一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明康復(fù)器械領(lǐng)域，尤其是一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括若干由多個(gè)指節(jié)連接形成的指套以及驅(qū)動(dòng)單元，指套的指面一側(cè)設(shè)有與指套對(duì)應(yīng)指尖部位分別連接的多個(gè)線纜，指套的指背面設(shè)有連接各指節(jié)的彈性復(fù)位單元，驅(qū)動(dòng)單元與線纜連接，指套在驅(qū)動(dòng)單元跟彈性復(fù)位單元的作用下彎曲然后伸直。本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元和彈性復(fù)位單元對(duì)指套進(jìn)行彎曲與伸直驅(qū)動(dòng)，從而自動(dòng)對(duì)手指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；本發(fā)明通過(guò)的驅(qū)動(dòng)單元對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)，避免了常見(jiàn)循環(huán)作業(yè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要電機(jī)換向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本發(fā)明具有較好的穩(wěn)定性；本發(fā)明的指套可拆卸，可根據(jù)實(shí)際康復(fù)需要設(shè)置指套數(shù)量；本發(fā)明的指套上設(shè)置有用于限位保護(hù)的搭板，使得指套結(jié)構(gòu)不會(huì)對(duì)手指造成由于復(fù)位拉拽造成的損傷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明康復(fù)器械領(lǐng)域，尤其是一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中風(fēng)或外傷致疾引起的手指屈伸不暢，通過(guò)輔助適當(dāng)?shù)奈锢碇委?強(qiáng)迫手指運(yùn)動(dòng))，幫助達(dá)到手指自由運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的目的。傳統(tǒng)方式中，在人為作用下迫使受訓(xùn)者手指作屈伸運(yùn)動(dòng)，連續(xù)堅(jiān)持此枯燥動(dòng)作有一定難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有手指康復(fù)訓(xùn)練完全依靠人工進(jìn)行的問(wèn)題，提供了一種能夠自動(dòng)對(duì)人的手指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的裝置，具體由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0004]一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括若干由多個(gè)指節(jié)連接形成的指套以及驅(qū)動(dòng)單元，所述指套的指面一側(cè)設(shè)有與指套對(duì)應(yīng)指尖部位分別連接的多個(gè)線纜，所述指套的指背面設(shè)有連接各指節(jié)的彈性復(fù)位單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述線纜連接，通過(guò)收放線纜使每一指套中的對(duì)應(yīng)各指節(jié)活動(dòng)，收縮線纜時(shí)，各指節(jié)收攏使得指套彎曲；放松線纜時(shí)，各指節(jié)在所述彈性復(fù)位單元的作用下恢復(fù)伸直狀態(tài)。
[0005]所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)盒、電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、若干拉拽柱，所述轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接，所述拉拽柱設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述線纜與該拉拽柱連接，線纜的拉拽方向與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心垂直，根據(jù)拉拽柱與轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的距離確定線纜的拉拽行程。
[0006]所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述指套有五個(gè)且設(shè)置于一手掌架上，指套以及手掌架連接形成人手形狀，對(duì)應(yīng)地，各指套包含拇指套、食指套、中指套、無(wú)名指套以及小指套。
[0007]所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述各拉拽柱的高度不同，所述線纜與所述拉拽柱的上部連接，使得轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)各拉拽柱對(duì)應(yīng)的線纜不發(fā)生互相干擾，由于食指套與無(wú)名指套彎曲時(shí)，其行程近似相等，故將所述食指套和無(wú)名指套通過(guò)線纜與同一拉拽柱連接。
[0008]所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述彈性復(fù)位單元包括若干復(fù)位柱以及若干彈簧，所述復(fù)位柱固定設(shè)置在所述指節(jié)對(duì)應(yīng)的指背一側(cè)，所述彈簧連接相鄰兩個(gè)指節(jié)上的復(fù)位柱，在復(fù)位柱對(duì)應(yīng)的線纜呈松弛狀態(tài)時(shí)，彈簧從指背一側(cè)將指套拉直。
[0009]所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述手掌架對(duì)應(yīng)手掌部設(shè)置有牽出孔，所述線纜自指套的指尖部經(jīng)所述牽出孔與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)的拉拽柱連接，自牽出孔與驅(qū)動(dòng)盒之間的線纜置于一金屬軟管中，使驅(qū)動(dòng)單元與指套裝置相對(duì)位置無(wú)需固定，即驅(qū)動(dòng)單元可以束縛在使用者腰間，或固定在臺(tái)面上。
[0010]所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述手掌架包括四指擋塊、手心環(huán)、手腕連接固定桿、拇指連接桿以及拇指擋塊，所述手心環(huán)對(duì)應(yīng)指套一側(cè)與所述四指擋塊鉸接，其另一側(cè)與所述手腕連接固定桿固定連接，所述拇指連接桿與手腕連接固定桿的對(duì)應(yīng)拇指方向一側(cè)固定連接，所述拇指擋塊鉸接于所述拇指連接桿上，所述手心環(huán)以及四指擋塊對(duì)應(yīng)的手背面通過(guò)所述復(fù)位柱以及彈簧連接，所述拇指連接桿上也設(shè)有復(fù)位柱，該復(fù)位柱通過(guò)彈簧與設(shè)置在拇指的指根關(guān)節(jié)上的復(fù)位柱連接。[0011]所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述驅(qū)動(dòng)盒與轉(zhuǎn)盤(pán)的接觸圓周處設(shè)有滾道，該滾道內(nèi)置有滾珠。
[0012]所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述若干指節(jié)依次鉸接形成指套，各指節(jié)的交接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指面一側(cè)設(shè)有弧形凹口，使得指套彎曲時(shí)，各指節(jié)不會(huì)相抵；各指節(jié)的鉸接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指背一側(cè)設(shè)有沿指節(jié)直線設(shè)置的搭板，指節(jié)在彈性復(fù)位單元作用下恢復(fù)伸直狀態(tài)時(shí)所述搭板與相鄰指節(jié)相抵，防止指節(jié)反向翻轉(zhuǎn)。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元和彈性復(fù)位單元對(duì)指套進(jìn)行完全與伸直驅(qū)動(dòng)，從而自動(dòng)對(duì)手指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；本發(fā)明通過(guò)的驅(qū)動(dòng)單元對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)，避免了常見(jiàn)循環(huán)作業(yè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要電機(jī)換向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本發(fā)明具有較好的穩(wěn)定性；本發(fā)明的指套可拆卸，可根據(jù)實(shí)際康復(fù)需要設(shè)置指套數(shù)量；本發(fā)明的指套上設(shè)置有用于限位保護(hù)的搭板，使得指套結(jié)構(gòu)不會(huì)對(duì)手指造成由于復(fù)位拉拽造成的損傷。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的手掌面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的手背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為驅(qū)動(dòng)單元的裝配圖。
[0018]圖5為采用電磁鐵作為驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]結(jié)合圖1、圖2，該手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括與人手對(duì)應(yīng)的由多個(gè)指節(jié)11連接形成的五個(gè)指套1、手掌架2以及驅(qū)動(dòng)單元3，指套設(shè)置于一手掌架上，指套I以及手掌架2連接形成人手形狀，對(duì)應(yīng)地，指套包含拇指套、食指套、中指套、無(wú)名指套以及小指套。指套I的指面一側(cè)設(shè)有與指套I對(duì)應(yīng)指尖部位分別連接的多個(gè)線纜6，指套的指背面設(shè)有連接各指節(jié)的彈性復(fù)位單元5,驅(qū)動(dòng)單元3與線纜4連接,該驅(qū)動(dòng)單元3拉拽線纜4時(shí),各指節(jié)11收攏使得指套彎曲；驅(qū)動(dòng)單元3放松線纜時(shí)，指套I上的各指節(jié)11在彈性復(fù)位單元5的作用下恢復(fù)伸直狀態(tài)。
[0021]各指節(jié)11的交接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指面一側(cè)設(shè)有弧形凹口 12，使得指套彎曲時(shí)，各指節(jié)不會(huì)相抵；各指節(jié)11的鉸接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指背一側(cè)設(shè)有沿指節(jié)直線設(shè)置的搭板13，指節(jié)在彈性復(fù)位單元作用下恢復(fù)伸直狀態(tài)時(shí)搭板與相鄰指節(jié)相抵，防止指節(jié)反向翻轉(zhuǎn)。
[0022]如圖3、圖4所示，驅(qū)動(dòng)單元3包括驅(qū)動(dòng)盒31、電機(jī)32、轉(zhuǎn)盤(pán)33、四個(gè)拉拽柱34，轉(zhuǎn)盤(pán)33可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盒31內(nèi)，驅(qū)動(dòng)盒與轉(zhuǎn)盤(pán)的接觸圓周處設(shè)有滾道35，該滾道內(nèi)置有滾珠36，上述結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)盤(pán)在驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)較為平穩(wěn)。電機(jī)32與轉(zhuǎn)盤(pán)33驅(qū)動(dòng)連接，拉拽柱34設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)33上，線纜4與該拉拽柱連接，線纜4的拉拽方向與轉(zhuǎn)盤(pán)33的轉(zhuǎn)動(dòng)中心垂直，根據(jù)拉拽柱34與轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的距離確定線纜的拉拽行程。
[0023]各拉拽柱34的高度不同，線纜4與拉拽柱34的上部連接，使得轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)各拉拽柱對(duì)應(yīng)的線纜不發(fā)生互相干擾，由于食指套與無(wú)名指套彎曲時(shí)，其行程近似相等，故將食指套和無(wú)名指套通過(guò)線纜與同一拉拽柱連接。手掌架2對(duì)應(yīng)手掌部設(shè)置有牽出孔21，線纜4自指套的指尖部經(jīng)牽出孔21與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)的拉拽柱34連接，牽出孔21與驅(qū)動(dòng)盒31之間的線纜置于金屬軟管中。金屬軟管6可以保證驅(qū)動(dòng)單元對(duì)線纜的拉拽作用可以有效傳遞至指套，使驅(qū)動(dòng)單元與指套裝置相對(duì)位置無(wú)需固定，即驅(qū)動(dòng)單元可以束縛在使用者腰間，或固定在臺(tái)面上。
[0024]同樣的，驅(qū)動(dòng)單元也可以采用其他可以引起位移的裝置，如圖5所示，可以在驅(qū)動(dòng)盒31內(nèi)設(shè)置多個(gè)滑道37，在滑道內(nèi)設(shè)置滑塊38和電磁鐵39，通過(guò)電磁鐵通斷電來(lái)吸引以及釋放滑塊，滑塊再與線纜4相連接。
[0025]彈性復(fù)位單元5包括若干復(fù)位柱51以及若干彈簧52，復(fù)位柱51固定設(shè)置在指節(jié)對(duì)應(yīng)的指背一側(cè)，彈簧52連接相鄰兩個(gè)指節(jié)上的復(fù)位柱51，在復(fù)位柱51對(duì)應(yīng)的線纜呈松弛狀態(tài)時(shí)，彈簧從指背一側(cè)將指套拉直。
[0026]手掌架2包括四指擋塊22、手心環(huán)23、手腕連接固定桿24、拇指連接桿25以及拇指擋塊26，手心環(huán)23對(duì)應(yīng)指套一側(cè)與四指擋塊鉸接，其另一側(cè)與手腕連接固定桿固定連接，拇指套之外的四指設(shè)置在四指擋塊上；拇指連接桿25與手腕連接固定桿24的對(duì)應(yīng)拇指方向一側(cè)固定連接，拇指擋塊26固接于拇指連接桿25上，手心環(huán)23以及四指擋塊22對(duì)應(yīng)的手背面通過(guò)復(fù)位柱51以及彈簧52連接，拇指連接桿上也設(shè)有復(fù)位柱51，該復(fù)位柱通過(guò)彈簧與設(shè)置在拇指的指根關(guān)節(jié)上的復(fù)位柱連接。
[0027]同樣地，可以在指套的指背一側(cè)設(shè)置其他彈性件，比如板簧，直接將板簧設(shè)置在指套的指背面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng) 指套彎曲時(shí)，板簧彎曲儲(chǔ)存彈性勢(shì)能；驅(qū)動(dòng)單元將線纜松開(kāi)時(shí)，板簧儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能釋放，使得指套伸直，需要考慮的是，板簧完全或者伸直時(shí)會(huì)相對(duì)指套存在一定的位移，在指套乃至手掌架上設(shè)置滑動(dòng)槽，給板簧提供上述的位移空間即可，該方案較為簡(jiǎn)單，故不再贅述。更進(jìn)一步地，也可以將整個(gè)指套采用彈性材料制成，同樣實(shí)現(xiàn)上述功能，只是出于彈性件疲勞后需要更換的角度考慮，本發(fā)明采用了本實(shí)施例所述的在指套背面設(shè)置彈簧的方案，可以在不影響整體結(jié)構(gòu)的前提下，對(duì)失效的彈簧進(jìn)行更換。
[0028]實(shí)際使用中，在本發(fā)明內(nèi)加設(shè)質(zhì)地柔軟的手套，從而使得使用者觸感更為舒適。本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元和彈性復(fù)位單元對(duì)指套進(jìn)行完全與伸直驅(qū)動(dòng)，從而自動(dòng)對(duì)手指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；本發(fā)明通過(guò)的驅(qū)動(dòng)單元對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)，避免了常見(jiàn)循環(huán)作業(yè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要電機(jī)換向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本發(fā)明具有較好的穩(wěn)定性；本發(fā)明的指套可拆卸，可根據(jù)實(shí)際康復(fù)需要設(shè)置指套數(shù)量；本發(fā)明的指套上設(shè)置有用于限位保護(hù)的搭板，使得指套結(jié)構(gòu)不會(huì)對(duì)手指造成由于復(fù)位拉拽造成的損傷。
【權(quán)利要求】
1.一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于包括若干由多個(gè)指節(jié)連接形成的指套以及驅(qū)動(dòng)單元，所述指套的指面一側(cè)設(shè)有與指套對(duì)應(yīng)指尖部位分別連接的多個(gè)線纜，所述指套的指背面設(shè)有連接各指節(jié)的彈性復(fù)位單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述線纜連接，通過(guò)收放線纜使每一指套中的對(duì)應(yīng)各指節(jié)活動(dòng)，收縮線纜時(shí)，各指節(jié)收攏使得指套彎曲；放松線纜時(shí)，各指節(jié)在所述彈性復(fù)位單元的作用下恢復(fù)伸直狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)盒、電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、若干拉拽柱，所述轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接，所述拉拽柱設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述線纜與該拉拽柱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述指套有五個(gè)且設(shè)置于一手掌架上，指套以及手掌架連接形成人手形狀，對(duì)應(yīng)地，指套包含拇指套、食指套、中指套、無(wú)名指套以及小指套。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述各拉拽柱的高度不同，所述線纜與所述拉拽柱的上部連接，使得轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)各拉拽柱對(duì)應(yīng)的線纜不發(fā)生互相干擾，所述食指套和無(wú)名指套通過(guò)線纜與同一拉拽柱連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述彈性復(fù)位單元包括若干復(fù)位柱以及若干彈簧，所述復(fù)位柱固定設(shè)置在所述指節(jié)對(duì)應(yīng)的指背一側(cè)，所述彈簧連接相鄰兩個(gè)指節(jié)上的復(fù)位柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述手掌架對(duì)應(yīng)手掌部設(shè)置有牽出孔，所述線纜自指套的指尖部經(jīng)所述牽出孔與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)的拉拽柱連接，自牽出孔與驅(qū)動(dòng)盒之間的線纜置于一金屬軟管中，使驅(qū)動(dòng)單元與指套裝置相對(duì)位置無(wú)需固定，即驅(qū)動(dòng)單元可以束縛在使用者腰間，或固定在臺(tái)面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述手掌架包括四指擋塊、手心環(huán)、手腕連接固定桿、拇指連接桿以及拇指擋塊，所述手心環(huán)對(duì)應(yīng)指套一側(cè)與所述四指擋塊鉸接，其另一側(cè)與所述手腕連接固定桿固定連接，所述拇指連接桿與手腕連接固定桿的對(duì)應(yīng)拇指方向一側(cè)固定連接，所述拇指擋塊鉸接于所述拇指連接桿上，所述手心環(huán)以及四指擋塊對(duì)應(yīng)的手背面通過(guò)所述復(fù)位柱以及彈簧連接，所述拇指連接桿上也設(shè)有復(fù)位柱，該復(fù)位柱通過(guò)彈簧與設(shè)置在拇指的指根關(guān)節(jié)上的復(fù)位柱連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)盒與轉(zhuǎn)盤(pán)的接觸圓周處設(shè)有滾道，該滾道內(nèi)置有滾珠。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述若干指節(jié)依次鉸接形成指套，各指節(jié)的交接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指面一側(cè)設(shè)有弧形凹口，使得指套彎曲時(shí)，各指節(jié)不會(huì)相抵；各指節(jié)的鉸接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指背一側(cè)設(shè)有沿指節(jié)直線設(shè)置的搭板，指節(jié)在彈性復(fù)位單元作用下恢復(fù)伸直狀態(tài)時(shí)所述搭板與相鄰指節(jié)相抵，防止指節(jié)反向翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK103494703SQ201310480920
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】陳 峰, 卞麗琴, 湯敏, 徐一鳴, 鐘永彥, 陳娟, 林純, 戴偉, 馬聰, 邱愛(ài)兵 申請(qǐng)人:南通大學(xué)