機械型裝置(斬波輪、高速快門等)、電子型裝置(電路控制、電子快門等)或者其他類型裝置等。
[0041]在本實用新型的一個實施例中，采用斬波輪作為投影調(diào)制裝置4的光源調(diào)頻系統(tǒng)，安裝在微型投影儀投射口位置。
[0042]在本實用新型的一個實施例中，影像采集部件5和投影部3件之間設(shè)有圖像處理部件6，將接收到的圖片根據(jù)不同手術(shù)情況要求進(jìn)行處理，例如偽彩增強、圖像分割、圖像銳化、邊緣檢測或圖像融合等，使需要得到的手術(shù)信息在圖片中更加清晰，將本不可見的手術(shù)信息，如腫瘤熒光、骨骼形狀或血管分布等可視化，并且與背景部分對比強烈，能從背景部分中突出顯示出來，可以在投影出以后，方便醫(yī)生更準(zhǔn)確的識別出病變區(qū)域與正常組織區(qū)域位置，輔助醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前觀察和手術(shù)定位。
[0043]在本實用新型的一個實施例中，影像采集部件5上設(shè)有圖像增強部件，將影像采集部件采集的手術(shù)熒光圖像進(jìn)行增強，并傳輸給投影部件3，由投影部件3投出相應(yīng)增強圖像于特定手術(shù)區(qū)域。
[0044]由于調(diào)制裝置對投出的圖像的清晰度和穩(wěn)定性上可能會有一定影響，因此，在本實用新型的一個實施例中，投影調(diào)制裝置4連接投影圖像修正解調(diào)裝置，用以將調(diào)制后的圖像進(jìn)行處理，從而使圖像更加清晰，使相應(yīng)手術(shù)信息更加明顯，易于辨別。
[0045]在本實用新型的一個實施例中，影像采集部件5上設(shè)有濾光部件7，安裝在影像采集部件5前端，用于濾除其他背景雜光，從而清晰地采集到腫瘤部位的熒光信息。
[0046]進(jìn)一步地，在本實用新型的一個實施例中，濾光部件7與所激發(fā)的熒光波長匹配，僅采集熒光所在波段的光所成的影像。
[0047]在本實用新型的一個實施例中，濾光部件7可采用長通濾光片、帶通濾光片或者其他有相應(yīng)功能的濾光設(shè)備。
[0048]在本實用新型的一個實施例中，濾光部件7可以選用780nm長通濾光片，安裝于CXD相機鏡頭前。
[0049]在本實用新型的一個實施例中，支架包括基體模塊I和安裝模塊2，基體模塊I和安裝模塊2之間為可拆卸連接，影像采集部件5和投影部件3設(shè)置在安裝模塊2上，有助于裝置的安裝與運輸；根據(jù)所選設(shè)備規(guī)格，可以自由選擇為支撐式或者佩戴式，使用在不同的手術(shù)區(qū)域和手術(shù)環(huán)境，當(dāng)處于手術(shù)室等正常手術(shù)操作情況下，可選用支撐式手術(shù)支架，將其固定在手術(shù)臺上或手術(shù)室相應(yīng)位置處。當(dāng)處于野外急救，野戰(zhàn)，室外緊急救助時，可使用佩戴式支架，佩戴于醫(yī)生的頭部或其他肢體部位，可方便快速進(jìn)行觀察或手術(shù)，減少人員投入。
[0050]在本實用新型的一個實施例中，安裝模塊2可以在基體模塊I上移動和轉(zhuǎn)動，可以根據(jù)手術(shù)的需要，自由的調(diào)整安裝模塊2的角度和方向。
[0051 ] 在本實用新型的一個實施例中，投影部件3上設(shè)有移動電源，移動電源連接微處理器，可以在沒有電源輸入的情況下給系統(tǒng)供電，裝置使用更加方便。
[0052]參考圖1，本導(dǎo)航裝置的工作狀態(tài)分為兩個狀態(tài)，第一個工作狀態(tài)為圖像采集狀態(tài):通過外接電路的輔助，激發(fā)光源8和影像采集部件5達(dá)到同步功能，即在激發(fā)光源8打開時，激發(fā)光照射到手術(shù)區(qū)域，影像采集部件5才開始工作，采集相應(yīng)熒光信息，與此同時，通過外接電路輔助，通過投影調(diào)制裝置4控制使圖像投影與影像采集相互錯開，即在圖像采集過程中，投影部件3投影的圖像不能投影到手術(shù)區(qū)域內(nèi)。為了使醫(yī)生的眼鏡感受不到光的閃爍，采用的激發(fā)光照射頻率和經(jīng)調(diào)頻后的投影部件3投出圖像頻率均大于75Hz。采集到的圖像被傳輸給圖像處理部件6進(jìn)行圖像處理，繼而再將處理增強后的圖像傳給投影部件3。此時，導(dǎo)航裝置進(jìn)入第二個工作狀態(tài):投影部件3投影的圖像通過投影調(diào)制裝置4控制，可以使增強圖像投影到相應(yīng)手術(shù)區(qū)域，被醫(yī)生肉眼所觀察到，同時影像采集部件5暫停工作，不采集投影出的圖像。投影調(diào)制裝置4控制投影圖像的投出頻率在75Hz以上，超過人眼分辨極限，手術(shù)醫(yī)生并不會感到投影圖像的閃爍，從而減輕不適感。
[0053]使用本裝置時，為能在病灶區(qū)域采集到熒光，在采集圖像前向手術(shù)區(qū)域組織中注射吲哚箐綠(ICG)，再用激發(fā)光激發(fā)病灶區(qū)域。ICG作為顯影劑已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多種手術(shù)導(dǎo)航中，其工作原理為，在生物組織中注入ICG，外部用相應(yīng)波長(如690nm，785nm等)的激發(fā)光照射時，可以激發(fā)出一定強度的近紅外波段熒光，對800nm以上近紅外光敏感的C⑶可以采集到這部分近紅外熒光，形成熒光影像。
[0054]本實用新型的導(dǎo)航裝置的使用步驟如下:
[0055]1.將本導(dǎo)航裝置固定在手術(shù)區(qū)域旁，調(diào)整好位置，使手術(shù)區(qū)域可以完全被影像采集部件5采集到；
[0056]2.將熒光造影劑注入病人病灶區(qū)域；
[0057]3.待病人就位，打開系統(tǒng)開關(guān)，移動激發(fā)光源8使激發(fā)光均勻照射到病灶區(qū)域；
[0058]4.進(jìn)行熒光圖像采集和投影；
[0059]5.激發(fā)光源8產(chǎn)生的激發(fā)光以超過人眼辨別范圍的一定頻率對病灶區(qū)域進(jìn)行激發(fā)，當(dāng)其照射到病灶區(qū)域時，影像采集部件5開始進(jìn)行圖像采集，將采集到的熒光圖像傳給圖像處理部件6，再將增強后的圖像傳遞給投影部件3，此時，投影部件3投出的圖像被投影調(diào)制裝置4所阻擋，無法投射到手術(shù)區(qū)域，不會被圖像采集部件5采集；在激發(fā)光照射間隙，投影部件3投出的圖像可以通過投影調(diào)制裝置4將處理增強后的熒光圖像投射到相應(yīng)組織病變區(qū)域，被醫(yī)生肉眼捕獲。
[0060]當(dāng)醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)時，或者病人進(jìn)行移動時，投出的熒光圖像會跟蹤病灶區(qū)域，同時移動；醫(yī)生根據(jù)所投出的熒光圖像，可以判定組織病變區(qū)域的位置和大小，進(jìn)行相應(yīng)的切除或其他操作；
[0061]當(dāng)切除或其他操作結(jié)束后，醫(yī)生可以通過所投影的熒光圖像是否存在或存在大小，判定病變組織是否被完全清理，保證手術(shù)的徹底和成功。
[0062]本實用新型所公開的導(dǎo)航裝置，除了應(yīng)用于腫瘤外科手術(shù)之外，還可以應(yīng)用于神經(jīng)外科手術(shù)、血管手術(shù)、整形外科、骨科和耳鼻喉科等。本裝置將需要用到的手術(shù)圖像信息進(jìn)行處理，并將處理后的圖像配準(zhǔn)投影到相應(yīng)手術(shù)區(qū)域，疊加在手術(shù)區(qū)域真實組織上，使醫(yī)生肉眼可捕捉到相應(yīng)手術(shù)信息，延伸了外科醫(yī)生有限的視覺范圍，突破了傳統(tǒng)外科手術(shù)的界限，更新了外科手術(shù)和外科手術(shù)器械的概念。對于提高手術(shù)定位精度、減少手術(shù)損傷、優(yōu)化手術(shù)路徑及提高手術(shù)成功率等具有十分重要的意義。
[0063]上述實施方式用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進(jìn)行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種病變部位顯像投影導(dǎo)航裝置，其特征在于:包括支架，所述支架上設(shè)有影像采集部件、投影部件和多個激發(fā)光源，所述影像采集部件連接投影部件，所述投影部件上設(shè)有投影調(diào)制裝置和投影圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述影像采集部件和投影部件之間設(shè)有圖像處理部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于:所述影像采集部件上設(shè)有圖像增強部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于:所述影像采集部件上設(shè)有濾光部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于:所述投影調(diào)制裝置連接投影圖像修正解調(diào)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述支架包括基體模塊和安裝模塊，所述基體模塊和安裝模塊可拆卸連接，所述影像采集部件和投影部件設(shè)置在安裝模塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于:所述基體模塊為支撐式支架或佩戴式支架。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于:所述安裝模塊可以在所述基體模塊上移動和轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于:所述投影部件上設(shè)有移動電源，所述移動電源連接微處理器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種病變部位顯像投影導(dǎo)航裝置，包括支架，支架上設(shè)有影像采集部件、投影部件和多個激發(fā)光源，影像采集部件連接投影部件，投影部件上設(shè)有投影調(diào)制裝置和投影圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)。本裝置通過投影調(diào)制裝置和投影圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)時段控制影像采集和投影圖像交錯進(jìn)行，投影設(shè)備投出的圖像不會被圖像采集設(shè)備所采集；當(dāng)激發(fā)光照射間隙時，投影設(shè)備將熒光圖像投射到相應(yīng)組織病變區(qū)域，并將投出的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，被醫(yī)生肉眼捕獲。從而既可以讓手術(shù)醫(yī)師看到投影出的圖像，又避免投影設(shè)備投出的光被影像采集部件所采集，有效地避免了投影圖像及其他背景光對熒光圖像的影響，提高手術(shù)的精準(zhǔn)度和成功率。
【IPC分類】A61B19-00, A61B5-00
【公開號】CN204445836
【申請?zhí)枴緾N201520093941
【發(fā)明人】邵鵬飛, 甘啟, 馬建民
【申請人】安徽信美醫(yī)學(xué)工程科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月10日