一種指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療用具領(lǐng)域，尤其涉及一種指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器。
【背景技術(shù)】
[0002]在生活實踐中，人類的大部分工作是由手部去完成，而手外傷后可能導(dǎo)致手指關(guān)節(jié)活動障礙和手部肌肉力量下降。當指伸肌腱受損后，根據(jù)肌腱不同的受損情況，有時需要進行手術(shù)治療，指伸肌腱在進手術(shù)治療之后，往往需要進行伸指肌腱康復(fù)訓(xùn)練。然而，現(xiàn)有的指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器是需要通過病人自己手部力量進行康復(fù)訓(xùn)練，對于一些治療初期，手部力量恢復(fù)不足的病人來說，這類指肌康復(fù)設(shè)備不適用，不能很好的用于手指關(guān)節(jié)活動度及肌力訓(xùn)練。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器，該指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器通過電機驅(qū)動病人手指運動，達到手指關(guān)節(jié)活動度及肌力的被動訓(xùn)練，適用于治療初期的病人。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]一種指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器，包括用于包覆在手掌及其周邊手臂外側(cè)的主體，以及用于套在手指上的指環(huán)；所述主體上端面上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)部設(shè)置有滑塊；所述滑塊由伺服電機驅(qū)動在滑槽內(nèi)部往返滑動，滑塊與指環(huán)之間通過兩根聯(lián)桿依次鉸接，兩根聯(lián)桿的鉸接處上設(shè)置有滾輪，主體上還設(shè)有與滾輪相匹配的限位滑軌，限位滑軌的前端部傾斜向下。
[0006]作為優(yōu)選，所述主體的內(nèi)部通過軸座定位有螺桿，螺桿穿設(shè)在滑塊內(nèi)部并與滑塊相嚙合；所述伺服電機的輸出軸與螺桿之間通過齒條傳動相連；即伺服電機通過齒輪驅(qū)動齒條，齒條的移動帶動螺桿轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動滑塊移動；并且限定伺服電機可控制其轉(zhuǎn)向，從而最終控制滑塊的滑動方向。
[0007]作為優(yōu)選，所述指環(huán)為五個，主體上端面設(shè)有分別對應(yīng)五指的五個滑槽，五個滑槽依次平行設(shè)置；每個滑槽內(nèi)的滑塊均與其對應(yīng)的指環(huán)相連接，每個滑槽所對應(yīng)的螺桿均依次連接在同一齒條上；通過該機構(gòu)可實現(xiàn)一臺伺服電機同時驅(qū)動五指活動。
[0008]本實用新型采用上述技術(shù)方案，該指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器通過電機驅(qū)動病人指肌運動，達到手指關(guān)節(jié)活動度及肌力的被動訓(xùn)練，適用于治療初期的病人。使用時，伺服電機驅(qū)動滑塊沿滑槽往返滑動，滑塊與套在手指上的指環(huán)相聯(lián)動，并通過限位滑軌對兩根聯(lián)桿進行限位，從而約束指環(huán)的運動；具體當滑塊往前移動時，限位滑軌的前端部傾斜向下，從而將指環(huán)往下壓，即手指向下運動；當滑塊往后移動時，后側(cè)聯(lián)桿拉動前側(cè)聯(lián)桿，由于聯(lián)桿之間相互鉸接，可拉動手指往上運動。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本體內(nèi)部的連接示意圖一。
[0011]圖3為本體內(nèi)部的連接示意圖二。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施方案作進一步詳細的說明。
[0013]如圖1~圖3所示的一種指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器，包括用于包覆在手掌及其周邊手臂外側(cè)的主體1，以及用于套在五根手指上的五個指環(huán)2。所述主體I上端面上設(shè)置有五個滑槽11，五個滑槽11依次平行設(shè)置，且五個滑槽11分別對應(yīng)五根手指。所述每個滑槽11內(nèi)均設(shè)置有滑塊12，滑塊12與其對應(yīng)的指環(huán)2相連接；滑塊12與指環(huán)2之間通過前聯(lián)桿13、后聯(lián)桿14依次鉸接，前聯(lián)桿13和后聯(lián)桿14的鉸接處上設(shè)置有滾輪16，主體I上還設(shè)有與滾輪16相匹配的限位滑軌17，限位滑軌的前端部傾斜向下。所述滑塊12由伺服電機3驅(qū)動在滑槽11內(nèi)部往返滑動，具體是主體的內(nèi)部通過軸座31定位有螺桿32，螺桿穿設(shè)在滑塊12內(nèi)部并與滑塊12相嚙合；所述伺服電機的輸出軸與螺桿之間通過齒條33傳動相連，每個滑槽11所對應(yīng)的螺桿均依次連接在同一齒條上。上述結(jié)構(gòu)中，伺服電機通過齒輪驅(qū)動齒條，齒條的移動帶動螺桿轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動滑塊12移動；并且限定伺服電機可控制其轉(zhuǎn)向，從而最終控制滑塊12的滑動方向；最終實現(xiàn)一臺伺服電機同時驅(qū)動五指活動。
[0014]綜上所述，該指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器通過電機驅(qū)動病人指肌運動，達到手指關(guān)節(jié)活動度及肌力的被動訓(xùn)練，適用于治療初期的病人。使用時，伺服電機驅(qū)動滑塊12沿滑槽11往返滑動，滑塊12與套在手指上的指環(huán)2相聯(lián)動，并通過限位滑軌對兩根聯(lián)桿進行限位，從而約束指環(huán)2的運動；具體當滑塊12往前移動時，限位滑軌的前端部傾斜向下，從而將指環(huán)2往下壓，即手指向下運動；當滑塊12往后移動時，后側(cè)聯(lián)桿拉動前側(cè)聯(lián)桿，由于聯(lián)桿之間相互鉸接，可拉動手指往上運動。
【主權(quán)項】
1.一種指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器，包括用于包覆在手掌及其周邊手臂外側(cè)的主體，以及用于套在手指上的指環(huán)；其特征在于:所述主體上端面上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)部設(shè)置有滑塊；所述滑塊由伺服電機驅(qū)動在滑槽內(nèi)部往返滑動，滑塊與指環(huán)之間通過兩根聯(lián)桿依次鉸接，兩根聯(lián)桿的鉸接處上設(shè)置有滾輪，主體上還設(shè)有與滾輪相匹配的限位滑軌，限位滑軌的前端部傾斜向下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述主體的內(nèi)部通過軸座定位有螺桿，螺桿穿設(shè)在滑塊內(nèi)部并與滑塊相嗤合；所述伺服電機的輸出軸與螺桿之間通過齒條傳動相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述指環(huán)為五個，主體上端面設(shè)有分別對應(yīng)五指的五個滑槽，五個滑槽依次平行設(shè)置；每個滑槽內(nèi)的滑塊均與其對應(yīng)的指環(huán)相連接，每個滑槽所對應(yīng)的螺桿均依次連接在同一齒條上。
【專利摘要】本實用新型涉及醫(yī)療用具領(lǐng)域，尤其涉及一種指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器。一種指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器，包括用于包覆在手掌及其周邊手臂外側(cè)的主體，以及用于套在手指上的指環(huán)；所述主體上端面上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)部設(shè)置有滑塊；所述滑塊由伺服電機驅(qū)動在滑槽內(nèi)部往返滑動，滑塊與指環(huán)之間通過兩根聯(lián)桿依次鉸接，兩根聯(lián)桿的鉸接處上設(shè)置有滾輪，主體上還設(shè)有與滾輪相匹配的限位滑軌，限位滑軌的前端部傾斜向下。該指伸肌腱康復(fù)訓(xùn)練器通過電機驅(qū)動病人指肌運動，達到手指關(guān)節(jié)活動度及肌力的被動訓(xùn)練，適用于治療初期的病人。
【IPC分類】A61H1/00
【公開號】CN204698949
【申請?zhí)枴緾N201520391001
【發(fā)明人】王波, 季衛(wèi)平, 范秋平, 沈永輝, 黃自強
【申請人】麗水市人民醫(yī)院
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月8日