一種大臂康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種康復(fù)訓(xùn)練器，特別涉及一種大臂康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)現(xiàn)有的偏癱患者逐年增加，并且年輕化趨勢(shì)明顯，大多數(shù)患者一側(cè)肢體出現(xiàn)部分或全部功能障礙，積極及時(shí)治療是提高患者生活質(zhì)量的手段，傳統(tǒng)的藥物往往難于通過(guò)血腦屏障，效果多是不盡如人意，且該類藥物價(jià)格不菲，而康復(fù)醫(yī)師治療需要到專業(yè)康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，排隊(duì)等待時(shí)間比較長(zhǎng)，久而久之患者失去耐心，目前采用康復(fù)訓(xùn)練器是保證患者康復(fù)治療效果的一個(gè)重要手段。
[0003]現(xiàn)有的大臂康復(fù)器械多為外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)復(fù)雜，安全性差，成本較高，很多患者在經(jīng)濟(jì)上難以承受，或者運(yùn)動(dòng)形式單一的自主運(yùn)動(dòng)，缺乏樂(lè)趣，本大臂康復(fù)訓(xùn)練器不使用外來(lái)動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)患者上肢自主運(yùn)動(dòng)，更換較少零部件實(shí)現(xiàn)另一側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練，配有患者關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)，可以評(píng)價(jià)康復(fù)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，為大臂運(yùn)動(dòng)功能較差患者提供一種進(jìn)行自主康復(fù)、兩側(cè)大臂均可使用的大臂康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種大臂康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座，底座上設(shè)置有立柱，立柱上直接或間接連接有懸梁，橫梁的一端通過(guò)豎直方向的轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在懸梁上，左右擺動(dòng)架通過(guò)豎直方向上的轉(zhuǎn)軸二連接在橫梁的另一端，左右擺動(dòng)架上通過(guò)水平方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上下擺動(dòng)架，在上下擺動(dòng)架上設(shè)置有用于連接大臂綁縛裝置的銷軸，所述的銷軸分別設(shè)置在上下擺動(dòng)架的兩側(cè)，連接有大臂綁縛裝置可拆卸連接在銷軸上，在上下擺動(dòng)架的上方設(shè)置有彈性拉力裝置，彈性拉力裝置的一端固定，另一端連接有拉線，拉線通過(guò)定滑輪后另一端固定連接在上下擺動(dòng)架上，在橫梁上設(shè)置有沿轉(zhuǎn)軸一周向和沿轉(zhuǎn)軸二周向的鎖緊裝置，進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)軸一及轉(zhuǎn)軸二上均設(shè)置有角度檢測(cè)裝置，進(jìn)一步的，所述的上下擺動(dòng)架包括水平方向的轉(zhuǎn)軸三，所述的轉(zhuǎn)軸三轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左右擺動(dòng)架上，所述的擺動(dòng)架下端呈叉形，轉(zhuǎn)軸三兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)叉形平行邊上，在擺動(dòng)架的兩個(gè)平行邊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸三平行的位于轉(zhuǎn)軸三下方的轉(zhuǎn)軸四，擺動(dòng)桿一后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸三上，擺動(dòng)桿二后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸四上，連接架上部通過(guò)鉸接軸一鉸接在擺動(dòng)桿一前端，連接架下部通過(guò)鉸接軸二鉸接在擺動(dòng)桿二前端，鉸接軸二上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器三，所述的擺動(dòng)架下方的叉形部分、擺動(dòng)桿一、連接架、擺動(dòng)桿二形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)桿一前端固定有托架一，擺動(dòng)桿二前端固定有托架二，托架一一端通過(guò)鉸接軸三與托架板鉸鏈連接，托架板另一端通過(guò)鉸接軸四與托架二鉸鏈連接，銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在托架板上，銷軸分別向托架板兩側(cè)伸出且具有同樣的結(jié)構(gòu)，銷軸上可拆卸連接有大臂綁縛裝置，所述的托架板、擺動(dòng)桿一、連接架、擺動(dòng)桿二形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步的，滑輪一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸三的一側(cè)，滑輪一中安裝有與之相配的拉線，拉線的一端連接在彈性拉力裝置上，另一端過(guò)滑輪一后固定連接在托架二上，進(jìn)一步的，所述的彈性拉力裝置包括托架一上方固定的彈簧支架，調(diào)整螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)連接在彈簧支架前端，調(diào)整螺栓與圓形螺母形成螺旋配合，圓形螺母外圓表面固定有導(dǎo)向螺栓，導(dǎo)向螺栓滑動(dòng)設(shè)置在彈簧支架所開(kāi)設(shè)的長(zhǎng)槽內(nèi)，圓形螺母固定在彈簧的前端，彈簧另一端固定在拉線的一端，進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)軸一及轉(zhuǎn)軸二上設(shè)置的角度檢測(cè)裝置均為旋轉(zhuǎn)編碼器，進(jìn)一步的，在橫梁的上分別設(shè)置有沿轉(zhuǎn)軸一周向和沿轉(zhuǎn)軸二周向的鎖緊裝置，沿轉(zhuǎn)軸一周向的鎖緊裝置為:懸梁上位于轉(zhuǎn)軸一左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有彈簧銷一和彈簧銷二，在橫梁上相應(yīng)位置開(kāi)設(shè)圓孔，上述兩個(gè)彈簧銷與圓孔配合實(shí)現(xiàn)橫梁沿轉(zhuǎn)軸一周向鎖緊，沿轉(zhuǎn)軸二周向的鎖緊裝置為:在橫梁上設(shè)置有左右擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊和放松裝置，所述的左右擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊和放松裝置包括設(shè)置在橫梁上的彈簧銷三，轉(zhuǎn)軸二上固定連接有圓盤，沿圓盤面周向?qū)?yīng)彈簧銷三位置設(shè)置有多個(gè)圓孔，彈簧銷三插入或拔出圓孔中實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊和放松，進(jìn)一步的，在懸梁上固定設(shè)置有位置調(diào)整裝置，所述的位置調(diào)整裝置包括立柱上方固定的支撐板，支撐板上表面固定的沿左右方向水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌)，直線導(dǎo)軌上裝配有滑塊，懸梁下端通過(guò)滑塊上表面固定的懸梁固定塊固定連接在固定滑塊上，手輪一下方螺桿部分設(shè)置懸梁固定塊的螺孔中，手輪一其螺桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓緊靴，進(jìn)一步的，所述的彈簧銷包括外殼、活動(dòng)銷、壓簧、拉環(huán)、擋銷，活動(dòng)銷與外殼與同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，活動(dòng)銷上固定有擋銷，并且后端與拉環(huán)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓簧一端頂在活動(dòng)銷凸臺(tái)上，另一端頂在外殼內(nèi)凹臺(tái)階上，外殼后端設(shè)置有淺凹槽和圓周方向相隔90度的深凹槽使擋銷可在其凹槽內(nèi)移動(dòng)，各彈簧銷相同，進(jìn)一步的，所述的大臂綁縛裝置結(jié)構(gòu)為:臂托右側(cè)設(shè)置固定綁帶，臂托左側(cè)安裝有Ω型的彈性件，其兩端固定在臂托上，扣件固定在臂托上，且位于彈性件的左側(cè)，扣件開(kāi)有上下方向的槽，銷軸開(kāi)設(shè)的圓環(huán)槽滑動(dòng)設(shè)置在槽內(nèi)，所述的彈性件中間的圓孔與銷軸端部外圓相配。
[0006]本實(shí)用新型的積極有益技術(shù)效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):一是實(shí)現(xiàn)大臂的上下、左右擺動(dòng)或聯(lián)動(dòng)，方便不同患者針對(duì)自身康復(fù)需要進(jìn)行重點(diǎn)訓(xùn)練，二是需外界提供動(dòng)力，依靠患者自主運(yùn)動(dòng)，安全性高三是，無(wú)需其它零部件，能快速更換大臂固定裝置至另一側(cè)，實(shí)現(xiàn)另外一側(cè)上肢康復(fù)訓(xùn)練，節(jié)約成本，四是大臂康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)高度可調(diào)，安裝有大臂上下擺動(dòng)起始位置調(diào)節(jié)裝置，以及彈性阻力，可使患者帶阻力活動(dòng)，提高患者康復(fù)運(yùn)動(dòng)的效果及舒適度。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是大臂康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖2是大臂康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是立柱和底座部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是大臂康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)左右位置調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖5是懸梁部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是彈簧銷結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是橫梁部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8是大臂上下擺動(dòng)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0015]圖9是大臂上下擺動(dòng)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0016]圖10是大臂上下擺動(dòng)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0017]圖11是大臂彈性拉力裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖12是大臂固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合圖1?12，本實(shí)用新型的一種大臂康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1，立柱2，位置調(diào)整裝置3、懸梁4、座椅5和大臂康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。按照人坐于座椅時(shí)的方位定義左右方向，以便于描述本申請(qǐng)。
[0020]所述的大臂康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括橫梁100、大臂左右擺動(dòng)組件200、大臂上下擺動(dòng)組件300，上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)所包括的各部分以串聯(lián)形式連接。
[0021]所述的底座I下側(cè)安裝有帶剎車的萬(wàn)向輪11，以方便上肢康復(fù)訓(xùn)練器的移動(dòng)，所述的立柱2包括下端的電動(dòng)升降立柱21和固定在其上端方梁22，可根據(jù)患者的舒適度調(diào)節(jié)上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的高度。
[0022]所述的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)左右位置調(diào)整裝置3包括立柱2上方固定的支撐板31，支撐板上表面固定的沿左右方向水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌32，直線導(dǎo)軌32上裝配有滑塊35，滑塊35上表面固定有懸梁固定塊33，手輪一 34其螺桿部分與懸梁固定塊33形成螺旋配合，手輪一 34其螺桿部分下方伸出端以轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式安裝有壓緊靴35，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪一 34與懸梁固定塊33螺旋配合作用，手輪一 34帶著其下方螺桿下移，使壓緊靴35壓緊在直線導(dǎo)軌32的上表面，以此固定滑塊36位置。
[0023]所述的懸梁4下端固定在上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)左右位置調(diào)整裝置3的梁固定塊33上，其上端向前方伸出，其伸出末端固接有豎直方向的圓柱45，圓柱45內(nèi)孔安裝有與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸一 44，轉(zhuǎn)軸一 44下端固定橫梁100的一端，轉(zhuǎn)軸一 44上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器一 42，用以檢測(cè)患者左右兩側(cè)上肢中的哪一側(cè)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，圓柱45兩側(cè)左右方向?qū)ΨQ安裝有彈簧銷一 41和彈簧銷二 43，橫梁100開(kāi)設(shè)有一圓孔100a，橫梁100轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)或者右側(cè)時(shí)，控制彈簧銷一 41或彈簧銷二 43活動(dòng)部件與圓孔10a作用來(lái)固定橫梁100。
[0024]所述的彈簧銷一 41包括外殼41d、活動(dòng)銷41b、壓簧41c、拉環(huán)41a、擋銷41e，所述外殼41d與活動(dòng)銷41b形成同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，活動(dòng)銷41b上固定有擋銷41e，并且后端與拉環(huán)41a形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的壓簧41c 一端頂在活動(dòng)銷41b凸臺(tái)上，另一端頂在外殼41d內(nèi)凹臺(tái)階上，外殼41d后端設(shè)置有淺凹槽41d-01和圓周方向相隔90度的深凹槽41d-02使擋銷可在其凹槽內(nèi)前后移動(dòng)，通過(guò)拉動(dòng)拉環(huán)41a使擋銷41e離開(kāi)外殼41d后端的凹槽并轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋銷41e回落在淺凹槽41d-01或者深凹槽41d-02內(nèi)，控制活動(dòng)銷41b前端縮回或者伸出。
[0025]大臂左右擺動(dòng)組件200包括擺動(dòng)架201，所述的橫梁100的另一端固定有豎直方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸二 102，并且該端還安裝有彈簧銷三101，轉(zhuǎn)軸二 102下方與大臂左右擺動(dòng)組件200中的擺動(dòng)架201形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)架201上端設(shè)置有圓盤，圓盤與轉(zhuǎn)軸二 102同軸，圓盤圓周上均勻分布有八個(gè)圓孔201a，彈簧銷三101與圓盤上的圓孔201a相作用，調(diào)節(jié)彈簧銷三101的活動(dòng)銷的縮回或者伸出，使擺動(dòng)架201自由轉(zhuǎn)動(dòng)或者在八個(gè)圓孔201a的相對(duì)位置固定。
[0026]大臂上下擺動(dòng)組件300包括轉(zhuǎn)軸三301、轉(zhuǎn)軸四、擺動(dòng)桿一 302、擺動(dòng)桿二、滑輪一303、拉線304、滑輪二 305、支撐軸306、托架一 307、鉸接軸三308、鉸接軸四316、鉸接軸一309、鉸接軸二 312、托架二 313、連接架310、銷軸314、托架板315、大臂綁縛裝置317。
[0027]所述的彈性拉力裝置一包括導(dǎo)向螺栓318、調(diào)整螺栓319、圓形螺母320、彈簧支架322、彈簧 321。
[0028]所述的轉(zhuǎn)軸二 102下端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器二 202，所述的擺動(dòng)架201下端呈叉形，其叉形兩個(gè)平行邊與轉(zhuǎn)軸三301兩端形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸三301上下端以同樣方式設(shè)置有轉(zhuǎn)軸四，所述的轉(zhuǎn)軸三301與轉(zhuǎn)軸四平行。
[0029]所述擺動(dòng)桿一 302后端設(shè)置成叉形，其叉形兩平行邊與轉(zhuǎn)軸三301形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑輪一 303與轉(zhuǎn)軸三301的左側(cè)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的滑輪一 303上安裝有與之相配的拉線304，所述擺動(dòng)架201下端叉形上通過(guò)支撐軸306安裝有滑輪二 305，所述的滑輪二 305與支撐軸306形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用以患者大臂上下擺時(shí)，拉線304被滑輪二 305擋住，防止大臂上下擺動(dòng)組件300碰到擺動(dòng)架201，所述的擺動(dòng)桿一 302下方同樣設(shè)置有相同安裝結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)桿二。
[0030]所述的擺動(dòng)桿一 302前端通過(guò)鉸接軸一 309與連接架310形成鉸鏈連接，所述的擺動(dòng)桿二前端通過(guò)鉸接軸二 312與連接