介入性成像和數(shù)據(jù)處理的制作方法
【專利摘要】一種成像系統(tǒng)包括發(fā)射橫穿檢查區(qū)域的輻射的輻射源(110)?？刂破?116)啟動輻射源(110)以發(fā)射輻射并停用輻射源(110)以停止輻射發(fā)射?？刂破?116)有選擇地啟動輻射源(110)以在一個或多個預(yù)定角度發(fā)射輻射。在另一實施例中，該成像系統(tǒng)包括基于所述圖像數(shù)據(jù)生成被掃描受試者的感興趣對象的虛擬三維圖像的數(shù)據(jù)處理部件(124)。在另一實施例中，該成像系統(tǒng)與數(shù)據(jù)操縱和打包部件(128)通信，所述數(shù)據(jù)操縱和打包部件基于體積圖像數(shù)據(jù)至少生成二維或三維數(shù)據(jù)集并在提供給遠程系統(tǒng)(132)的對象中打包所述數(shù)據(jù)集，所述遠程系統(tǒng)操縱所述數(shù)據(jù)集并在其中導(dǎo)航。
【專利說明】介入性成像和數(shù)據(jù)處理
[0001 ] 本申請是2009年7月14日提交的申請?zhí)枮?00980130000.0、名稱為“介入性成像和數(shù)據(jù)處理”的發(fā)明專利申請的分案申請。
[0002]本發(fā)明總體涉及介入性成像和數(shù)據(jù)處理，尤其適用于計算機斷層攝影(CT)。不過，它也可以針對其他醫(yī)學(xué)成像應(yīng)用和非醫(yī)學(xué)成像應(yīng)用加以修改。
[0003]常規(guī)地，在諸如活組織檢查、消融和引流術(shù)的介入性程序中使用放射攝影成像以便于相對于解剖結(jié)構(gòu)對器械導(dǎo)航。常常在這種程序中使用C形臂成像系統(tǒng)以采集用于實時放射攝影成像的數(shù)據(jù)。利用C形臂，操作者手動旋轉(zhuǎn)該臂以從感興趣角度獲取數(shù)據(jù)。還與這種程序一起使用CT熒光檢查。CT圖像通常相對于X射線圖像提供了更好的解剖學(xué)信息，并且在一些情況下被用于生成放射攝影圖像。令人遺憾的是，生成這樣的圖像可能包括密集而耗時的過程，不是很適合于如介入性程序的實時程序，并且所得的圖像是二維的，缺少3D印象，即使在感興趣對象本質(zhì)上是體積性的(即解剖結(jié)構(gòu))時也是這樣。此外，CT程序相對于C形臂程序典型地包括更高的輻射劑量，并且z軸覆蓋范圍更小。此外，CT圖像是沿軸向取向生成的。為了獲得諸如冠狀或矢狀視圖的替代視圖，必須要采集多個切片并重新格式化，這需要很高的計算能力。
[0004]診斷成像常常涉及3D成像的使用，包括在3D數(shù)據(jù)集中導(dǎo)航。為了創(chuàng)建這樣的數(shù)據(jù)集并在其中導(dǎo)航，終端用戶需要能使用適當?shù)墓ぞ吆褪褂迷紨?shù)據(jù)。通常的做法是直接地或在PACS(圖片存檔和通信系統(tǒng))或其他系統(tǒng)上對數(shù)據(jù)存檔之后向?qū)Ｓ酶叨颂幚砉ぷ髡景l(fā)送原始CT數(shù)據(jù)。有權(quán)使用處理工作站的用戶調(diào)用適當?shù)膽?yīng)用程序，并且創(chuàng)建3D數(shù)據(jù)集并在其中導(dǎo)航。然而，生成3D數(shù)據(jù)集可能是耗時的，需要加載大數(shù)據(jù)集以及為分割、配準/融合、校正自動生成的結(jié)果等執(zhí)行復(fù)雜的應(yīng)用程序。此外，3D數(shù)據(jù)集對于諸如醫(yī)師的醫(yī)院外終端用戶而言可能不可用，和/或這樣的終端用戶可能沒有能夠加載、創(chuàng)建、操縱和導(dǎo)航3D數(shù)據(jù)的工作站。在一些情況下，從3D數(shù)據(jù)準備靜態(tài)3D圖像并使在醫(yī)院外能夠查看。令人遺憾的是，這樣的圖像不能被操縱或在其中導(dǎo)航。
[0005]本申請的各方面解決上述問題以及其他問題。
[0006]在一個方面中，一種成像系統(tǒng)包括發(fā)射橫穿檢查區(qū)域的輻射的輻射源?？刂破鲉铀鲚椛湓匆园l(fā)射輻射并停用所述輻射源以停止輻射發(fā)射。控制器有選擇地啟動所述輻射源以在一個或多個預(yù)定角度發(fā)射輻射。探測器陣列相對所述檢查區(qū)域位于所述輻射源的對面，所述探測器陣列探測橫穿檢查區(qū)域的輻射并生成表示其的信號。重建器重建所述信號以生成圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)用于創(chuàng)建與所述一個或多個預(yù)定角度對應(yīng)的一個或多個放射攝影圖像。
[0007]在另一方面中，一種成像系統(tǒng)包括發(fā)射橫穿檢查區(qū)域的輻射的輻射源以及相對所述檢查區(qū)域位于所述輻射源的對面的探測器陣列，所述探測器陣列探測橫穿所述檢查區(qū)域的輻射并生成表示所述檢查區(qū)域和設(shè)置于其中的受試者的信號。重建器重建所述信號以生成表示所述信號的圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理部件基于所述圖像數(shù)據(jù)生成被掃描受試者的感興趣對象的虛擬三維圖像。
[0008]在另一方面中，一種成像系統(tǒng)包括發(fā)射橫穿檢查區(qū)域的輻射的輻射源。探測器陣列相對所述檢查區(qū)域位于所述輻射源的對面，所述探測器陣列探測橫穿所述檢查區(qū)域的輻射并生成表示其的信號。重建器重建所述信號以生成表示所述信號的體積圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)操縱和打包部件基于所述體積圖像數(shù)據(jù)至少生成二維或三維數(shù)據(jù)集并在提供給遠程系統(tǒng)的對象中打包所述數(shù)據(jù)集，所述遠程系統(tǒng)操縱所述數(shù)據(jù)集并在其中導(dǎo)航。
[0009]在另一方面中，一種方法包括:采用計算機斷層攝影系統(tǒng)以在感興趣角度有選擇地采集數(shù)據(jù);重建所采集的數(shù)據(jù)；以及生成與所述感興趣角度對應(yīng)的放射攝影圖像。
[0010]在另一方面中，一種方法包括:對受試者的感興趣區(qū)域執(zhí)行掃描;重建所述掃描期間采集的數(shù)據(jù)以生成表示所述感興趣區(qū)域的體積圖像數(shù)據(jù)；以及處理所述體積圖像數(shù)據(jù)以生成所述感興趣區(qū)域的虛擬三維圖像。
[0011]在另一方面中，一種方法包括:重建由成像系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù);基于所重建的數(shù)據(jù)至少產(chǎn)生二維或三維數(shù)據(jù)集;在對象中打包所述數(shù)據(jù)集;以及向遠程系統(tǒng)提供所述對象。
[0012]可以通過各種部件和部件布置以及通過各種步驟和步驟布置體現(xiàn)本發(fā)明。附圖的作用僅在于對優(yōu)選實施例進行圖示，不應(yīng)被解釋為對本發(fā)明構(gòu)成限制。
[0013]圖1示出了一種示例性成像系統(tǒng)；
[0014]圖2、3和4示出了使用CT掃描器生成放射攝影圖像的示例性技術(shù)；
[0015]圖5和6示出了從CT圖像數(shù)據(jù)生成全息圖的示例；
[0016]圖7示出了示例性數(shù)據(jù)操縱和打包部件。
[0017]圖1示出了計算機斷層攝影(CT)掃描器100，其包括靜止掃描架102和由靜止掃描架102可旋轉(zhuǎn)地支撐的旋轉(zhuǎn)掃描架104。旋轉(zhuǎn)掃描架104繞著縱軸或z軸108在檢查區(qū)域106周圍旋轉(zhuǎn)。諸如X射線管的輻射源110由旋轉(zhuǎn)掃描架104支撐并與旋轉(zhuǎn)掃描架一起在檢查區(qū)域106周圍旋轉(zhuǎn)。輻射源110發(fā)射輻射，輻射被準直器112準直以產(chǎn)生大致扇形、楔形或錐形的輻射束，輻射束橫穿檢查區(qū)域106。
[0018]輻射敏感探測器陣列114探測橫穿檢查區(qū)域106的光子并生成表示其的投影數(shù)據(jù)。重建器118重建投影數(shù)據(jù)并生成表示檢查區(qū)域106并包括位于其中的受試者的一部分的圖像數(shù)據(jù)。通用計算系統(tǒng)120充當操作者控制臺。駐留于控制臺120上的軟件允許操作者控制系統(tǒng)100的操作。這可以包括允許操作者選擇用于介入性程序的協(xié)議，從而生成虛擬3D數(shù)據(jù)，基于體積圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個或多個圖像，允許操作者向另一部件或系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)和/或進行其他操作。
[0019]用于諸如活組織檢查、消融、引流術(shù)的介入性程序和/或其他介入性程序的介入設(shè)備122與掃描器100相通信并與其協(xié)同操作。這樣一來，掃描器100可以用于生成便于結(jié)合介入設(shè)備122執(zhí)行介入程序的圖像數(shù)據(jù)和/或一個或多個圖像。這可以包括生成用于程序的一個或多個放射攝影圖像和/或虛擬3D數(shù)據(jù)重建。
[0020]在一個實施例中，使用人類致動的掃描控制器116以開始和停止掃描或打開和關(guān)閉X射線。在一種情況下，人類致動的掃描控制器116包括至少一個腳踏板，腳踏板具有至少兩個位置:一個用于開始掃描，一個用于停止掃描。在其他實施例中，諸如操縱桿等的其他裝置允許用戶開始和停止掃描。在圖示的實施例中，人類致動的掃描控制器116位于掃描器房間中，由此允許用戶在諸如介入或手術(shù)程序期間開始和停止掃描。在另一實施例中，掃描控制器116位于別處，例如，在掃描器房間外。在這樣的情況下，掃描器房間外的另一用戶采用掃描控制器116以開始和停止掃描。在其他實施例中，省略人類致動的掃描控制器116。
[0021]此外或備選地，數(shù)據(jù)處理部件124生成便于利用介入設(shè)備122執(zhí)行介入程序的一個或多個圖像。如下文更詳細所述，數(shù)據(jù)處理部件124能夠生成諸如感興趣區(qū)域的全息圖的虛擬3D維度重建，可以在介入程序期間顯示這樣的重建以便于執(zhí)行介入程序。在其他實施例中，省略數(shù)據(jù)處理部件124。
[0022]此外或備選地，數(shù)據(jù)操縱和打包部件128生成2D和3D對象數(shù)據(jù)集并基于成像程序或以其他方式打包數(shù)據(jù)集。如下文更詳細所述，這包括生成2D和3D繪制并以DICOM和非DICOM格式打包所述繪制。打包的數(shù)據(jù)可以存儲于諸如⑶、DVD、存儲棒等的便攜式介質(zhì)上并傳送和提供給各種系統(tǒng)和/或其他介質(zhì)，例如硬驅(qū)動、數(shù)據(jù)庫、服務(wù)器、網(wǎng)頁服務(wù)、諸如PACS(圖片存檔和通信系統(tǒng))的存檔系統(tǒng)。使用遠程系統(tǒng)132查看打包的數(shù)據(jù)。根據(jù)遠程系統(tǒng)132可用的打包的數(shù)據(jù)和應(yīng)用工具，所述查看可以包括諸如旋轉(zhuǎn)、搖攝、縮放、分割、打環(huán)等工具。遠程系統(tǒng)132可以經(jīng)由便攜式介質(zhì)和/或經(jīng)由查詢或其他數(shù)據(jù)檢索指令通過鏈接獲得打包的數(shù)據(jù)。在其他實施例中，省略了數(shù)據(jù)操縱和打包部件128和遠程系統(tǒng)132。
[0023]如上所述，可以使用人類致動的掃描控制器116以開始和停止與諸如介入程序的程序協(xié)同的掃描。圖2、3和4示出了用于采用掃描控制器116和掃描器100以至少有選擇地采集數(shù)據(jù)并生成能夠用于便于執(zhí)行這種程序的放射攝影圖像的各種技術(shù)。
[0024]—開始參考圖2，示出了用于利用停放在特定角位置的輻射源110生成放射攝影圖像的方法200。在202，除非輻射源110已經(jīng)停放在期望角度，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)掃描架104以在特定角度定位和停放由其支撐的輻射源110，該特定角度可以由操作者或所選協(xié)議經(jīng)由控制臺120定義以進行掃描。在204，致動人類致動的掃描控制器116以打開X射線，導(dǎo)致輻射源110發(fā)射橫穿檢查區(qū)域106的輻射。在掃描控制器116為腳踏板時，這可以包括壓在腳踏板上并向下推動腳踏板，直到達到生成啟動X射線信號的位置為止。在掃描控制器116是操縱桿時，這可以包括將操縱桿移動到生成啟動X射線信號的位置。
[0025]在206，輻射探測器陣列114探測橫穿檢查區(qū)域的輻射。如上所述，探測器陣列114生成表示其的信號，重建器118重建該信號以生成圖像數(shù)據(jù)。在208，控制臺120從圖像數(shù)據(jù)生成一個或多個放射攝影圖像。在210，顯示所述一個或多個圖像。在一種情況下，在同一顯示區(qū)域中連續(xù)顯示所生成的圖像。此外或備選地，在不同顯示區(qū)域中同時顯示多個圖像。此外或備選地，用戶可以選擇特定圖像來顯示。在212，使用掃描控制器116以關(guān)閉X射線。對于腳踏板而言，這可以包括壓下腳踏板或讓腳踏板返回到不打開X射線的位置，或進一步將腳踏板壓到關(guān)閉X射線的位置。對于操縱桿而言，這可以包括移動或釋放操縱桿并讓操縱桿返回到不打開X射線的位置。
[0026]在214，確定是否執(zhí)行另一次掃描。例如，再次致動掃描控制器116以再次打開X射線，可以重復(fù)動作202到214。否則，X射線保持關(guān)閉。要認識到，可以在同一或在一個或多個不同角度將動作202到214執(zhí)行一次或多次。例如，可以在掃描之間改變掃描角，接下來重復(fù)動作202-214。在一種情況下，上文實現(xiàn)了通過利用由靜止(或不旋轉(zhuǎn))輻射源110采集的數(shù)據(jù)生成圖像而在處于感興趣角度的CT掃描器上實時采集低劑量放射攝影圖像?？梢允褂眠@樣的圖像來便于進行介入性程序，例如，在解剖結(jié)構(gòu)中對介入性器械進行導(dǎo)航。
[0027]圖3示出了用于利用在輻射源110繞檢查區(qū)域106旋轉(zhuǎn)的同時以特定角度獲得的數(shù)據(jù)生成放射攝影圖像的方法300。在302，如果旋轉(zhuǎn)掃描架104不是已經(jīng)在以預(yù)設(shè)掃描速度一一例如由所選掃描協(xié)議確定的掃描速度一一旋轉(zhuǎn)，則將旋轉(zhuǎn)掃描架104提升到預(yù)設(shè)掃描速度。在304，致動人類致動的掃描控制器116。在306，隨著輻射源110在檢查區(qū)域106周圍旋轉(zhuǎn)，包括但不限于輻射源110每次繞檢查區(qū)域106旋轉(zhuǎn)，控制輻射源以在至少一個預(yù)設(shè)角位置自動發(fā)射輻射。
[0028]在308，輻射探測器陣列114探測橫穿檢查區(qū)域106的輻射。在310，基于所探測的輻射生成一個或多個放射攝影圖像。在312，顯示所述一個或多個圖像。在314，采用掃描控制器116以關(guān)閉X射線。輻射源110可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)。在316，確定是否執(zhí)行另一次掃描。例如，再次致動掃描控制器116以再次打開X射線，可以重復(fù)動作302到316。否則，X射線保持關(guān)閉。類似地，可以在同一或在一個或多個不同角度將動作302到316執(zhí)行一次或多次。操作者可以在掃描之間或掃描期間改變掃描角。當在掃描期間這樣做時，改變可以至少在下一次旋轉(zhuǎn)期間生效或以其他方式生效。
[0029]在一種情況下，上文實現(xiàn)了通過在掃描架以一個或多個角范圍旋轉(zhuǎn)期間有選擇地打開/關(guān)閉X射線并生成圖像而由掃描器100進行低劑量放射攝影圖像的快速(接近實時)采集。通常，所顯示的圖像的幀速率可以由掃描架旋轉(zhuǎn)速度定義，例如，對于0.2秒旋轉(zhuǎn)時間為5幀/秒，或其他情況。當然，這里也想到了其他幀速率，包括更高和更低幀速率?？梢允褂盟脠D像來便于進行介入性程序，例如，在解剖結(jié)構(gòu)中對介入性器械進行導(dǎo)航。
[0030]圖4示出了用于同時生成放射攝影和CT圖像的方法400。在402，如果旋轉(zhuǎn)掃描架104不是已經(jīng)在以預(yù)設(shè)掃描速度一一例如由所選掃描協(xié)議確定的掃描速度一一旋轉(zhuǎn)，則將旋轉(zhuǎn)掃描架104提升到預(yù)設(shè)掃描速度。在404，致動人類致動的掃描控制器116。備選地，可以在控制臺120處啟動掃描。在406，輻射源110連續(xù)發(fā)射輻射。在408，輻射探測器陣列114探測橫穿檢查區(qū)域106的輻射。在410，基于在一個或多個角位置探測的所探測的輻射生成一個或多個放射攝影圖像，并且在412，基于所探測的輻射生成一個或多個CT圖像。要認識到，可以依次或同時生成放射攝影和CT圖像。
[0031]在414，顯示圖像。在416，關(guān)閉X射線。與上文類似，輻射源110可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)。在418，確定是否執(zhí)行另一次掃描。例如，可以再次打開X射線，重復(fù)動作402到418。否則，X射線保持關(guān)閉。同樣地，可以將動作402到418執(zhí)行一次或多次，利用與特定角度對應(yīng)的數(shù)據(jù)生成放射攝影圖像。通常，這種方法實現(xiàn)了比方法300更快(短于0.2秒)生成放射攝影圖像。此外，可以針對任何角度生成放射攝影圖像，因為數(shù)據(jù)是隨著輻射源110旋轉(zhuǎn)并發(fā)射輻射而連續(xù)獲取的。
[0032]可以將以上方法用于介入性程序。如前所述，所得圖像一般是顯示于2D監(jiān)視器上的2D或3D維度繪制。圖5示出了生成諸如3D全息圖的虛擬3D維度體積的數(shù)據(jù)處理部件124和生成全息圖的顯示器504?？梢允褂萌D以便于執(zhí)行介入性程序以及其他程序。
[0033]數(shù)據(jù)處理部件124能夠生成各種全息圖，包括但不限于透射全息圖、彩虹全息圖、反射全息圖和/或其他全息圖。通常，通過經(jīng)透射全息圖照射激光并從全息圖與光源相反的一側(cè)查看所重建的圖像來查看透射全息圖，彩虹透射全息圖允許更方便地用白光照明而不是用激光或其他單色光源照明，而反射全息圖能夠利用與查看者在全息圖同一側(cè)的白光照明源實現(xiàn)多色圖像再現(xiàn)。為了簡潔和解釋的目的，結(jié)合透射全息圖論述數(shù)據(jù)處理部件124。
[0034]數(shù)據(jù)處理部件124基于圖像數(shù)據(jù)一一包括其經(jīng)分割的部分一一生成透射全息圖。通常，合成全息圖發(fā)生器502基于圖像數(shù)據(jù)生成合成全息圖平面波，在一種情況下，圖像數(shù)據(jù)包括多個相對非常小的黑色(吸收)和白色(透射)像素。可以針對圖像數(shù)據(jù)中所有體素或其子集這樣做。將合成全息圖提供給顯示器504，在這種情況下，顯示器504是吸收并反射光的顯示器，例如電光顯示器，像液晶顯示器(IXD)或其他適當顯示器。這里也想到了其他顯示器類型。
[0035]諸如激光或其他光的光源506充當參考或重建光束，并照明顯示器504以重建全息圖。參考光束攜帶著相位信息，并且在全息圖處衍射并由此重建全息圖，操作者將該全息圖觀察為位于被掃描受試者內(nèi)感興趣區(qū)域的位置的3D印象或虛擬圖像。在一種情況下，利用灰度級顯示全息圖，且其示出深度信息，該深度信息隨著用戶改變視線而改變。
[0036]要認識到，這樣的全息圖可以便于執(zhí)行介入程序。介入期間的數(shù)據(jù)采集以及實時重建和合成二元全息圖實現(xiàn)了實時引導(dǎo)。全息圖不僅可以提供3D視圖的印象，而且該視圖是真實的虛擬三維副本，這與2D監(jiān)視器上的3D體積繪制顯示不同。用戶能夠使用全息圖來在3D中跟蹤例如正被植入的支架。在用戶通過全息圖觀看受試者時，用戶將看到在其實際位置處的器官的3D副本而不會阻擋用戶對患者的視線。在圖6中示出了這點，其中被研究的對象為心臟。在其他實施例中，其他器官可能是感興趣的。通過改變視線來觀察全息圖允許用戶在結(jié)構(gòu)周圍觀看，包括在結(jié)構(gòu)后方觀看，以查看本來被阻擋的區(qū)域。
[0037]圖7示出了數(shù)據(jù)操縱和打包部件128的示例。盡管結(jié)合CT掃描器100進行描述，但要理解，提供給數(shù)據(jù)操縱和打包部件128的數(shù)據(jù)可以來自其他成像系統(tǒng)，例如但不限于正電子發(fā)射(PET)、單光子發(fā)射CT(SPECT)、超聲波(US)、磁共振成像(MRI)和/或其他成像系統(tǒng)。
[0038]在本示例中，數(shù)據(jù)操縱和打包部件128包括從掃描器100獲得2D圖像數(shù)據(jù)的處理單元702?？梢砸訢ICOM(醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信)或另一種格式傳輸這種數(shù)據(jù)。處理單元702確定要如何處理圖像數(shù)據(jù)。在一種情況下，圖像數(shù)據(jù)包括諸如屬性和/或參數(shù)的信息，處理單元702提取這樣的信息并使用該信息來確定如何處理數(shù)據(jù)。
[0039]規(guī)則庫704包括一條或多條用于處理圖像數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)規(guī)則。要認識到，可以在掃描程序之前、期間和/或之后確定預(yù)設(shè)規(guī)則。此外，這樣的規(guī)則可以包括用于生成包括獨立圖像和/或圖像序列的2D數(shù)據(jù)的2D規(guī)則706和/或用于生成3D數(shù)據(jù)的3D規(guī)則708。在一種情況下，所提取的數(shù)據(jù)可以用于確定用于處理圖像數(shù)據(jù)的特定預(yù)設(shè)規(guī)則。在另一種情況下，可以被編碼于圖像數(shù)據(jù)中或與圖像數(shù)據(jù)一起發(fā)送的成像程序類型確定用于處理數(shù)據(jù)的處理規(guī)貝IJ。在又一種情況下，用戶確定處理規(guī)則。
[0040]在預(yù)設(shè)規(guī)則或用戶確定要從圖像數(shù)據(jù)生成2D數(shù)據(jù)時，2D數(shù)據(jù)建模器710基于圖像數(shù)據(jù)生成2D數(shù)據(jù)集(例如2D導(dǎo)航對象)。在一種情況下，2D數(shù)據(jù)建模器710自動生成2D數(shù)據(jù)集，而在另一種情況下，2D數(shù)據(jù)建模器710利用與用戶的交互生成2D數(shù)據(jù)集。根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則，這樣的數(shù)據(jù)可以是一個或多個獨立圖像、要按照預(yù)定義順序滾動查看的圖像序列等。這樣的圖像可以被生成為多種格式，包括但不限于JPG、TIFF、BMP、GIF、PCX或另一種圖像格式。也可以使用圖像序列生成視頻文件，例如MPEG、AMV、AVS或另一種視頻格式。
[0041]在預(yù)設(shè)規(guī)則或用戶確定要從圖像數(shù)據(jù)生成3D數(shù)據(jù)時，3D數(shù)據(jù)建模器712基于圖像數(shù)據(jù)和/或2D數(shù)據(jù)集生成3D數(shù)據(jù)集(例如3D導(dǎo)航對象K3D數(shù)據(jù)可以包括一個或多個表面和體積繪制、經(jīng)分割的數(shù)據(jù)等，并且可以是自動生成的或與用戶交互生成的。例如，3D規(guī)則708可以確定應(yīng)當自動處理與頭部掃描對應(yīng)的特定圖像數(shù)據(jù)以生成顱骨的表面繪制3D圖像。在另一個示例中，3D規(guī)則708可以確定應(yīng)當處理與胃腸道對應(yīng)的特定圖像數(shù)據(jù)以生成沿著在有或無用戶交互的情況下定義的路徑的內(nèi)窺鏡視圖。可以以各種格式生成3D數(shù)據(jù)，包括但不限于mesh(.x)、STL、IGES、PARAS0LID、STEP或另一種3D格式。3D數(shù)據(jù)也可以包括堆疊的2D數(shù)據(jù)系列，例如由2D數(shù)據(jù)建模器710生成的2D數(shù)據(jù)。
[0042]數(shù)據(jù)打包器716打包或封裝所生成的數(shù)據(jù)。格式庫718包括一種或多種打包格式，至少包括DICOM格式720 JICOM格式允許將數(shù)據(jù)封裝有患者和檢查信息。如圖所示，格式庫718還可以包括一種或多種非DICOM格式722。在一個實施例中，在采用非DICOM格式時使用專用屬性。這樣一來，數(shù)據(jù)打包器716可以包括具有所生成數(shù)據(jù)包的簽名。
[0043]發(fā)送器724向數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)130和/或遠程系統(tǒng)132提供打包的數(shù)據(jù)。遠程系統(tǒng)132包括用于從打包的數(shù)據(jù)提取所生成的數(shù)據(jù)的適當應(yīng)用程序。這樣的應(yīng)用程序可以是常規(guī)的查看應(yīng)用程序，例如插件或?qū)Ｓ贸绦颍涮峁┎榭?、操縱和/或?qū)Ш焦ぞ?。例如，在所生成的?shù)據(jù)是JPG圖像序列時，可以使用常規(guī)JPG查看器滾動查看該序列。在另一個示例中，在所生成的數(shù)據(jù)是體積網(wǎng)格時，可以使用例如開放源網(wǎng)格查看器的常規(guī)網(wǎng)格查看器來查看和導(dǎo)航。
[0044]可以通過計算機可讀指令實現(xiàn)以上內(nèi)容，在由計算機處理器執(zhí)行時，所述指令將使所述處理器執(zhí)行這里所述的動作。在這種情況下，將所述指令存儲在與相關(guān)計算機相關(guān)聯(lián)和/或能夠被其所訪問的計算機可讀存儲介質(zhì)一一例如存儲器中。
[0045]在這里已經(jīng)參考各實施例描述了本發(fā)明。在閱讀這里的描述后，其他人可以想到修改和變化。意在將本發(fā)明解釋為包括所有此類落在隨附的權(quán)利要求及其等同要件的范圍內(nèi)的修改和變化。
【主權(quán)項】
1.一種成像系統(tǒng)，包括: 旋轉(zhuǎn)掃描架，其被配置為繞檢查區(qū)域旋轉(zhuǎn)； 輻射源，其被配置為發(fā)射橫穿所述檢查區(qū)域的輻射，其中，所述輻射源被固定到所述旋轉(zhuǎn)掃描架并與所述旋轉(zhuǎn)掃描架一起旋轉(zhuǎn)； 控制器，其被配置為啟動所述輻射源以發(fā)射輻射并停用所述輻射源以停止輻射發(fā)射，其中，所述控制器啟動所述輻射源以隨著所述旋轉(zhuǎn)掃描架和所述輻射源繞所述檢查區(qū)域旋轉(zhuǎn)而在預(yù)定角度處連續(xù)發(fā)射福射； 探測器陣列，其相對所述檢查區(qū)域位于所述輻射源的對面，并且所述探測器陣列被配置為探測隨著所述旋轉(zhuǎn)掃描架和所述輻射源繞所述檢查區(qū)域旋轉(zhuǎn)在所述預(yù)定角度處橫穿所述檢查區(qū)域的輻射并生成表示其的信號；以及 重建器，其被配置為重建所述信號中的與所述預(yù)定角度中的單個角度相對應(yīng)的子部分以生成與所述預(yù)定角度中的所述單個角度相對應(yīng)的放射攝影圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其中，所述輻射源臨時停放在與所述預(yù)定角度中的所述單個角度相對應(yīng)的固定角度處，并且所述重建器重建所述信號的所述子部分以生成針對所述預(yù)定角度中的所述單個角度的所述放射攝影圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)掃描架以0.2秒的旋轉(zhuǎn)時間旋轉(zhuǎn)，并且所述成像系統(tǒng)還包括: 顯示器，其被配置為以每秒五個幀的幀率顯示所述放射攝影圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其中，所述重建器還基于所述信號來重建計算機斷層攝影圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像系統(tǒng)，其中，所述重建器依次重建所述放射攝影圖像和所述計算機斷層攝影圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像系統(tǒng)，其中，所述重建器同時重建所述放射攝影圖像和所述計算機斷層攝影圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求4述的成像系統(tǒng)，其中，所述控制器停用所述輻射源以停止發(fā)射輻射，并且所述旋轉(zhuǎn)掃描架和所述輻射源繞所述檢查區(qū)域旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7述的成像系統(tǒng)，其中，所述控制器啟用所停用的輻射源以發(fā)射輻射。9.根據(jù)權(quán)利要求4述的成像系統(tǒng)，其中，所述控制器停用所述輻射源以停止發(fā)射輻射，并且所述旋轉(zhuǎn)掃描架和所述輻射源停止繞所述檢查區(qū)域旋轉(zhuǎn)。10.—種成像方法，包括: 控制輻射源以隨著計算機斷層攝影成像系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)掃描架和所述輻射源繞檢查區(qū)域旋轉(zhuǎn)而在預(yù)定角度處連續(xù)發(fā)射輻射，其中，所述輻射源被固定到所述旋轉(zhuǎn)掃描架并與所述旋轉(zhuǎn)掃描架一起旋轉(zhuǎn)，并且所述輻射源發(fā)射橫穿所述檢查區(qū)域的輻射； 利用探測器陣列來探測隨著所述旋轉(zhuǎn)掃描架和所述輻射源繞所述檢查區(qū)域旋轉(zhuǎn)在所述預(yù)定角度處橫穿所述檢查區(qū)域的輻射并生成表示其的信號;并且 重建所述信號中的與所述預(yù)定角度中的單個角度相對應(yīng)的子部分以生成與所述預(yù)定角度中的所述單個角度相對應(yīng)的放射攝影圖像。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括在數(shù)據(jù)采集期間保持所述輻射源在所述預(yù)定角度中的所述單個角度處。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括: 基于所述信號來重建計算機斷層攝影圖像。13.—種成像裝置，包括: 用于控制輻射源以隨著計算機斷層攝影成像系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)掃描架和所述輻射源繞檢查區(qū)域旋轉(zhuǎn)而在預(yù)定角度處連續(xù)發(fā)射輻射的單元，其中，所述輻射源被固定到所述旋轉(zhuǎn)掃描架并與所述旋轉(zhuǎn)掃描架一起旋轉(zhuǎn)，并且所述輻射源發(fā)射橫穿所述檢查區(qū)域的輻射； 用于利用探測器陣列來探測隨著所述旋轉(zhuǎn)掃描架和所述輻射源繞所述檢查區(qū)域旋轉(zhuǎn)在所述預(yù)定角度處橫穿所述檢查區(qū)域的輻射并生成表示其的信號的單元;以及 用于重建所述信號中的與所述預(yù)定角度中的單個角度相對應(yīng)的子部分以生成與所述預(yù)定角度中的所述單個角度相對應(yīng)的放射攝影圖像的單元。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，還包括用于在數(shù)據(jù)采集期間保持所述輻射源在所述預(yù)定角度中的所述單個角度處的單元。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，還包括用于基于所述信號來重建計算機斷層攝影圖像的單元。
【文檔編號】A61B6/03GK105832363SQ201610329626
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2009年7月14日
【發(fā)明人】S·戈特曼, U·范斯特文達勒, P·福斯曼, H·施米特
【申請人】皇家飛利浦電子股份有限公司