電推桿手術(shù)床有線無線兩用控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及電推桿手術(shù)床有線無線兩用控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的電推桿手術(shù)床一般都采用插線式的手柄控制器，用于控制手術(shù)床的上升、下降、左傾、右傾、前傾、后傾、前移、后移、上折、下折的動作。這種控制器的控制手柄與控制板之間通過一條控制電纜進(jìn)行連接，在使用上不太方便。
[0003]并且手柄上的每一個功能按鍵對應(yīng)一條細(xì)電纜線，導(dǎo)致控制電纜內(nèi)包含數(shù)量較多的細(xì)電纜，容易折斷在使用中故障率較高。由于不同廠家的控制器在控制電纜接頭形式上的標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，導(dǎo)致手柄控制線的代換不方便，只能聯(lián)系生產(chǎn)廠家更換整個手柄，影響正常使用。
[0004]控制器沒有傳感器輸入接口，只能實現(xiàn)控制手柄具有的功能按鍵的功能動作，沒有自動邏輯控制功能，缺少智能化。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對如何提高控制效率的問題，提供一種電推桿手術(shù)床有線無線兩用控制器。
[0006]—種電推桿手術(shù)床有線無線兩用控制器，包括:
[0007]控制手柄，所述控制手柄包括:第一單片機(jī)及分別與所述第一單片機(jī)連接的按鍵、指示燈、第一無線模塊、開關(guān)控制電路、電壓監(jiān)測電路、第一電壓調(diào)整電路、第一 USB接口、USB數(shù)據(jù)線檢測電路；
[0008]控制板，所述控制板用于安裝至手術(shù)床中，其包括:第二單片機(jī)及分別與所述第二單片機(jī)連接的電源電路、第二無線模塊、第二 USB接口、繼電器輸出電路和傳感器信號輸入電路；
[0009]所述控制手柄與所述控制板通過所述第一USB接口和所述第二 USB接口有線連接或者通過所述第一無線模塊和所述第二無線模塊無線連接。
[0010]在其中一個實施例中，所述控制手柄包括第一殼體，所述第一單片機(jī)、所述按鍵、所述指示燈、所述第一無線模塊、所述開關(guān)控制電路、所述電壓監(jiān)測電路、所述第一電壓調(diào)整電路、所述第一USB接口、所述USB數(shù)據(jù)線檢測電路均設(shè)置于所述第一殼體上。
[0011]在其中一個實施例中，所述控制手柄還包括依次連接的鋰電池和電池電量檢測電路，以及自動關(guān)機(jī)電路，且所述鋰電池還與所述電壓監(jiān)測電路連接，所述電池電量檢測電路還與所述第一 USB接口連接，所述自動關(guān)機(jī)電路與所述第一單片機(jī)連接。
[0012]在其中一個實施例中，所述控制板包括第二殼體，所述第二單片機(jī)、所述電源電路、所述第二無線模塊、所述第二USB接口、所述繼電器輸出電路和所述傳感器信號輸入電路均設(shè)置于所述第二殼體上。
[0013]在其中一個實施例中，所述電源電路包括整流濾波電路和第二電壓調(diào)整電路，所述整流濾波電路與所述第二電壓調(diào)整電路連接，所述第二電壓調(diào)整電路還與分別與所述第二單片機(jī)、所述第二無線模塊和所述第二 USB接口連接。
[0014]在其中一個實施例中，所述控制板還包括光耦隔離電路，所述光耦隔離電路與所述整流濾波電路連接。
[0015]上述電推桿手術(shù)床有線無線兩用控制器，通過控制手柄和設(shè)置在手術(shù)床上的控制板，在第一 USB接口和第二 USB接口之間插設(shè)USB數(shù)據(jù)線時進(jìn)行有線連接，或者，控制手柄的第一無線模塊和控制板的第二無線模塊進(jìn)行無線連接，并且，控制手柄與控制板的采用有線連接或者無線連接的方式由USB數(shù)據(jù)線檢測電路進(jìn)行檢測及選擇，從而有效的提高控制電推桿手術(shù)床的效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一實施例電推桿手術(shù)床有線無線兩用控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型一實施例控制手柄的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖3為本實用新型又一實施例組成控制手柄的各模塊的連接示意圖；
[0019]圖4為本實用新型又一實施例組成控制板的各模塊的連接示意圖；
[0020]圖5為本實用新型一實施例的控制手柄的流程示意圖；
[0021 ]圖6為本實用新型一實施例的控制板的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0023]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”、“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0024]請參閱圖1，電推桿手術(shù)床有線無線兩用控制器10包括控制手柄100和控制板200?？刂瓢?00設(shè)置在手術(shù)床上，并分別與手術(shù)上的實現(xiàn)手術(shù)床的上升、下降、左傾、右傾、前傾、后傾、前移、后移、上折、下折等動作的機(jī)械設(shè)備連接，以使得在控制手柄100的控制下實現(xiàn)前述的動作。
[0025]控制手柄100包括:第一單片機(jī)110及分別與第一單片機(jī)110連接的按鍵120、指示燈130、第一無線模塊140、開關(guān)控制電路150、電壓監(jiān)測電路160、第一電壓調(diào)整電路170、第一USB接口 180、USB數(shù)據(jù)線檢測電路190。
[0026]控制板200用于安裝至手術(shù)床中?？刂瓢?00包括:第二單片機(jī)210及分別與第二單片機(jī)210連接的電源電路220、第二無線模塊230、第二 USB接口 240、繼電器輸出電路250和傳感器信號輸入電路260。
[0027]控制手柄100與控制板200通過第一 USB接口 180和第二 USB接口 240有線連接或者通過第一無線模塊140和第二無線模塊230無線連接。
[0028]如此，通過控制手柄100和設(shè)置在手術(shù)床上的控制板200，在第一 USB接口 180和第二 USB接口 240之間插設(shè)USB數(shù)據(jù)線時進(jìn)行有線連接，或者，控制手柄的第一無線模塊140和控制板的第二無線模塊230進(jìn)行無線連接，并且，控制手柄100與控制板200的采用有線連接或者無線連接的方式由USB數(shù)據(jù)線檢測電路190進(jìn)行檢測及選擇。
[0029]需要指出的是，本發(fā)明所述傳感器信號輸入電路，可使用直流接近開關(guān)也可使用關(guān)電開關(guān)作為傳感器。
[0030]為提高運(yùn)行效率，優(yōu)選的，本實施例中，第一單片機(jī)110及第二單片機(jī)210均為8位單片機(jī)。在其它實施例中，第一單片機(jī)110及第二單片機(jī)210還可以為16位的單片機(jī)?？梢岳斫?，8位的單片機(jī)在運(yùn)行時需要要的指令較為簡單，執(zhí)行指令代碼時效率高。
[0031]請參閱圖2，在一實施例中，控制手柄100包括第一殼體101。結(jié)合圖1，第一單片機(jī)110、第一無線模塊140、開關(guān)控制電路150、電壓監(jiān)測電路160、第一電壓調(diào)整電路170、第一USB接口 180、USB數(shù)據(jù)線檢測電路190等均設(shè)置于第一殼體101內(nèi)。第一殼體101開設(shè)有開口102，第一 USB接口 180外露于開口 102。按鍵120和指示燈130設(shè)置于第一殼體101上。
[0032]為縮減控制手柄的體積，本實施例中，所述第一無線模塊140和第二無線模塊230均為2.4GHz無線通訊模塊。優(yōu)選的，該2.4GHz無線通訊模塊具有PCB天線。如此，控制手柄100內(nèi)無需再安裝鞭狀天線，使得控制手柄100的體積小巧，方便操作。
[OO3 3 ]為提尚續(xù)航能力并提尚電能的利用效果，控制手柄1 O還包括依次連接的裡電池和電池電量檢測電路，以及自動關(guān)機(jī)電路，且鋰電池還與電壓監(jiān)測電路160連接，電池電量檢測電路還與第一USB接口 180連接，自動關(guān)機(jī)電路與第一單片機(jī)110連接。優(yōu)選的，所述鋰電池為3.7V聚合物鋰電池并帶有保護(hù)板。
[0034]如此，通過鋰電池和電池電量檢測電路可提高電推桿手術(shù)床有線無線兩用控制器的續(xù)航能力，并且，自動關(guān)機(jī)電路在檢測到電推桿手術(shù)床有線無線兩用控制器處于待機(jī)狀態(tài)時，自動切斷鋰電池與電壓監(jiān)測電路的連接，