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一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置的制造方法

文檔序號(hào):10752321閱讀:284來源:國(guó)知局
一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,其特征在于,包括矩形的安裝框架,該安裝框架上設(shè)有水平導(dǎo)軌,該水平導(dǎo)軌上安裝有滑塊,該安裝框架左側(cè)板上通過軸承水平安裝有螺桿,該螺桿的左側(cè)端與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接,其右側(cè)端與滑塊螺紋連接,所述安裝框架右側(cè)鉸接安裝有一對(duì)牽開臂,該牽開臂上設(shè)有牽開抓,所述一對(duì)牽開臂上下對(duì)稱且相互呈一定銳角,所述兩個(gè)牽開臂上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向槽,所述一對(duì)牽開臂之間設(shè)有豎向的撐開桿,該撐開桿的兩端分別通過一導(dǎo)向件與兩個(gè)所述導(dǎo)向槽導(dǎo)向連接,所述撐開桿中部通過一水平推桿與所述滑塊連接,所述安裝框架左側(cè)板上安裝有位移傳感器。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能牽開,降低醫(yī)生操作風(fēng)險(xiǎn),減輕了工作強(qiáng)度。
【專利說明】
一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域,尤其涉及一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]胰腺移植主要用于治療胰島素依賴型糖尿依賴型糖尿病,包括采用血管吻合方法的胰腺移植(簡(jiǎn)稱胰腺移植術(shù))和移植胰島的胰島移植術(shù)。
[0003]在胰腺移植手術(shù)中,常常存在術(shù)野顯露難的問題,往往需要2-3名助手在各個(gè)方向用拉鉤牽開腹內(nèi)臟器,才能充分顯露深部術(shù)野,但是,由于長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)拉鉤,使得助手手臂乏力,影響牽開效果,手術(shù)醫(yī)生不得一次一次地調(diào)整重新調(diào)節(jié)拉鉤,以求充分顯露術(shù)野,如此卻增加手術(shù)時(shí)間,提高了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)性。
[0004]因此,發(fā)明一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)牽開,減少操作難度,就顯得非常必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)牽開,減少操作難度。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,其特征在于,包括矩形的安裝框架(I),該安裝框架(I)上設(shè)有水平導(dǎo)軌(11),該水平導(dǎo)軌(11)上可滑動(dòng)安裝有滑塊(3),該安裝框架(I)左側(cè)板上通過軸承(21)水平安裝有螺桿(2),該螺桿(2)的左側(cè)端與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接,其右側(cè)端與滑塊(3)螺紋連接,所述安裝框架(I)右側(cè)鉸接安裝有一對(duì)牽開臂(5),該牽開臂(5)上設(shè)有牽開抓(6),所述一對(duì)牽開臂(5)上下對(duì)稱且相互呈一定銳角,所述兩個(gè)牽開臂(5)上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向槽(51),所述一對(duì)牽開臂(5)之間設(shè)有豎向的撐開桿(7),該撐開桿(7)的兩端分別通過一導(dǎo)向件(8)與兩個(gè)所述導(dǎo)向槽(51)導(dǎo)向連接,所述撐開桿(7)中部通過一水平推桿(41)與所述滑塊(3)連接,所述安裝框架(I)左側(cè)板上還安裝有位移傳感器(9 ),該位移傳感器(9)測(cè)量端與所述滑塊(3)連接。
[0007]采用上述方案,通過電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)滑塊(3)沿水平導(dǎo)軌
(11)左右水平往復(fù)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而通過水平推桿(41)推動(dòng)所述撐開桿(7)及其上下兩端上的導(dǎo)向件(8)在兩個(gè)所述導(dǎo)向槽(51)上分別配合導(dǎo)向運(yùn)動(dòng),而不斷驅(qū)使兩個(gè)牽開臂(5)相對(duì)牽開或靠攏,因此在胰腺手術(shù)時(shí),可通過控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)牽開,且手術(shù)完成后可自動(dòng)收納,由于通過螺桿(2)旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)滑塊(3)在水平導(dǎo)軌(11)上的任意水平位置均可停留,因此,所述牽開臂(5)的牽開或靠攏的角度實(shí)現(xiàn)了連續(xù)無極控制,而且可通過位移傳感器(9)實(shí)時(shí)檢測(cè)水平推動(dòng)位移,由于該位移值一一對(duì)應(yīng)相應(yīng)的牽開寬度,因此可同步反饋給控制系統(tǒng),再經(jīng)控制系統(tǒng)通過電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來控制螺桿(2)旋轉(zhuǎn)角度,進(jìn)而高精度控制手術(shù)的牽開寬度,而且該牽開寬度可無極調(diào)控,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)智能牽開和收合,因此能最大限度地降低了醫(yī)生操作風(fēng)險(xiǎn),減輕了工作強(qiáng)度。
[0008]進(jìn)一步地,所述滑塊(3)右側(cè)上設(shè)有氣缸(4),該氣缸(4)的輸出軸朝右且與所述水平推桿(41)左端同軸連接,所述水平推桿(41)右端與所述撐開桿(7)可拆卸固定連接??赏ㄟ^氣缸(4)快速牽開或者收納,在手術(shù)時(shí)在要求較大牽開寬度的情況下,可快速響應(yīng),大大節(jié)約操作時(shí)間。
[0009]進(jìn)一步地,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(25)、主動(dòng)輪(24)、傳送帶(23)及從動(dòng)輪(22),所述伺服電機(jī)(25)輸出端與所述主動(dòng)輪(24)同軸連接,所述從動(dòng)輪(22)與所述螺桿(2)同軸連接,所述主動(dòng)輪(24)通過所述傳送帶(23)與從動(dòng)輪(22)連接。通過伺服電機(jī)
(25)及帶傳動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),由于伺服電機(jī)(25)和位移傳感器(9)均與控制系統(tǒng)連接,進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程或自動(dòng)化控制,能實(shí)時(shí)監(jiān)控,其牽開角度也可通過顯示器出來,方便醫(yī)生觀察。
[0010]進(jìn)一步地,所述的牽開臂(5)包括左段牽開臂(5a)和右段牽開臂(5b),該左段牽開臂(5a)與右段牽開臂(5b)通過旋鈕組件(5c)連接,所述導(dǎo)向槽(51)開設(shè)在所述左段牽開臂(5a)上,所述左段牽開臂(5a)和右段牽開臂(5b)上均設(shè)有至少一個(gè)牽開抓(6)??赏ㄟ^右段牽開臂(5b)合理可調(diào)節(jié)其牽開角度,可解決手術(shù)過程中遇到的不同牽開角度問題,牽開角度通過旋鈕組件(5c)方向及角度調(diào)節(jié),可配合手動(dòng)輕微調(diào)整,節(jié)省醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,有效提高牽開效率。
[0011]進(jìn)一步地,所述的牽開抓(6)與所述牽開臂(5)可拆卸固定連接。可方便牽開抓(6)的更換及維修。
[0012]進(jìn)一步地,所述安裝框架(I)上設(shè)有向左延伸的加長(zhǎng)桿(10)??赏ㄟ^加長(zhǎng)桿(10)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作,減少對(duì)手術(shù)區(qū)域空間的占用。
[0013]進(jìn)一步地,所述加長(zhǎng)桿(10)為長(zhǎng)度可調(diào)的伸縮桿??蛇M(jìn)一步合理調(diào)節(jié)本牽開器的空間位置。
[0014]進(jìn)一步地,所述加長(zhǎng)桿(10)的左側(cè)連接端上設(shè)有連接座(12),該連接座(12)上設(shè)有連接孔(13)??赏ㄟ^連接座(12)連接安裝在相關(guān)手術(shù)輔助支架上,可減少人工操作。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、構(gòu)思巧妙等特點(diǎn);整個(gè)牽開過程自動(dòng)化完成,牽開臂與固定臂之間角度可實(shí)現(xiàn)無極高精度調(diào)節(jié),可適應(yīng)現(xiàn)有手術(shù)的各種不同牽開寬度要求,能充分暴露手術(shù)視野;能減少醫(yī)務(wù)人員的工作強(qiáng)度,簡(jiǎn)化醫(yī)生操作,減少手術(shù)時(shí)間,提高手術(shù)質(zhì)量,能基本滿足現(xiàn)有常用手術(shù)的牽開寬度,降低醫(yī)生操作風(fēng)險(xiǎn),減輕了工作強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0018]如圖1所示:一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,其特征在于,包括矩形的安裝框架I,該安裝框架I上設(shè)有水平導(dǎo)軌11,該水平導(dǎo)軌11上可滑動(dòng)安裝有滑塊3,該安裝框架I左側(cè)板上通過軸承21水平安裝有螺桿2,該螺桿2的左側(cè)端與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接,其右側(cè)端與滑塊3螺紋連接,所述安裝框架I右側(cè)鉸接安裝有一對(duì)牽開臂5,該牽開臂5上設(shè)有牽開抓6,所述一對(duì)牽開臂5上下對(duì)稱且相互呈一定銳角,所述兩個(gè)牽開臂5上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向槽51,所述一對(duì)牽開臂5之間設(shè)有豎向的撐開桿7,該撐開桿7的兩端分別通過一導(dǎo)向件8與兩個(gè)所述導(dǎo)向槽51導(dǎo)向連接,所述撐開桿7中部通過一水平推桿41與所述滑塊3連接,所述安裝框架I左側(cè)板上還安裝有位移傳感器9,該位移傳感器9測(cè)量端與所述滑塊3連接。采用上述方案,通過電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)滑塊3沿水平導(dǎo)軌11左右水平往復(fù)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而通過水平推桿41推動(dòng)所述撐開桿7及其上下兩端上的導(dǎo)向件8在兩個(gè)所述導(dǎo)向槽51上分別配合導(dǎo)向運(yùn)動(dòng),而不斷驅(qū)使兩個(gè)牽開臂5相對(duì)牽開或靠攏,因此在胰腺手術(shù)時(shí),可通過控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)牽開,且手術(shù)完成后可自動(dòng)收納,由于通過螺桿2旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)滑塊3在水平導(dǎo)軌11上的任意水平位置均可停留,因此,所述牽開臂5的牽開或靠攏的角度實(shí)現(xiàn)了連續(xù)無極控制,而且可通過位移傳感器9實(shí)時(shí)檢測(cè)水平推動(dòng)位移,由于該位移值一一對(duì)應(yīng)相應(yīng)的牽開寬度,因此可同步反饋給控制系統(tǒng),再經(jīng)控制系統(tǒng)通過電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來控制螺桿2旋轉(zhuǎn)角度,進(jìn)而高精度控制手術(shù)的牽開寬度,而且該牽開寬度可無極調(diào)控,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)智能牽開和收合,因此能最大限度地降低了醫(yī)生操作風(fēng)險(xiǎn),減輕了工作強(qiáng)度。
[0019]進(jìn)一步地,所述滑塊3右側(cè)上設(shè)有氣缸4,該氣缸4的輸出軸朝右且與所述水平推桿41左端同軸連接,所述水平推桿41右端與所述撐開桿7可拆卸固定連接??赏ㄟ^氣缸4快速牽開或者收納,在手術(shù)時(shí)在要求較大牽開寬度的情況下,可快速響應(yīng),大大節(jié)約操作時(shí)間。
[0020]進(jìn)一步地,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)25、主動(dòng)輪24、傳送帶23及從動(dòng)輪22,所述伺服電機(jī)25輸出端與所述主動(dòng)輪24同軸連接,所述從動(dòng)輪22與所述螺桿2同軸連接,所述主動(dòng)輪24通過所述傳送帶23與從動(dòng)輪22連接。通過伺服電機(jī)25及帶傳動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),由于伺服電機(jī)25和位移傳感器9均與控制系統(tǒng)連接,進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程或自動(dòng)化控制,能實(shí)時(shí)監(jiān)控,其牽開角度也可通過顯示器出來,方便醫(yī)生觀察。
[0021]進(jìn)一步地,所述的牽開臂5包括左段牽開臂5a和右段牽開臂5b,該左段牽開臂5a與右段牽開臂5b通過旋鈕組件5c連接,所述導(dǎo)向槽51開設(shè)在所述左段牽開臂5a上,所述左段牽開臂5a和右段牽開臂5b上均設(shè)有至少一個(gè)牽開抓6??赏ㄟ^右段牽開臂5b合理可調(diào)節(jié)其牽開角度,可解決手術(shù)過程中遇到的不同牽開角度問題,牽開角度通過旋鈕組件5c方向及角度調(diào)節(jié),可配合手動(dòng)輕微調(diào)整,節(jié)省醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,有效提高牽開效率。
[0022]進(jìn)一步地,所述的牽開抓6與所述牽開臂5可拆卸固定連接??煞奖銧块_抓6的更換及維修。
[0023]進(jìn)一步地,所述安裝框架I上設(shè)有向左延伸的加長(zhǎng)桿10??赏ㄟ^加長(zhǎng)桿10實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作,減少對(duì)手術(shù)區(qū)域空間的占用。
[0024]進(jìn)一步地,所述加長(zhǎng)桿10為長(zhǎng)度可調(diào)的伸縮桿??蛇M(jìn)一步合理調(diào)節(jié)本牽開器的空間位置。
[0025]進(jìn)一步地,所述加長(zhǎng)桿10的左側(cè)連接端上設(shè)有連接座12,該連接座12上設(shè)有連接孔13??赏ㄟ^連接座12連接安裝在相關(guān)手術(shù)輔助支架上,可減少人工操作。
[0026]另外,該水平推桿41右側(cè)連接部為一段外螺紋桿,且其與所述撐開桿7可調(diào)節(jié)連接。具體地,其中,該段外螺紋桿右端穿設(shè)在所述撐開桿7中部并向右延伸穿出,該該段外螺紋桿上安裝兩個(gè)鎖緊螺母42,且該兩個(gè)鎖緊螺母42分別位于所述撐開桿7的左右兩側(cè)。在使用前,可通過兩個(gè)鎖緊螺母42調(diào)節(jié)所述該段外螺紋桿與所述撐開桿7中部上的初始位置,進(jìn)而控制本牽開器的牽開角度滿足不同的角度范圍,因此,可調(diào)節(jié)所述撐開桿7的初始位置狀
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[0027]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案,或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下,設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案,而達(dá)到上述技術(shù)效果的,均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,其特征在于,包括矩形的安裝框架(I),該安裝框架(I)上設(shè)有水平導(dǎo)軌(11),該水平導(dǎo)軌(11)上可滑動(dòng)安裝有滑塊(3),該安裝框架(I)左側(cè)板上通過軸承(21)水平安裝有螺桿(2),該螺桿(2)的左側(cè)端與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接,其右側(cè)端與滑塊(3)螺紋連接,所述安裝框架(I)右側(cè)鉸接安裝有一對(duì)牽開臂(5),該牽開臂(5)上設(shè)有牽開抓(6),所述一對(duì)牽開臂(5)上下對(duì)稱且相互呈一定銳角,所述兩個(gè)牽開臂(5)上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向槽(51),所述一對(duì)牽開臂(5)之間設(shè)有豎向的撐開桿(7),該撐開桿(7)的兩端分別通過一導(dǎo)向件(8)與兩個(gè)所述導(dǎo)向槽(51)導(dǎo)向連接,所述撐開桿(7)中部通過一水平推桿(41)與所述滑塊(3)連接,所述安裝框架(I)左側(cè)板上還安裝有位移傳感器(9),該位移傳感器(9)測(cè)量端與所述滑塊(3)連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,其特征在于,所述滑塊(3)右側(cè)上設(shè)有氣缸(4),該氣缸(4)的輸出軸朝右且與所述水平推桿(41)左端同軸連接,所述水平推桿(41)右端與所述撐開桿(7)可拆卸固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,其特征在于,所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(25)、主動(dòng)輪(24)、傳送帶(23)及從動(dòng)輪(22),所述伺服電機(jī)(25)輸出端與所述主動(dòng)輪(24)同軸連接,所述從動(dòng)輪(22)與所述螺桿(2)同軸連接,所述主動(dòng)輪(24)通過所述傳送帶(23)與從動(dòng)輪(22)連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,其特征在于,所述的牽開臂(5)包括左段牽開臂(5a)和右段牽開臂(5b),該左段牽開臂(5a)與右段牽開臂(5b)通過旋鈕組件(5c)連接,所述導(dǎo)向槽(51)開設(shè)在所述左段牽開臂(5a)上,所述左段牽開臂(5a)和右段牽開臂(5b)上均設(shè)有至少一個(gè)牽開抓(6)。5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,其特征在于,所述的牽開抓(6)與所述牽開臂(5)可拆卸固定連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,其特征在于,所述安裝框架(I)上設(shè)有向左延伸的加長(zhǎng)桿(10)。7.如權(quán)利要求6所述的一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,其特征在于,所述加長(zhǎng)桿(10)為長(zhǎng)度可調(diào)的伸縮桿。8.如權(quán)利要求6所述的一種胰腺移植手術(shù)智能牽開裝置,其特征在于,所述加長(zhǎng)桿(10)的左側(cè)連接端上設(shè)有連接座(12),該連接座(12)上設(shè)有連接孔(13)。
【文檔編號(hào)】A61B17/02GK205433776SQ201521128582
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】蔡志明, 牟麗莎
【申請(qǐng)人】深圳市第二人民醫(yī)院
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