一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及足底按摩裝置，尤其是一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活節(jié)奏越來(lái)越快，沒(méi)有太多時(shí)間對(duì)自身身體進(jìn)行調(diào)理，而腳被譽(yù)為人體“第二心臟”，足底是很多內(nèi)臟器官的反射區(qū)，完整地聯(lián)系著全身臟腑器官。按摩腳穴可調(diào)動(dòng)人體的內(nèi)部潛能，增強(qiáng)機(jī)體的抗病能力，適宜治療人體各個(gè)臟腑器官的疾病，特別對(duì)某些慢性病有一定療效。按摩腳穴是治病和減緩現(xiàn)代人壓力的十分重要途徑。可是目前大多數(shù)足底按摩裝置多以使用者坐立為主，這樣使得工作疲憊者無(wú)心進(jìn)行足底按摩，而每次足底按摩時(shí)間以15min?25min為宜，可是這對(duì)腰腿不好的老年人是十分漫長(zhǎng)的時(shí)間，因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間坐立會(huì)使老年人感覺(jué)到腰間酸痛，腿長(zhǎng)時(shí)間懸掛著，也會(huì)使老年人腿發(fā)麻無(wú)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、制造相對(duì)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、操作安全、性能良好、適合工作繁忙或者腰腿不好的人群使用的一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置，使得使用者躺在床上就可以進(jìn)行足底按摩，不必因?yàn)槠诨蛘哐炔槐愣鵁o(wú)法進(jìn)行足底按摩的困擾。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置，包括升降定位機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向支撐機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:
[0005]所述升降定位機(jī)構(gòu)包括支撐空心桿、支撐實(shí)心桿、定位螺栓、工作臺(tái)。支撐實(shí)心桿套在支撐空心桿內(nèi)，通過(guò)定位螺栓進(jìn)行自鎖定位，工作臺(tái)焊接在支撐實(shí)心桿上，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐實(shí)心桿在支撐空心桿內(nèi)的位置，從而調(diào)節(jié)工作臺(tái)的高度；
[0006]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速箱組、單片機(jī)、主動(dòng)軸皮帶輪、皮帶、從動(dòng)軸皮帶輪、從動(dòng)軸、軸承、軸承套、曲柄輪、連桿、滑行槽、工字滑塊、滾輪桿、空心按摩滾輪。電機(jī)和減速箱組通過(guò)螺栓固定于工作臺(tái)上，單片機(jī)通過(guò)螺栓固定于工作臺(tái)上，主動(dòng)軸皮帶輪通過(guò)鍵連接由電機(jī)帶動(dòng)，主動(dòng)軸皮帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)軸皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸皮帶輪通過(guò)從動(dòng)軸帶動(dòng)從動(dòng)軸上的曲柄輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滑行槽下端焊接于工作臺(tái)上，軸承鑲嵌于滑行槽內(nèi)，從動(dòng)軸與軸承內(nèi)圈過(guò)盈配合，連桿與曲柄輪通過(guò)銷(xiāo)連接，由曲柄輪帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，連桿與工字滑塊通過(guò)銷(xiāo)連接，由連桿帶動(dòng)工字滑塊在滑行槽中上下滑動(dòng)，滾輪桿兩端分別焊接于兩邊的工字滑塊中心，從而帶動(dòng)滾輪桿與滑塊一起上下移動(dòng)，空心按摩滾輪自然放置于滾輪桿中，空心按摩滾輪隨滾輪桿一同上下移動(dòng)；
[0007]所述橫向支撐機(jī)構(gòu)，包括豎直支撐桿、橫向彈簧支撐桿、凹形支撐槽鋼。豎直支撐桿焊接于工作臺(tái)上，橫向彈簧支撐桿垂直焊接于豎直支撐桿上，凹形支撐槽鋼焊接于橫向彈簧支撐桿上，凹形支撐槽鋼對(duì)滑行槽起到支撐作用。
[0008]所述升降定位機(jī)構(gòu)，可根據(jù)床的實(shí)際高度，從而調(diào)節(jié)工作臺(tái)到合適工作的高度，調(diào)節(jié)范圍為1cm?25cm。
[0009]所述電機(jī)和減速箱組由單片機(jī)控制工作和停止，一個(gè)工作周期包括工作6s、停止一次 Is0
[0010]所述橫向支撐機(jī)構(gòu)，當(dāng)腳掌與空心按摩滾輪接觸時(shí)，會(huì)使滑行槽稍微偏離豎直位置，影響按摩效果，橫向彈簧支撐桿給滑行槽一個(gè)橫向力，使得滑行槽保持豎直位置。
[0011]所述電機(jī)和減速箱組輸出的速度使得空心按摩滾輪一上一下一個(gè)周期用時(shí)3s。
[0012]所述空心按摩滾輪與腳掌接觸時(shí)，空心按摩滾輪與腳掌發(fā)生純滾動(dòng)，從而達(dá)到按摩的目的。
[0013]本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]1、使用者在臥躺狀態(tài)就可以進(jìn)行足底按摩，比坐立足底按摩裝置更為舒適，解決了疲憊或者腰腿不好的人群進(jìn)行足底按摩的困擾。
[0015]2、采用升降定位機(jī)構(gòu)，可根據(jù)床的高度，調(diào)節(jié)合適的工作位置。
[0016]3、曲柄輪采用多孔的設(shè)計(jì)，插入不同半徑的孔，改變曲柄工作長(zhǎng)度，進(jìn)而改變滾輪上下移動(dòng)的距離，使得裝置適合不同腳掌長(zhǎng)度的人群使用。
[0017]4、采用單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，使得使用者一個(gè)周期內(nèi)在足底按摩和休息交換更替，合理的控制使得使用者不一直處于足底按摩，期間還能使腳處于休息放松狀態(tài)。
[0018]5、采用橫向彈簧支撐，使得滾輪與腳掌充分接觸，使足底按摩有效進(jìn)行。
[0019]6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中一部分采用了對(duì)心曲柄滑塊，無(wú)急回特性，使得工作時(shí)上行程和下行程的速度一致，保證按摩效果。
[0020]7、空心按摩滾輪采用半球接觸面的設(shè)計(jì)和相鄰位置采用相互交錯(cuò)的設(shè)計(jì)，大大提高與穴位觸碰的可能性。使得裝置效率提高。
[0021]8、設(shè)計(jì)緊湊巧妙，簡(jiǎn)單實(shí)用，方便安全，適合家庭使用。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置的工作狀態(tài)示意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置的升降定位機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置的橫向支撐機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置的曲柄輪示意圖。
[0027]圖6是本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置的空心按摩滾輪示意圖。
[0028]圖中標(biāo)記為:支撐空心桿1、定位螺栓2、支撐實(shí)心桿3、工作臺(tái)4、豎直支撐桿5、橫向彈簧支撐桿6、滾輪桿7、空心按摩滾輪8、連桿9、曲柄輪10、單片機(jī)11、電機(jī)和減速箱組12、主動(dòng)軸皮帶輪13、皮帶14、滑行槽15、從動(dòng)軸皮帶輪16、從動(dòng)軸17、工字滑塊18、凹形支撐槽鋼19、軸承20、床21、腳掌22、第一孔23、第二孔24、第三孔25。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置，包括升降定位機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向支撐機(jī)構(gòu)。
[0030]升降定位機(jī)構(gòu)包括支撐空心桿1、支撐實(shí)心桿3、定位螺栓2、工作臺(tái)4。支撐實(shí)心桿3套在支撐空心桿I內(nèi)，通過(guò)定位螺栓2進(jìn)行自鎖定位，工作臺(tái)4焊接在支撐實(shí)心桿3上，通過(guò)調(diào)節(jié)支撐實(shí)心桿3在支撐空心桿I內(nèi)的位置，再由定位螺栓2自鎖固定支撐實(shí)心桿3在支撐空心桿I內(nèi)的位置，從而調(diào)節(jié)工作臺(tái)4的穩(wěn)定工作高度。
[0031]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速箱組12、單片機(jī)11、主動(dòng)軸皮帶輪13、皮帶14、從動(dòng)軸皮帶輪16、從動(dòng)軸17、軸承20、曲柄輪10、連桿9、滑行槽15、工字滑塊18、滾輪桿7、空心按摩滾輪8。電機(jī)和減速箱組12固定在工作臺(tái)4上，單片機(jī)11固定在工作臺(tái)4上，主動(dòng)軸皮帶輪13與電機(jī)和減速箱組12連接，由電機(jī)和減速箱組12帶動(dòng)，主動(dòng)軸皮帶輪13通過(guò)皮帶14帶動(dòng)從動(dòng)軸皮帶輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸皮帶輪16通過(guò)從動(dòng)軸17帶動(dòng)從動(dòng)軸17上的曲柄輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，滑行槽15下端焊接于工作臺(tái)4上，軸承20鑲嵌于滑行槽15內(nèi)，從動(dòng)軸17與軸承20內(nèi)圈過(guò)盈配合，連桿9與曲柄輪10連接，由曲柄輪10帶動(dòng)連桿9擺動(dòng)，連桿9與工字滑塊18鉸接，由連桿9帶動(dòng)工字滑塊18在滑行槽15內(nèi)上下滑動(dòng)，滾輪桿7兩端分別焊接于兩邊的工字滑塊18中心，從而帶動(dòng)滾輪桿7與工字滑塊18 —起上下移動(dòng)，空心按摩滾輪8自然放置于滾輪桿7中，空心按摩滾輪8隨滾輪桿7 —同上下移動(dòng)。
[0032]橫向支撐機(jī)構(gòu)，包括豎直支撐桿5、橫向彈簧支撐桿6、凹形支撐槽鋼19。豎直支撐桿5焊接于工作臺(tái)4上，橫向彈簧支撐桿6垂直焊接于豎直支撐桿5上，凹形支撐槽19鋼焊接于橫向彈簧支撐桿6上，凹形支撐槽鋼19對(duì)滑行槽15起到支撐作用。
[0033]工作原理:
[0034]可使用一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置可對(duì)足底進(jìn)行有效按摩。
[0035]使用前，將一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置移至床21的邊緣，根據(jù)床21的高度，利用升降定位機(jī)構(gòu)將空心按摩滾輪8調(diào)至能與腳掌22進(jìn)行充分接觸的位置。根據(jù)腳掌22的長(zhǎng)度，選擇合適的曲柄輪10孔半徑，圓形曲柄輪10在半徑方向打有第一孔23、第二孔24、第三孔25，根據(jù)不同的腳掌22長(zhǎng)度，將連桿9插入合適的孔中即可，其中將連桿9插入第三孔25適合腳掌長(zhǎng)度范圍為20厘米?23厘米，將連桿9插入第二孔24適合腳掌長(zhǎng)度范圍為24厘米?27厘米，將連桿9插入第一孔23適合腳掌長(zhǎng)度范圍為28厘米?31厘米。
[0036]啟動(dòng)電源，電機(jī)和減速箱組12通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)空心按摩滾輪8上下移動(dòng)，由單片機(jī)11控制電機(jī)和減速箱組12的工作和停止?fàn)顟B(tài)，一個(gè)工作周期內(nèi)包括空心按摩滾輪8上下移動(dòng)各兩次用時(shí)6秒，停止工作I秒，使腳掌22在按摩和休息中交替進(jìn)行。使用者平躺在床上，將腳掌22移至床21的邊緣，使得腳掌22與空心按摩滾輪8接觸，此時(shí)橫向支撐機(jī)構(gòu)中的橫向彈簧支撐桿6產(chǎn)生一個(gè)與腳掌22反向的力，使得腳掌22與空心按摩滾輪8能夠充分接觸，從而保證按摩的效果。躺在床上使用一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置20分鐘?30分鐘進(jìn)行足底按摩，即可關(guān)閉電源。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置，包括升降定位機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述升降定位機(jī)構(gòu)包括支撐空心桿、支撐實(shí)心桿、定位螺栓、工作臺(tái)，支撐實(shí)心桿套在支撐空心桿內(nèi)，通過(guò)定位螺栓進(jìn)行自鎖定位，工作臺(tái)焊接在支撐實(shí)心桿上； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速箱組、單片機(jī)、主動(dòng)軸皮帶輪、皮帶、從動(dòng)軸皮帶輪、從動(dòng)軸、軸承和軸承套、曲柄輪、連桿、滑行槽、工字滑塊、滾輪桿、空心按摩滾輪，電機(jī)和減速箱組通過(guò)螺栓固定于工作臺(tái)上，單片機(jī)通過(guò)螺栓固定于工作臺(tái)上，主動(dòng)軸皮帶輪與電機(jī)通過(guò)鍵連接，從動(dòng)軸皮帶輪與從動(dòng)軸通過(guò)鍵連接，曲柄輪與從動(dòng)軸焊接，滑行槽下端焊接于工作臺(tái)上，軸承鑲嵌于滑行槽內(nèi)，從動(dòng)軸與軸承內(nèi)圈過(guò)盈配合，連桿與曲柄輪通過(guò)銷(xiāo)連接，工字滑塊放置于滑行槽中，連桿與工字滑塊通過(guò)銷(xiāo)連接，滾輪桿兩端分別焊接于兩邊的工字滑塊中心，空心按摩滾輪自然放置于滾輪桿中； 所述橫向支撐機(jī)構(gòu)包括豎直支撐桿、橫向彈簧支撐桿、凹形支撐槽鋼，豎直支撐桿焊接于工作臺(tái)上，橫向彈簧支撐桿垂直焊接于豎直支撐桿上，凹形支撐槽鋼焊接于橫向彈簧支撐桿上。
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)臥式足底按摩裝置，包括升降定位機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向支撐機(jī)構(gòu)。該裝置采用機(jī)電一體設(shè)計(jì)，以電機(jī)作為動(dòng)力源，采用單片機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使按摩滾輪與腳掌進(jìn)行純滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)足底按摩的目的。使用本實(shí)用新型使得使用者在臥躺狀態(tài)即可進(jìn)行有效足底按摩。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，使得使用者躺在床上就可以進(jìn)行足底按摩。
【IPC分類(lèi)】A61H39-04, A61H15-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204352165
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420701254
【發(fā)明人】馬俊生, 馬桂香, 馬雪玲, 馬雪兒, 李巖舟, 黃珍章, 梁甲, 劉子良, 劉碩, 湯華飛, 陳俊, 樊凌風(fēng), 文棋, 郭寧, 姚通準(zhǔn), 劉春錦, 武生偉, 覃文茜, 陸奕, 莫益濤
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年11月21日