電動(dòng)二維仿生手大拇指的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及肌電、電動(dòng)控制仿生假手技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種實(shí)用電動(dòng)二維仿生手大拇指。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代的進(jìn)步，假肢的發(fā)展也越來(lái)越快，假肢技術(shù)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期發(fā)展，具有抓握功能的假手技術(shù)已經(jīng)很成熟和大量生產(chǎn)，給上肢殘缺者安裝這種功能假手最典型的是牽引式假手、肌電控制式假手、電動(dòng)控制式假手，這幾類(lèi)假手有個(gè)共同特點(diǎn):五個(gè)手指只有一個(gè)自由度，即大拇指相對(duì)于另外四指張開(kāi)、閉合。這種單一的動(dòng)作已經(jīng)不能滿(mǎn)足患者的需求，因此假肢又進(jìn)一步發(fā)展到從由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，五個(gè)手指只能簡(jiǎn)單聯(lián)動(dòng)，只能做簡(jiǎn)單的張閉功能，到由五個(gè)或五個(gè)以上電機(jī)控制，五個(gè)手指具有關(guān)節(jié)且都能單獨(dú)動(dòng)作，還能夠組合動(dòng)作，能進(jìn)行各種復(fù)雜的動(dòng)作，在功能方面更接近人體正常手。這種五指能單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的假手俗稱(chēng)仿生手。目前這種仿生手大拇指一般是只能在相對(duì)于四指運(yùn)動(dòng)方向平面內(nèi)作運(yùn)動(dòng)，在垂直于四指運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)動(dòng)作只能被動(dòng)扳動(dòng)，在使用上不是很方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種仿生手大拇指，大拇指既能在相對(duì)于四指運(yùn)動(dòng)方向平面內(nèi)作運(yùn)動(dòng)，又能在垂直于四指運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)動(dòng)作，更加方便患者對(duì)假手的控制。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種電動(dòng)二維仿生手大拇指，由大拇指指殼、減速電機(jī)、大拇指蝸桿箱、大拇指蝸桿、大拇指蝸輪、大拇指支架軸、旋轉(zhuǎn)蝸桿、大拇指旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)蝸輪、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)蝸桿箱組成，減速電機(jī)和旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)分別通過(guò)螺紋與大拇指蝸桿箱和旋轉(zhuǎn)蝸桿箱連接，減速電機(jī)和旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的輸出軸分別通過(guò)電機(jī)連接件與大拇指蝸桿和旋轉(zhuǎn)蝸桿連接，其特征在于:所述的減速電機(jī)帶動(dòng)大拇指蝸桿和大拇指蝸輪嚙合，使大拇指蝸桿繞大拇指蝸輪軸作圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大拇指指殼繞大拇指蝸輪軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)蝸桿和旋轉(zhuǎn)蝸輪嚙合，使旋轉(zhuǎn)蝸輪繞大拇指旋轉(zhuǎn)軸作圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)大拇指支架軸在垂直于四指運(yùn)動(dòng)方向的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述的大拇指蝸桿箱有軸承座孔1、卡簧槽I以及螺紋孔I，大拇指蝸桿兩端通過(guò)軸承和卡簧安裝在大拇指蝸桿箱上；所述的旋轉(zhuǎn)蝸桿箱有軸承座孔II和卡簧槽II以及螺紋孔II，旋轉(zhuǎn)蝸桿兩端通過(guò)軸承和卡簧安裝在旋轉(zhuǎn)蝸桿箱上。
[0006]所述的大拇指支架軸和大拇指蝸輪通過(guò)銷(xiāo)子連接為整體，在大拇指支架軸的平面上開(kāi)有腰形孔，大拇指蝸桿箱繞大拇指蝸輪作圓周運(yùn)動(dòng)，大拇指支架軸再通過(guò)圓孔和大拇指旋轉(zhuǎn)軸連接形成一體。
[0007]所述的大拇指支架軸和大拇指旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)孔連接成一體，大拇指旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)鍵槽和旋轉(zhuǎn)蝸輪裝配后裝入旋轉(zhuǎn)蝸桿箱內(nèi)。
[0008]本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，長(zhǎng)度可調(diào)，安裝方便，可適用不同手型、重量較輕的電動(dòng)二維仿生手大拇指。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)二維仿生手大拇指主視圖。
[0010]圖2是圖1的左視圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型蝸桿箱主視圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)蝸桿箱主視圖。
[0013]圖5是本實(shí)用新型支架軸主視圖。
[0014]圖6是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)軸立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]由圖1所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)二維仿生手大拇指，其特征的組成包括:大拇指指殼1、減速電機(jī)2、大拇指蝸桿箱3、大拇指蝸桿4、大拇指蝸輪5、大拇指支架軸6、旋轉(zhuǎn)蝸桿
7、大拇指旋轉(zhuǎn)軸8、旋轉(zhuǎn)蝸輪9、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)10、旋轉(zhuǎn)蝸桿箱11。
[0016]由圖2知，是本實(shí)用新型電動(dòng)二維仿生手大拇指蝸桿箱主視圖。減速電機(jī)2與大拇指蝸桿箱上螺紋孔3-1連接，大拇指蝸桿兩端通過(guò)軸承裝在大拇指蝸桿箱3-2內(nèi)，卡簧裝在大拇指蝸桿箱3-3內(nèi)，軸向定位大拇指蝸桿4的軸向移動(dòng)。減速電機(jī)2的輸出軸通過(guò)電機(jī)連接件和大拇指蝸桿4連接，大拇指蝸輪5通過(guò)大拇指蝸輪軸裝在大拇指蝸桿箱3-5內(nèi)和大拇指蝸桿4嚙合，限位銷(xiāo)軸裝在大拇指蝸輪箱3-4內(nèi)限制大拇指蝸輪5、大拇指蝸桿4嚙合旋轉(zhuǎn)角度，接通電源后減速電機(jī)2帶動(dòng)大拇指蝸輪5和大拇指蝸桿4的嚙合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大姆指殼I的運(yùn)動(dòng)。
[0017]由圖3知，是本實(shí)用新型電動(dòng)二維仿生手大拇指旋轉(zhuǎn)蝸桿箱主視圖。旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)10與旋轉(zhuǎn)蝸桿箱上螺紋孔11-1連接，旋轉(zhuǎn)蝸桿7兩端通過(guò)軸承裝在蝸桿箱11-2內(nèi)，卡簧裝在旋轉(zhuǎn)蝸桿箱11-3內(nèi)，軸向定位旋轉(zhuǎn)蝸桿7的軸向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)10的輸出軸通過(guò)電機(jī)連接件和旋轉(zhuǎn)蝸桿7連接，旋轉(zhuǎn)蝸輪5通過(guò)大拇指旋轉(zhuǎn)軸8裝在旋轉(zhuǎn)蝸桿箱11-4內(nèi)和旋轉(zhuǎn)蝸桿7嚙合，接通電源后旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)蝸輪9和旋轉(zhuǎn)蝸桿7的嚙合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大拇指支架軸6的運(yùn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)蝸桿箱上裝有限位塊，起到限位大拇指支架軸的運(yùn)動(dòng)角度的作用。
[0018]由圖4知，是本實(shí)用新型電動(dòng)二維仿生手大拇指支架軸主視圖。大拇指支架軸6和大拇指蝸輪5通過(guò)銷(xiāo)子組成整體，在平面上開(kāi)有腰形孔6-1，大拇指蝸桿箱3繞大拇指蝸輪5作圓周運(yùn)動(dòng)，限位銷(xiāo)穿過(guò)腰形孔6-1起到大拇指蝸桿箱3的限位作用，大拇指支架軸6通過(guò)圓孔6-2和大拇指旋轉(zhuǎn)軸8連成整體。
[0019]由圖5知，是本實(shí)用新型電動(dòng)二維仿生手大拇指旋轉(zhuǎn)軸立體圖。大拇指支架軸6和大拇指旋轉(zhuǎn)軸8通過(guò)旋轉(zhuǎn)孔8-1連接成一體，大拇指旋轉(zhuǎn)軸8通過(guò)鍵槽8-2和旋轉(zhuǎn)蝸輪9裝配后裝入旋轉(zhuǎn)蝸桿箱11-4內(nèi)。
[0020]在此說(shuō)明書(shū)中，本實(shí)用新型已對(duì)照其特定的實(shí)施實(shí)例作了具體描述，但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)二維仿生手大拇指，由大拇指指殼(I)、減速電機(jī)(2)、大拇指蝸桿箱(3)、大拇指蝸桿(4)、大拇指蝸輪(5)、大拇指支架軸(6)、旋轉(zhuǎn)蝸桿(7)、大拇指旋轉(zhuǎn)軸(8)、旋轉(zhuǎn)蝸輪(9 )、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(10 )、旋轉(zhuǎn)蝸桿箱(11)組成，減速電機(jī)(2 )和旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(10 )分別通過(guò)螺紋與大拇指蝸桿箱(3)和旋轉(zhuǎn)蝸桿箱(11)連接，減速電機(jī)(2)和旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(10)的輸出軸分別通過(guò)電機(jī)連接件與大拇指蝸桿(4)和旋轉(zhuǎn)蝸桿(7)連接，其特征在于:所述的減速電機(jī)(2)帶動(dòng)大拇指蝸桿(4)和大拇指蝸輪(5)嚙合，使大拇指蝸桿(4)繞大拇指蝸輪軸作圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大拇指指殼繞大拇指蝸輪軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(10)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)蝸桿(7)和旋轉(zhuǎn)蝸輪(9)嚙合，使旋轉(zhuǎn)蝸輪(9)繞大拇指旋轉(zhuǎn)軸(8)作圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)大拇指支架軸(6 )在垂直于四指運(yùn)動(dòng)方向的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)二維仿生手大拇指，其特征在于:所述的大拇指蝸桿箱(3)有軸承座孔I (3-2)、卡簧槽I (3-3)以及螺紋孔I (3-1)，大拇指蝸桿(4)兩端通過(guò)軸承和卡簧安裝在大拇指蝸桿箱(3)上；所述的旋轉(zhuǎn)蝸桿箱(11)有軸承座孔II (11-2)、卡簧槽II (11-3)以及螺紋孔II (11-1)，旋轉(zhuǎn)蝸桿(7)兩端通過(guò)軸承和卡簧安裝在旋轉(zhuǎn)蝸桿箱(11)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)二維仿生手大拇指，其特征在于:所述的大拇指支架軸(6 )和大拇指蝸輪(5 )通過(guò)銷(xiāo)子連接為整體，在大拇指支架軸(6 )的平面上開(kāi)有腰形孔(6-1)，大拇指蝸桿箱(3)繞大拇指蝸輪(5)作圓周運(yùn)動(dòng)，大拇指支架軸(6)通過(guò)圓孔(6-2)和大拇指旋轉(zhuǎn)軸(8)連接形成一體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)二維仿生手大拇指，其特征在于:所述的大拇指支架軸(6)和大拇指旋轉(zhuǎn)軸(8)通過(guò)旋轉(zhuǎn)孔(8-1)連接成一體，大拇指旋轉(zhuǎn)軸(8)再通過(guò)鍵槽(8-2 )和旋轉(zhuǎn)蝸輪(9 )裝配后裝入旋轉(zhuǎn)蝸桿箱(11-4 )內(nèi)。
【專(zhuān)利摘要】一種電動(dòng)二維仿生手大拇指，由大拇指指殼（1）、減速電機(jī)（2）、大拇指蝸桿箱（3）、大拇指蝸桿（4）、大拇指蝸輪（5）、大拇指支架軸（6）、旋轉(zhuǎn)蝸桿（7）、大拇指旋轉(zhuǎn)軸（8）、旋轉(zhuǎn)蝸輪（9）、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)（10）、旋轉(zhuǎn)蝸桿箱（11）組成，其特征在于：所述的減速電機(jī)（2）帶動(dòng)大拇指蝸桿（4）和大拇指蝸輪（5）嚙合，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)（10）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)蝸桿（7）和旋轉(zhuǎn)蝸輪（9）嚙合，使旋轉(zhuǎn)蝸輪（9）繞大拇指旋轉(zhuǎn)軸（8）作圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)大拇指支架軸（6）在垂直于四指運(yùn)動(dòng)方向的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，長(zhǎng)度可調(diào)，安裝方便，可適用不同手型、重量較輕的電動(dòng)二維仿生手大拇指。
【IPC分類(lèi)】A61F2/54, A61F2/70
【公開(kāi)號(hào)】CN204909746
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520680934
【發(fā)明人】傅丹琦, 楊東慶, 張志敏, 林起彪
【申請(qǐng)人】丹陽(yáng)假肢廠有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月6日