)，所述減速電機組21為57減速步進電機。
[0036]所述固定床架11和所述活動床架12底部均安裝有萬向輪4，所述萬向輪4為帶剎萬向輪，方便所述固定床架11和所述活動床架12的固定和移動。
[0037]于該實施例中，所述固定床架11連接有所述活動床架12的一端下方的萬向輪4上安裝有限位開關(guān)5。當活動床架12接近固定床架11時，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關(guān)接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛碗姍C。
[0038]于該實施例中，所述限位開關(guān)5可以為接觸式或非接觸式的，所述限位開關(guān)5與所述控制裝置連接。
[0039]于本實用新型的一實施例中，所述固定床架11還安裝有緩沖結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，所述緩沖結(jié)構(gòu)為橡膠墊。
[0040]圖3顯示為本實用新型機器人護理床于一實施例中的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]如上所述，本實用新型的機器人護理床是通過減速電機組21的轉(zhuǎn)動帶動活動床架12的開合，輔助完成輪椅3的出入庫;通過限位開關(guān)5和控制裝置控制所述減速電機組21的開啟和關(guān)閉，進而控制活動床架12旋轉(zhuǎn)避讓，完成輪椅3的出入庫過程。相對于傳統(tǒng)的利用液壓推桿出庫裝置，本實用新型的機器人護理床可靠、更利于控制且體積小結(jié)構(gòu)簡單且故障率低。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0042]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種機器人護理床，其特征在于，包括: 床體，包括L形結(jié)構(gòu)的固定床架和與其一端相連的活動床架，所述固定床架與所述活動床架形成一容納空間； 出庫電機機構(gòu)，連接于所述固定床架與所述活動床架之間；所述出庫電機機構(gòu)包括減速電機組、控制裝置和旋轉(zhuǎn)臂，所述減速電機組和所述控制裝置連接，且均安裝于所述固定床架連接有所述活動床架的一端，所述減速電機組的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)臂的一端螺栓連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端與所述活動床架固定連接； 限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述控制裝置連接； 輪椅，位于所述容納空間內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人護理床，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂為弧形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人護理床，其特征在于，所述減速電機組為57減速步進電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的機器人護理床，其特征在于，所述固定床架和所述活動床架底部均安裝有萬向輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人護理床，其特征在于，所述固定床架連接有所述活動床架的一端下方的萬向輪上安裝有所述限位開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人護理床，其特征在于，所述固定床架還安裝有緩沖結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人護理床，其特征在于，所述緩沖結(jié)構(gòu)為橡膠墊。
【文檔編號】A61G7/015GK205459477SQ201620022589
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月6日
【發(fā)明人】金會慶, 宋揚, 嚴維平, 沈武, 李愛民, 馬慶生
【申請人】安徽三聯(lián)機器人科技有限公司