四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種康復(fù)訓(xùn)練器，尤其涉及一種四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國腦中風(fēng)患者逐年增多，并且年輕化趨勢(shì)明顯，致殘率高，很多患者由于經(jīng)濟(jì)條件、當(dāng)?shù)乜祻?fù)醫(yī)療水平限制，錯(cuò)過了康復(fù)治療的最佳使其，偏癱、部分肢體功能障礙是中風(fēng)患者的主要表現(xiàn)，傳統(tǒng)的藥物往往難于通過血腦屏障，效果多是理想，且該類藥物價(jià)格不菲，而康復(fù)醫(yī)師治療需要到專業(yè)康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，排隊(duì)等待時(shí)間比較長，久而久之患者失去耐心，目前采用康復(fù)訓(xùn)練器是保證患者肩關(guān)節(jié)康復(fù)治療效果的一個(gè)重要手段。
[0003]現(xiàn)有的四肢康復(fù)器械多為外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)復(fù)雜，造價(jià)較高，很多患者在經(jīng)濟(jì)上難以承受，機(jī)械、控制方面也存在一定的安全隱患，本四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器不使用外來動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)四肢聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精巧，成本較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于:為四肢中有一個(gè)或一個(gè)以上肢體能夠自主運(yùn)動(dòng)的患者提供一種自主運(yùn)動(dòng)肢體的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)其余不能自主運(yùn)動(dòng)肢體被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座、座椅、左上肢手動(dòng)訓(xùn)練架、左下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架、右上肢手動(dòng)訓(xùn)練架、右下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架，所述的底座上固定設(shè)置有固定軸一，叉型件一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸一上，所述叉型件一左側(cè)安裝左上肢手動(dòng)訓(xùn)練架，叉型件一右側(cè)安裝右下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架，叉型件二轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸一上，叉型件二右側(cè)安裝右上肢手動(dòng)訓(xùn)練架，叉型件二左側(cè)安裝左下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架，叉型件一通過柱銷一與連桿一前端鉸鏈連接，連桿一后端通過柱銷六與擺動(dòng)盤鉸鏈連接，所述擺動(dòng)盤中部固定在水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上，叉型件二通過柱銷二與連桿二前端鉸鏈連接，連桿二通過柱銷五與擺動(dòng)盤鉸鏈連接，柱銷六與柱銷五關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸對(duì)稱，進(jìn)一步的，所述的叉型件一叉型尾部位于后方，叉型件一兩叉型邊后方下部位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸一上，所述的叉型件二呈叉型，叉型件二叉型尾部位于前方，叉型件二兩叉型邊前方下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸一上進(jìn)一步的，所述的左上肢手動(dòng)訓(xùn)練架包括橫梁一，所述橫梁一固定在叉型件一左側(cè)叉型邊前端左面上，橫梁一左側(cè)固定有U型支架一，U型支架一向右后方傾倒設(shè)置，U型支架一傾倒后的下側(cè)水平邊固定在橫梁一左端，U型支架一傾倒后的上側(cè)水平邊開有圓孔，左手掌固定桿滑動(dòng)連接在圓孔中，U型支架一傾倒后的上側(cè)水平邊上開設(shè)螺紋孔安裝有緊定螺栓一，通過旋轉(zhuǎn)緊定螺栓一固定左手掌固定桿，左手掌固定桿上安裝有手掌套一，手掌套一上安裝有手掌綁帶一，進(jìn)一步的，所述的右上肢手動(dòng)訓(xùn)練架包括橫梁二，所述橫梁二固定在叉型件二右側(cè)叉型邊前端右面上，橫梁二右側(cè)固定有U型支架二，U型支架二向左后方傾倒設(shè)置，U型支架二傾倒后的下側(cè)水平邊固定在橫梁二右端，U型支架二傾倒后的上側(cè)水平邊開有圓孔，右手掌固定桿滑動(dòng)連接在圓孔中，U型支架二傾倒后的上側(cè)水平邊上開設(shè)螺紋孔安裝有緊定螺栓二，通過旋轉(zhuǎn)緊定螺栓二固定右手掌固定桿，右手掌固定桿上安裝有手掌套二，手掌套二上安裝有手掌綁帶二，所述的左上肢手動(dòng)訓(xùn)練架和右上肢手動(dòng)訓(xùn)練架關(guān)于患者對(duì)稱設(shè)置，進(jìn)一步的，所述的左下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架包括右下肢連接架，在叉型件一右側(cè)叉型邊中間位置設(shè)置有向上凸起的凸臺(tái)一，凸臺(tái)一前端右面上固定有所述的右下肢連接架，右下肢連接架豎直方向設(shè)置，右下肢連接架頂端固定有水平方向的固定軸二，右腳擺動(dòng)托架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸二上，右腳擺動(dòng)托架板設(shè)置有向前部下方伸出的凸臺(tái)二，凸臺(tái)二前端通過柱銷四與連桿四鉸鏈連接，連桿四與固定在底座上的固定軸五轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右腳擺動(dòng)托架板上安裝有右腳綁帶，所述的固定軸一、叉型件一、右下肢連接架、固定軸二、右腳擺動(dòng)托架板、柱銷四、連桿四、固定軸五、底座連接形成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步的所述的右下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架包括叉形件二的左側(cè)叉型邊左表面固定的左下肢連接架，左下肢連接架豎直方向設(shè)置，左下肢連接架頂端固定有水平方向的固定軸三，左腳擺動(dòng)托架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸三上，左腳擺動(dòng)托架板設(shè)置有向前部下方伸出的凸臺(tái)三，凸臺(tái)三前端通過柱銷三與連桿三鉸鏈連接，連桿三轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定在底座上的固定軸四上，所述的左腳擺動(dòng)托架板上安裝有左腳綁帶，所述的固定軸一、叉型件二、左下肢連接架、固定軸三、左腳擺動(dòng)托架板、柱銷三、連桿三、固定軸四、底座連接形成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步的，所述的叉型件二的左側(cè)叉型邊位于叉型件一兩叉型邊之間，所述的叉型件一右側(cè)叉型邊位于叉型件二的兩叉型邊之間，進(jìn)一步的所述的柱銷一安裝在叉型件一設(shè)置的凸臺(tái)一上，進(jìn)一步的，所述的叉型件二左側(cè)叉型邊中間位置設(shè)置有向后方凸起的凸臺(tái)四，凸臺(tái)四下方設(shè)置有空當(dāng)，柱銷二安裝在凸臺(tái)四后端，進(jìn)一步的，所述的擺動(dòng)盤上安裝有磁鋼，在底座上于磁鋼相應(yīng)位置固定有霍爾元件，進(jìn)一步的，所述的四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器還包括顯示屏，顯示屏固定在支架上，支架固定在底座上。
[0006]本實(shí)用新型的積極有益技術(shù)效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):一是通過自主運(yùn)動(dòng)肢體，帶動(dòng)其余不能自主運(yùn)動(dòng)肢體進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，二是無需外界提供動(dòng)力，依靠患者能動(dòng)的肢體提供動(dòng)力。三是安全性更高，患者自主運(yùn)動(dòng)肢體帶動(dòng)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)肢體，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)牽引力過大時(shí)，患者會(huì)感覺到疼痛而減小運(yùn)動(dòng)幅度，進(jìn)行自我保護(hù)，四是帶有患者運(yùn)動(dòng)步數(shù)顯示裝置，實(shí)時(shí)評(píng)估患者的運(yùn)動(dòng)能力。
【附圖說明】
[0007]圖1是四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖2是左上肢右上肢、右上肢左下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)與底座連接結(jié)構(gòu)圖一。
[0009]圖3是左上肢和右下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)與底座連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是右上肢和左下肢與底座連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是左上肢右上肢、右上肢左下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)與底座連接結(jié)構(gòu)圖二。
[0012]圖6是左上肢和右下肢與底座連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是左腳和右腳固定結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8是左上肢右下肢、右上肢左下肢之間相關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0015]圖9是左上肢右下肢、右上肢左下肢之間相關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0016]結(jié)合圖1?9，本實(shí)用新型的一種四肢聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1，顯示屏2，座椅3、左上肢手動(dòng)訓(xùn)練架、左下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架、右上肢手動(dòng)訓(xùn)練架、右下肢腳動(dòng)訓(xùn)練架，本實(shí)用新型按照人坐在座椅上的方位定義左右和前后方向，以便于描述本申請(qǐng)。底座I上固定有固定軸一 4，叉型件一 5呈叉型，其叉型尾部位于其后方，叉型件一 5兩叉型邊下方、后方位置與固定軸一 4形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，叉型件二 6呈叉型，叉型件二 6叉型尾部位于其前方，叉型件二 6兩叉型邊下方、前方與固定軸一 4形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0017]所述的叉型件一 5右側(cè)叉型邊中間位置設(shè)置有向上凸起的凸臺(tái)一 5-1，凸臺(tái)一 5-1通過柱銷一 8與連桿一 7前端形成鉸鏈連接，所述凸臺(tái)一 5-1前端右表面上固定有右下肢連接架12，右下肢連接架12相對(duì)于叉型件5兩叉型邊上表面向上方、前方設(shè)置，右下肢連接架12頂端固定有左右水平方向的固定軸二 13，所述的叉型件一 5左側(cè)叉型邊前端左表面固定有水平方向的橫梁一 16，橫梁一 16左側(cè)固定有U型支架一 15，U型支架一 15向右后方傾倒設(shè)置，U型支架一 15傾倒后的下側(cè)水平邊固定在橫梁一 16左端，U型支架一 15傾倒后的上側(cè)水平邊開有圓孔，其與左手掌固定桿11形成滑動(dòng)連接，U型支架一 15傾倒后的上側(cè)水平邊上開設(shè)螺紋孔安裝有緊定螺栓一 14，通過旋轉(zhuǎn)緊定螺栓一 14固定或松開左手掌固定桿11，左手掌固定桿11上安裝有手掌套一 10，手掌套一 10上安裝有手掌綁帶一 9。
[0018]所述的左上肢手動(dòng)訓(xùn)練架包括橫梁一 16、U型支架一 15、緊定螺栓一 14、左手掌固定桿11、手掌套一 10、手掌綁帶一 9。
[0019]所述的叉型件二 6左側(cè)叉型邊中間位置設(shè)置有向后方凸起的凸臺(tái)四6-1，凸臺(tái)四6-1下方設(shè)置有空當(dāng)，用以避讓叉型件一 5的尾部，凸臺(tái)四6-1后端通過柱銷二 24與連桿二23前端形成鉸鏈連接，叉型件二 6的左側(cè)叉型邊左表面固定有左下肢連接架18，左下肢連接架18相對(duì)于叉型件二 6兩叉型邊向上、向后方設(shè)置，左下肢連接架18頂端固定有左右水平方向的固定軸三17，所述的叉型件二 6右側(cè)叉型邊設(shè)置有關(guān)于患者左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)的橫梁二 25、U型支架二 26、緊定螺栓二 22、右手掌固定桿19、手掌套二 20、手掌綁帶二 21。
[0020]所述的右上肢手動(dòng)訓(xùn)練架包括橫梁二 25、U型支架二 26、緊定螺栓二 22、右手掌固定桿19、手掌套二 20、手掌綁帶二 21。
[0021]所述的叉型件二 6的左側(cè)叉型邊位于叉型件一 5兩叉型邊之間，所述的叉型件一5右側(cè)叉型邊位于叉型件二 6的兩叉型邊之間，所述的顯示屏2固定在支架27上，支架27固定在底座I上。
[0022]所述的固定軸三17與左腳擺動(dòng)托架板35形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左腳擺動(dòng)托架板35設(shè)置有向前、向下方向伸出的凸臺(tái)三35-1，凸臺(tái)三35-1前端通過柱銷三34與連桿三33形成鉸鏈連接，連桿三33與固定在底座I上的左右水平方向的固定軸四32形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸四32位于固定軸一 4的前方，所述的固定軸一 4、叉型件二 6、左下肢連接架18、固定軸三17、左腳擺動(dòng)托架板35、柱銷三34、連桿三33、固定軸四32、底座I形成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，固定軸四32到柱銷三34距離大于固定軸一 4到固定軸三17的距離，實(shí)現(xiàn)右上肢運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)左下肢同步運(yùn)動(dòng)并且使患者較為舒適，所述的固定軸二 13與右腳擺動(dòng)托架板28形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右腳擺動(dòng)托架板28設(shè)置有向前、向下方向伸出的凸臺(tái)二 28-1，凸臺(tái)二 28-1前端通過柱銷四29與連桿四30形成鉸鏈連接，連桿四30與固定在底座I上的左右水平方向固定軸五31形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸五31位于固定軸一 4的前方