一種多軸人工膝關(guān)節(jié)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多軸人工膝關(guān)節(jié)。
【背景技術(shù)】
[0002]人工膝關(guān)節(jié)作為下假肢組成的核心部分，機構(gòu)的設(shè)計水平直接影響著整個下假肢的設(shè)計質(zhì)量。根據(jù)機構(gòu)來劃分，目前常用的人工膝關(guān)節(jié)機構(gòu)可分為連桿式人工膝關(guān)節(jié)機和非連桿式人工膝關(guān)節(jié)。市場上的連桿式人工膝關(guān)節(jié)可分為單軸人工膝關(guān)節(jié)、四軸軸人工膝關(guān)節(jié)及六軸人工膝關(guān)節(jié)機構(gòu)。
[0003]單軸人工膝關(guān)節(jié)是較早出現(xiàn)的人工膝關(guān)節(jié)代償機構(gòu)，從宏觀上而言，人體膝關(guān)節(jié)可以看作是一個鉸鏈機構(gòu)。單軸膝關(guān)節(jié)具有一下功能:當膝關(guān)節(jié)彎屈和伸展時圍繞膝軸中心進行簡單旋轉(zhuǎn)。在整個屈伸的過程中，它的瞬心的位置中是恒定不變的(鉸點)，因此不能很好地模擬正常人膝關(guān)節(jié)瞬心時變的特征，從而運動性能較差。
[0004]多軸膝關(guān)節(jié)的瞬心軌跡是可以變化的，相對單軸膝關(guān)節(jié)而言，它的瞬心的軌跡和正常膝關(guān)節(jié)更為相似。因此，多軸膝關(guān)節(jié)能更好地模擬正常膝關(guān)節(jié)的運動，在一定程度上可以實現(xiàn)較好的功能代償。多軸人工膝關(guān)節(jié)機構(gòu)主要有四軸和六軸人工膝關(guān)節(jié)仿生機構(gòu)，其原理是四連桿和六連桿機構(gòu)。連接關(guān)節(jié)軸的側(cè)桿長度是可以改變的，因此可以根據(jù)控制各個連桿的長度來實現(xiàn)瞬心曲線控制。多軸人工膝關(guān)節(jié)都是通過設(shè)計和調(diào)節(jié)瞬心位置來實現(xiàn)其站立穩(wěn)定性。
[0005]目前市面上的多軸人工膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品已經(jīng)能夠較好的解決站立穩(wěn)定性的問題，但是隨著假肢發(fā)展的進步，除了站立的穩(wěn)定性，行走的舒適性已經(jīng)成為人工膝關(guān)節(jié)的另外一種追求，減震性能就是人工膝關(guān)節(jié)舒適性能的一種體現(xiàn)，目前市面上還沒有帶減震功能的多軸人工膝關(guān)節(jié)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種攜帶承重自鎖和減震功能的多軸人工膝關(guān)節(jié)，能夠在增強站立穩(wěn)定性的同時，附帶較好的減震效果，增強行走的舒適性。
[0007]為實現(xiàn)上述方案，本實用新型提供的一種多軸人工膝關(guān)節(jié)，包括上連接桿、活動座、骨桿件和下連接桿，所述上連接桿安裝在活動座頂端，所述活動座通過前鉸鏈和后鉸鏈與骨桿件連接，所述骨桿件底端安裝有球桿件，所述球桿件表面套接有緩沖彈簧，所述球桿件嵌接在上承重臺中心位置，所述上承重臺通過固定桿與下承重臺連接，減震彈簧套接在所述固定桿外表面，下連接桿安裝在所述下承重臺底端。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述前鉸鏈和后鉸鏈通過內(nèi)六角活動螺栓固定在活動座上，活動座可以在前鉸鏈和后鉸鏈的限定范圍內(nèi)往前、往后及上下運動，由于運動時前鉸鏈的長度和角度可以變化，因此可以根據(jù)運動狀態(tài)調(diào)節(jié)活動座的位置，進而實現(xiàn)瞬心曲線控制，本多軸人工膝關(guān)節(jié)就是通過設(shè)計和調(diào)節(jié)瞬心位置來實現(xiàn)其站立穩(wěn)定性。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述下承重臺中心處設(shè)有限位凹槽，當骨桿件遭受一定壓力后，球桿件受壓進入限位凹槽，球桿件的運動被鎖止。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述限位凹槽位于球桿件的正下方，限位凹槽的大小是根據(jù)球桿件的大小設(shè)計的，兩者相匹配。
[0011]在上述技術(shù)方案中，所述上承重臺和下承重臺通過四根或者六根固定桿連接，當本多軸膝關(guān)節(jié)遭受加大壓力時，所述上承重臺受壓向下運動，套接在固定桿外表面的減震彈簧壓縮，起到緩沖減震的作用，當作用力消除，減震彈簧伸展，將上承重臺復位。
[0012]在上述技術(shù)方案中，套接在球桿件外表面的緩沖彈簧能夠有效減緩受壓過程中骨桿件對球桿件的沖擊，避免剛性碰撞。
[0013]本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于:I)可以根據(jù)運動狀態(tài)自動匹配相應的瞬心曲，增強站立穩(wěn)定性和靈活性；2)緩沖機構(gòu)附帶承重自鎖功能；3)附帶減震功能。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的左視圖。
[0016]圖3是本實用新型的前視圖。
[0017]圖中:1-上連接桿，2-活動座，3-前鉸鏈，4-后鉸鏈，5-骨桿件，6_緩沖彈簧，7_球桿件，8-上承重臺，9-固定桿，10-減震彈簧，11-下承重臺，12-下連接桿。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0019]實施例:一種多軸人工膝關(guān)節(jié)。
[0020]參照圖1至圖3所示，一種多軸人工膝關(guān)節(jié)，包括上連接桿1、活動座2、骨桿件5和下連接桿9，所述上連接桿I安裝在活動座2頂端，所述活動座2通過前鉸鏈3和后鉸鏈4與骨桿件5連接，所述骨桿件5底端安裝有球桿件7，所述球桿件7表面套接有緩沖彈簧6，所述球桿件7嵌接在上承重臺8中心位置，所述上承重臺8通過固定桿9與下承重臺11連接，減震彈簧10套接在所述固定桿9外表面，下連接桿12安裝在所述下承重臺11底端。
[0021]參照圖1所示，所述前鉸鏈3和后鉸鏈4通過內(nèi)六角活動螺栓固定在活動座2上，活動座2可以在前鉸鏈3和后鉸鏈4的限定范圍內(nèi)往前、往后及上下運動，由于運動時前鉸鏈3的長度和角度可以變化，因此可以根據(jù)運動狀態(tài)調(diào)節(jié)活動座2的位置，進而實現(xiàn)瞬心曲線控制，本多軸人工膝關(guān)節(jié)就是通過設(shè)計和調(diào)節(jié)瞬心位置來實現(xiàn)其站立穩(wěn)定性。
[0022]參照圖2所示，所述下承重臺11中心處設(shè)有限位凹槽，當骨桿件5遭受一定壓力后，球桿件7受壓進入限位凹槽，球桿件7的運動被鎖止。
[0023]參照圖3所示，所述限位凹槽位于球桿件7的正下方，限位凹槽的大小是根據(jù)球桿件7的大小設(shè)計的，兩者相匹配。
[0024]參照圖1所示，所述上承重臺8和下承重臺11通過四根固定桿9連接，當本多軸膝關(guān)節(jié)遭受加大壓力時，所述上承重臺8受壓向下運動，套接在固定桿9外表面的減震彈簧10壓縮，起到緩沖減震的作用，當作用力消除，減震彈簧10伸展，將上承重臺8復位。
[0025]參照圖3所示，套接在球桿件7外表面的緩沖彈簧6能夠有效減緩受壓過程中骨桿件5對球桿件7的沖擊，避免剛性碰撞。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作出的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多軸人工膝關(guān)節(jié)，包括上連接桿(I)、活動座(2)、骨桿件(5)和下連接桿(9)，其特征在于:所述上連接桿(I)安裝在活動座(2)頂端，所述活動座(2)通過前鉸鏈(3)和后鉸鏈(4 )與骨桿件(5 )連接，所述骨桿件(5 )底端安裝有球桿件(7 )，所述球桿件(7 )表面套接有緩沖彈簧(6)，所述球桿件(7)嵌接在上承重臺(8)中心位置，所述上承重臺(8)通過固定桿(9)與下承重臺(11)連接，減震彈簧(10)套接在所述固定桿(9)外表面，下連接桿(12)安裝在所述下承重臺(11)底端。2.如權(quán)利要求1所述的多軸人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于:所述前鉸鏈(3)和后鉸鏈(4)通過內(nèi)六角活動螺栓固定在活動座(2)上。3.如權(quán)利要求1所述的多軸人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于:所述下承重臺(11)中心處設(shè)有限位凹槽。4.如權(quán)利要求3所述的多軸人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于:所述限位凹槽位于球桿件(7)的正下方。5.如權(quán)利要求1所述的多軸人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于:所述上承重臺(8)和下承重臺(11)通過四根或者六根固定桿(9)連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種多軸人工膝關(guān)節(jié)，包括上連接桿、活動座、骨桿件和下連接桿，所述上連接桿安裝在活動座頂端，所述活動座通過前鉸鏈和后鉸鏈與骨桿件連接，所述骨桿件底端安裝有球桿件，所述球桿件表面套接有緩沖彈簧，所述球桿件嵌接在上承重臺中心位置，所述上承重臺通過固定桿與下承重臺連接，減震彈簧套接在所述固定桿外表面，下連接桿安裝在所述下承重臺底端。本實用新型提供的一種多軸人工膝關(guān)節(jié)，緩沖機構(gòu)具有攜帶承重自鎖和減震功能，能夠在增強站立穩(wěn)定性的同時，附帶較好的減震效果，增強行走的舒適性。
【IPC分類】A61F2/38
【公開號】CN204909740
【申請?zhí)枴緾N201520657405
【發(fā)明人】陳家霆, 陳烜, 劉朋飛, 孫潔, 何冠如
【申請人】佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月28日