一種可實現(xiàn)全軌跡放射治療設備的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械領域，尤其涉及一種可實現(xiàn)全軌跡放射治療設備。
【背景技術(shù)】
[0002]放射治療醫(yī)學即為使用輻射來破壞患病的組織。在放射治療過程中，需要精確地定位患者，確保將待照射的身體區(qū)域、特別是待照射的腫瘤暴露于足夠高的輻射劑量，同時盡可能小地傷害患者的健康組織。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的腫瘤治療過程是按如下步驟進行的:首先通過CT技術(shù)掃描患者的CT圖像，其次通過算法理論和軟件技術(shù)相結(jié)合的方法將患者的CT圖像進行重建，從而確定三維圖像中腫瘤的三維坐標；根據(jù)確定的三維坐標，醫(yī)務工作者將患者放置到加速器室進行復位，使腫瘤的三維坐標與加速器的等中心精確重合，隨后便可進行治療。
[0004]由于現(xiàn)有的放射治療設備只能實現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸的單一旋轉(zhuǎn)運動，加速器發(fā)射的射線僅局限于與機架旋轉(zhuǎn)軸垂直的平面上，射線的入射角度不能自由靈活選擇，給患者疾病的治療和檢查帶來極大的不便。
[0005]醫(yī)務工作者在對患者治療時，首先需將其放置在治療床上進行精確定位，這就需要移動治療床，產(chǎn)生因治療床的移動而引起的等中心偏移誤差，這就降低了治療的精確性。
[0006]專利申請2014105578234中揭示了一種放射治療系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過O型臂的多方向轉(zhuǎn)動從而帶動置于O型臂上的直線加速器做相應的運動，但由于O型臂結(jié)構(gòu)龐大，同時角度旋轉(zhuǎn)時受制于治療床，所以并不能完全達到所需的無死角轉(zhuǎn)動。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種可全軌跡運動的放射治療設備，能夠調(diào)節(jié)入射角度精確治療病灶。
[0008]本實用新型的目的將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn):
[0009]一種可實現(xiàn)全軌跡放射治療設備，包括:
[0010]一固定基座；
[0011]一環(huán)形機架，所述環(huán)形機架置于所述固定基座內(nèi)；
[0012]一環(huán)形滾筒，所述環(huán)形滾筒與所述環(huán)形機架之間為軌道連接且兩者可相對轉(zhuǎn)動；
[0013]以及一放射源器件，所述放射源器件設置有一射線出孔，所述放射源器件置于所述環(huán)形滾筒上，所述環(huán)形滾筒轉(zhuǎn)動帶動所述放射源器件運動，使放射源器件的射線出孔的軸線繞環(huán)形滾筒的中心轉(zhuǎn)動；
[0014]所述放射源器件通過一運動機構(gòu)連接于所述環(huán)形滾筒上，所述運動機構(gòu)的一端與所述環(huán)形滾筒固定，另一端與所述放射源器件固定；
[0015]所述運動機構(gòu)運動帶動所述放射源器件繞放射革E心作半球體旋轉(zhuǎn)或伸縮運動，且所述放射源器件的射線出孔的軸線始終穿過靶心。
[0016]優(yōu)選地，所述運動機構(gòu)包括一固定于環(huán)形機架上的底座、連接于底座上的角度控制機構(gòu)、及連接角度控制機構(gòu)底部的活動板，所述放射源器件與活動板連接，所述角度控制機構(gòu)帶動活動板運動從而帶動放射源器件做相應角度的運動。
[0017]優(yōu)選地，所述角度控制機構(gòu)為并聯(lián)機構(gòu)，所屬并聯(lián)機構(gòu)包括至少三個并聯(lián)設置的可伸縮絲桿軸，及設置于可伸縮絲桿軸兩端的萬向機構(gòu)，所述并聯(lián)機構(gòu)為六軸的并聯(lián)機構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，所述固定基座為一開設有弧形面的底座，所述環(huán)形機架置于弧形面內(nèi)。
[0019]優(yōu)選地，所述環(huán)形機架與環(huán)形滾筒之間設置有環(huán)形導軌或環(huán)形軸承。
[0020]優(yōu)選地，所述放射治療設備還包括一放射治療床，所述放射治療床穿射于環(huán)形滾筒內(nèi)；所述環(huán)形滾筒上還設置有能量射線管與影像記錄機構(gòu)，所述能量射線管置于放射源器件的兩側(cè)，所述影像記錄機構(gòu)置于環(huán)形滾筒的底部，所述影像記錄機構(gòu)的兩側(cè)還設置有平板探測器。
[0021]優(yōu)選地，所述放射源器件為X放射源器件或γ放射源器件。
[0022]優(yōu)選地，所述能量射線管為X射線發(fā)生器或X射線管。
[0023]本實用新型的突出效果為:設置了可帶動放射源器件運動的運動機構(gòu)，通過運動機構(gòu)的三維空間運動可以改變放射源器件的照射角度，增加了放射源器件的自由度，使放射源器件發(fā)射出的射線入射角度得到較大的改善；同時放射源器件通過運動機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)位移變換，使照射總是瞄準等中心，對精確治療病灶提供了更好的支持，并使放射治療設備在治療過程中進行跟蹤病灶成為可能，最后，由于運動機構(gòu)可以進行全角度的轉(zhuǎn)換，避免了治療床的移動，可以消除因治療床移動而造成的等中心偏移誤差，且定位時間縮短。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實用新型中運動機構(gòu)與放射源器件其中一種位置關系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實用新型中運動機構(gòu)與放射源器件另一位置關系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本實用新型運動機構(gòu)運動帶動放射源器件的射線出口軸線能實現(xiàn)的運動軌跡示意圖。
【具體實施方式】
[0028]以下便結(jié)合實施例附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
[0029]本實用新型提供了一種可實現(xiàn)全軌跡放射治療設備，如圖1至圖3所示，與現(xiàn)有技術(shù)相同，本設備包括:
[0030]一固定基座1、一環(huán)形機架2、一環(huán)形滾筒3，以及一放射源器件10。所述放射源器件10為X放射源器件或γ放射源器件。
[0031]所述放射治療設備還包括一放射治療床，所述放射治療床穿射于環(huán)形滾筒3內(nèi)。所述環(huán)形滾筒3上還固定或可伸縮式的設置有能量射線管4與影像記錄機構(gòu)6，所述能量射線管4置于放射源器件10的兩側(cè)，所述影像記錄機構(gòu)6置于環(huán)形滾筒3的底部，所述影像記錄機構(gòu)6的兩側(cè)還設置有平板探測器9。
[0032]所述環(huán)形機架2置于所述固定基座I內(nèi)。具體的，所述固定基座I為一開設有弧形面的底座，所述環(huán)形機架2置于弧