的X坐標(biāo)值，橫軸表示y坐標(biāo)值。另外，圖9的（b)~(f)是對(duì) 于圖9的(a)所示的壓力分布狀態(tài)按每個(gè)判定區(qū)域1~5將屬于組1~5的壓力檢測(cè)部100的個(gè) 數(shù)以柱狀圖的方式來(lái)表示的圖，縱軸表示個(gè)數(shù)，橫軸表示組的序號(hào)。并且，圖9的（g)是對(duì)于 圖9的(a)所示的壓力分布狀態(tài)按判定區(qū)域1~5將屬于全部的組1~5的壓力檢測(cè)部100的總 個(gè)數(shù)以柱狀圖的方式來(lái)表示的圖，縱軸表示個(gè)數(shù)，橫軸表示判定區(qū)域的序號(hào)。如根據(jù)圖9的 (a)~(g)可知的那樣，能夠確認(rèn)的是，在使用者以俯臥的姿勢(shì)躺臥在頂部墊20上的情況下， 在全部的判定區(qū)域1~5中，屬于組1的壓力檢測(cè)部100的個(gè)數(shù)和屬于組2的壓力檢測(cè)部100的 個(gè)數(shù)均為總個(gè)數(shù)的0.875%以上的個(gè)數(shù)(在本實(shí)施方式中是7個(gè)以上），滿足上述S22的判定 條件。
[0086] 此外，如根據(jù)上述的說(shuō)明可知的那樣，在本實(shí)施方式中，包含在姿勢(shì)判定單元中的 俯臥判定單元構(gòu)成為包括數(shù)據(jù)處理裝置28的CPU 44、R0M 46、RAM 48以及S21~22。
[0087] 接著，在S23中，CPU 44執(zhí)行側(cè)臥判定步驟。具體地說(shuō)，判定屬于輸出值最大的組5 的壓力檢測(cè)部100的總個(gè)數(shù)是否大于屬于輸出值最小的組1的壓力檢測(cè)部100的總個(gè)數(shù)。在 組5的總個(gè)數(shù)大于組1的總個(gè)數(shù)的情況下（"是"），CPU 44前進(jìn)到S24。在S24中，對(duì)于滿足側(cè)臥 判定的條件的，執(zhí)行區(qū)別左側(cè)臥和右側(cè)臥的左右側(cè)臥區(qū)別步驟。具體地說(shuō)，判定輸出值最大 的壓力檢測(cè)部100的y坐標(biāo)值是小于還是大于在S4中計(jì)算出的重心的y坐標(biāo)值，在小的情況 下（"是"），CPU 44前進(jìn)到S25,將左側(cè)臥標(biāo)志設(shè)為ON后前進(jìn)到S30。另一方面，在輸出值最大 的壓力檢測(cè)部100的y坐標(biāo)值大于重心的y坐標(biāo)值的情況下（"否"），CPU 44前進(jìn)到S26,將右 側(cè)臥標(biāo)志設(shè)為ON后前進(jìn)到S30。
[0088] 在圖10的(a)~（g)中示出使用者實(shí)際在頂部墊20上以左側(cè)臥的姿勢(shì)躺臥時(shí)的與 圖9的(a)~(g)對(duì)應(yīng)的圖。另外，在圖11的(a)~(g)中示出使用者實(shí)際在頂部墊20上以右側(cè) 臥的姿勢(shì)躺臥時(shí)的與圖9的（a)~(g)對(duì)應(yīng)的圖。如根據(jù)圖10的（a)~（g)以及圖11的（a)~ (g)可知的那樣，能夠確認(rèn)的是，在使用者以側(cè)臥的姿勢(shì)躺臥在頂部墊20上的情況下，組5的 總個(gè)數(shù)大于組1的總個(gè)數(shù)，滿足上述S23的判定條件。另外，能夠確認(rèn)的是，在圖10的左側(cè)臥 的情況下，重心(*)的y坐標(biāo)值小于最大輸出值的壓力檢測(cè)部100的y坐標(biāo)值，在圖11的右側(cè) 臥的情況下，重心(*)的y坐標(biāo)值大于最大輸出值的壓力檢測(cè)部100的y坐標(biāo)值，與S24的判定 結(jié)果一致。
[0089] 此外，如根據(jù)上述的說(shuō)明可知的那樣，在本實(shí)施方式中，包含在姿勢(shì)判定單元中的 側(cè)臥判定單元和左右側(cè)臥區(qū)別單元構(gòu)成為包括數(shù)據(jù)處理裝置28的CPU 44、R0M 46、RAM 48 以及S23~S26。
[0090]接著，在S27中，CPU 44執(zhí)行坐位判定步驟。具體地說(shuō)，判定屬于作為中心區(qū)域的區(qū) 域1內(nèi)的壓力檢測(cè)部100的個(gè)數(shù)是否為屬于全部的組1~5的壓力檢測(cè)部100的總個(gè)數(shù)的60% 以上。在為60%以上的情況下（"是"），CPU 44前進(jìn)到S28,將坐位標(biāo)志設(shè)為ON后前進(jìn)到S30。 在小于60%的情況下（"否"）#1]44前進(jìn)到329，將仰臥標(biāo)志設(shè)為(^后前進(jìn)到330。
[0091]在圖12的(a)~(g)中示出使用者實(shí)際以坐位的姿勢(shì)端坐在頂部墊20上時(shí)的與圖9 的(a)~(g)對(duì)應(yīng)的圖。如根據(jù)圖12的(a)~(g)可知的那樣，能夠確認(rèn)的是，在使用者以坐位 的姿勢(shì)端坐在頂部墊20上的情況下，區(qū)域1內(nèi)的壓力檢測(cè)部100的個(gè)數(shù)為全部的組1~5中的 壓力檢測(cè)部100的總個(gè)數(shù)的60%以上，滿足上述S27的判定條件。此外，在本實(shí)施方式中，包 含在姿勢(shì)判定單元中的坐位判定單元構(gòu)成為包括數(shù)據(jù)處理裝置28的CPU 44、R0M 46、RAM 48以及S27~S28。
[0092] 在此，在本實(shí)施方式中，在S29中不執(zhí)行仰臥判定步驟而將仰臥標(biāo)志設(shè)為ON。這是 因?yàn)?，在不符合S21的俯臥判定步驟、S23的側(cè)臥判定步驟以及S27的坐位判定步驟中的任何 一個(gè)的情況下，剩下的姿勢(shì)只有仰臥，即使省略仰臥判定步驟也能夠判定為仰臥。由此，能 夠?qū)崿F(xiàn)姿勢(shì)判定步驟的高效化。此外，當(dāng)然，在S29中能夠確認(rèn)性地進(jìn)行如后述的圖16的S43 所示的仰臥判定步驟。
[0093] 在圖13的(a)~(g)中示出使用者實(shí)際在頂部墊20上以仰臥的姿勢(shì)躺臥時(shí)的與圖9 的(a)~(g)對(duì)應(yīng)的圖。在后述的第二實(shí)施方式中詳述仰臥的壓力分布的特征。
[0094]接著，在S30中，CPU 44執(zhí)行端部位置判定步驟。具體地說(shuō)，判定在S4中計(jì)算出的重 心是否位于多個(gè)壓力檢測(cè)部100的矩陣狀的配置中的從端部起30%以內(nèi)的列。即，如果重心 的y坐標(biāo)值與符合從端部起30%以內(nèi)的列的y坐標(biāo)值相對(duì)應(yīng)，則能夠確認(rèn)是使用者位于頂部 墊20的端部的端部位置。在本實(shí)施方式中，在壓力檢測(cè)部100的矩陣狀的排列中，y坐標(biāo)值為 1~25,因此在重心的y坐標(biāo)值符合1~7和19~25的范圍內(nèi)的情況下，判定為是端部位置，前 進(jìn)到S31。另一方面，在重心的y坐標(biāo)值不處于1~7和19~25的范圍內(nèi)的情況下，判定為不是 端部位置，結(jié)束姿勢(shì)判定步驟。
[0095]當(dāng)在S30中判定為端部位置并前進(jìn)到S31時(shí)，CPU 44確認(rèn)坐位標(biāo)志是否為0N。即，原 因在于，認(rèn)為在使用者位于頂部墊20的端部時(shí)使用者處于坐位的情況下，使用者坐在了頂 部墊20的端部。在該情況下，能夠判定為不存在使用者在就寢中從頂部墊20的端部滾落到 床12的下方的危險(xiǎn)。因而，在S31中坐位標(biāo)志是ON的情況下（"是"），CPU 44將坐位標(biāo)志設(shè)為 OFF(關(guān))并將端部坐位標(biāo)志設(shè)為ON后結(jié)束姿勢(shì)判定步驟。另一方面，在S31中坐位標(biāo)志是OFF 的情況下（"否"），能夠判斷為使用者處于以仰臥、俯臥、右側(cè)臥、左側(cè)臥中的某一姿勢(shì)躺臥 在頂部墊20上的狀態(tài)且存在使用者從頂部墊20的端部滾落到床12的下方的危險(xiǎn)。因而，在 該情況下，CPU 44前進(jìn)到S33來(lái)將滾落危險(xiǎn)標(biāo)志設(shè)為ON后結(jié)束姿勢(shì)判定步驟。
[0096] 在圖14的（a)~（g)中示出使用者實(shí)際在頂部墊20上是左側(cè)臥的姿勢(shì)且處于重心 (*)靠近頂部墊20的端部的端部位置的狀態(tài)下的與圖9的（a)~(g)對(duì)應(yīng)的圖。在該狀態(tài)下， 在姿勢(shì)判定步驟中將左側(cè)臥標(biāo)志和滾落危險(xiǎn)標(biāo)志設(shè)為0N。另一方面，在圖15的(a)~(g)中 示出使用者實(shí)際在頂部墊20上是坐位的姿勢(shì)且處于重心(*)靠近頂部墊20的端部的端部位 置的狀態(tài)下的與圖9的(a)~(g)對(duì)應(yīng)的圖。在該狀態(tài)下，在姿勢(shì)判定步驟中將端部坐位標(biāo)志 設(shè)為0N。
[0097]此外，如根據(jù)上述的說(shuō)明可知的那樣，在本實(shí)施方式中，包含在姿勢(shì)判定單元中的 端部位置判定單元構(gòu)成為包括數(shù)據(jù)處理裝置28的CPU 44、R0M46、RAM 48以及S30~S33。 [0098]當(dāng)如上述那樣姿勢(shì)判定步驟按照?qǐng)D7的流程結(jié)束時(shí)，CPU 44前進(jìn)到圖6的流程中的 SlO來(lái)將成為ON的標(biāo)志信息作為判定結(jié)果信號(hào)向顯示裝置發(fā)送。由此，將"仰臥"、"俯臥"、 "左側(cè)臥"、"右側(cè)臥"、"坐位"、"端部坐位"中的某一個(gè)作為姿勢(shì)判定結(jié)果而顯示在顯示裝置 30中，在"仰臥"、"俯臥"、"左側(cè)臥"、"右側(cè)臥"的情況下，存在也一并顯示"滾落危險(xiǎn)"的情 況。之后，CPU 44前進(jìn)到SI 1來(lái)重置標(biāo)志，結(jié)束本處理。
[0099]根據(jù)本實(shí)施方式的姿勢(shì)判定裝置10和姿勢(shì)判定方法，采用了如下的以往所沒有的 全新的方法:在感壓中心計(jì)算單元(步驟）中檢測(cè)作為多個(gè)壓力檢測(cè)部100的感壓中心的重 心，通過(guò)判定區(qū)域設(shè)定單元(步驟)在重心的周圍設(shè)定判定區(qū)域1~5，在姿勢(shì)判定單元（步 驟）中基于該判定區(qū)域1~5內(nèi)的壓力檢測(cè)部100的輸出值的分布狀況來(lái)判定姿勢(shì)。由此，不 會(huì)如以往的姿勢(shì)判定裝置那樣依賴于裝置自身的固定的方向來(lái)進(jìn)行姿勢(shì)判定，即使在使用 者以相對(duì)于頂部墊20的長(zhǎng)度方向傾斜的狀態(tài)躺臥的情況下，也能夠在維持期望的檢測(cè)精度 的狀態(tài)下進(jìn)行姿勢(shì)判定。
[0100] 而且，通過(guò)對(duì)在重心的周圍設(shè)定的壓力檢測(cè)部100的輸出值的分布狀況是否與各 姿勢(shì)的判定基準(zhǔn)一致進(jìn)行判定的簡(jiǎn)潔的方法，能夠判別"仰臥"、"俯臥"、"左側(cè)臥"、"右側(cè) 臣卜"、"坐位"、"端部坐位"各種姿勢(shì)。因而，與事先存儲(chǔ)預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)姿勢(shì)模型并根據(jù)實(shí)測(cè) 的壓力分布與姿勢(shì)模型之間的相關(guān)函數(shù)來(lái)進(jìn)行判斷的以往的姿勢(shì)判定方法相比，能夠簡(jiǎn)便 且明確地區(qū)別姿勢(shì)。
[0101] 特別地，在本實(shí)施方式中，以將重心配置在中央的方式設(shè)定了多個(gè)判定區(qū)域1~5。 在使用者的姿勢(shì)判定中，在將成為感壓中心的重心配置在中央的周邊區(qū)域內(nèi)易于把握每個(gè) 姿勢(shì)的特征，因此通過(guò)本實(shí)施方式的判定區(qū)域1~5的設(shè)定，能夠更有利地提高姿勢(shì)判定的 精度。而且，在本實(shí)施方式中，設(shè)定為判定區(qū)域1~5是同心圓狀且判定區(qū)域1~4具有相同的 面積，因此能夠不依賴于使用者在頂部墊20上的方向而利用壓力檢測(cè)部100的輸出值的分 布狀況來(lái)更高精度地把握每個(gè)姿勢(shì)的特征。
[0102]除此之外，能夠通過(guò)分組單元(步驟)迅速把握多個(gè)壓力檢測(cè)部100的輸出值的分 布狀況，從而能夠高效地進(jìn)行姿勢(shì)判定。
[0103] 并且，能夠利用在判定區(qū)域單元(步驟）中所需的重心來(lái)高效地執(zhí)行左右側(cè)臥區(qū)別 單元(步驟)和端部位置判定單元(步驟），并能夠?qū)崿F(xiàn)裝置以及方法的進(jìn)一步簡(jiǎn)單化、高效 化。
[0104] 接著，根據(jù)圖16來(lái)說(shuō)明在作為本發(fā)明的第二實(shí)施方式的姿勢(shì)判定裝置以及姿勢(shì)判 定步驟中采用的姿勢(shì)判定步驟。此外，在第二實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式不同的部分僅為 圖16所示的姿勢(shì)判定步驟的具體的過(guò)程，其它結(jié)構(gòu)等與第一實(shí)施方式相同，因此省略其說(shuō) 明。
[0105] 也就是說(shuō)，在第二實(shí)施方式中，在圖6所示的S9中執(zhí)行圖16所示的姿勢(shì)判定過(guò)程。 本實(shí)施方式的姿勢(shì)判定步驟是只對(duì)"仰臥"、"側(cè)臥"進(jìn)行判定的簡(jiǎn)易的形式。首先，在S41中， CPU 44執(zhí)行側(cè)臥判定步驟。具體地說(shuō)，與第一實(shí)施方式中的S23同樣，在組5的總個(gè)數(shù)大于組 1的總個(gè)數(shù)的情況下（"是"），CPU 44判定為側(cè)臥后前進(jìn)到S42,將側(cè)臥標(biāo)志設(shè)為ON后結(jié)束姿 勢(shì)判定步驟。
[0106] 在組5的總個(gè)數(shù)為組1的總個(gè)數(shù)以下的情況下（"否"），CPU 44前進(jìn)到S43執(zhí)行仰臥 判定步驟。具體