一種自動輸液方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動輸液方法，該方法包括，利用送瓶裝置的載瓶器將輸液瓶口朝下依次輸送到指定位置的步驟；利用插拔裝置先將輸液瓶瓶口抓住使其不能移動再將輸液針刺進(jìn)輸液瓶開始輸液的步驟；以及，利用升降裝置將輸液瓶放置在合適高度的步驟。該方法依托于包括送瓶裝置、插拔裝置和升降裝置的自動輸液系統(tǒng)，其中，升降裝置，其包括底座、設(shè)置在底座上空心圓柱體的升降下柱、設(shè)置在所述送瓶裝置下方的升降上柱和升降傳動組件。本發(fā)明提供的輸液方法簡單可靠且效果穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)高低位置的操控、精確可靠的自動輸送輸液瓶和自動插拔輸液針。
【專利說明】
_種自動輸液方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體來說，涉及一種輸液瓶固定輸送、插拔輸液針的自動輸液方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有來靜脈點(diǎn)滴輸液的工作，是由醫(yī)護(hù)人員使用手工操作、監(jiān)控和護(hù)理。由于人工操作行為環(huán)境因素的不確定性，比如:空氣中塵埃、纖維細(xì)菌、病毒或其它微粒，醫(yī)護(hù)人員在執(zhí)行輸液、轉(zhuǎn)換吊瓶時(shí)這些不確定的環(huán)境影響因素會對藥液產(chǎn)生不可察覺的污染，給臨床安全用藥帶來負(fù)面影響，由于人工監(jiān)控的不及時(shí)，經(jīng)常發(fā)生藥液過度輸入，造成了輸液管內(nèi)、血液之間產(chǎn)生負(fù)壓差，導(dǎo)致血液回流到輸液管內(nèi)，以至于產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。其中最大的危害是，醫(yī)護(hù)人員為減輕工作負(fù)擔(dān)，將輸液管內(nèi)處于凝結(jié)狀態(tài)的血液重新輸入患者的血液里，這就可能為血栓的形成埋下了伏筆，同時(shí)也可能會提高了腦血栓、腦梗塞的發(fā)病率，針對上述的一些問題，目前還沒有更好的技術(shù)方案來解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0004]鑒于上述和/或現(xiàn)有輸液方法中存在的問題，提出了本發(fā)明。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種自動輸液方法，其包括，利用送瓶裝置的載瓶器將輸液瓶口朝下依次輸送到指定位置的步驟;利用插拔裝置先將輸液瓶瓶口抓住使其不能移動再將輸液針刺進(jìn)輸液瓶開始輸液的步驟;利用升降裝置將輸液瓶放置在合適高度的步驟;該方法通過自動輸液系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該自動輸液系統(tǒng)包括，
[0006]送瓶裝置，其包括載瓶器、輸送帶、送瓶電動機(jī)和送瓶傳動組件，所述若干個(gè)漏斗狀的載瓶器與輸送帶外側(cè)的銷軸活動連接，所述送瓶電動機(jī)通過送瓶傳動組件驅(qū)動輸送帶旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，載瓶器與輸送帶上的銷軸的連接處設(shè)置在載瓶器重心的上半部分;插拔裝置，其包括插拔動力源、放置輸液針的載針器、鎖瓶塊和插拔架，插拔架固定設(shè)置在送瓶裝置下部一側(cè)，設(shè)置在插拔架上的插拔動力源能夠驅(qū)動載針器帶著輸液針上下運(yùn)動，載針器的豎向位置與一個(gè)停在其上部的載瓶器同軸設(shè)置，在載針器帶著輸液針上升的過程中，能夠?qū)⑤斠横槻逑蜉d瓶器中輸液瓶瓶蓋的位置，所述鎖瓶塊通過連接軸活動連接在插拔架上，載針器上設(shè)有鎖瓶推塊，所述載針器上升過程中，鎖瓶推塊推動鎖瓶塊旋轉(zhuǎn)并卡住輸液瓶的瓶口，使得輸液瓶不能向上活動，從而載針器中的輸液針插進(jìn)瓶蓋;升降裝置，其包括底座、設(shè)置在底座上空心圓柱體的升降下柱、設(shè)置在所述送瓶裝置下方的升降上柱和升降傳動組件，所述升降上柱設(shè)置在升降下柱中且能夠上下伸縮，所述升降傳動組件能夠控制升降上柱將所述送瓶裝置穩(wěn)定在不同高度的位置，其中，所述升降裝置的升降傳動組件包括限位棘輪、錯(cuò)位棘輪、驅(qū)動棘輪以及設(shè)置于升降上柱和升降下柱之間的復(fù)位彈簧;所述限位棘輪為區(qū)分為上部空間和下部空間的空心圓柱體，其中，上部空間的內(nèi)徑小于下部空間的內(nèi)徑，內(nèi)徑不同的上部空間和下部空間的連接處形成接觸部，所述接觸部沿圓周設(shè)置若干個(gè)尖端向下的W形凸起限位齒，上部空間的內(nèi)表面設(shè)置有上下通透的升降長槽，相鄰的升降長槽之間間隔至少一個(gè)W形的限位齒;所述錯(cuò)位棘輪為空心圓柱體，其外表面設(shè)置有與升降長槽相配合的導(dǎo)向條，錯(cuò)位棘輪上端沿圓周設(shè)置若干個(gè)首尾相連V形凹槽狀的錯(cuò)位齒，一個(gè)錯(cuò)位齒包括兩個(gè)相鄰相交的折面，導(dǎo)向條的頂面是導(dǎo)向斜面;所述驅(qū)動棘輪上設(shè)置有凸出其表面的驅(qū)動條，驅(qū)動條下端為V形尖端的驅(qū)動齒，驅(qū)動條突出于圓柱狀的驅(qū)動棘輪的下端邊緣，且也與限位棘輪的升降長槽相配合;所述限位棘輪固定在升降裝置的升降下柱內(nèi)的底座上，驅(qū)動棘輪上端固定連接在升降上柱底端，錯(cuò)位棘輪通過一個(gè)貫穿部件同軸活動連接在驅(qū)動棘輪底端，錯(cuò)位棘輪上端與驅(qū)動棘輪下端的距離活動連接在I?20mm，且錯(cuò)位棘輪能繞該貫穿部件自由轉(zhuǎn)動。
[0007]作為本發(fā)明所述自動輸液方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述送瓶裝置還包括送瓶位置傳感器，所述送瓶位置傳感器設(shè)置在送瓶裝置一側(cè)插拔裝置上方，送瓶裝置將載瓶器輸送至插拔裝置上方時(shí)，送瓶位置傳感器能夠感應(yīng)到信號并控制送瓶裝置停止，控制插拔裝置完成插輸液針或者拔輸液針的操作。
[0008]作為本發(fā)明所述自動輸液方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述送瓶裝置的送瓶傳動組件包括若干個(gè)輸送輪和主動輪，所述輸送帶沿輸送輪和主動輪外側(cè)配合設(shè)置，使得輸送帶被撐成一個(gè)圈形，送瓶電動機(jī)驅(qū)動主動輪，帶動輸送帶循環(huán)輸送載瓶器。
[0009]作為本發(fā)明所述自動輸液方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述插拔裝置的兩個(gè)鎖瓶塊在載針器兩側(cè)設(shè)置，所述鎖瓶塊相對于旋轉(zhuǎn)端的另一端設(shè)置有卡瓶凸起，卡瓶凸起背后設(shè)有配重凸起，所述鎖瓶塊在豎直位置狀態(tài)下，以連接軸為區(qū)分點(diǎn)，鎖瓶塊整體的重心將側(cè)重于設(shè)置配重凸起的部分，鎖瓶塊沿載針器向上旋轉(zhuǎn)最遠(yuǎn)到豎直方向，所以載針器在低位狀態(tài)下，鎖瓶塊是水平狀態(tài)，載針器上升時(shí)，鎖瓶推塊推動鎖瓶塊旋轉(zhuǎn)到豎直位置，卡瓶凸起將輸液瓶的瓶口卡住。
[0010]作為本發(fā)明所述自動輸液方法的一種優(yōu)選方案，其中:w形的所述限位齒具有四條邊，其中，不相鄰的兩條豎直向下，為直邊，另外兩條邊與豎直的兩邊形成的夾角為60°?80°，為斜邊，相鄰的升降長槽之間間隔至少一個(gè)W形的限位齒。
[0011 ]作為本發(fā)明所述自動輸液方法的一種優(yōu)選方案，其中:一個(gè)所述導(dǎo)向斜面構(gòu)成了錯(cuò)位齒V形凹槽中的一個(gè)折面，導(dǎo)向條頂端是一個(gè)導(dǎo)向斜面，且兩個(gè)相鄰的導(dǎo)向條之間至少間隔一個(gè)錯(cuò)位齒。
[0012]作為本發(fā)明所述自動輸液方法的一種優(yōu)選方案，其中:V形尖端的驅(qū)動齒與若干個(gè)首尾相連V形凹槽狀的錯(cuò)位齒相配合，且能夠相對運(yùn)動，V形尖端對應(yīng)形成錯(cuò)位齒的V形凹槽的一個(gè)非最低點(diǎn)的折面上，如此，當(dāng)導(dǎo)向條脫離升降長槽的限位繼續(xù)向下運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動齒會給予導(dǎo)向條一個(gè)能夠迫使其發(fā)生相對運(yùn)動的力。
[0013]作為本發(fā)明所述自動輸液方法的一種優(yōu)選方案，其中:與所述插拔架相連接的插拔動力源絲桿電動機(jī)一端設(shè)置有絲桿，該絲桿穿過插拔架下端的孔道與絲桿滑塊相連，當(dāng)插拔動力源絲桿電動機(jī)啟動后，驅(qū)動絲桿而后聯(lián)動絲桿滑塊，由于絲桿滑塊與載針器固定連接，使得其驅(qū)動載針器帶著輸液針上下運(yùn)動。
[0014]作為本發(fā)明所述自動輸液方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述送瓶電動機(jī)的前端設(shè)置有旋動軸，該旋動軸通過聯(lián)動帶與主動輪的前端軸部相連，當(dāng)送瓶電動機(jī)開始旋動時(shí)，驅(qū)動旋動軸旋轉(zhuǎn)，而后通過聯(lián)動帶帶動主動輪的前端軸部轉(zhuǎn)動，最終使得主動輪轉(zhuǎn)動，由于輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與輸送輪和主動輪的相配合的齒輪，主動輪的轉(zhuǎn)動也帶動了輸送帶的轉(zhuǎn)動，在輸送輪的輔助作用下，實(shí)現(xiàn)輸送帶循環(huán)輸送載瓶器。
[0015]本發(fā)明提供了一種自動輸液方法，其為實(shí)現(xiàn)輸液過程中的自動一體化提供了可能性，自動一體化具體將體現(xiàn)在:自動化固定輸液瓶;能夠自動轉(zhuǎn)換輸液瓶;通過升降裝置實(shí)現(xiàn)對懸掛高度的調(diào)節(jié);也可以通過各單元的控制器實(shí)現(xiàn)對本單元自身輸液過程中各個(gè)階段的控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了輸液過程的自動化。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0017]圖1為本發(fā)明所述自動輸液系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明所述自動輸液系統(tǒng)中送瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明所述自動輸液系統(tǒng)中插拔裝置的載瓶器處于低位、鎖瓶塊沒有卡住瓶口的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖，其中，局部放大圖中去掉了部分遮擋鎖瓶塊的原本屬于插拔架的部分結(jié)構(gòu)；
[0020]圖4為本發(fā)明所述自動輸液系統(tǒng)中插拔裝置的載瓶器處于高位、鎖瓶塊卡住瓶口和輸液針插進(jìn)輸液瓶的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明所述自動輸液系統(tǒng)中升降裝置的限位棘輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明所述自動輸液系統(tǒng)中升降裝置的錯(cuò)位棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明所述自動輸液系統(tǒng)中升降裝置的驅(qū)動棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明所述自動輸液系統(tǒng)中升降裝置處于低位狀態(tài)的剖視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本發(fā)明所述自動輸液系統(tǒng)中升降裝置處于高位狀態(tài)的剖視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本發(fā)明所述自動輸液系統(tǒng)中升降裝置的部分結(jié)構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為本發(fā)明圖10所示實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為本發(fā)明所述驅(qū)動齒與所述錯(cuò)位齒對應(yīng)關(guān)系的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中自動輸液方法的步驟流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0031]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0032]其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0033]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0034]如圖13所示，其示出了一種自動輸液方法的一個(gè)實(shí)施例中的步驟流程示意圖。其中，所述自動輸液方法包括:
[0035]步驟一S1:利用送瓶裝置的載瓶器將輸液瓶口朝下依次輸送到指定位置的步驟；
[0036]步驟二S2:利用插拔裝置先將輸液瓶瓶口抓住使其不能移動再將輸液針刺進(jìn)輸液瓶開始輸液的步驟；
[0037]步驟三S3:利用升降裝置將輸液瓶放置在合適高度的步驟。
[0038]該方法其實(shí)是利用自動輸液系統(tǒng)的自動輸液方法，如圖1所示，一個(gè)實(shí)施例中自動輸液系統(tǒng)，包括送瓶裝置100、插拔裝置200、升降裝置300和控制裝置600，當(dāng)然還包括了控制電路，用以對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行控制。在此，控制裝置600通過觸摸屏、按鈕和控制電路對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、參數(shù)比對、動作執(zhí)行和操作反饋等內(nèi)容的運(yùn)行控制。
[0039]如圖2所示，送瓶裝置100包括載瓶器101、輸送帶102、送瓶電動機(jī)103和送瓶傳動組件110，還包括送瓶位置傳感器106，送瓶傳動組件110包括若干個(gè)輸送輪104和主動輪105，若干個(gè)漏斗狀的載瓶器101與輸送帶102外側(cè)的銷軸102a活動連接，送瓶電動機(jī)103通過送瓶傳動組件110驅(qū)動輸送帶102旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，將輸液瓶瓶口朝下放置在載瓶器101中，以載瓶器101的重心為區(qū)分點(diǎn)，水平區(qū)分將載瓶器101分成上半部分和下半部分，載瓶器101與輸送帶102上的銷軸102a的連接處，設(shè)置在載瓶器101重心的上半部分，因此，受重力作用，載瓶器101中的輸液瓶會瓶口豎直朝下。而輸送帶102的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與輸送輪104和主動輪105的相配合的齒輪，輸送帶102被撐成一個(gè)圈形，由于送瓶電動機(jī)103的前端設(shè)置有旋動軸103a，該旋動軸103a通過聯(lián)動帶103b與主動輪105的前端軸部相連，當(dāng)送瓶電動機(jī)103開始旋動時(shí)，驅(qū)動旋動軸103a旋轉(zhuǎn)，而后通過聯(lián)動帶103b帶動主動輪105的前端軸部轉(zhuǎn)動，最終使得主動輪105轉(zhuǎn)動，由于輸送帶102的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與輸送輪104和主動輪105的相配合的齒輪，主動輪105的轉(zhuǎn)動也帶動了輸送帶102的轉(zhuǎn)動，在輸送輪104的輔助作用下，實(shí)現(xiàn)輸送帶102循環(huán)輸送載瓶器101。送瓶位置傳感器106設(shè)置在送瓶裝置100的一側(cè)、插拔裝置200的上方，送瓶裝置100將載瓶器101輸送至插拔裝置200上方時(shí)，送瓶位置傳感器106能感應(yīng)到信號并將該信號送達(dá)至控制裝置600，而后控制裝置600通過控制送瓶電動機(jī)103的轉(zhuǎn)動，控制送瓶裝置100停止。
[0040]如圖3、4所示，插拔裝置200包括插拔動力源絲桿電動機(jī)201、與插拔動力源絲桿電動機(jī)201相連的絲桿滑塊202、放置輸液針的載針器203、鎖瓶塊204和插拔架205，絲桿滑塊202與載針器203固定連接，載針器203上設(shè)有鎖瓶推塊206，插拔架205固定設(shè)置在送瓶裝置100下部一側(cè)，與插拔架205相連接的插拔動力源絲桿電動機(jī)201 —端設(shè)置有絲桿，該絲桿穿過插拔架205下端的孔道與絲桿滑塊202相連，當(dāng)插拔動力源絲桿電動機(jī)201啟動后，驅(qū)動絲桿而后聯(lián)動絲桿滑塊202，由于絲桿滑塊202與載針器203固定連接，使得其驅(qū)動載針器203帶著輸液針上下運(yùn)動。載針器203的豎向位置與一個(gè)停在其上部的載瓶器101同軸設(shè)置，在載針器203帶著輸液針上升的過程中，可以將輸液針插向載瓶器1I中輸液瓶瓶蓋的位置。兩個(gè)對稱設(shè)置的鎖瓶塊204分別通過連接軸205a活動連接在插拔架205上，兩個(gè)鎖瓶塊204在載針器203的兩側(cè)設(shè)置且能夠給載針器203提供上下運(yùn)動的活動空間，鎖瓶塊204包括能夠卡住輸液瓶瓶口的卡瓶凸起204a，以及設(shè)置在卡瓶凸起204a另一端的配重凸起204b。以連接軸205a為區(qū)分點(diǎn)，配重凸起204b使得當(dāng)鎖瓶塊204在豎直位置狀態(tài)下，鎖瓶塊204整體的重心將側(cè)重于配重凸起204b較多的部分，如此便于解鎖。較佳地，相對設(shè)置的卡瓶凸起204a中間存在卡瓶凹陷空間，方便對輸液瓶瓶口的卡扣。鎖瓶塊204沿載針器203向上旋轉(zhuǎn)最遠(yuǎn)到達(dá)豎直方向，而當(dāng)載針器203在低位狀態(tài)下，鎖瓶塊204是水平狀態(tài)，載針器203上升時(shí)，鎖瓶推塊206推動鎖瓶塊204旋轉(zhuǎn)到豎直位置，卡瓶凸起204a將輸液瓶的瓶口卡住，使得輸液瓶不能向上活動，載針器203中的輸液針向上運(yùn)動可以插進(jìn)輸液瓶的瓶蓋。
[0041 ] 如圖5?9所示，升降裝置300包括底座301、設(shè)置在底座301上空心圓柱體的升降下柱302、設(shè)置在送瓶裝置100下方的升降上柱303和升降傳動組件310，升降上柱303的下端外側(cè)設(shè)置有限位凸起303a，升降下柱302的空心上端內(nèi)側(cè)設(shè)置有與限位凸起303a相配合的阻擋凸起302a，由此，限位凸起303a和阻擋凸起302a的配合，對伸縮的最高位置進(jìn)行了限制。升降上柱303設(shè)置在升降下柱302中，且能夠上下伸縮，其伸縮范圍是底座301和升降下柱302的頂部(即阻擋凸起302a)范圍內(nèi)。
[0042]升降傳動組件310包括限位棘輪320、錯(cuò)位棘輪330、驅(qū)動棘輪340和復(fù)位彈簧350。如圖5和圖11所示，限位棘輪320為區(qū)分為上部空間320a和下部空間320b的空心圓柱體，其中，上部空間320a的內(nèi)徑小于下部空間320b的內(nèi)徑，如此，內(nèi)徑不同的上部空間320a和下部空間320b的連接處，即形成了接觸部，所述接觸部沿圓周設(shè)置若干個(gè)尖端向下的“W”形凸起限位齒321，“W”形的限位齒321四條邊中不相鄰的兩條豎直向下，為直邊322，另外兩條邊與豎直的兩邊形成的夾角為60°?80°，為斜邊323，上部空間320a的內(nèi)表面設(shè)置有上下通透的升降長槽324，相鄰的升降長槽324之間間隔至少一個(gè)“W”形的限位齒321。當(dāng)然，在圖5和圖11所示的實(shí)施方式中，僅僅示出了間隔一個(gè)“W”形的限位齒321的狀態(tài)。
[0043]如圖6所示，錯(cuò)位棘輪330為空心圓柱體，錯(cuò)位棘輪330外表面設(shè)置有與升降長槽324相配合的導(dǎo)向條332，錯(cuò)位棘輪330上端沿圓周設(shè)置若干個(gè)首尾相連“V”形凹槽狀的錯(cuò)位齒331，具體來說，一個(gè)錯(cuò)位齒331包括兩個(gè)相鄰相交的折面331a。導(dǎo)向條332的頂面是導(dǎo)向斜面334，該導(dǎo)向斜面334的特殊之處在于:一個(gè)導(dǎo)向斜面334包括或者可以說，構(gòu)成了錯(cuò)位齒331“V”形凹槽中的一個(gè)折面331a，所以導(dǎo)向條332頂端是一個(gè)導(dǎo)向斜面334，且兩個(gè)相鄰的導(dǎo)向條332之間至少間隔一個(gè)錯(cuò)位齒331。
[0044]如圖7所示，圓柱狀的驅(qū)動棘輪340上設(shè)置有凸出其表面的驅(qū)動條341，驅(qū)動條341下端為“V”形尖端的驅(qū)動齒342，驅(qū)動條341突出于圓柱狀的驅(qū)動棘輪340的下端邊緣，且也與限位棘輪320的升降長槽324相配合，如此，驅(qū)動條341下端的驅(qū)動齒342與錯(cuò)位棘輪330上端的錯(cuò)位齒331相活動配合，此處所述的“相活動配合”，具體指的是:“V”形尖端的驅(qū)動齒342與若干個(gè)首尾相連“V”形凹槽狀的錯(cuò)位齒331相配合，且能夠相對運(yùn)動。這里所說的“相配合”，參見圖12，并非驅(qū)動齒342的“V”形尖端恰好“落在”或者“對應(yīng)”錯(cuò)位齒331的“V”形凹槽的最底端，而是“對應(yīng)”形成錯(cuò)位齒331的“V”形凹槽的一個(gè)非最低點(diǎn)的折面331a上，如此，當(dāng)導(dǎo)向條332“脫離”升降長槽324的限位繼續(xù)向下運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動齒342會給予導(dǎo)向條332—個(gè)能夠迫使其發(fā)生相對運(yùn)動的力。
[0045]如圖5?9所示，限位棘輪320固定在升降裝置300的升降下柱302內(nèi)的底座301上，驅(qū)動棘輪340上端固定連接在升降上柱303底端，錯(cuò)位棘輪330通過一個(gè)貫穿部件360同軸活動連接在驅(qū)動棘輪340底端，錯(cuò)位棘輪330上端與驅(qū)動棘輪340下端的距離活動連接在I?20mm，且錯(cuò)位棘輪330能繞該貫穿部件360自由轉(zhuǎn)動，限位棘輪320通過導(dǎo)向條332與升降長槽324活動配合，驅(qū)動棘輪340通過驅(qū)動條341與升降長槽324活動配合，錯(cuò)位棘輪330和驅(qū)動棘輪340能夠在限位棘輪320的內(nèi)部空腔中上下活動，復(fù)位彈簧350設(shè)置在升降上柱303和升降下柱302之間。
[0046]如圖5?8以及圖10所示，按壓升降上柱303，驅(qū)動棘輪340和錯(cuò)位棘輪330在限位棘輪320中下降，當(dāng)錯(cuò)位棘輪330的錯(cuò)位齒331低于限位棘輪320的限位齒321時(shí)，錯(cuò)位棘輪330的導(dǎo)向條332整體都從升降長槽324中滑出，驅(qū)動棘輪340的驅(qū)動齒342的尖端擠壓錯(cuò)位棘輪330的錯(cuò)位齒331的一個(gè)導(dǎo)向斜面334，同時(shí)擠壓外側(cè)導(dǎo)向條332頂端的導(dǎo)向斜面334，錯(cuò)位棘輪330受到導(dǎo)向斜面334方向的擠壓力旋轉(zhuǎn)一定角度，導(dǎo)向條332和升降長槽324在豎直方向上不在是同一位置，松開升降上柱303，受復(fù)位彈簧350的恢復(fù)彈力，升降上柱303帶著錯(cuò)位棘輪330上升，導(dǎo)向條332頂端頂向限位齒321的一個(gè)斜邊323，最終導(dǎo)向條332頂端會頂?shù)较尬积X321 “W”形狀的中間凹槽內(nèi)不再上升，升降上柱303也不在上升，此時(shí)整個(gè)設(shè)備處于低位置狀態(tài)。
[0047]如圖5?7、9所示，再次按壓升降上柱303，驅(qū)動棘輪340和錯(cuò)位棘輪330在限位棘輪320中下降，當(dāng)錯(cuò)位棘輪330的錯(cuò)位齒331低于限位棘輪320的限位齒321時(shí)，錯(cuò)位棘輪330的導(dǎo)向條332整體從限位齒321中“脫落”，驅(qū)動棘輪340的驅(qū)動齒342的尖端擠壓錯(cuò)位棘輪330的錯(cuò)位齒331的一個(gè)導(dǎo)向斜面334，錯(cuò)位棘輪330受到導(dǎo)向斜面334方向的擠壓力旋轉(zhuǎn)一定角度，松開升降上柱303，受復(fù)位彈簧350的恢復(fù)彈力，升降上柱303帶著錯(cuò)位棘輪330上升，導(dǎo)向條332頂端頂向限位齒321的另一個(gè)斜邊323，最終導(dǎo)向條332頂端會滑進(jìn)與該斜邊323相連的升降長槽324中，錯(cuò)位棘輪330和驅(qū)動棘輪340繼續(xù)上升到升降下柱302的上部，此時(shí)整個(gè)設(shè)備處于高位置狀態(tài)。
[0048]如圖1?12所示，按壓升降上柱303，此時(shí)整個(gè)設(shè)備處于低位置狀態(tài)，將多個(gè)輸液瓶放置到載瓶器101中，將輸液管的輸液針放在載針器203中，再次按壓升降上柱303，此時(shí)整個(gè)設(shè)備處于高位置狀態(tài)，因?yàn)檩d瓶器101與輸送帶102銷軸連接處設(shè)置在載瓶器101上部，受重力作用，載瓶器101中的輸液瓶會瓶口豎直朝下，送瓶電動機(jī)103驅(qū)動主動輪105，帶動輸送帶102沿輸送輪104循環(huán)輸送載瓶器101，送瓶裝置100將一個(gè)載瓶器101輸送至插拔裝置200上方時(shí)，送瓶位置傳感器106能感應(yīng)到信號并控制送瓶裝置100停止，載針器203上升，鎖瓶推塊206推動鎖瓶塊204旋轉(zhuǎn)到豎直位置，卡瓶凸起204a將輸液瓶的瓶口卡住，使得輸液瓶不能向上活動，載針器203中的輸液針插進(jìn)瓶蓋，完成該瓶的輸液工作，插拔裝置200拔出輸液針，鎖瓶推塊206下落，受重力作用鎖瓶塊204逆向旋轉(zhuǎn)到水平位置，卡瓶凸起204a放開輸液瓶，送瓶電動機(jī)103再次驅(qū)動整個(gè)裝置完成上述的送瓶動作，插拔裝置200再次鎖住輸液瓶和插入輸液針進(jìn)行下一次輸液，以此類推完成自動輸液工作。
[0049]由此可見，本發(fā)明提供了一種自動輸液方法，其為實(shí)現(xiàn)輸液過程中的自動一體化提供了可能性，自動一體化具體將體現(xiàn)在:自動化固定輸液瓶;能夠自動轉(zhuǎn)換輸液瓶;通過升降裝置實(shí)現(xiàn)對懸掛高度的調(diào)節(jié);也可以通過各單元的控制器實(shí)現(xiàn)對本單元自身輸液過程中各個(gè)階段的控制。本發(fā)明提供的方法依托于包括送瓶裝置、插拔裝置和升降裝置的自動輸液系統(tǒng)。本發(fā)明提供的輸液方法簡單可靠且效果穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)高低位置的操控、精確可靠的自動輸送輸液瓶和自動插拔輸液針。
[0050]應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動輸液方法，其特征在于:包括， 利用送瓶裝置的載瓶器將輸液瓶口朝下依次輸送到指定位置的步驟； 利用插拔裝置先將輸液瓶瓶口抓住使其不能移動再將輸液針刺進(jìn)輸液瓶開始輸液的步驟； 利用升降裝置將輸液瓶放置在合適高度的步驟;該方法通過自動輸液系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該自動輸液系統(tǒng)包括， 送瓶裝置，其包括載瓶器、輸送帶、送瓶電動機(jī)和送瓶傳動組件，所述若干個(gè)漏斗狀的載瓶器與輸送帶外側(cè)的銷軸活動連接，所述送瓶電動機(jī)通過送瓶傳動組件驅(qū)動輸送帶旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，載瓶器與輸送帶上的銷軸的連接處設(shè)置在載瓶器重心的上半部分； 插拔裝置，其包括插拔動力源、放置輸液針的載針器、鎖瓶塊和插拔架，插拔架固定設(shè)置在送瓶裝置下部一側(cè)，設(shè)置在插拔架上的插拔動力源能夠驅(qū)動載針器帶著輸液針上下運(yùn)動，載針器的豎向位置與一個(gè)停在其上部的載瓶器同軸設(shè)置，在載針器帶著輸液針上升的過程中，能夠?qū)⑤斠横槻逑蜉d瓶器中輸液瓶瓶蓋的位置，所述鎖瓶塊通過連接軸活動連接在插拔架上，載針器上設(shè)有鎖瓶推塊，所述載針器上升過程中，鎖瓶推塊推動鎖瓶塊旋轉(zhuǎn)并卡住輸液瓶的瓶口，使得輸液瓶不能向上活動，從而載針器中的輸液針插進(jìn)瓶蓋； 升降裝置，其包括底座、設(shè)置在底座上空心圓柱體的升降下柱、設(shè)置在所述送瓶裝置下方的升降上柱和升降傳動組件，所述升降上柱設(shè)置在升降下柱中且能夠上下伸縮，所述升降傳動組件能夠控制升降上柱將所述送瓶裝置穩(wěn)定在不同高度的位置，其中， 所述升降裝置的升降傳動組件包括限位棘輪、錯(cuò)位棘輪、驅(qū)動棘輪以及設(shè)置于升降上柱和升降下柱之間的復(fù)位彈簧； 所述限位棘輪為區(qū)分為上部空間和下部空間的空心圓柱體，其中，上部空間的內(nèi)徑小于下部空間的內(nèi)徑，內(nèi)徑不同的上部空間和下部空間的連接處形成接觸部，所述接觸部沿圓周設(shè)置若干個(gè)尖端向下的W形凸起限位齒，上部空間的內(nèi)表面設(shè)置有上下通透的升降長槽，相鄰的升降長槽之間間隔至少一個(gè)W形的限位齒； 所述錯(cuò)位棘輪為空心圓柱體，其外表面設(shè)置有與升降長槽相配合的導(dǎo)向條，錯(cuò)位棘輪上端沿圓周設(shè)置若干個(gè)首尾相連V形凹槽狀的錯(cuò)位齒，一個(gè)錯(cuò)位齒包括兩個(gè)相鄰相交的折面，導(dǎo)向條的頂面是導(dǎo)向斜面； 所述驅(qū)動棘輪上設(shè)置有凸出其表面的驅(qū)動條，驅(qū)動條下端為V形尖端的驅(qū)動齒，驅(qū)動條突出于圓柱狀的驅(qū)動棘輪的下端邊緣，且也與限位棘輪的升降長槽相配合； 所述限位棘輪固定在升降裝置的升降下柱內(nèi)的底座上，驅(qū)動棘輪上端固定連接在升降上柱底端，錯(cuò)位棘輪通過一個(gè)貫穿部件同軸活動連接在驅(qū)動棘輪底端，錯(cuò)位棘輪上端與驅(qū)動棘輪下端的距離活動連接在I?20mm，且錯(cuò)位棘輪能繞該貫穿部件自由轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的自動輸液方法，其特征在于:所述送瓶裝置還包括送瓶位置傳感器，所述送瓶位置傳感器設(shè)置在送瓶裝置一側(cè)插拔裝置上方，送瓶裝置將載瓶器輸送至插拔裝置上方時(shí)，送瓶位置傳感器能夠感應(yīng)到信號并控制送瓶裝置停止，控制插拔裝置完成插輸液針或者拔輸液針的操作。3.如權(quán)利要求1或2所述的自動輸液方法，其特征在于:所述送瓶裝置的送瓶傳動組件包括若干個(gè)輸送輪和主動輪，所述輸送帶沿輸送輪和主動輪外側(cè)配合設(shè)置，使得輸送帶被撐成一個(gè)圈形，送瓶電動機(jī)驅(qū)動主動輪，帶動輸送帶循環(huán)輸送載瓶器。4.如權(quán)利要求1所述的自動輸液方法，其特征在于:所述插拔裝置的兩個(gè)鎖瓶塊在載針器兩側(cè)設(shè)置，所述鎖瓶塊相對于旋轉(zhuǎn)端的另一端設(shè)置有卡瓶凸起，卡瓶凸起背后設(shè)有配重凸起，所述鎖瓶塊在豎直位置狀態(tài)下，以連接軸為區(qū)分點(diǎn)，鎖瓶塊整體的重心將側(cè)重于設(shè)置配重凸起的部分，鎖瓶塊沿載針器向上旋轉(zhuǎn)最遠(yuǎn)到豎直方向，所以載針器在低位狀態(tài)下，鎖瓶塊是水平狀態(tài)，載針器上升時(shí)，鎖瓶推塊推動鎖瓶塊旋轉(zhuǎn)到豎直位置，卡瓶凸起將輸液瓶的瓶口卡住。5.如權(quán)利要求1所述的自動輸液方法，其特征在于:W形的所述限位齒具有四條邊，其中，不相鄰的兩條豎直向下，為直邊，另外兩條邊與豎直的兩邊形成的夾角為60°?80°，為斜邊，相鄰的升降長槽之間間隔至少一個(gè)W形的限位齒。6.如權(quán)利要求1、2、4或5任一所述的自動輸液方法，其特征在于:一個(gè)所述導(dǎo)向斜面構(gòu)成了錯(cuò)位齒V形凹槽中的一個(gè)折面，導(dǎo)向條頂端是一個(gè)導(dǎo)向斜面，且兩個(gè)相鄰的導(dǎo)向條之間至少間隔一個(gè)錯(cuò)位齒。7.如權(quán)利要求1所述的自動輸液方法，其特征在于:V形尖端的驅(qū)動齒與若干個(gè)首尾相連V形凹槽狀的錯(cuò)位齒相配合，且能夠相對運(yùn)動，V形尖端對應(yīng)形成錯(cuò)位齒的V形凹槽的一個(gè)非最低點(diǎn)的折面上，如此，當(dāng)導(dǎo)向條脫離升降長槽的限位繼續(xù)向下運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動齒會給予導(dǎo)向條一個(gè)能夠迫使其發(fā)生相對運(yùn)動的力。8.如權(quán)利要求1或7所述的自動輸液方法，其特征在于:與所述插拔架相連接的插拔動力源絲桿電動機(jī)一端設(shè)置有絲桿，該絲桿穿過插拔架下端的孔道與絲桿滑塊相連，當(dāng)插拔動力源絲桿電動機(jī)啟動后，驅(qū)動絲桿而后聯(lián)動絲桿滑塊，由于絲桿滑塊與載針器固定連接，使得其驅(qū)動載針器帶著輸液針上下運(yùn)動。9.如權(quán)利要求3所述的自動輸液方法，其特征在于:所述送瓶電動機(jī)的前端設(shè)置有旋動軸，該旋動軸通過聯(lián)動帶與主動輪的前端軸部相連，當(dāng)送瓶電動機(jī)開始旋動時(shí)，驅(qū)動旋動軸旋轉(zhuǎn)，而后通過聯(lián)動帶帶動主動輪的前端軸部轉(zhuǎn)動，最終使得主動輪轉(zhuǎn)動，由于輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與輸送輪和主動輪的相配合的齒輪，主動輪的轉(zhuǎn)動也帶動了輸送帶的轉(zhuǎn)動，在輸送輪的輔助作用下，實(shí)現(xiàn)輸送帶循環(huán)輸送載瓶器。
【文檔編號】B65G15/58GK105833378SQ201610184335
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】王愛玉, 高燕飛
【申請人】王愛玉