中風(fēng)手恢復(fù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及中風(fēng)手恢復(fù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中風(fēng)疾病會引起其中一只手不能正常自由活動，尤其是手指不能正常的活動，因此，通過外部裝置來模擬手指運(yùn)動從而達(dá)到讓手指恢復(fù)是非常必要的，如在申請?zhí)枮?00420069731.3的專利文獻(xiàn)中公開了一種手指康復(fù)治療儀，該治療儀雖然能驅(qū)動手指運(yùn)動，但不能調(diào)節(jié)手指機(jī)構(gòu)的彎曲弧度，使得其使用范圍不廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的的提供一種中風(fēng)手恢復(fù)裝置，利用本實用新型的結(jié)構(gòu)能調(diào)節(jié)手指機(jī)構(gòu)的彎曲弧度。
[0004]為達(dá)到上述目的，中風(fēng)手恢復(fù)裝置，包括控制器、馬達(dá)、手臂套及恢復(fù)手套；控制器連接馬達(dá)；所述的恢復(fù)手套包括腕套、掌套及與手指數(shù)量相同的手指機(jī)構(gòu)；掌套設(shè)在腕套上；手指機(jī)構(gòu)包括與手指節(jié)數(shù)量相同的手指片，所述的手指片包括鉸接支點(diǎn)和兩個拉線支點(diǎn)，鉸接支點(diǎn)位于兩拉線支點(diǎn)之間，相鄰兩手指片的鉸接支點(diǎn)相鉸接，位于最下面的手指片鉸接在支架上，支架連接在掌套上；手指片鉸接后其中一拉線支點(diǎn)位于外側(cè)，另一拉線支點(diǎn)位于內(nèi)側(cè)；在手指片的前后側(cè)分別設(shè)有拉線，位于后側(cè)的拉線的一端固定在最上端手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)上，位于后側(cè)的拉線的另一端自上向下依次經(jīng)相鄰手指片內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)、外側(cè)拉線支點(diǎn)后再經(jīng)最下端手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)與支架連接；位于前側(cè)的拉線的一端固定在于最上端手指片相鄰的手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)上，位于前側(cè)的拉線的另一端自上向下依次經(jīng)相鄰手指片內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)、外側(cè)拉線支點(diǎn)后再經(jīng)最下端手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)與支架連接；在相鄰手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)之間連接有彈性件，在最下端手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)與支架之間連接有彈性件；在位于中部的其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)上連接有牽引繩；在臂套和腕套上安裝有應(yīng)力片，應(yīng)力片連接到牽引繩上，應(yīng)力片與控制器相連接；馬達(dá)與牽引繩相連接。
[0005]上述中風(fēng)手恢復(fù)裝置的工作原理是:將手臂套戴在恢復(fù)手臂上，將恢復(fù)手套戴在恢復(fù)手上。當(dāng)恢復(fù)手的手指微動時，恢復(fù)手指會帶動手指機(jī)構(gòu)微動，并通過牽引繩使應(yīng)變片發(fā)生變形，應(yīng)變片將變形的信號傳到控制器上，通過控制器控制馬達(dá)工作，利用馬達(dá)帶動牽引繩拉動手指機(jī)構(gòu)的其中一拉線支點(diǎn)，從而帶動整個手指機(jī)構(gòu)彎曲，手指機(jī)構(gòu)帶動恢復(fù)手指彎曲，起到治療的作用。由于每一手指片設(shè)置了一個鉸接支點(diǎn)和兩個拉線支點(diǎn)，鉸接支點(diǎn)位于拉線支點(diǎn)之間，且設(shè)置了拉線，同時驅(qū)動力設(shè)置在中間的其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)上，因此，通過一個驅(qū)動力既能實現(xiàn)手指機(jī)構(gòu)的彎曲。當(dāng)調(diào)節(jié)支架與拉線支點(diǎn)之間的拉線長度，則能調(diào)節(jié)手指機(jī)構(gòu)的彎曲弧度。
[0006]進(jìn)一步的，還包括主動腕套和主動手套，主動手套包括連接在主動腕套上的主動掌套和與手指數(shù)量相同的主動手指機(jī)構(gòu)，主動手指機(jī)構(gòu)包括主動支架和與手指節(jié)數(shù)量相同的相互鉸接的主動手指片，其中一主動手指片鉸接在主動支架上，主動支架固定在主動掌套上，在主動手指片上連接有主動拉繩，主動拉繩上連接有電位器，電位器與控制器相連接。由于中風(fēng)疾病一般是其中一只手不能自由活動，因此，將主動腕套和主動手套戴在可以自由活動的手上，當(dāng)能自由活動的手指活動時，帶動主動手指機(jī)構(gòu)彎曲，此時電位器會檢測到偏轉(zhuǎn)值，該偏轉(zhuǎn)值被傳入到控制器中，通過控制器控制馬達(dá)工作，利用馬達(dá)帶動牽引繩拉動手指機(jī)構(gòu)的其中一拉線支點(diǎn)，從而帶動整個手指機(jī)構(gòu)彎曲，手指機(jī)構(gòu)帶動恢復(fù)手指彎曲，起到治療的作用。
【附圖說明】
[0007]圖1為手臂套和恢復(fù)手套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為手指機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0009]圖3為手指機(jī)構(gòu)另一視角的不意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]如圖1所示，中風(fēng)手恢復(fù)裝置包括控制器、馬達(dá)、手臂套4、恢復(fù)手套100、主動手臂套及主動手套。
[0012]控制器與馬達(dá)相連接。控制器上連接有應(yīng)變片和電位器。
[0013]如圖1所示，恢復(fù)手套100設(shè)在手套臂4上。所述的恢復(fù)手套100包括腕套101、連接在腕套101上的掌套102及與手指數(shù)量相同的手指機(jī)構(gòu)103。如圖2和圖3所示，手指機(jī)構(gòu)103包括與手指節(jié)數(shù)量相同的手指片1，所述的手指片包括鉸接支點(diǎn)14和兩個拉線支點(diǎn)15。所述的手指片包括前板11、后板12及連接柱13，連接柱13連接在前后板的相對拉線支點(diǎn)15之間。鉸接支點(diǎn)14位于兩拉線支點(diǎn)之間，鉸接支點(diǎn)14和兩拉線支點(diǎn)呈三角形，相鄰兩手指片的鉸接支點(diǎn)相鉸接，位于最下面的手指片鉸接在支架上；手指片鉸接后其中一拉線支點(diǎn)位于外側(cè)，另一拉線支點(diǎn)位于內(nèi)側(cè)；在手指片的前后側(cè)分別設(shè)有拉線，位于后側(cè)的拉線的一端固定在最上端手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)上，位于后側(cè)的拉線的另一端自上向下依次經(jīng)相鄰手指片內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)、外側(cè)拉線支點(diǎn)后再經(jīng)最下端手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)與支架連接；位于前側(cè)的拉線的一端固定在于最上端手指片相鄰的手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)上，位于前側(cè)的拉線的另一端自上向下依次經(jīng)相鄰手指片內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)、外側(cè)拉線支點(diǎn)后再經(jīng)最下端手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)與支架連接，在拉線繞過的拉線支點(diǎn)上設(shè)有滑輪2，以減小摩擦力；在相鄰手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)之間連接有彈性件，在最下端手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)與支架之間連接有彈性件，所述的彈性件為橡皮筋；在位于中部的其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)上連接有牽引繩。所述的牽引繩與應(yīng)變片連接，且同時與馬達(dá)連接；在手臂套、腕套和掌套上分別設(shè)有應(yīng)變片。
[0014]主動手套包括連接在主動腕套上的主動掌套和與手指數(shù)量相同的主動手指機(jī)構(gòu)，主動手指機(jī)構(gòu)包括主動支架和與手指節(jié)數(shù)量相同的相互鉸接的主動手指片，其中一主動手指片鉸接在主動支架上，主動支架固定在主動掌套上，在主動手指片上連接有主動拉繩，主動拉繩上連接有電位器，電位器與控制器相連接。
[0015]本實施方式的中風(fēng)手恢復(fù)裝置有兩種工作方式:第一、當(dāng)需要恢復(fù)的手完全不能自由活動，則通過另一只手的活動實現(xiàn)對需要恢復(fù)的手的治療，具體過程為:將手臂套戴在恢復(fù)手臂上，將恢復(fù)手套戴在恢復(fù)手上。將主動腕套和主動手套戴在可以自由活動的手上，當(dāng)能自由活動的手指活動時，帶動主動手指機(jī)構(gòu)彎曲，此時電位器會檢測到偏轉(zhuǎn)值，該偏轉(zhuǎn)值被傳入到控制器中，通過控制器控制馬達(dá)工作，利用馬達(dá)帶動牽引繩拉動手指機(jī)構(gòu)的其中一拉線支點(diǎn)，從而帶動整個手指機(jī)構(gòu)彎曲，手指機(jī)構(gòu)帶動恢復(fù)手指彎曲，起到治療的作用。第二，當(dāng)需要恢復(fù)的手能進(jìn)行微動，則利用微動作為信號使需要恢復(fù)的手活動，具體過程是:當(dāng)恢復(fù)手的手指微動時，恢復(fù)手指會帶動手指機(jī)構(gòu)微動，并通過牽引繩使應(yīng)變片發(fā)生變形，應(yīng)變片將變形的信號傳到控制器上，通過控制器控制馬達(dá)工作，利用馬達(dá)帶動牽引繩拉動手指機(jī)構(gòu)的其中一拉線支點(diǎn)，從而帶動整個手指機(jī)構(gòu)彎曲，手指機(jī)構(gòu)帶動恢復(fù)手指彎曲，起到治療的作用。由于每一手指片設(shè)置了一個鉸接支點(diǎn)和兩個拉線支點(diǎn)，鉸接支點(diǎn)位于拉線支點(diǎn)之間，且設(shè)置了拉線，同時驅(qū)動力設(shè)置在中間的其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)上，因此，通過一個驅(qū)動力既能實現(xiàn)手指機(jī)構(gòu)的彎曲。當(dāng)調(diào)節(jié)支架與拉線支點(diǎn)之間的拉線長度，則能調(diào)節(jié)手指機(jī)構(gòu)的彎曲弧度。
【主權(quán)項】
1.中風(fēng)手恢復(fù)裝置，其特征在于:包括控制器、馬達(dá)、手臂套及恢復(fù)手套；控制器連接馬達(dá)；所述的恢復(fù)手套包括腕套、掌套及與手指數(shù)量相同的手指機(jī)構(gòu)；掌套設(shè)在腕套上；手指機(jī)構(gòu)包括與手指節(jié)數(shù)量相同的手指片，所述的手指片包括鉸接支點(diǎn)和兩個拉線支點(diǎn)，鉸接支點(diǎn)位于兩拉線支點(diǎn)之間，相鄰兩手指片的鉸接支點(diǎn)相鉸接，位于最下面的手指片鉸接在支架上，支架連接在掌套上；手指片鉸接后其中一拉線支點(diǎn)位于外側(cè)，另一拉線支點(diǎn)位于內(nèi)側(cè)；在手指片的前后側(cè)分別設(shè)有拉線，位于后側(cè)的拉線的一端固定在最上端手指片的內(nèi)偵啦線支點(diǎn)上，位于后側(cè)的拉線的另一端自上向下依次經(jīng)相鄰手指片內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)、外側(cè)拉線支點(diǎn)后再經(jīng)最下端手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)與支架連接；位于前側(cè)的拉線的一端固定在于最上端手指片相鄰的手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)上，位于前側(cè)的拉線的另一端自上向下依次經(jīng)相鄰手指片內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)、外側(cè)拉線支點(diǎn)后再經(jīng)最下端手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)與支架連接；在相鄰手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)之間連接有彈性件，在最下端手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)與支架之間連接有彈性件；在位于中部的其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)上連接有牽引繩；在臂套和腕套上安裝有應(yīng)力片，應(yīng)力片連接到牽引繩上，應(yīng)力片與控制器相連接；馬達(dá)與牽引繩相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中風(fēng)手恢復(fù)裝置，其特征在于:還包括主動腕套和主動手套，主動手套包括連接在主動腕套上的主動掌套和與手指數(shù)量相同的主動手指機(jī)構(gòu)，主動手指機(jī)構(gòu)包括主動支架和與手指節(jié)數(shù)量相同的相互鉸接的主動手指片，其中一主動手指片鉸接在主動支架上，主動支架固定在主動掌套上，在主動手指片上連接有主動拉繩，主動拉繩上連接有電位器，電位器與控制器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中風(fēng)手恢復(fù)裝置，其特征在于:所述的彈性件為橡皮筋。
【專利摘要】本實用新型公開了一種中風(fēng)手恢復(fù)裝置，包括控制器、馬達(dá)、手臂套及恢復(fù)手套；控制器連接馬達(dá)；所述的恢復(fù)手套包括手指片，手指片包括鉸接支點(diǎn)和兩個拉線支點(diǎn)，相鄰兩手指片的鉸接支點(diǎn)相鉸接，位于最下面的手指片鉸接在支架上；在手指片的前后側(cè)分別設(shè)有連接到支架上的拉線，位；在相鄰手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)之間連接有彈性件，在最下端手指片的外側(cè)拉線支點(diǎn)與支架之間連接有彈性件；在位于中部的其中一手指片的內(nèi)側(cè)拉線支點(diǎn)上連接有驅(qū)動力。利用本實用新型的結(jié)構(gòu)，只需要一個驅(qū)動力，且能調(diào)節(jié)手指機(jī)構(gòu)的彎曲幅度。
【IPC分類】A61H1-02
【公開號】CN204468601
【申請?zhí)枴緾N201420802782
【發(fā)明人】吳京祥, 鐘家杰, 趙鍇, 曾俊皓, 梁鍵釗
【申請人】吳京祥, 鐘家杰, 趙鍇
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月18日