一種牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的設(shè)計(jì)制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的設(shè)計(jì)制作方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；掃描初印?；驋呙枋嗄Ｐ?；將掃描數(shù)據(jù)調(diào)入逆向工程軟件，提取初印模粘膜返折線內(nèi)部的組織面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；填平倒凹區(qū)；沿?cái)?shù)據(jù)表面法向?qū)⑵渚鶆蚍糯?-3mm，獲得虛擬托盤內(nèi)表面；沿虛擬托盤內(nèi)表面法向?qū)⑵渚鶆蛟龊?mm；在種植體對應(yīng)區(qū)域的托盤表面預(yù)留印模桿穿出孔；上頜虛擬托盤手柄設(shè)計(jì)，下頜虛擬托盤手柄設(shè)計(jì)；將虛擬托盤內(nèi)表面、外表面和手柄的數(shù)據(jù)邊界融合并保存為STL格式，通過3D打印設(shè)備，制作樹脂材質(zhì)的無牙頜個(gè)性化印模托盤。本發(fā)明用數(shù)字化設(shè)計(jì)和制作的牙種植修復(fù)個(gè)別托盤可替代傳統(tǒng)手工制作，有利于提高開創(chuàng)式種植印模的精確度。
【專利說明】
一種牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的設(shè)計(jì)制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種修復(fù)印模托盤的制作，具體涉及一種牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的設(shè)計(jì)制作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]多牙種植修復(fù)時(shí)，開窗式印?？捎行岣吒鞣N植體空間位置、姿態(tài)信息記錄的精確度。目前國內(nèi)外臨床常用的托盤包括成品托盤打孔法、自凝或光敏樹脂片手工制作法兩種，主要優(yōu)缺點(diǎn)如下:
[0003]1、成品托盤打孔法:成品樹脂托盤打孔較方便，無需制取初印模和灌注石膏模型，臨床醫(yī)生可通過簡單手工操作完成。但硬度差，容易導(dǎo)致終印模的變形，影響印模精度。
[0004]2、自凝或光敏樹脂片手工制作法:可實(shí)現(xiàn)各種臨床制作要求，但必須將初印模灌制為石膏模型，且需要專用的設(shè)備、材料片，造價(jià)較高。且需要專人花費(fèi)1-2小時(shí)方可制作完成，效率低，無法在臨床直接完成應(yīng)用。
[0005]3、由于采用手工目測操作，上述兩種方法均難以實(shí)現(xiàn)終印模材料厚度的均一性，制作效果受操作者經(jīng)驗(yàn)影響較大，間接影響印模制取精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的設(shè)計(jì)制作方法，用數(shù)字化設(shè)計(jì)和制作的牙種植修復(fù)個(gè)別托盤替代傳統(tǒng)手工制作，實(shí)現(xiàn)口腔臨床高度自動(dòng)化、高精度制作牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的目標(biāo)，可在短時(shí)間內(nèi)有效提高臨床開窗式種植修復(fù)個(gè)別托盤設(shè)計(jì)制作水平，提高診療效率和質(zhì)量。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明有如下技術(shù)方案:
[0008]本發(fā)明的一種牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的設(shè)計(jì)制作方法，包括以下步驟:
[0009]1、一種無牙頌個(gè)性化印模托盤的數(shù)字化制備方法，包括以下步驟:
[0010]I)用成品托盤和藻酸鹽制取種植體所在單頌牙列初印模，并灌注石膏模型；
[0011]2)用牙頌?zāi)Ｐ腿S掃描儀直接掃描初印模或掃描石膏模型，獲取牙列初印模或石膏模型組織面形態(tài)的三維數(shù)據(jù)；
[0012]3)將掃描數(shù)據(jù)調(diào)入逆向工程軟件，提取初印模粘膜返折線為邊緣線，以邊緣線為邊界，截取內(nèi)部點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
[0013]4)在逆向工程軟件平臺中，對應(yīng)步驟3)的無牙頌初印模的返折線內(nèi)部點(diǎn)云數(shù)據(jù)，選取一個(gè)I牙合I齦向的入位方向，填平該方向上所有倒凹區(qū)，獲得無倒凹的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
[0014]5)沿步驟4)中的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的法向?qū)Ⅻc(diǎn)云數(shù)據(jù)偏移2-3mm，預(yù)留終印模材均勻一致的三維空間，獲得虛擬托盤內(nèi)表面；
[0015]6)沿虛擬托盤內(nèi)表面法向?qū)?nèi)表面均勾增厚I?3_，在種植體對應(yīng)區(qū)域的托盤表面預(yù)留印模桿穿出孔，獲得虛擬托盤主體部分；
[0016]7)將上頌虛擬托盤手柄設(shè)計(jì)為直的矩形，下頌虛擬托盤手柄設(shè)計(jì)為端部為三角形的手柄；
[0017]8)將虛擬托盤主體部分和手柄的數(shù)據(jù)邊界融合，獲得牙種植修復(fù)個(gè)別虛擬托盤的完整形態(tài)數(shù)據(jù)，以STL格式保存；
[0018]9)將步驟8)中所述STL數(shù)據(jù)導(dǎo)入與3D打印設(shè)備連接的電腦系統(tǒng)，通過3D打印設(shè)備，制作硬質(zhì)樹脂材質(zhì)的個(gè)別印模托盤。
[0019]其中，所述步驟5)沿牙槽嵴表面法向?qū)⒀匮啦坩毡砻嫫?-3mm。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0021]提供一種牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的設(shè)計(jì)制作方法，用數(shù)字化設(shè)計(jì)和制作的牙種植修復(fù)個(gè)別托盤替代傳統(tǒng)手工制作，實(shí)現(xiàn)口腔臨床高度自動(dòng)化、高精度制作牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的目標(biāo)，可在短時(shí)間內(nèi)有效提高臨床開窗式種植修復(fù)個(gè)別托盤設(shè)計(jì)制作水平，提高診療效率和質(zhì)量。
【附圖說明】
[0022]圖1牙種植修復(fù)個(gè)別托盤示意圖。
[0023]圖中，1、前牙區(qū)印模桿穿出孔；2、后牙區(qū)印模桿穿出孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0025]參見圖1，本發(fā)明的一種牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的設(shè)計(jì)制作方法，包括以下步驟:
[0026]1、一種牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的設(shè)計(jì)制作方法，包括以下步驟:
[0027]I)用成品托盤和藻酸鹽制取種植體所在單頌牙列初印模，并灌注石膏模型；
[0028]2)用牙頌?zāi)Ｐ腿S掃描儀直接掃描初印模或掃描石膏模型，獲取牙列初印?；蚴嗄Ｐ徒M織面形態(tài)的三維數(shù)據(jù)；
[0029]3)將掃描數(shù)據(jù)調(diào)入逆向工程軟件，提取初印模粘膜返折線為邊緣線，以邊緣線為邊界，截取內(nèi)部點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
[0030]4)在逆向工程軟件平臺中，對應(yīng)步驟3)的無牙頌初印模的返折線內(nèi)部點(diǎn)云數(shù)據(jù)，選取一個(gè)I牙合I齦向的入位方向，填平該方向上所有倒凹區(qū)，獲得無倒凹的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
[0031]5)沿步驟4)中的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的法向?qū)Ⅻc(diǎn)云數(shù)據(jù)偏移2-3mm，預(yù)留終印模材均勻一致的三維空間，獲得虛擬托盤內(nèi)表面；
[0032]6)沿虛擬托盤內(nèi)表面法向?qū)?nèi)表面均勾增厚I?3_，在種植體對應(yīng)區(qū)域的托盤表面預(yù)留印模桿穿出孔，獲得虛擬托盤主體部分；
[0033]7)將上頌虛擬托盤手柄設(shè)計(jì)為直的矩形，下頌虛擬托盤手柄設(shè)計(jì)為端部為三角形的手柄；
[0034]8)將虛擬托盤主體部分和手柄的數(shù)據(jù)邊界融合，獲得牙種植修復(fù)個(gè)別虛擬托盤的完整形態(tài)數(shù)據(jù)，以STL格式保存；
[0035]9)將步驟8)中所述STL數(shù)據(jù)導(dǎo)入與3D打印設(shè)備連接的電腦系統(tǒng)，通過3D打印設(shè)備，制作硬質(zhì)樹脂材質(zhì)的個(gè)別印模托盤。
[0036]所述步驟5)沿牙槽嵴表面法向?qū)⒀匮啦坩毡砻嫫?_3mm。
[0037]所述印模桿穿出孔，包括前牙區(qū)印模桿穿出孔和后牙區(qū)印模桿穿出孔，前牙區(qū)印模桿穿出孔直徑為3.2-4.3_，后牙區(qū)印模桿穿出孔直徑為5.5-6_，其中，前牙區(qū)印模桿穿出孔為兩邊對稱，后牙區(qū)印模桿穿出孔離后牙區(qū)端部距離為3-7mm，以確保個(gè)別托盤能夠就位，種植體操作方便。
[0038]所述牙合模型掃描儀可采用德國Smart Optics 880Dental Scanner公司:型號為Smart Optics 掃描儀。
[0039]三維逆向工程軟件可以米用美國Raindrop Geomagic公司，Geomagic Stud12012版本軟件。
[0040]如上所述，便可較為充分的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。以上所述僅為本發(fā)明的較為合理的實(shí)施實(shí)例，本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但并不局限于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員任何基于本發(fā)明技術(shù)方案上非實(shí)質(zhì)性變性變更均包括在本發(fā)明包括范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的設(shè)計(jì)制作方法，其特征在于包括以下步驟: 1)用成品托盤和藻酸鹽制取種植體所在單頌牙列初印模，并灌注石膏模型； 2)用牙頌?zāi)Ｐ腿S掃描儀直接掃描初印模或掃描石膏模型，獲取牙列初印模或石膏模型組織面形態(tài)的三維數(shù)據(jù)； 3)將掃描數(shù)據(jù)調(diào)入逆向工程軟件，提取初印模粘膜返折線為邊緣線，以邊緣線為邊界，截取內(nèi)部點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 4)在逆向工程軟件平臺中，對應(yīng)步驟3)的無牙頌初印模的返折線內(nèi)部點(diǎn)云數(shù)據(jù)，選取一個(gè)I牙合I齦向的入位方向，填平該方向上所有倒凹區(qū)，獲得無倒凹的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 5)沿步驟4)中的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的法向?qū)Ⅻc(diǎn)云數(shù)據(jù)偏移2-3mm，預(yù)留終印模材均勻一致的二維空間，獲得虛擬托盤內(nèi)表面； 6)沿虛擬托盤內(nèi)表面法向?qū)?nèi)表面均勻增厚I?3_，在種植體對應(yīng)區(qū)域的托盤表面預(yù)留印模桿穿出孔，獲得虛擬托盤主體部分； 7)將上頌虛擬托盤手柄設(shè)計(jì)為直的矩形，下頌虛擬托盤手柄設(shè)計(jì)為端部為三角形的手柄； 8)將虛擬托盤主體部分和手柄的數(shù)據(jù)邊界融合，獲得牙種植修復(fù)個(gè)別虛擬托盤的完整形態(tài)數(shù)據(jù)，以STL格式保存； 9)將步驟8)中所述STL數(shù)據(jù)導(dǎo)入與3D打印設(shè)備連接的電腦系統(tǒng)，通過3D打印設(shè)備，制作硬質(zhì)樹脂材質(zhì)的個(gè)別印模托盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牙種植修復(fù)個(gè)別托盤的設(shè)計(jì)制作方法，其特征在于:所述步驟5)沿牙槽嵴表面法向?qū)⒀匮啦坩毡砻嫫?-3mm。
【文檔編號】A61C9/00GK106031665SQ201510116819
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月17日
【發(fā)明人】原福松, 孫玉春, 王勇, 呂培軍
【申請人】北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院