一種智能康復(fù)運(yùn)動(dòng)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能康復(fù)運(yùn)動(dòng)床。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，人民生活水平不斷提高，人們對(duì)生活質(zhì)量和健康水平的要求越來越高，對(duì)康復(fù)治療的關(guān)注越來越多?？祻?fù)運(yùn)動(dòng)服務(wù)一般針對(duì)四類人群:殘疾人、老年人、術(shù)后病人和亞健康人群。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)有5800萬(wàn)的康復(fù)運(yùn)動(dòng)治療需求人群，而目前的康復(fù)運(yùn)動(dòng)治療床位不足200萬(wàn)張，康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)對(duì)康復(fù)運(yùn)動(dòng)治療床，特別是智能康復(fù)運(yùn)動(dòng)床的需求巨大。
[0003]目前，在康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)里，護(hù)工的工作量大，簡(jiǎn)單重復(fù)的機(jī)械動(dòng)作，不停的給患者進(jìn)行扶坐、抬手、彎腳、按摩等訓(xùn)練，一般一個(gè)護(hù)工只能同時(shí)護(hù)理一個(gè)患者，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效果不佳。
[0004]為了緩解病人及醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)，出現(xiàn)了電動(dòng)護(hù)理床、上下肢主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器、康復(fù)機(jī)器人等輔助設(shè)備，可由手動(dòng)或電動(dòng)幫助病人完成如翻身、坐臥等動(dòng)作，大大滿足了病人的需要。但仍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作困難、功能少等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有康復(fù)運(yùn)動(dòng)床的不足，提供一種智能度高、操作方便、功能多樣、安全可靠的智能康復(fù)運(yùn)動(dòng)床。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:該智能康復(fù)運(yùn)動(dòng)床，其特點(diǎn)是:它包括床架、主杠桿、托架、床位升降系統(tǒng)、仿行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂水平擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、對(duì)運(yùn)動(dòng)床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的電控箱、床墊和生理參數(shù)檢測(cè)儀；
[0007]所述床墊為人形床墊，包括頭部床墊、左臂床墊、右臂床墊、腰部床墊、左腿座墊、右腿座墊、左下肢床墊和右下肢床墊；
[0008]仿行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括頭部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、腰部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和腿部行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；
[0009]所述床墊置于托架上，所述托架通過主杠桿與床架活動(dòng)相連，床位升降系統(tǒng)與主杠桿相連，可調(diào)節(jié)托架與床架間的距離；
[0010]所述頭部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述頭部床墊相連，所述手臂上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述左臂床墊和右臂床墊相連，所述腰部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述腰部床墊相連，所述腿部行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述左腿座墊、右腿座墊、左下肢床墊和右下肢床墊相連；
[0011]所述左臂床墊、右臂床墊、腰部床墊上分別安裝有生理參數(shù)檢測(cè)儀，所述生理參數(shù)檢測(cè)儀、床位升降系統(tǒng)、仿行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂水平擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電源端口與信號(hào)傳輸端口分別與電控箱相連。
[0012]手臂水平擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)左臂床墊、右臂床墊水平左右擺動(dòng)；仿行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)左臂床墊和右臂床墊上下擺動(dòng)、頭部床墊和腰部床墊上下運(yùn)動(dòng)，還可驅(qū)動(dòng)左腿座墊、右腿座墊、左下肢床墊和右下肢床墊進(jìn)行上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)腿部行走舒展運(yùn)動(dòng)；仿行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部分相配合，可實(shí)現(xiàn)整體仿行走運(yùn)動(dòng)。仿行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂水平擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由電控箱發(fā)送指令進(jìn)行控制，在病人進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，生理參數(shù)檢測(cè)儀采集病人的體溫、心率、血壓等人體生理參數(shù)，并傳送至電控箱，從而智能調(diào)整運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以達(dá)到最佳康復(fù)效果的功能。電控箱采用微電腦對(duì)運(yùn)動(dòng)床進(jìn)行控制，并可與手機(jī)等智能終端相連，以實(shí)現(xiàn)方便、實(shí)時(shí)操作和遠(yuǎn)程操控的目的。
[0013]所述床位升降系統(tǒng)為升降電動(dòng)推桿，所述升降電動(dòng)推桿底部固定在所述床架上、頂端與所述主杠桿相連；用于調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)床床墊與地面的距離，使病人上下床和護(hù)理人員護(hù)理工作更加方便。
[0014]所述頭部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為頭部電動(dòng)推桿，所述頭部電動(dòng)推桿底部固定在所述托架頂部中央、頂端與所述頭部床墊活動(dòng)相連。
[0015]所述手臂上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括中央直流電機(jī)、頷心輪軸、左凸輪、右凸輪、垂直傳動(dòng)輪、中央驅(qū)動(dòng)齒輪，所述左凸輪活動(dòng)安裝在左臂床墊肩關(guān)節(jié)處，所述右凸輪活動(dòng)安裝在右臂床墊肩關(guān)節(jié)處，所述左凸輪與右凸輪通過頷心輪軸相連，所述頷心輪軸經(jīng)垂直傳動(dòng)輪、中央驅(qū)動(dòng)齒輪與中央直流電機(jī)相連。
[0016]進(jìn)一步的，所述左凸輪與右凸輪以相差180°的角度安裝在頷心輪軸的左右兩端。當(dāng)中央直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)左凸輪與右凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)左臂床墊、右臂床墊以一上一下的方式運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述腰部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為腰部電動(dòng)推桿，所述腰部電動(dòng)推桿底部固定安裝在所述托架中間、頂端與所述腰部床墊活動(dòng)相連。
[0018]所述腿部行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括左腿電動(dòng)推桿、右腿電動(dòng)推桿、左下肢電動(dòng)推桿和右下肢電動(dòng)推桿，所述左腿電動(dòng)推桿底部固定安裝在所述托架的左下角、頂端與所述左腿座墊活動(dòng)相連，所述右腿電動(dòng)推桿底部固定安裝在所述托架的右下角、頂端與所述右腿座墊活動(dòng)相連，所述左下肢電動(dòng)推桿底部與所述左腿座墊固定相連、頂端與所述左下肢床墊活動(dòng)相連，所述右下肢電動(dòng)推桿底部與所述右腿座墊固定相連、頂端與所述右下肢床墊活動(dòng)相連。
[0019]所述手臂水平擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括左臂直流電機(jī)、右臂直流電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、水平同步齒輪，所述左臂直流電機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪、水平同步齒輪與所述左臂床墊的肩關(guān)節(jié)相連，所述右臂直流電機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪、水平同步齒輪與所述右臂床墊的肩關(guān)節(jié)相連。
[0020]中央直流電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)左凸輪、右凸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)左臂床墊、右臂床墊上下擺動(dòng)，左臂直流電機(jī)、右臂直流電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒輪、水平同步齒輪帶動(dòng)左臂床墊、右臂床墊水平左右擺動(dòng)；頭部電動(dòng)推桿帶動(dòng)頭部床墊、腰部電動(dòng)推桿帶動(dòng)腰部床墊上下擺動(dòng)；左腿電動(dòng)推桿與左下肢電動(dòng)推桿配合帶動(dòng)左腿座墊、左下肢床墊上下運(yùn)動(dòng)，右腿電動(dòng)推桿與右下肢電動(dòng)推桿配合帶動(dòng)右腿座墊、右下肢床墊上下運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)腿部行走舒展運(yùn)動(dòng)；中央直流電機(jī)與電動(dòng)推桿配合可實(shí)現(xiàn)整體仿行走運(yùn)動(dòng)。
[0021]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述運(yùn)動(dòng)床還包括滑輪、頭部左護(hù)板、頭部右護(hù)板、左下肢護(hù)板、右下肢護(hù)板、左踏腳支架和右踏腳支架；滑輪安裝在所述床架的底部，所述頭部左護(hù)板、頭部右護(hù)板分別安裝在頭部床墊的左右兩側(cè)，所述頭部床墊的中間設(shè)有凹槽，所述左下肢床墊的左側(cè)安裝有左下肢護(hù)板、底部安裝有左踏腳支架，所述右下肢床墊的右側(cè)安裝有右下肢護(hù)板、底部安裝有右踏腳支架。用于保障病人的身體處于較佳位置，并保護(hù)病人在康復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)從運(yùn)動(dòng)床上滑落或側(cè)翻。
[0022]所述床墊底部有底板，所述底板包括頭部底板、左臂底板、右臂底板、腰部底板、左腿底板、右腿底板、左下肢底板和右下肢底板。底板用于支承床墊，同時(shí)保障床墊與托架、電動(dòng)推桿等的穩(wěn)固連接。
[0023]本實(shí)用新型的智能康復(fù)運(yùn)動(dòng)床采用智能人機(jī)界面設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)仿行走等功能，實(shí)現(xiàn)躺、坐時(shí)便可完成行走訓(xùn)練，可根據(jù)患者需求，智能調(diào)整康復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，設(shè)備安全性高，操作簡(jiǎn)便，效果好，一個(gè)護(hù)工可以同時(shí)護(hù)理多個(gè)患者，省去了重復(fù)的機(jī)械動(dòng)作。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)左視圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型的床墊部分背面視圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型去掉床墊部分后的主視圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型手臂上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和水平擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型頭部電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)圖；
[0030]其中:1-床架2-主杠桿3-連桿4-托架5-頂桿6_升降電動(dòng)推桿7_左臂直流電機(jī)8-驅(qū)動(dòng)齒輪9-水平同步齒輪10-左凸輪11-頷心輪軸12-中央驅(qū)動(dòng)齒輪13-垂直傳動(dòng)輪14-右踏腳支架15-電控箱16-左踏腳支架17-主杠桿18-主杠桿19-主杠桿20-中央直流電機(jī)21-腰部電動(dòng)推桿22-左腿電動(dòng)推桿23-右腿電動(dòng)推桿24-左下肢電動(dòng)推桿25-右下肢電動(dòng)推桿26-滑輪27-連桿28-水平同步齒輪29-驅(qū)動(dòng)齒輪30-右凸輪31-右臂直流電機(jī)32-頭部左護(hù)板33-頭部右護(hù)板34-頭部床墊35-右臂床墊36-左臂床墊37-腰部床墊38-右腿座墊39-左腿座墊40-右下肢護(hù)板41-右下肢床墊42-左下肢床墊43-左下肢護(hù)板44-頭部底板45-右臂底板46-腰部底板47-左臂底板48-右腿底板49-左腿底板50-右下肢底板51-左下肢底板52-頭部電動(dòng)推桿53-生理參數(shù)檢測(cè)儀。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0032]如圖1、2、4所示，本實(shí)用新型的智能康復(fù)運(yùn)動(dòng)床，包括床架1、主杠桿2、主杠桿17、主杠桿18、主杠桿19、連桿3、連桿27、托架4、頂桿5、滑輪26、床位升降系統(tǒng)、仿行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂水平擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、對(duì)運(yùn)動(dòng)床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的電控箱15、床墊和生理參數(shù)檢測(cè)儀53。其中，生理參數(shù)檢測(cè)儀53綁縛使用者手臂上。
[0033]如圖4所示，床位升降系統(tǒng)為升降電動(dòng)推桿6。仿行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括頭部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、腰部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和腿部行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，頭部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為頭部電動(dòng)推桿52，如圖5所示；手臂上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括左凸輪10、頷心輪軸11、中央驅(qū)動(dòng)齒輪12、垂直傳動(dòng)輪13、中央直流電機(jī)20、右凸輪30 ;腰部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為腰部電動(dòng)推桿21 ;腿部行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括左腿電動(dòng)推桿22、右腿電動(dòng)推桿23、左下肢電動(dòng)推桿24和右下肢電動(dòng)推桿25。手臂水平擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括左臂直流電機(jī)7、驅(qū)動(dòng)齒輪8、水平同步齒輪9、水平同步齒輪28、驅(qū)動(dòng)齒輪29和右臂直流電機(jī)31。
[0034]如圖2、3所示，床墊為人形床墊，包括右踏腳支架14、左踏腳支架16、頭部左護(hù)板32、頭部右護(hù)板33、頭部床墊34、右臂床墊35、左臂床墊36、腰部床墊37、右腿座墊38、左腿座墊39、右下肢護(hù)板40、右下肢床墊41、左下肢床墊42和左下肢護(hù)板43，床墊底部有底板，底板包括頭部底板44、右臂底板45、腰部底板46、左臂底板47、右腿底板48、左腿底板49、右下肢底板50和左下肢底板51，底板用于支承床墊，同時(shí)保障床墊與托架4、升降電動(dòng)推桿6等的穩(wěn)固連接。
[0035]床墊的各部分可以為獨(dú)立的分塊，也可以是活動(dòng)相連組成人形，頭部左護(hù)板32、頭部右護(hù)板33分別安裝在頭部床墊34的左右兩側(cè)，頭部床墊34的中間設(shè)有凹槽，左下肢床墊42的左側(cè)安裝有左下肢護(hù)板43、底部安裝有左踏腳支架16，右下肢床墊41的右側(cè)安裝有右下肢護(hù)板40、底部安裝有右踏腳支架14?？杀Ｕ喜∪说纳眢w處于較佳位置，并保護(hù)病人在康復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)從運(yùn)動(dòng)床上滑