一種輸液控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輸液控制系統(tǒng)，其包括氣液傳感部件、輸液驅(qū)動部件/流量控制部件以及控制模塊，氣液傳感部件設(shè)置于輸液管上，能夠檢測輸液管中氣體和液體的氣體邊界，輸液驅(qū)動部件/流量控制部件能夠控制輸液管中的液體的流速和開關(guān)，控制模塊控制關(guān)閉輸液驅(qū)動部件/流量控制部件而開啟設(shè)置于排氣通道上的排氣閥，氣體自所述排氣通道排出，當(dāng)氣體排出后，關(guān)閉所述排氣閥而開啟輸液驅(qū)動部件/流量控制部件，實現(xiàn)繼續(xù)輸液。本發(fā)明能夠自動轉(zhuǎn)換輸液瓶/輸液袋和自動穿刺。
【專利說明】
一種輸液控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體來說，涉及一種輸液瓶固定、穿刺、換瓶、排氣裝置及其構(gòu)成的輸液系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液體點滴輸液是利用液體落差的產(chǎn)生壓力差(重力)的原理將藥液注入人體靜脈的方法，是臨床搶救和治療病人的常用的方法。
[0003]多年來靜脈點滴輸液的工作，一直由醫(yī)護人員使用手工操作、監(jiān)控和護理。由于人工操作行為環(huán)境因素的不確定性，比如:空氣中塵埃、纖維細菌、病毒或其它微粒，醫(yī)護人員在執(zhí)行輸液、轉(zhuǎn)換吊瓶時這些不確定的環(huán)境影響因素會對藥液產(chǎn)生不可察覺的污染，給臨床安全用藥帶來負面影響。
[0004]此外，現(xiàn)有的人工靜脈點滴輸液，由于人工監(jiān)控的不及時，經(jīng)常發(fā)生藥液過度輸入，造成了輸液管內(nèi)、血液之間產(chǎn)生負壓差，導(dǎo)致血液回流到輸液管內(nèi)，以至于產(chǎn)生嚴重的后果。其中最大的危害是，醫(yī)護人員為減輕工作負擔(dān)，將輸液管內(nèi)處于凝結(jié)狀態(tài)的血液重新輸入患者的血液里，這就可能為血栓的形成埋下了伏筆，同時也可能會提高了腦血栓、腦梗塞的發(fā)病率。
[0005]在輸液的過程中容易產(chǎn)生氣泡，如果氣泡未經(jīng)及時處理進入人體的話，勢必給人體的健康帶來隱患。一般醫(yī)護人員處理氣泡的手段要么是把藥液重新擠入滴壺內(nèi)，要么就是把輸液管的針頭拔掉排凈氣泡后重新插入一次，這樣的處理過程比較復(fù)雜，同時不僅影響病人輸液，也加重了醫(yī)護人員的勞動強度。
[0006]人工靜脈點滴輸液時因為醫(yī)護人員插入的針頭未能完全插入靜脈血管導(dǎo)致藥液注入患者的肌肉內(nèi)，而醫(yī)護人員又未能及時發(fā)覺，待到發(fā)現(xiàn)時被輸液者插入針管的周邊皮膚、肌肉出現(xiàn)水腫現(xiàn)象，不僅造成了藥液的流失，還影響到治療效果，更給患者造成了雪上加霜的痛苦。
[0007]在輸液過程中現(xiàn)有市場上沒有對輸液溫度很好控制的設(shè)備，現(xiàn)有市場上只有一中簡單的加熱棒對輸液液體的溫度進行加熱；而且是一次性的加熱器，不可發(fā)反復(fù)使用浪費很多。
[0008]針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0010]鑒于上述和/或現(xiàn)有輸液過程中輸液管排氣裝置及其構(gòu)成的輸液系統(tǒng)中存在的問題，提出了本發(fā)明。
[0011]因此，本發(fā)明其中一個目的是提供一種輸液控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對輸液過程中輸液管內(nèi)進入的空氣安全排出并對輸液實現(xiàn)自動化。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種輸液控制系統(tǒng)，能夠通過輸液管完成對溶液的輸送，其中，所述輸液管上設(shè)置有排氣通道，所述排氣通道與所述輸液管形成具有交匯段的三通結(jié)構(gòu)，以所述交匯段為分界，所述輸液管自上而下區(qū)分為第一輸液段以及第二輸液段，其特征在于:包括，氣液傳感部件、輸液驅(qū)動部件以及控制模塊，所述氣液傳感部件設(shè)置于所述第一輸液段上，能夠檢測輸液管中氣體和液體的氣體邊界;所述輸液驅(qū)動部件設(shè)置于所述第二輸液段上，能夠驅(qū)動輸液管中的液體進行輸液；當(dāng)氣液傳感部件檢測到輸液管中氣體和液體的氣體邊界時，所述輸液驅(qū)動部件繼續(xù)工作，此時，控制模塊計算出自氣液傳感部件檢測到輸液管中氣體和液體的氣體邊界開始至到達所述交匯段的時間，當(dāng)氣體達到所述交匯段時，所述控制模塊控制關(guān)閉輸液驅(qū)動部件而開啟設(shè)置于所述排氣通道上的排氣閥，此時輸液管中的液體受重力繼續(xù)輸送，而氣體自所述排氣通道排出；當(dāng)氣體排出后，關(guān)閉所述排氣閥而開啟所述輸液驅(qū)動部件，實現(xiàn)繼續(xù)輸液。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:所述輸液管上設(shè)置有排氣通道，所述排氣通道與所述輸液管形成具有交匯段的三通結(jié)構(gòu)，以所述交匯段為分界，所述輸液管自上而下區(qū)分為第一輸液段以及第二輸液段，其特征在于:包括，氣液傳感部件、輸液驅(qū)動部件以及控制模塊，所述氣液傳感部件設(shè)置于所述交匯段上，能夠檢測輸液管中氣體和液體的氣體邊界;所述輸液驅(qū)動部件設(shè)置于所述第二輸液段上，能夠驅(qū)動輸液管中的液體進行輸液；當(dāng)氣液傳感部件檢測到輸液管交匯段處的氣體和液體的氣體邊界時，所述控制模塊控制關(guān)閉輸液驅(qū)動部件而開啟設(shè)置于所述排氣通道上的排氣閥，此時輸液管中的液體受重力繼續(xù)輸送，而氣體自所述排氣通道排出；當(dāng)氣體排出后，關(guān)閉所述排氣閥而開啟所述輸液驅(qū)動部件，實現(xiàn)繼續(xù)輸液。
[0014]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:所述輸液管上設(shè)置有排氣通道，所述排氣通道與所述輸液管形成具有交匯段的三通結(jié)構(gòu)，以所述交匯段為分界，所述輸液管自上而下區(qū)分為第一輸液段以及第二輸液段，其特征在于:包括，氣液傳感部件、流量控制部件和控制模塊，所述氣液傳感部件設(shè)置于所述第一輸液段上，能夠檢測輸液管中氣體和液體的氣體邊界;流量控制部件設(shè)置于所述第二輸液段上，能夠調(diào)整第二輸液段內(nèi)液體的流量;當(dāng)氣液傳感部件檢測到輸液管中氣體和液體的氣體邊界時，此時，控制模塊計算出自氣液傳感部件檢測到輸液管中氣體和液體的氣體邊界開始至到達所述交匯段的時間，當(dāng)氣體達到所述交匯段時，所述控制模塊控制關(guān)閉設(shè)置于所述第二輸液段上的流量控制部件對輸液管中的液體進行斷流，而開啟設(shè)置于所述排氣通道上的排氣閥，此時氣體自所述排氣通道排出；當(dāng)氣體排出后，開啟所述流量控制部件而關(guān)閉所述排氣閥繼續(xù)輸液。
[0015]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:所述輸液管上設(shè)置有排氣通道，所述排氣通道與所述輸液管形成具有交匯段的三通結(jié)構(gòu)，以所述交匯段為分界，所述輸液管自上而下區(qū)分為第一輸液段以及第二輸液段，其特征在于:包括，氣液傳感部件、流量控制部件和控制模塊，所述氣液傳感部件設(shè)置于所述交匯段處，能夠檢測輸液管中氣體和液體的氣體邊界;流量控制部件設(shè)置于所述第二輸液段上，能夠調(diào)整第二輸液段內(nèi)液體的流量；當(dāng)氣液傳感部件檢測到輸液管交匯段處的氣體和液體的氣體邊界時，所述控制模塊控制關(guān)閉設(shè)置于所述第二輸液段上的流量控制部件對輸液管中的液體進行斷流，而開啟設(shè)置于所述排氣通道上的排氣閥，此時氣體自所述排氣通道排出；當(dāng)氣體排出后，開啟所述流量控制部件而關(guān)閉所述排氣閥繼續(xù)輸液。
[0016]作為本發(fā)明所述輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:所述交匯段為莫菲氏滴壺，第一輸液段與滴壺上部聯(lián)通，第二輸液段與滴壺下部聯(lián)通，排氣通道與滴壺上部一側(cè)聯(lián)通，其特征在于:氣液傳感部件設(shè)置于所述交匯段處滴壺一側(cè)且高于滴壺內(nèi)的液面，能夠監(jiān)測滴落至滴壺內(nèi)的液滴，并計算相鄰兩滴液滴之間的時間間隔t;當(dāng)時間間隔t超出設(shè)定范圍時，所述控制模塊控制關(guān)閉設(shè)置于所述第二輸液段上的流量控制部件對輸液管中的液體進行斷流，而開啟設(shè)置于所述排氣通道上的排氣閥，此時氣體自所述排氣通道排出；當(dāng)氣體排出后，開啟所述流量控制部件而關(guān)閉所述排氣閥繼續(xù)輸液。
[0017]作為本發(fā)明所述輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:所述交匯段為莫菲氏滴壺，第一輸液段與滴壺上部聯(lián)通，第二輸液段與滴壺下部聯(lián)通，排氣通道與滴壺上部一側(cè)聯(lián)通，其特征在于:氣液傳感部件設(shè)置于所述交匯段處滴壺一側(cè)且低于滴壺內(nèi)的液面，能夠監(jiān)測滴壺內(nèi)的液面是否低于其設(shè)定的高度;氣液傳感部件檢測到液體達到最低位置時，所述控制模塊控制關(guān)閉設(shè)置于所述第二輸液段上的流量控制部件對輸液管中的液體進行斷流，而開啟設(shè)置于所述排氣通道上的排氣閥，此時氣體自所述排氣通道排出；當(dāng)氣體排出后，開啟所述流量控制部件而關(guān)閉所述排氣閥繼續(xù)輸液。
[0018]作為本發(fā)明所述輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:還包括輸液驅(qū)動部件，所述輸液驅(qū)動部件也設(shè)置于所述第一輸液段上，能夠驅(qū)動輸液管中的液體進行輸液。
[0019]作為本發(fā)明所述輸液系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:在所述排氣通道上也設(shè)置有所述氣液傳感部件。
[0020]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:還包括，輸液瓶/輸液袋固定機構(gòu)和穿刺機構(gòu)，所述固定機構(gòu)設(shè)有限位部件，輸液瓶/輸液袋通過所述限位部件進行定位;所述穿刺機構(gòu)包括輸液針固定部件和穿刺動力部件，穿刺動力部件驅(qū)動輸液針固定部件運動將輸液針插入或拔出輸液瓶/輸液袋。
[0021]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述穿刺機構(gòu)彼此之間能夠相對運動。
[0022]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動力部件、旋轉(zhuǎn)傳動部件和旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)動力部件驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)傳動部件運動，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)傳動部件上。
[0023]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:所述穿刺機構(gòu)還包括能將輸液瓶/輸液袋卡住使其不能上下運動的第一鎖瓶部件，所述第一鎖瓶部件包括第一鎖瓶塊、與所述第一鎖瓶塊相連接的第一鎖瓶動力源、以及鎖瓶支架，所述鎖瓶支架設(shè)置于所述固定機構(gòu)的下端，其包括第一鎖瓶塊槽端、與第一鎖瓶塊槽端相對設(shè)置的鎖瓶內(nèi)塊以及，設(shè)置于第一鎖瓶塊槽端和鎖瓶內(nèi)塊之間的瓶口限位槽端，所述第一鎖瓶塊槽端能夠容納所述第一鎖瓶塊在所述第一鎖瓶動力源的推動下在其內(nèi)部發(fā)生相對運動，最遠抵觸至與所述鎖瓶內(nèi)塊形成夾持狀將輸液瓶/輸液袋卡住，而瓶口限位槽端為上下端通透的中空結(jié)構(gòu)。
[0024]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:若干個所述限位部件圓周分布在固定機構(gòu)上，若干個輸液瓶/輸液袋通過限位部件定位，第第一鎖瓶部件卡住輸液瓶/輸液袋使其不能移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動穿刺機構(gòu)依次停留不同輸液瓶/輸液袋的下方，從而能夠逐瓶完成輸液。
[0025]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:所述穿刺機構(gòu)還包括，瓶蓋傳感器和穿刺位置傳感部件，瓶蓋傳感器能夠探測瓶蓋的外邊緣，當(dāng)瓶蓋傳感器隨著穿刺機構(gòu)探測到瓶蓋的外邊緣，穿刺機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到設(shè)定距離后停止；穿刺位置傳感部件包括瓶蓋高度傳感部件和瓶蓋高度傳感部件伸縮桿，所述瓶蓋高度傳感部件伸縮桿和瓶蓋高度傳感部件設(shè)置于所述輸液針固定部件上，所述輸液針固定部件上升過程中，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿抵觸到輸液瓶/輸液袋瓶蓋子便不再繼續(xù)上升，穿刺機構(gòu)攜帶著瓶蓋高度傳感部件繼續(xù)上升，瓶蓋高度傳感部件探測到瓶蓋高度傳感部件伸縮桿能夠伸縮的下部，從而判定開始穿刺，繼續(xù)向上運動設(shè)定距離，即完成穿刺操作。
[0026]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:還包括，溫控裝置，其包括設(shè)置于滴壺上端的第一溫度傳感部件、設(shè)置于滴壺下端的加熱部件和設(shè)置于加熱部件下端的第二溫度傳感部件，第一溫度傳感部件檢測待進入滴壺中液體的溫度，如果低于設(shè)定溫度，則啟動加熱部件加熱，并以第二溫度傳感部件設(shè)定的溫度為標(biāo)準，將滴壺下端輸液管中的液體保持在設(shè)定溫度。
[0027]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:還包括，穿刺裝置，設(shè)置有多個穿刺端的分支輸液管最終統(tǒng)一至一個主輸液管;擱置裝置，用以擱置輸液瓶/輸液袋；閥門裝置，閥門裝置包括多個閥門，每個閥門控制一個分支輸液管，每次打開一個閥門進行輸液，輸液完成后關(guān)閉該閥門，打開下一個閥門，如此依次完成所有的輸液。
[0028]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:還包括鎖定裝置，閥門裝置，設(shè)置于所述擱置裝置的下方，包括第一轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件，所述第一轉(zhuǎn)盤設(shè)置有缺口 ；以及，固定在擱置裝置上的鎖定裝置設(shè)置有所述缺口相配合的鎖定口以及輸液管固定槽，分支輸液管固定定位在輸液管固定槽中，第一轉(zhuǎn)盤通過與鎖定口擠壓，將所有的分支輸液管關(guān)閉，第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將所述缺口對準一個分支輸液管，缺口與鎖定口沒有擠壓該分支輸液管，則該分支輸液管處于開啟狀態(tài)，待輸液完成，第一轉(zhuǎn)盤運動一個位置，到達下一個分支輸液管位置，則開啟下一個輸液，如此依次類推。
[0029]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:閥門裝置還包括第二轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動部件，所述第二轉(zhuǎn)盤上皆設(shè)置有缺口 ；以及，鎖定裝置還設(shè)置有與所述閥門裝置相配合的滑道，使得，通過第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤的相對運動或者同時運動，所述缺口全部對齊，且所述缺口與所述鎖定口不擠壓分支輸液管，此狀態(tài)方便放置分支輸液管;或者所述缺口全部錯開，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤形成沒有缺口的圓盤，且與所述鎖定口共同擠壓分支輸液管，所有的分支輸液管都處于關(guān)閉狀態(tài);或者所述缺口只有一個是對齊，將所述缺口對準一個分支輸液管，則該分支輸液管處于開啟狀態(tài)，待輸液完成，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤同時運動一個位置，到達下一個分支輸液管位置，則開啟下一個輸液，如此依次類推。
[0030]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:還包括蠕動栗，所述蠕動栗設(shè)置在輸液管的一側(cè)，能夠驅(qū)動輸液管中的液體正向流動。
[0031]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:所述控制模塊具有與計算機主站通過因特網(wǎng)線或無線信號進行信息輸送的功能，實現(xiàn)一個計算機能同時監(jiān)測控制多個輸液控制系統(tǒng)。
[0032]作為本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中:所述固定裝置上端設(shè)置有標(biāo)簽識別部件，所述標(biāo)簽識別部件能夠?qū)υO(shè)置有標(biāo)簽的輸液容器進行識別，以控制輸液控制系統(tǒng)將正確的藥物按正確的順序輸送給患者。
[0033]本發(fā)明提供了一種輸液控制系，其首先體現(xiàn)在對輸液瓶的機械化卡合固定，進而為實現(xiàn)輸液過程中的自動一體化提供了可能性，自動一體化具體將體現(xiàn)在:自動化固定輸液瓶;能夠自動轉(zhuǎn)換輸液瓶;通過機械手的控制實現(xiàn)自動插拔針;也可以通過各單元的控制器實現(xiàn)對本單元自身輸液過程中各個階段的控制，且在自動化輸液中，解決了檢測輸液管中空氣并將空氣排出的問題，具體的方式:氣液傳感部件能夠檢測到氣液邊界，并用開關(guān)和閥門將空氣從排氣管中排出。本發(fā)明實現(xiàn)了輸液過程的自動化。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0035]圖1為本發(fā)明一個實施例所述輸液控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明另一個實施例所述輸液控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明再一個實施例所述輸液控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明再一個實施例所述輸液控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為本發(fā)明圖4所示實施例中所述輸液控制系統(tǒng)中輸液管帶有滴壺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為本發(fā)明圖4所示實施例中所述輸液控制系統(tǒng)中輸液管帶有滴壺的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7為本發(fā)明圖3所示實施例中所述輸液控制系統(tǒng)設(shè)有輸液驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8為本發(fā)明圖1所示實施例中所述輸液控制系統(tǒng)中排氣管設(shè)有氣液傳感部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖9為本發(fā)明適用于所述輸液控制系統(tǒng)的一種輸液管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖10為本發(fā)明圖1?8任一所示實施例中所述輸液控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖11為本發(fā)明圖1?8任一所不實施例中所述輸液控制系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)不意圖；
[0046]圖12為本發(fā)明圖1?8任一所示實施例中所述固定機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖13為本發(fā)明圖12所不實施例的仰視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0048]圖14為本發(fā)明圖1?8任一所示實施例中所述輸液控制系統(tǒng)的局部部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖15為本發(fā)明圖1?8任一所示實施例中所述輸液控制系統(tǒng)中所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖16為本發(fā)明圖1?8任一所示實施例中所述輸液控制系統(tǒng)中所述穿刺機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖17為本發(fā)明圖15或16所示實施例中所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和穿刺機構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖18為本發(fā)明所述第二鎖瓶部件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖19為本發(fā)明所述穿刺機構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖20為本發(fā)明圖1?8任一所示實施例中所述固定機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及穿刺機構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖21為本發(fā)明第三鎖瓶部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖22為本發(fā)明圖21所示實施例中第三鎖瓶部件部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖23為本發(fā)明圖21所示實施例中第三鎖瓶部件部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖24為本發(fā)明圖21所示實施例中第三鎖瓶部件將輸液瓶卡住的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖25為本發(fā)明圖21所示實施例中第三鎖瓶部件將輸液瓶放開的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖26為本發(fā)明還一個實施方式所述輸液控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖27為本發(fā)明圖26所示實施例所述穿刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖28為本發(fā)明圖26所示實施例所述閥門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖29為本發(fā)明圖26所示實施例所述鎖定口的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖30為本發(fā)明一個實施例所述第一鎖瓶部件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖31為本發(fā)明圖30所示實施例所述第一鎖瓶部件的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0066]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0067]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0068]其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進行詳細描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護的范圍。此外，在實際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0069]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步地詳細描述。
[0070]圖9示出適用于本發(fā)明所述輸液控制系統(tǒng)的輸液管的結(jié)構(gòu)，輸液管S上設(shè)置有排氣通道S’，排氣通道S’與輸液管S形成具有交匯段S2的三通結(jié)構(gòu)，以交匯段S2為分界，輸液管S自上而下區(qū)分為第一輸液段SI以及第二輸液段S3。
[0071]圖1是表示本發(fā)明輸液控制系統(tǒng)的一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，一種輸液控制系統(tǒng)，其包括了氣液傳感部件101、輸液驅(qū)動部件102以及控制模塊，氣液傳感部件101設(shè)置于第一輸液段SI—側(cè)，該位置能夠保證:輸液時，當(dāng)氣液傳感部件101檢測到輸液管S中氣體和液體的氣體邊界時，輸液驅(qū)動部件102繼續(xù)工作，此時，控制模塊計算出自氣液傳感部件101檢測到輸液管S中氣體和液體的氣體邊界開始至到達交匯段S2的時間;輸液驅(qū)動部件102設(shè)置于第二輸液段S3—側(cè)，能夠通過擠壓控制第二輸液段S3內(nèi)腔的開合大小;在此實施例中，如圖1所示還包括排氣閥103，其設(shè)置于排氣通道S ’上，能夠?qū)崿F(xiàn)對排氣通道S ’的開啟與關(guān)閉。當(dāng)氣體邊界到達交匯段S2時，控制模塊控制輸液驅(qū)動部件102通過擠壓完全關(guān)閉輸液管，排氣閥103將原來關(guān)閉的排氣通道S’開啟，空氣從排氣通道S’排出，直到判定新的液體流至交匯段S2時，排氣閥103再次將排氣通道S’關(guān)閉，而控制模塊控制輸液驅(qū)動部件1 2開啟輸液管輸液。
[0072]參見圖10?圖25，該輸液控制系統(tǒng)還包括，固定機構(gòu)200和穿刺機構(gòu)400，固定機構(gòu)200設(shè)有限位部件201，輸液瓶/輸液袋通過限位部件201進行定位；穿刺機構(gòu)400包括輸液針固定部件401和穿刺動力部件402，穿刺動力部件402驅(qū)動輸液針固定部件401運動將輸液針插入或拔出輸液瓶/輸液袋。當(dāng)然，在一個實施方式中，還包括懸掛部件202，懸掛部件202將軟性輸液袋類容器的頂部通過繩索或軟性塑料件固定在豎立角度，使得軟性輸液袋類容器的溶液輸送出去。
[0073]若干個所述限位部件201圓周分布在固定機構(gòu)200上，若干個輸液瓶/輸液袋通過限位部件201定位，鎖瓶機構(gòu)400卡住輸液瓶/輸液袋使其不能移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300驅(qū)動固定機構(gòu)200能夠?qū)⑤斠浩?輸液袋依次停留在穿刺機構(gòu)600上方，從而能夠逐瓶完成輸液。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300包括旋轉(zhuǎn)動力部件301、旋轉(zhuǎn)齒輪部件302、旋轉(zhuǎn)傳動部件303和旋轉(zhuǎn)臂304，旋轉(zhuǎn)動力部件301通過旋轉(zhuǎn)齒輪部件302驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動部件303運動，旋轉(zhuǎn)臂304設(shè)置于旋轉(zhuǎn)傳動部件303上；穿刺機構(gòu)400還包括第二鎖瓶部件403，第二鎖瓶部件403包括鎖瓶軌道塊403a、鎖瓶推動塊403b、第二鎖瓶塊403c、鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e，鎖瓶推動塊403b上設(shè)置有推壓軌道403b-l，鎖瓶軌道塊403a上設(shè)置有孔道，鎖瓶推動塊403b能夠在橫向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，第二鎖瓶塊403c能在縱向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，鎖瓶推動塊403b鎖定輸液瓶/輸液袋運動過程中，推壓軌道403b_l擠壓第二鎖瓶塊403c向鎖瓶軌道塊403a的孔道擠壓，從而將輸液瓶/輸液袋的瓶蓋卡住;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300旋轉(zhuǎn)到穿刺位置時，所述旋轉(zhuǎn)臂304擠壓鎖瓶推動塊403b向外側(cè)運動，從而完成鎖瓶動作，為穿刺操作做準備，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300旋轉(zhuǎn)離開時，受鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e的作用，回復(fù)原位，方便取下輸液瓶/輸液袋。
[0074]在一個實施方式中，穿刺機構(gòu)400還包括，穿刺位置傳感部件404和瓶蓋傳感器407，所述穿刺位置傳感部件404設(shè)置于穿刺動力部件402上保證穿刺動作的準確性，瓶蓋傳感器407能夠判定瓶蓋的有無，防止誤把空瓶放置在系統(tǒng)上。以及，瓶蓋高度傳感部件405和瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406和瓶蓋高度傳感部件405設(shè)置于所述輸液針固定部件401上，所述輸液針固定部件401上升過程中，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406抵觸到輸液瓶/輸液袋瓶蓋子并被擠壓，其能夠伸縮的下部伸出后觸發(fā)設(shè)置在其下部的瓶蓋高度傳感部件405，從而判定瓶蓋的高度位置是否正確。
[0075]當(dāng)然，該輸液控制系統(tǒng)，還可以包括溫控裝置500，其包括設(shè)置于滴壺上端的第一溫度傳感部件501、設(shè)置于滴壺下端的加熱部件502和設(shè)置于加熱部件502下端的第二溫度傳感部件503，第一溫度傳感部件501檢測待進入滴壺中液體的溫度，如果低于設(shè)定溫度，則啟動加熱部件502加熱，并以第二溫度傳感部件503設(shè)定的溫度為標(biāo)準，將滴壺下端輸液管中的液體保持在設(shè)定溫度。
[0076]圖2是表示本發(fā)明輸液控制系統(tǒng)的另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，一種輸液控制系統(tǒng)，其包括了氣液傳感部件101、輸液驅(qū)動部件102以及控制模塊，氣液傳感部件101設(shè)置于交匯段S2—側(cè)，該位置能夠保證:輸液時，氣液傳感部件101檢測到輸液管S中氣體和液體的氣體邊界;輸液驅(qū)動部件102設(shè)置于第二輸液段S3—側(cè)，能夠通過擠壓控制第二輸液段S3內(nèi)腔的開合大小;在此實施例中，如圖2所示還包括排氣閥103，其設(shè)置于排氣通道S’上，能夠?qū)崿F(xiàn)對排氣通道S’的開啟與關(guān)閉。當(dāng)氣液傳感部件101檢測到氣體和液體的氣體邊界時，控制模塊控制輸液驅(qū)動部件102通過擠壓完全關(guān)閉輸液管，排氣閥103將原來關(guān)閉的排氣通道S’開啟，空氣從排氣通道S’排出，直到氣液傳感部件101檢測到新的氣體和液體的氣體邊界時，排氣閥103再次將排氣通道S’關(guān)閉，而控制模塊控制輸液驅(qū)動部件102開啟輸液管輸液。
[0077]參見圖10?圖25，該輸液控制系統(tǒng)還包括，固定機構(gòu)200和穿刺機構(gòu)400，固定機構(gòu)200設(shè)有限位部件201，輸液瓶/輸液袋通過限位部件201進行定位；穿刺機構(gòu)400包括輸液針固定部件401和穿刺動力部件402，穿刺動力部件402驅(qū)動輸液針固定部件401運動將輸液針插入或拔出輸液瓶/輸液袋。當(dāng)然，在一個實施方式中，還包括懸掛部件202，懸掛部件202將軟性輸液袋類容器的頂部通過繩索或軟性塑料件固定在豎立角度，使得軟性輸液袋類容器的溶液輸送出去。
[0078]若干個所述限位部件201圓周分布在固定機構(gòu)200上，若干個輸液瓶/輸液袋通過限位部件201定位，鎖瓶機構(gòu)400卡住輸液瓶/輸液袋使其不能移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300驅(qū)動固定機構(gòu)200能夠?qū)⑤斠浩?輸液袋依次停留在穿刺機構(gòu)600上方，從而能夠逐瓶完成輸液。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300包括旋轉(zhuǎn)動力部件301、旋轉(zhuǎn)齒輪部件302、旋轉(zhuǎn)傳動部件303和旋轉(zhuǎn)臂304，旋轉(zhuǎn)動力部件301通過旋轉(zhuǎn)齒輪部件302驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動部件303運動，旋轉(zhuǎn)臂304設(shè)置于旋轉(zhuǎn)傳動部件303上；穿刺機構(gòu)400還包括第二鎖瓶部件403，第二鎖瓶部件403包括鎖瓶軌道塊403a、鎖瓶推動塊403b、第二鎖瓶塊403c、鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e，鎖瓶推動塊403b上設(shè)置有推壓軌道403b-l，鎖瓶軌道塊403a上設(shè)置有孔道，鎖瓶推動塊403b能夠在橫向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，第二鎖瓶塊403c能在縱向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，鎖瓶推動塊403b鎖定輸液瓶/輸液袋運動過程中，推壓軌道403b_l擠壓第二鎖瓶塊403c向鎖瓶軌道塊403a的孔道擠壓，從而將輸液瓶/輸液袋的瓶蓋卡住;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300旋轉(zhuǎn)到穿刺位置時，所述旋轉(zhuǎn)臂304擠壓鎖瓶推動塊403b向外側(cè)運動，從而完成鎖瓶動作，為穿刺操作做準備，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300旋轉(zhuǎn)離開時，受鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e的作用，回復(fù)原位，方便取下輸液瓶/輸液袋。
[0079]在一個實施方式中，穿刺機構(gòu)400還包括，穿刺位置傳感部件404和瓶蓋傳感器407，所述穿刺位置傳感部件404設(shè)置于穿刺動力部件402上保證穿刺動作的準確性，瓶蓋傳感器407能夠判定瓶蓋的有無，防止誤把空瓶放置在系統(tǒng)上。以及，瓶蓋高度傳感部件405和瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406和瓶蓋高度傳感部件405設(shè)置于所述輸液針固定部件401上，所述輸液針固定部件401上升過程中，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406抵觸到輸液瓶/輸液袋瓶蓋子并被擠壓，其能夠伸縮的下部伸出后觸發(fā)設(shè)置在其下部的瓶蓋高度傳感部件405，從而判定瓶蓋的高度位置是否正確。
[0080]當(dāng)然，該輸液控制系統(tǒng)，還可以包括溫控裝置500，其包括設(shè)置于滴壺上端的第一溫度傳感部件501、設(shè)置于滴壺下端的加熱部件502和設(shè)置于加熱部件502下端的第二溫度傳感部件503，第一溫度傳感部件501檢測待進入滴壺中液體的溫度，如果低于設(shè)定溫度，則啟動加熱部件502加熱，并以第二溫度傳感部件503設(shè)定的溫度為標(biāo)準，將滴壺下端輸液管中的液體保持在設(shè)定溫度。
[0081]圖3是表示本發(fā)明輸液控制系統(tǒng)的再一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，一種輸液控制系統(tǒng)，其包括了氣液傳感部件101、流量控制部件104以及控制模塊，氣液傳感部件101設(shè)置于第一輸液段SI—側(cè)，該位置能夠保證:輸液時，當(dāng)氣液傳感部件101檢測到輸液管S中氣體和液體的氣體邊界時，輸液管S中的液體受重力作用繼續(xù)向下輸送，此時，控制模塊計算出自氣液傳感部件101檢測到輸液管S中氣體和液體的氣體邊界開始至到達交匯段S2的時間;流量控制部件104設(shè)置于第二輸液段S3—側(cè)，能夠通過擠壓控制第二輸液段S3內(nèi)腔的開合大小;在此實施例中，如圖3所示還包括排氣閥103，其設(shè)置于排氣通道S’上，能夠?qū)崿F(xiàn)對排氣通道S’的開啟與關(guān)閉。當(dāng)氣體邊界到達交匯段S2時，控制模塊控制流量控制部件104通過擠壓完全關(guān)閉輸液管，排氣閥103將原來關(guān)閉的排氣通道S’開啟，空氣從排氣通道S’排出，直到判定新的液體流至交匯段S2時，排氣閥103再次將排氣通道S’關(guān)閉，而控制模塊控制流量控制部件104開啟輸液管輸液。
[0082]參見圖10?圖25，該輸液控制系統(tǒng)還包括，固定機構(gòu)200和穿刺機構(gòu)400，固定機構(gòu)200設(shè)有限位部件201，輸液瓶/輸液袋通過限位部件201進行定位；穿刺機構(gòu)400包括輸液針固定部件401和穿刺動力部件402，穿刺動力部件402驅(qū)動輸液針固定部件401運動將輸液針插入或拔出輸液瓶/輸液袋。當(dāng)然，在一個實施方式中，還包括懸掛部件202，懸掛部件202將軟性輸液袋類容器的頂部通過繩索或軟性塑料件固定在豎立角度，使得軟性輸液袋類容器的溶液輸送出去。
[0083]若干個所述限位部件201圓周分布在固定機構(gòu)200上，若干個輸液瓶/輸液袋通過限位部件201定位，鎖瓶機構(gòu)400卡住輸液瓶/輸液袋使其不能移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300驅(qū)動固定機構(gòu)200能夠?qū)⑤斠浩?輸液袋依次停留在穿刺機構(gòu)600上方，從而能夠逐瓶完成輸液。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300包括旋轉(zhuǎn)動力部件301、旋轉(zhuǎn)齒輪部件302、旋轉(zhuǎn)傳動部件303和旋轉(zhuǎn)臂304，旋轉(zhuǎn)動力部件301通過旋轉(zhuǎn)齒輪部件302驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動部件303運動，旋轉(zhuǎn)臂304設(shè)置于旋轉(zhuǎn)傳動部件303上；穿刺機構(gòu)400還包括第二鎖瓶部件403，第二鎖瓶部件403包括鎖瓶軌道塊403a、鎖瓶推動塊403b、第二鎖瓶塊403c、鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e，鎖瓶推動塊403b上設(shè)置有推壓軌道403b-l，鎖瓶軌道塊403a上設(shè)置有孔道，鎖瓶推動塊403b能夠在橫向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，第二鎖瓶塊403c能在縱向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，鎖瓶推動塊403b鎖定輸液瓶/輸液袋運動過程中，推壓軌道403b_l擠壓第二鎖瓶塊403c向鎖瓶軌道塊403a的孔道擠壓，從而將輸液瓶/輸液袋的瓶蓋卡住;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300旋轉(zhuǎn)到穿刺位置時，所述旋轉(zhuǎn)臂304擠壓鎖瓶推動塊403b向外側(cè)運動，從而完成鎖瓶動作，為穿刺操作做準備，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300旋轉(zhuǎn)離開時，受鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e的作用，回復(fù)原位，方便取下輸液瓶/輸液袋。
[0084]在一個實施方式中，穿刺機構(gòu)400還包括，穿刺位置傳感部件404和瓶蓋傳感器407，所述穿刺位置傳感部件404設(shè)置于穿刺動力部件402上保證穿刺動作的準確性，瓶蓋傳感器407能夠判定瓶蓋的有無，防止誤把空瓶放置在系統(tǒng)上。以及，瓶蓋高度傳感部件405和瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406和瓶蓋高度傳感部件405設(shè)置于所述輸液針固定部件401上，所述輸液針固定部件401上升過程中，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406抵觸到輸液瓶/輸液袋瓶蓋子并被擠壓，其能夠伸縮的下部伸出后觸發(fā)設(shè)置在其下部的瓶蓋高度傳感部件405，從而判定瓶蓋的高度位置是否正確。
[0085]當(dāng)然，該輸液控制系統(tǒng)，還可以包括溫控裝置500，其包括設(shè)置于滴壺上端的第一溫度傳感部件501、設(shè)置于滴壺下端的加熱部件502和設(shè)置于加熱部件502下端的第二溫度傳感部件503，第一溫度傳感部件501檢測待進入滴壺中液體的溫度，如果低于設(shè)定溫度，則啟動加熱部件502加熱，并以第二溫度傳感部件503設(shè)定的溫度為標(biāo)準，將滴壺下端輸液管中的液體保持在設(shè)定溫度。
[0086]圖4是表不本發(fā)明輸液控制系統(tǒng)的再一實施方式的結(jié)構(gòu)不意圖。如圖中所不，一種輸液控制系統(tǒng)，其包括了氣液傳感部件101、流量控制部件104以及控制模塊，氣液傳感部件101設(shè)置于交匯段S2—側(cè)，該位置能夠保證:輸液時，氣液傳感部件101檢測到輸液管S中氣體和液體的氣體邊界;流量控制部件104設(shè)置于第二輸液段S3—側(cè)，能夠通過擠壓控制第二輸液段S3內(nèi)腔的開合大小;在此實施例中，如圖4所示還包括排氣閥103，其設(shè)置于排氣通道S’上，能夠?qū)崿F(xiàn)對排氣通道S’的開啟與關(guān)閉。當(dāng)氣液傳感部件101檢測到氣體和液體的氣體邊界時，控制模塊控制流量控制部件104通過擠壓完全關(guān)閉輸液管，排氣閥103將原來關(guān)閉的排氣通道S’開啟，空氣從排氣通道S’排出，直到氣液傳感部件101檢測到新的氣體和液體的氣體邊界時，排氣閥103再次將排氣通道S’關(guān)閉，而控制模塊控制流量控制部件104開啟輸液管輸液。
[0087]參見圖10?圖25，該輸液控制系統(tǒng)還包括，固定機構(gòu)200和穿刺機構(gòu)400，固定機構(gòu)200設(shè)有限位部件201，輸液瓶/輸液袋通過限位部件201進行定位；穿刺機構(gòu)400包括輸液針固定部件401和穿刺動力部件402，穿刺動力部件402驅(qū)動輸液針固定部件401運動將輸液針插入或拔出輸液瓶/輸液袋。當(dāng)然，在一個實施方式中，還包括懸掛部件202，懸掛部件202將軟性輸液袋類容器的頂部通過繩索或軟性塑料件固定在豎立角度，使得軟性輸液袋類容器的溶液輸送出去。
[0088]若干個所述限位部件201圓周分布在固定機構(gòu)200上，若干個輸液瓶/輸液袋通過限位部件201定位，鎖瓶機構(gòu)400卡住輸液瓶/輸液袋使其不能移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300驅(qū)動固定機構(gòu)200能夠?qū)⑤斠浩?輸液袋依次停留在穿刺機構(gòu)600上方，從而能夠逐瓶完成輸液。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300包括旋轉(zhuǎn)動力部件301、旋轉(zhuǎn)齒輪部件302、旋轉(zhuǎn)傳動部件303和旋轉(zhuǎn)臂304，旋轉(zhuǎn)動力部件301通過旋轉(zhuǎn)齒輪部件302驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動部件303運動，旋轉(zhuǎn)臂304設(shè)置于旋轉(zhuǎn)傳動部件303上；穿刺機構(gòu)400還包括第二鎖瓶部件403，第二鎖瓶部件403包括鎖瓶軌道塊403a、鎖瓶推動塊403b、第二鎖瓶塊403c、鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e，鎖瓶推動塊403b上設(shè)置有推壓軌道403b-l，鎖瓶軌道塊403a上設(shè)置有孔道，鎖瓶推動塊403b能夠在橫向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，第二鎖瓶塊403c能在縱向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，鎖瓶推動塊403b鎖定輸液瓶/輸液袋運動過程中，推壓軌道403b_l擠壓第二鎖瓶塊403c向鎖瓶軌道塊403a的孔道擠壓，從而將輸液瓶/輸液袋的瓶蓋卡住;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300旋轉(zhuǎn)到穿刺位置時，所述旋轉(zhuǎn)臂304擠壓鎖瓶推動塊403b向外側(cè)運動，從而完成鎖瓶動作，為穿刺操作做準備，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300旋轉(zhuǎn)離開時，受鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e的作用，回復(fù)原位，方便取下輸液瓶/輸液袋。
[0089]在一個實施方式中，穿刺機構(gòu)400還包括，穿刺位置傳感部件404和瓶蓋傳感器407，所述穿刺位置傳感部件404設(shè)置于穿刺動力部件402上保證穿刺動作的準確性，瓶蓋傳感器407能夠判定瓶蓋的有無，防止誤把空瓶放置在系統(tǒng)上。以及，瓶蓋高度傳感部件405和瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406和瓶蓋高度傳感部件405設(shè)置于所述輸液針固定部件401上，所述輸液針固定部件401上升過程中，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406抵觸到輸液瓶/輸液袋瓶蓋子并被擠壓，其能夠伸縮的下部伸出后觸發(fā)設(shè)置在其下部的瓶蓋高度傳感部件405，從而判定瓶蓋的高度位置是否正確。
[0090]當(dāng)然，該輸液控制系統(tǒng)，還可以包括溫控裝置500，其包括設(shè)置于滴壺上端的第一溫度傳感部件501、設(shè)置于滴壺下端的加熱部件502和設(shè)置于加熱部件502下端的第二溫度傳感部件503，第一溫度傳感部件501檢測待進入滴壺中液體的溫度，如果低于設(shè)定溫度，則啟動加熱部件502加熱，并以第二溫度傳感部件503設(shè)定的溫度為標(biāo)準，將滴壺下端輸液管中的液體保持在設(shè)定溫度。
[0091]上述四個實施方式中，分別以氣液傳感部件101分別設(shè)置于輸液管S的不同位置進行了系統(tǒng)功能限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以預(yù)知的是:在某一實施例中，如果將氣液傳感部件101兩兩或三者同時集成于同一系統(tǒng)中，此外，如圖8所示，可以在排氣通道S’的一側(cè)設(shè)置一個氣液傳感部件101，以防止當(dāng)輸液管S中的排氣排盡后，系統(tǒng)依然繼續(xù)排氣，從而讓溶液從排氣通道S’流出，當(dāng)排氣通道S’上的氣液傳感部件101檢測到氣液邊界，排氣閥103再次將排氣通道S’關(guān)閉，而控制模塊控制流量控制部件104或輸液驅(qū)動部件102開啟輸液管輸液，也應(yīng)該涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0092]如圖5和圖6所示，還有一種輸液管S交匯段S2為滴壺，滴壺為直徑大于輸液管S容器，第一輸液段SI與滴壺上部聯(lián)通，第二輸液段S3與滴壺下部聯(lián)通，排氣通道S’與滴壺上部一側(cè)聯(lián)通。
[0093]所以，如圖4所示的實施例中，氣液傳感部件101設(shè)置在滴壺上的位置另一個實施例，如圖5所示，氣液傳感部件101設(shè)置于滴壺上部的一側(cè)，該位置能夠保證:當(dāng)輸液時，氣液傳感部件101在豎直方向的位置要高于滴壺內(nèi)的溶液最高點的液面，其能夠監(jiān)測滴落至滴壺內(nèi)的液滴，并計算相鄰兩滴液滴之間的時間間隔t;輸液管流量控制部件104設(shè)置于滴壺下端的第二輸液段S3—側(cè)，能夠通過擠壓控制所述滴壺下端的輸液管內(nèi)腔的開合大?。欢刂颇K設(shè)定時間間隔t的范圍，當(dāng)時間間隔t超出設(shè)定范圍時，控制模塊控制輸液管流量控制部件104增大或減小輸液管內(nèi)腔的開合空間，使得時間間隔t在設(shè)定的范圍內(nèi)。在此實施例中，如圖5所示還包括排氣閥103，其設(shè)置于與滴壺相通的排氣通道S’的一側(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)對排氣通道S’的開啟與關(guān)閉。當(dāng)判定空氣進入滴壺中時，控制模塊控制輸液管流量控制部件104通過擠壓完全關(guān)閉輸液管，排氣閥103將原來關(guān)閉的排氣通道S’開啟，空氣從排氣通道S’排出，直到判定新的液體流入滴壺，排氣閥103再次將排氣通道S’關(guān)閉，而控制模塊控制輸液管流量控制部件104開啟輸液管輸液。
[0094]此外，如圖4所示的實施例中，氣液傳感部件101設(shè)置在滴壺上的位置再一個實施例，如圖6所示，氣液傳感部件101設(shè)置于滴壺一側(cè)且低于滴壺內(nèi)的液面，能夠監(jiān)測滴壺內(nèi)的液面是否低于其設(shè)定的高度;流量控制部件104設(shè)置于所述滴壺下端的第二輸液段S3—側(cè)，能夠通過擠壓控制滴壺下端的輸液管內(nèi)腔的開合大小;氣液傳感部件101檢測到液體達到最低位置時，控制模塊控制流量控制部件104通過擠壓完全關(guān)閉輸液管。在此實施例中，如圖6所示還包括排氣閥103，其設(shè)置于與滴壺相通的排氣通道S’的一側(cè)，能夠控制排氣通道S’的開啟與關(guān)閉，當(dāng)判定空氣進入滴壺中時，控制模塊控制流量控制部件104通過擠壓完全關(guān)閉輸液管，排氣閥103控制排氣通道S’的開啟，空氣從排氣通道S’排出，直到判定新的液體流入滴壺，排氣閥103控制排氣通道S’的關(guān)閉，控制模塊控制流量控制部件104開啟輸液管輸液。
[0095]上述兩個個實施方式中，分別以氣液傳感部件101分別設(shè)置于交匯段S2的不同位置進行了系統(tǒng)功能限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以預(yù)知的是:在某一實施例中，如果將氣液傳感部件101此兩位置集成于同一系統(tǒng)中，也應(yīng)該涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0096]當(dāng)然，對于輸液瓶的鎖定，還可以通過其他形式來實現(xiàn)，例如，在另一種實施方式中，參見圖30和圖31，穿刺機構(gòu)400還包括第一鎖瓶部件403 ’，第一鎖瓶部件403 ’包括第一鎖瓶塊403a’、與第一鎖瓶塊403a’相連接的第一鎖瓶動力源403b’、以及鎖瓶支架403c’，在此，第一鎖瓶塊403a ’設(shè)置為U型，便于卡住輸液瓶瓶口。鎖瓶支架403c ’設(shè)置于所述固定機構(gòu)200的下端，其包括第一鎖瓶塊槽端403c，-1、與第一鎖瓶塊槽端403c，_1相對設(shè)置的鎖瓶內(nèi)塊403c，-3，以及設(shè)置于第一鎖瓶塊槽端403c，-1和鎖瓶內(nèi)塊403c，-3之間的瓶口限位槽端403c ’ -2，鎖瓶內(nèi)塊403c ’ _3也設(shè)置為U型的片狀體，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動下，鎖瓶內(nèi)塊403c，-3，會逐漸運動至輸液瓶瓶口處的內(nèi)側(cè)，因為輸液瓶在限位部件201有一定的活動間隙，所以輸液瓶瓶口處最終與鎖瓶內(nèi)塊403c ’ -3的U型凹處靠近，第一鎖瓶塊槽端403c’-l能夠容納第一鎖瓶塊403a’在第一鎖瓶動力源403b’的推動下在其內(nèi)部發(fā)生相對運動，最遠抵觸至輸液瓶瓶口處外側(cè)，并與鎖瓶內(nèi)塊403c，-3對輸液瓶瓶口成夾持狀，第一鎖瓶塊槽端403c，-1和鎖瓶內(nèi)塊403c，-3的U型凹處將輸液瓶卡住，使其不能上下移動，而瓶口限位槽端403c，-2為上下端通透的中空結(jié)構(gòu)，便于輸液針穿過瓶口限位槽端403c，_2而穿刺破輸瓶液瓶塞。
[0097]對于輸液瓶的鎖定，在另一種實施方式中，參見圖21?圖23，第三鎖瓶部件408包括驅(qū)動機構(gòu)408c、在輸液瓶/輸液袋開口一側(cè)設(shè)有靜態(tài)固定槽201b以及在其對側(cè)設(shè)有動態(tài)固定板408b，固定機構(gòu)200下部設(shè)有動態(tài)活動軌道408f，驅(qū)動機構(gòu)408c為帶絲桿的電動機，多個動態(tài)固定板408b通過動態(tài)固定架408a連接成環(huán)形，動態(tài)固定架408a通過動態(tài)活動軸408e與動態(tài)絲桿滑塊408d連接，動態(tài)活動軸408e與動態(tài)活動軌道408f活動連接，能在其中上下活動。驅(qū)動機構(gòu)408c的電機的絲桿能驅(qū)動動態(tài)絲桿滑塊408d上下移動，從而帶動動態(tài)固定板408b上下運動.
[0098]如圖25所示，靜態(tài)固定槽201b是半圓的環(huán)狀體201b’，該環(huán)狀體201b’與輸液瓶/輸液袋的瓶口 /袋口的凹凸圓周相匹配卡嵌，在輸液瓶或輸液袋倒置定位放入時其瓶口 /袋口被靜態(tài)固定槽201b環(huán)繞，因為輸液瓶與固定機構(gòu)200有一定的間隙，可以小角度的活動，所以環(huán)狀體201b’卡在輸液瓶/輸液的瓶口/袋口的凹槽中。如圖18所示，當(dāng)動態(tài)固定板408b從低位向向移動時，將會產(chǎn)生將輸液瓶/輸液袋的瓶口 /袋口向靜態(tài)固定槽201b的推壓力，從而將輸液瓶/輸液袋固定在靜態(tài)固定槽201b內(nèi)；當(dāng)動態(tài)固定板408b向下移動脫離對輸液瓶/輸液袋的接觸時，輸液瓶/輸液袋可以從固定機構(gòu)200內(nèi)脫離拿走。
[0099]參見圖26?29，輸液控制系統(tǒng)包括設(shè)置有多個穿刺端601的分支輸液管602最終統(tǒng)一至一個主輸液管603的穿刺裝置600，用以擱置輸液瓶/輸液袋的擱置裝置700以及，包括多個閥門，每個閥門控制一個分支輸液管602，每次打開一個閥門進行輸液，輸液完成后關(guān)閉該閥門，打開下一個閥門，如此依次完成所有的輸液的閥門裝置800。在這一實施方式中，還通過上述三個實施例進行輸液監(jiān)控，如圖27?29，其還包括鎖定裝置900、閥門裝置800設(shè)置于擱置裝置700的下方，包括第一轉(zhuǎn)盤801以及驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)盤801轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件803和第二驅(qū)動部件804，第一轉(zhuǎn)盤801設(shè)置有缺口 805;以及，固定在擱置裝置700上的鎖定裝置900設(shè)置有所述缺口 805相配合的鎖定口 902以及輸液管固定槽903，分支輸液管602固定定位在輸液管固定槽903中，第一轉(zhuǎn)盤801通過與鎖定口 902擠壓，將所有的分支輸液管602關(guān)閉，第一轉(zhuǎn)盤801轉(zhuǎn)動，將缺口 805對準一個分支輸液管602，缺口 805與鎖定口 902沒有擠壓該分支輸液管602，則該分支輸液管602處于開啟狀態(tài)，待輸液完成，第一轉(zhuǎn)盤801運動一個位置，到達下一個分支輸液管602位置，則開啟下一個輸液，如此依次類推。
[0100]閥門裝置800還包括第二轉(zhuǎn)盤802以及驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤802轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動部件804，第二轉(zhuǎn)盤802上皆設(shè)置有缺口 805;以及，鎖定裝置900還設(shè)置有與閥門裝置800相配合的滑道901，使得，通過第一轉(zhuǎn)盤801和第二轉(zhuǎn)盤802的相對運動或者同時運動，缺口 805全部對齊，且缺口 805與鎖定口 902不擠壓分支輸液管602，此狀態(tài)方便放置分支輸液管602;或者缺口805全部錯開，第一轉(zhuǎn)盤801和第二轉(zhuǎn)盤802形成沒有缺口 805的圓盤，且與鎖定口 902共同擠壓分支輸液管602，所有的分支輸液管602都處于關(guān)閉狀態(tài);或者缺口 805只有一個是對齊，將所述缺口 805對準一個分支輸液管602，則該分支輸液管602處于開啟狀態(tài)，待輸液完成，第一轉(zhuǎn)盤801和第二轉(zhuǎn)盤802同時運動一個位置，到達下一個分支輸液管602位置，則開啟下一個輸液，如此依次類推。
[0101]當(dāng)然，可以在固定裝置200上端設(shè)置有標(biāo)簽識別部件，例如，利用射頻識別，RFID(Rad1 Frequency Identificat1n)技術(shù)，通過無線電訊號識別特定目標(biāo)(輸液瓶或輸液袋)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機械或光學(xué)接觸。標(biāo)簽識別部件能夠?qū)υO(shè)置有標(biāo)簽的輸液容器進行識別，以控制輸液控制系統(tǒng)將正確的藥物按正確的順序輸送給患者。
[0102]在其他實施例中輸液控制系統(tǒng)的輸液控制器具有與計算機主站通過因特網(wǎng)線或無線信號進行信息輸送的功能，實現(xiàn)一個計算機能同時監(jiān)測控制多個輸液控制系統(tǒng)。
[0103]由此可見，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，所述輸液控制系統(tǒng)實現(xiàn)輸液過程中的自動一體化，具體體現(xiàn)在:能夠自動轉(zhuǎn)換輸液瓶/輸液袋;監(jiān)測輸液的滴速、流速以及液體氣泡，并進行輸液的滴速、流速的控制以及及時的消除氣泡；實現(xiàn)對輸液過程中輸液管的加熱，并對加熱的溫度進行自動控制;通過機械手的控制實現(xiàn)自動插拔針;通過控制裝置實現(xiàn)對輸液過程中各個階段的控制。
[0104]應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種輸液控制系統(tǒng)，能夠通過輸液管(S)完成對溶液的輸送，其中，所述輸液管(S)上設(shè)置有排氣通道(s’)，所述排氣通道(S’)與所述輸液管(S)形成具有交匯段(S2)的三通結(jié)構(gòu)，以所述交匯段(S2)為分界，所述輸液管(S)自上而下區(qū)分為第一輸液段(SI)以及第二輸液段(S3)，其特征在于:包括， 氣液傳感部件(101)、輸液驅(qū)動部件(102)以及控制模塊， 所述氣液傳感部件(101)設(shè)置于所述第一輸液段(SI)上，能夠檢測輸液管(S)中氣體和液體的氣體邊界； 所述輸液驅(qū)動部件(102)設(shè)置于所述第二輸液段(S3)上，能夠驅(qū)動輸液管(S)中的液體進行輸液； 當(dāng)氣液傳感部件(101)檢測到輸液管(S)中氣體和液體的氣體邊界時，所述輸液驅(qū)動部件(102)繼續(xù)工作，此時，控制模塊計算出自氣液傳感部件(101)檢測到輸液管(S)中氣體和液體的氣體邊界開始至到達所述交匯段(S2)的時間，當(dāng)氣體達到所述交匯段(S2)時，所述控制模塊控制關(guān)閉輸液驅(qū)動部件(102)而開啟設(shè)置于所述排氣通道(S’)上的排氣閥(103)，此時輸液管(S)中的液體受重力繼續(xù)輸送，而氣體自所述排氣通道(S’)排出；當(dāng)氣體排出后，關(guān)閉所述排氣閥(103)而開啟所述輸液驅(qū)動部件(102)，實現(xiàn)繼續(xù)輸液。2.—種輸液控制系統(tǒng)，能夠通過輸液管(S)完成對溶液的輸送，其中，所述輸液管(S)上設(shè)置有排氣通道(S’)，所述排氣通道(S’)與所述輸液管(S)形成具有交匯段(S2)的三通結(jié)構(gòu)，以所述交匯段(S2)為分界，所述輸液管(S)自上而下區(qū)分為第一輸液段(SI)以及第二輸液段(S3)，其特征在于:包括， 氣液傳感部件(101)、輸液驅(qū)動部件(102)以及控制模塊， 所述氣液傳感部件(101)設(shè)置于所述交匯段(S2)上，能夠檢測輸液管(S)中氣體和液體的氣體邊界； 所述輸液驅(qū)動部件(102)設(shè)置于所述第二輸液段(S3)上，能夠驅(qū)動輸液管(S)中的液體進行輸液； 當(dāng)氣液傳感部件(101)檢測到輸液管(S)交匯段(S2)處的氣體和液體的氣體邊界時，所述控制模塊控制關(guān)閉輸液驅(qū)動部件(102)而開啟設(shè)置于所述排氣通道(S’)上的排氣閥(103)，此時輸液管(S)中的液體受重力繼續(xù)輸送，而氣體自所述排氣通道(S’)排出；當(dāng)氣體排出后，關(guān)閉所述排氣閥(103)而開啟所述輸液驅(qū)動部件(102)，實現(xiàn)繼續(xù)輸液。3.—種輸液控制系統(tǒng)，能夠通過輸液管(S)完成對溶液的輸送，其中，所述輸液管(S)上設(shè)置有排氣通道(S’)，所述排氣通道(S’)與所述輸液管(S)形成具有交匯段(S2)的三通結(jié)構(gòu)，以所述交匯段(S2)為分界，所述輸液管(S)自上而下區(qū)分為第一輸液段(SI)以及第二輸液段(S3)，其特征在于:包括， 氣液傳感部件(101)、流量控制部件(104)和控制模塊， 所述氣液傳感部件(101)設(shè)置于所述第一輸液段(SI)上，能夠檢測輸液管(S)中氣體和液體的氣體邊界； 流量控制部件(104)設(shè)置于所述第二輸液段(S3)上，能夠調(diào)整第二輸液段(S3)內(nèi)液體的流量； 當(dāng)氣液傳感部件(101)檢測到輸液管(S)中氣體和液體的氣體邊界時，此時，控制模塊計算出自氣液傳感部件(101)檢測到輸液管(S)中氣體和液體的氣體邊界開始至到達所述交匯段(S2)的時間，當(dāng)氣體達到所述交匯段(S2)時，所述控制模塊控制關(guān)閉設(shè)置于所述第二輸液段(S3)上的流量控制部件(104)對輸液管(S)中的液體進行斷流，而開啟設(shè)置于所述排氣通道(S’)上的排氣閥(103)，此時氣體自所述排氣通道(S’)排出；當(dāng)氣體排出后，開啟所述流量控制部件(104)而關(guān)閉所述排氣閥(103)繼續(xù)輸液。4.一種輸液控制系統(tǒng)，能夠通過輸液管(S)完成對溶液的輸送，其中，所述輸液管(S)上設(shè)置有排氣通道(S’)，所述排氣通道(S’)與所述輸液管(S)形成具有交匯段(S2)的三通結(jié)構(gòu)，以所述交匯段(S2)為分界，所述輸液管(S)自上而下區(qū)分為第一輸液段(SI)以及第二輸液段(S3)，其特征在于:包括， 氣液傳感部件(101)、流量控制部件(104)和控制模塊， 所述氣液傳感部件(101)設(shè)置于所述交匯段(S2)處，能夠檢測輸液管(S)中氣體和液體的氣體邊界； 流量控制部件(104)設(shè)置于所述第二輸液段(S3)上，能夠調(diào)整第二輸液段(S3)內(nèi)液體的流量； 當(dāng)氣液傳感部件(101)檢測到輸液管(S)交匯段(S2)處的氣體和液體的氣體邊界時，所述控制模塊控制關(guān)閉設(shè)置于所述第二輸液段(S3)上的流量控制部件(104)對輸液管(S)中的液體進行斷流，而開啟設(shè)置于所述排氣通道(S’)上的排氣閥(103)，此時氣體自所述排氣通道(S’)排出；當(dāng)氣體排出后，開啟所述流量控制部件(104)而關(guān)閉所述排氣閥(103)繼續(xù)輸液。5.如權(quán)利要求4所述的輸液控制系統(tǒng)，所述交匯段(S2)為莫菲式滴壺，第一輸液段(SI)與滴壺上部聯(lián)通，第二輸液段(S3)與滴壺下部聯(lián)通，排氣通道(S’)與滴壺上部一側(cè)聯(lián)通，其特征在于: 氣液傳感部件(101)設(shè)置于所述交匯段(S2)處滴壺一側(cè)且高于滴壺內(nèi)的液面，能夠監(jiān)測滴落至滴壺內(nèi)的液滴，并計算相鄰兩滴液滴之間的時間間隔t; 當(dāng)時間間隔t超出設(shè)定范圍時，所述控制模塊控制關(guān)閉設(shè)置于所述第二輸液段(S3)上的流量控制部件(104)對輸液管(S)中的液體進行斷流，而開啟設(shè)置于所述排氣通道(S’)上的排氣閥(103)，此時氣體自所述排氣通道(S’)排出；當(dāng)氣體排出后，開啟所述流量控制部件(104)而關(guān)閉所述排氣閥(103)繼續(xù)輸液。6.如權(quán)利要求4所述的輸液控制系統(tǒng)，所述交匯段(S2)為莫菲式滴壺，第一輸液段(SI)與滴壺上部聯(lián)通，第二輸液段(S3)與滴壺下部聯(lián)通，排氣通道(S’)與滴壺上部一側(cè)聯(lián)通，其特征在于: 氣液傳感部件(101)設(shè)置于所述交匯段(S2)處滴壺一側(cè)且低于滴壺內(nèi)的液面，能夠監(jiān)測滴壺內(nèi)的液面是否低于其設(shè)定的高度； 氣液傳感部件(101)檢測到液體達到最低位置時，所述控制模塊控制關(guān)閉設(shè)置于所述第二輸液段(S3)上的流量控制部件(104)對輸液管(S)中的液體進行斷流，而開啟設(shè)置于所述排氣通道(S’)上的排氣閥(103)，此時氣體自所述排氣通道(S’)排出；當(dāng)氣體排出后，開啟所述流量控制部件(104)而關(guān)閉所述排氣閥(103)繼續(xù)輸液。7.如權(quán)利要求3或4所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括輸液驅(qū)動部件(102)，所述輸液驅(qū)動部件(102)也設(shè)置于所述第一輸液段(SI)上，能夠驅(qū)動輸液管(S)中的液體進行輸液。8.如權(quán)利要求1?4任一所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:在所述排氣通道(S’)上也設(shè)置有所述氣液傳感部件(101)。9.如權(quán)利要求1?4任一所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括，輸液瓶/輸液袋固定機構(gòu)(200)和穿刺機構(gòu)(400)，所述固定機構(gòu)(200)設(shè)有限位部件(201)，輸液瓶/輸液袋通過所述限位部件(201)進行定位;所述穿刺機構(gòu)(400)包括輸液針固定部件(401)和穿刺動力部件(402)，穿刺動力部件(402)驅(qū)動輸液針固定部件(401)運動將輸液針插入或拔出輸液瓶/輸液袋。10.如權(quán)利要求9所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)與所述穿刺機構(gòu)(400)彼此之間能夠相對運動。11.如權(quán)利要求9所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)包括旋轉(zhuǎn)動力部件(301)、旋轉(zhuǎn)傳動部件(303)和旋轉(zhuǎn)臂(304)，所述旋轉(zhuǎn)動力部件(301)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)傳動部件(303)運動，所述旋轉(zhuǎn)臂(304)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)傳動部件(303)上。12.如權(quán)利要求9所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述穿刺機構(gòu)(400)還包括能將輸液瓶/輸液袋卡住使其不能上下運動的第一鎖瓶部件(403’)，所述第一鎖瓶部件(403’)包括第一鎖瓶塊(403a’)、與所述第一鎖瓶塊(403a’)相連接的第一鎖瓶動力源(403b’)、以及鎖瓶支架(403c’)，所述鎖瓶支架(403c’)設(shè)置于所述固定機構(gòu)(200)的下端，其包括第一鎖瓶塊槽端(403c ’ -1)、與第一鎖瓶塊槽端(403c ’ -1)相對設(shè)置的鎖瓶內(nèi)塊(403c ’ -3)以及，設(shè)置于第一鎖瓶塊槽端(403c’-l)和鎖瓶內(nèi)塊(403c’-3)之間的瓶口限位槽端(403c’-2)，所述第一鎖瓶塊槽端(403c’-1)能夠容納所述第一鎖瓶塊(403a’)在所述第一鎖瓶動力源(403b’)的推動下在其內(nèi)部發(fā)生相對運動，最遠抵觸至與所述鎖瓶內(nèi)塊(403c’-3)形成夾持狀將輸液瓶/輸液袋卡住，而瓶口限位槽端(403c ’-2)為上下端通透的中空結(jié)構(gòu)。13.如權(quán)利要求10或12所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:若干個所述限位部件(201)圓周分布在固定機構(gòu)(200)上，若干個輸液瓶/輸液袋通過限位部件(201)定位，第一鎖瓶部件(403 ’)卡住輸液瓶/輸液袋口部使其不能移動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)驅(qū)動穿刺機構(gòu)(600)依次停留不同輸液瓶/輸液袋的下方，從而能夠逐瓶完成輸液。14.如權(quán)利要求9所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述穿刺機構(gòu)(400)還包括， 瓶蓋傳感器(407)和穿刺位置傳感部件(404)，瓶蓋傳感器(407)能夠探測瓶蓋的外邊緣，當(dāng)瓶蓋傳感器(407)隨著穿刺機構(gòu)(400)探測到瓶蓋的外邊緣，穿刺機構(gòu)(400)旋轉(zhuǎn)到設(shè)定距離后停止； 穿刺位置傳感部件(404)包括瓶蓋高度傳感部件(405)和瓶蓋高度傳感部件伸縮桿(406),所述瓶蓋高度傳感部件伸縮桿(406)和瓶蓋高度傳感部件(405)設(shè)置于所述輸液針固定部件(401)上，所述輸液針固定部件(401)上升過程中，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿(406)抵觸到輸液瓶/輸液袋瓶蓋子便不再繼續(xù)上升，穿刺機構(gòu)(400)攜帶著瓶蓋高度傳感部件(405)繼續(xù)上升，瓶蓋高度傳感部件(405)探測到瓶蓋高度傳感部件伸縮桿(406)能夠伸縮的下部，從而判定開始穿刺，繼續(xù)向上運動設(shè)定距離，即完成穿刺操作。15.如權(quán)利要求1?4或9?14任一所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括， 溫控裝置(500)，其包括設(shè)置于滴壺上端的第一溫度傳感部件(501)、設(shè)置于滴壺下端的加熱部件(502)和設(shè)置于加熱部件(502)下端的第二溫度傳感部件(503)，第一溫度傳感部件(501)檢測待進入滴壺中液體的溫度，如果低于設(shè)定溫度，則啟動加熱部件(502)加熱，并以第二溫度傳感部件(503)設(shè)定的溫度為標(biāo)準，將滴壺下端輸液管中的液體保持在設(shè)定溫度。16.如權(quán)利要求1?4任一所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括， 穿刺裝置(600)，設(shè)置有多個穿刺端(601)的分支輸液管(602)最終統(tǒng)一至一個主輸液管(603)； 擱置裝置(700)，用以擱置輸液瓶/輸液袋； 閥門裝置(800)，閥門裝置(800)包括多個閥門，每個閥門控制一個分支輸液管(602)，每次打開一個閥門進行輸液，輸液完成后關(guān)閉該閥門，打開下一個閥門，如此依次完成所有的輸液。17.如權(quán)利要求16所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括鎖定裝置(900)，閥門裝置(800)，設(shè)置于所述擱置裝置(700)的下方，包括第一轉(zhuǎn)盤(801)以及驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)盤(801)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件(803)，所述第一轉(zhuǎn)盤(801)設(shè)置有缺口(801);以及， 固定在擱置裝置(700)上的鎖定裝置(900)設(shè)置有所述缺口(801)相配合的鎖定口(902)以及輸液管固定槽(903)，分支輸液管(602)固定定位在輸液管固定槽(903)中，第一轉(zhuǎn)盤(801)通過與鎖定口(902)擠壓，將所有的分支輸液管(602)關(guān)閉，第一轉(zhuǎn)盤(801)轉(zhuǎn)動，將所述缺口(801)對準一個分支輸液管(602)，缺口(801)與鎖定口(902)沒有擠壓該分支輸液管(602)，則該分支輸液管(602)處于開啟狀態(tài)，待輸液完成，第一轉(zhuǎn)盤(801)運動一個位置，到達下一個分支輸液管(602)位置，則開啟下一個輸液，如此依次類推。18.如權(quán)利要求17所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:閥門裝置(800)還包括第二轉(zhuǎn)盤(802)以及驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤(802)轉(zhuǎn)動第二驅(qū)動部件(804)，所述第二轉(zhuǎn)盤(802)上皆設(shè)置有缺口(801);以及， 鎖定裝置(900)還設(shè)置有與所述閥門裝置(800)相配合的滑道(901)，使得，通過第一轉(zhuǎn)盤(801)和第二轉(zhuǎn)盤(802)的相對運動或者同時運動，所述缺口(801)全部對齊，且所述缺口(801)與所述鎖定口(902)不擠壓分支輸液管(602)，此狀態(tài)方便放置分支輸液管(602);或者所述缺口(801)全部錯開，第一轉(zhuǎn)盤(801)和第二轉(zhuǎn)盤(802)形成沒有缺口(801)的圓盤，且與所述鎖定口(902)共同擠壓分支輸液管(602)，所有的分支輸液管(602)都處于關(guān)閉狀態(tài);或者所述缺口(801)只有一個是對齊，將所述缺口(801)對準一個分支輸液管(602)，則該分支輸液管(602)處于開啟狀態(tài)，待輸液完成，第一轉(zhuǎn)盤(801)和第二轉(zhuǎn)盤(802)同時運動一個位置，到達下一個分支輸液管(602)位置，則開啟下一個輸液，如此依次類推。19.如權(quán)利要求1?4或11?14、16任一所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括蠕動栗，所述蠕動栗設(shè)置在輸液管的一側(cè)，能夠驅(qū)動輸液管中的液體正向流動。20.如權(quán)利要求1?4或11?14、16任一所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊具有與計算機主站通過因特網(wǎng)線或無線信號進行信息輸送的功能，實現(xiàn)一個計算機能同時監(jiān)測控制多個輸液控制系統(tǒng)。21.如權(quán)利要求1?4或11?14、16任一所述的輸液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述固定裝置(200)上端設(shè)置有標(biāo)簽識別部件，所述標(biāo)簽識別部件能夠?qū)υO(shè)置有標(biāo)簽的輸液容器進行識別，以控制輸液控制系統(tǒng)將正確的藥物按正確的順序輸送給患者。
【文檔編號】A61M5/162GK105983158SQ201610442916
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】周中人, 姜杰, 肖程午
【申請人】上海金標(biāo)生物科技有限公司