一種輸液藥物配制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療輔助設(shè)備，尤其涉及一種輸液藥物配制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]靜脈輸液是利用液體靜壓的原理將一定量的藥液滴入靜脈的方法，是臨床搶救和治療病人的重要措施之一。
[0003]多年來，需要進(jìn)行大劑量靜脈輸液的藥物配制時(shí)，都是通過護(hù)理人員使用手工操作，按照傳統(tǒng)的手握持活塞注射器抽取藥物的方法進(jìn)行配藥。具體做法是先開啟母液瓶瓶蓋并消毒，手持無菌注射器扎入母液瓶中抽取部分注射液，將注射器取出并扎入粉劑瓶中，使粉劑充分溶解，然后抽取粉劑瓶中的藥液并注入母液瓶中；或者打開(一般是環(huán)割并敲開)安瓿瓶的瓶頭，使用無菌注射器抽取藥液并注入母液瓶中；或者兩個(gè)工序綜合使用，從而完成藥液的配制。這種常規(guī)的配制方式通過護(hù)理人員人手操作頻繁接觸人手并且在開發(fā)式的空間容易導(dǎo)致藥液污染。另外，化療藥物通過呼吸、飲食通道和皮膚接觸途徑對于接觸的人員產(chǎn)生極大的傷害。
[0004]專利號為CN201110135708.4的中國專利公開了一種全功能液體藥物配制智能機(jī)器人，其內(nèi)部設(shè)有各自獨(dú)立藥架、取瓶機(jī)械手、抽液機(jī)械手、夾瓶機(jī)構(gòu)、藥液搖勻裝置、安瓿瓶切割掰瓶機(jī)構(gòu)，避免了化療藥品的細(xì)胞毒性泄漏，降低了藥物對醫(yī)護(hù)人員的接觸性威脅和健康風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人內(nèi)部的機(jī)械手等各個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)都需要擺動，需要各自的活動空間，藥架與夾瓶機(jī)構(gòu)、藥液搖勻裝置彼此獨(dú)立，占據(jù)了相當(dāng)部分的內(nèi)部空間，藥品在各個(gè)部件之間運(yùn)轉(zhuǎn)也需要一定空間和時(shí)間，從而導(dǎo)致設(shè)備體型龐大，無法整體運(yùn)輸于不同的樓層，運(yùn)輸受障礙并且無法整機(jī)出廠。
[0005]配藥速度是配藥設(shè)備的一個(gè)重要指標(biāo)。現(xiàn)有的設(shè)備通過機(jī)械手抓取注射器、粉劑瓶、安瓿瓶到各個(gè)工位，需要單獨(dú)進(jìn)行夾取母液瓶進(jìn)抽注母液、注液搖勻粉劑瓶后抽取藥液、安瓿瓶掰瓶抽液等不同步驟，各項(xiàng)工作不可交叉進(jìn)行，而且每個(gè)粉劑瓶注液后，需要機(jī)械手依次移動到專用的搖勻裝置處，再進(jìn)行搖勻，需要耗費(fèi)較多的等待時(shí)間，配藥速度比較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于靜脈用藥集中調(diào)配中心和大、中型醫(yī)院，小型化方便運(yùn)輸，配藥過程快速高效的輸液藥物配制設(shè)備。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種輸液藥物配制設(shè)備，其包括機(jī)座、設(shè)于機(jī)座周圍及上方的機(jī)殼、固定連接于所述機(jī)座前部上側(cè)并位于所述機(jī)殼內(nèi)的門型架、兩端連接于門型架兩側(cè)立柱的橫軸、分別可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述橫軸其中一段并鎖定于選定角度的母液瓶架和粉劑瓶架、沿所述橫軸的軸向并排設(shè)置于所述母液瓶架的多個(gè)母液瓶夾槽、至少一個(gè)可拆卸地安裝于所述粉劑瓶架的粉劑瓶托盤、沿所述橫軸的軸向并排設(shè)置于所述粉劑瓶托盤的多個(gè)粉劑瓶夾槽、通過滑軌水平地安裝于所述機(jī)座的安瓿瓶托盤、設(shè)于安瓿瓶托盤的多個(gè)安瓿瓶槽、安裝于所述機(jī)座推動安瓿瓶托盤前后移動的驅(qū)動裝置、安裝于所述機(jī)座并位于粉劑瓶架后側(cè)下方的注射器架、安裝于機(jī)座后部上側(cè)的多軸萬向機(jī)械手、安裝于機(jī)座并位于安瓿瓶托盤一側(cè)的掰瓶裝置，所述機(jī)殼對應(yīng)母液瓶架和粉劑瓶架、安瓿瓶托盤的前側(cè)設(shè)有擺藥窗，機(jī)殼對應(yīng)注射器架的側(cè)向設(shè)有側(cè)面窗。
[0008]作為本實(shí)用新型輸液藥物配制設(shè)備的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述門型架的其中一個(gè)立柱設(shè)有驅(qū)動母液瓶架沿橫軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)擺器，另一個(gè)立柱設(shè)有驅(qū)動所述粉劑瓶架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)轉(zhuǎn)器。
[0009]作為本實(shí)用新型輸液藥物配制設(shè)備的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述驅(qū)擺器和驅(qū)轉(zhuǎn)器都是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同步帶輪的驅(qū)轉(zhuǎn)裝置，同步帶輪上設(shè)有遮光板，門型架設(shè)有指向遮光板讀取轉(zhuǎn)角的光電開關(guān)。
[0010]作為本實(shí)用新型輸液藥物配制設(shè)備的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述母液瓶夾槽前側(cè)設(shè)有環(huán)抱夾持母液瓶頭部的夾手；粉劑瓶夾槽包括位于兩側(cè)并可側(cè)擺張開且具有回彈力的內(nèi)側(cè)為弧形的夾體，夾體內(nèi)側(cè)設(shè)有可夾緊粉劑瓶頭部凸緣的弧形夾槽。
[0011]作為本實(shí)用新型輸液藥物配制設(shè)備的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述門型架的頂梁下側(cè)設(shè)置有可向母液瓶口和粉劑瓶口噴注消毒液的消毒噴霧器、用于搜索母液瓶口的監(jiān)控?cái)z像頭。
[0012]作為本實(shí)用新型輸液藥物配制設(shè)備的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述粉劑瓶架周向均布安裝至少三個(gè)可拆卸的粉劑瓶托盤。
[0013]作為本實(shí)用新型輸液藥物配制設(shè)備的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述多軸萬向機(jī)械手包括多個(gè)方向的轉(zhuǎn)軸和伸縮軸以及對應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)，所述多軸萬向機(jī)械手前端設(shè)有夾持手和推拉手。
[0014]作為本實(shí)用新型輸液藥物配制設(shè)備的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述機(jī)座設(shè)有針頭切割器、位于針頭切割器下方的針頭收集桶，所述針頭切割器是砂輪或剪鉗。
[0015]作為本實(shí)用新型輸液藥物配制設(shè)備的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述掰瓶裝置包括位于安瓿瓶托盤旁邊安裝于所述機(jī)座的取瓶機(jī)械手、可旋轉(zhuǎn)并可側(cè)偏擺動并位于所述多軸萬向機(jī)械手可達(dá)操作范圍內(nèi)的夾瓶器、可橫擺靠近夾瓶器上方的割瓶器、可橫擺至夾瓶器上方的掰瓶手、位于夾瓶器下方的廢瓶承接桶；所述安瓿瓶托盤包括安裝于機(jī)座的托盤座、扣接于所述托盤座的托盤本體。
[0016]作為本實(shí)用新型輸液藥物配制設(shè)備的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述粉劑瓶托盤設(shè)有沿所述橫軸軸向設(shè)置的可驅(qū)使并排多個(gè)夾體張開的推桿或拉桿，所述機(jī)座設(shè)有位于粉劑瓶架下方的廢物桶。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:設(shè)置門型架并在門型架設(shè)置母液瓶架和粉劑瓶架，母液瓶架和粉劑瓶架都可以繞門型架的橫軸旋轉(zhuǎn)并且可以鎖定一個(gè)角度，從而可以不轉(zhuǎn)移母液瓶和粉劑瓶而直接抽液和注液，藥液搖勻后再抽取注入到母液瓶中從而使藥品備料放置和操作都位于同一位置，無需占據(jù)更多空間，無需轉(zhuǎn)移藥品簡化了設(shè)備的內(nèi)部機(jī)構(gòu)，從而使本設(shè)備得以小型化，方便運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移搬運(yùn)。母液抽注、粉劑瓶搖勻、安瓿瓶掰斷可同步進(jìn)行，省時(shí)快捷。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種輸液藥物配制設(shè)備實(shí)施例的第一立體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為輸液藥物配制設(shè)備實(shí)施例的第二立體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為圖2中A區(qū)域局部放大圖。
[0021]圖4為圖2中B區(qū)域局部放大圖。
[0022]圖5為輸液藥物配制設(shè)備的外觀整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0024]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型一種輸液藥物配制設(shè)備，其包括機(jī)座
11、設(shè)于機(jī)座11周圍及上方的機(jī)殼10、固定連接于所述機(jī)座11前部上側(cè)并位于所述機(jī)殼內(nèi)的門型架12、兩端連接于門型架12兩側(cè)立柱13的橫軸(圖未示)、分別可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述橫軸其中一段并鎖定于選定角度的母液瓶架51和粉劑瓶架55、沿所述橫軸的軸向并排設(shè)置于所述母液瓶架51的多個(gè)母液瓶夾槽52、至少一個(gè)可拆卸地安裝于所述粉劑瓶架55的粉劑瓶托盤56、沿所述橫軸的軸向并排設(shè)置于所述粉劑瓶托盤56的多個(gè)粉劑瓶夾槽50、通過滑軌水平地安裝于所述機(jī)座11的安瓿瓶托盤16、設(shè)于安瓿瓶托盤16的多個(gè)安瓿瓶槽18、安裝于所述機(jī)座推動安瓿瓶托盤16前后移動的驅(qū)動裝置、安裝于所述機(jī)座并位于粉劑瓶架后側(cè)下方用于裝夾注射器的注射器架22、安裝于機(jī)座后部上側(cè)的多軸萬向機(jī)械手19、安裝于機(jī)座11并位于安瓿瓶托盤16 —側(cè)的掰瓶裝置61，所述機(jī)殼對應(yīng)母液瓶架51和粉劑瓶架55、安瓿瓶托盤16的前側(cè)設(shè)有擺藥窗20，機(jī)殼10對應(yīng)注射器架22的側(cè)向設(shè)有側(cè)面窗21以方便補(bǔ)充注射器，設(shè)置側(cè)面窗21用于補(bǔ)充注射器其操作距離更短更便捷。一般設(shè)置至少兩個(gè)注射器架以放置至少兩種規(guī)格的注射器，一般不同規(guī)格容量和針頭長度以適應(yīng)母液瓶與安瓿瓶之不同。
[0025]其中粉劑瓶托盤56夾裝或扣裝于粉劑瓶架55，可以通過彈性扣鎖定粉劑瓶托盤56，并且可以設(shè)置電磁鎖栓通過電磁控制打開或鎖止粉劑瓶托盤56于粉劑瓶架55使其可以地取下托盤裝入粉劑瓶，然后簡易地將托盤安裝于粉劑瓶架55上。
[0026]在設(shè)備中，設(shè)置門型架12并在門型架12設(shè)置母液瓶架51和粉劑瓶架55，母液瓶架51和粉劑瓶架55都可以繞門型架12的橫軸旋轉(zhuǎn)并且可以鎖定一個(gè)角度，從而可以不轉(zhuǎn)移母液瓶53和粉劑瓶59而直接抽液和注液，藥液搖勻后再抽取注入到母液瓶53中從而使藥品備料放置和操作都位于同一位置，無需占據(jù)更多空間，無需轉(zhuǎn)移藥品簡化了設(shè)備的內(nèi)部機(jī)構(gòu)，從而使本設(shè)備得以小型化，方便運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移搬運(yùn)。其中的搖勻動作也可以是反復(fù)擺動，內(nèi)部溶液晃動使其溶解速度更快。母液抽注、粉劑瓶搖勻、安瓿瓶掰斷可同步進(jìn)行，省時(shí)快捷。當(dāng)多軸萬向機(jī)械手對某一種藥瓶抽取與注入藥液時(shí)，其他功能部件可交叉工作，減少了各工序間等待時(shí)間，提高了配藥速度。
[0027]工作時(shí)，打開擺藥窗，依照配方的劑量，在母液瓶架51的母液瓶夾槽52處裝夾母液瓶53的頭部。在粉劑瓶夾槽50處裝夾粉劑瓶59，在移出的安瓿瓶托盤16上擺放藥水，啟動，粉劑瓶托盤56也可整體卸下，裝滿藥瓶后整體裝上，便于操作，關(guān)閉擺藥窗窗口 ；開啟設(shè)備，多軸萬向機(jī)械手19夾起帶有針頭的注射器，扎入瓶口經(jīng)過消毒的水平或傾斜設(shè)置的母液瓶53中抽取母液，扎入并注入粉劑瓶59中，粉劑瓶架55單獨(dú)受驅(qū)動而繞橫軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)粉劑的溶解搖勻，多軸萬向機(jī)械手19接著將注射器扎入粉劑瓶59中將溶解粉劑的藥液抽取出并注入母液瓶53中，完成粉劑藥品加藥；如需進(jìn)行水劑藥品加藥，則啟動掰瓶裝置61，將取過的安瓿瓶66夾持轉(zhuǎn)動割瓶頭，然后將瓶頭掰開即可打開安瓿瓶，接著多軸萬向機(jī)械手19轉(zhuǎn)過來抽取安瓿瓶66內(nèi)的藥液，安瓿瓶66傾斜以便抽完瓶內(nèi)藥液滿足劑量要求，將抽取的藥液注入母液瓶53中，完成加藥；此時(shí)可開啟擺藥窗，取下母液瓶53，對病人進(jìn)行用藥。
[0028]更佳地，所述門型