用于收集用于姿勢描記術(shù)的數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于收集用于姿勢描記術(shù)的數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]用于姿勢描記術(shù)的設(shè)備被用于確定站立中的平衡調(diào)節(jié)的功能能力,其中例如下肢通過力作用而承受負荷。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備例如包括能夠振動的平臺,作為受試者的健康的人、病人或者動物可以站到所述平臺上。因此,能夠振動的平臺在其角落處與彈簧連接??蛇x地,這種設(shè)備可以裝備機械激發(fā)單元,所述機械激發(fā)單元可以被安裝在平臺的兩個水平軸之一中。這種設(shè)備從Haider-B1swing GmbH公司已知。
[0003]然而,根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備具有缺點。
[0004]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備不能實現(xiàn)研究的范圍中的測量的個體內(nèi)和個體間的可比較性。
[0005]平臺的移動的測量通過加速度傳感器來實現(xiàn),其中為了對測量進行量化所經(jīng)過的距離根據(jù)測量值被計算。因此附加地引起計算誤差。根據(jù)受試者的方向僅僅要么側(cè)面激發(fā)要么正面激發(fā)是可能的。與在兩個水平軸上的偏轉(zhuǎn)的組合是不能執(zhí)行的。激發(fā)單元必須被機械地釋放,以便開始測量。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備雖然可以被用于治療的目的,然而所述設(shè)備沒有被設(shè)置用于并且也不適合于在診斷中使用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]因此本發(fā)明的任務(wù)是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點。尤其應(yīng)當在姿勢描記術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)測量的標準化。此外,平臺移動的檢測應(yīng)當借助于位置確定與加速度測量同步地實現(xiàn)。應(yīng)當提供如下設(shè)備,利用所述設(shè)備可以確定用于協(xié)調(diào)紊亂的診斷的參數(shù)或者測量數(shù)據(jù)。
[0007]從權(quán)利要求1和并列的權(quán)利要求的前序部分出發(fā),所述任務(wù)根據(jù)本發(fā)明利用在特征部分中被說明的特征來解決。
[0008]利用根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備從現(xiàn)在起可能的是,通過使用于測量的初始位置的零位置標準化來使姿勢描記測量標準化,限制計算誤差以及相對于受試者不僅在側(cè)面、正面、對角線方向上而且在任意的方向上和以任意的強度能夠?qū)崿F(xiàn)激發(fā)。可以取消激發(fā)單元的機械的或者手動的釋放。能夠?qū)崿F(xiàn)用于確定用于診斷目的的測量數(shù)據(jù)和/或參數(shù)的設(shè)備的使用。
[0009]本發(fā)明的有利的改進方案在從屬權(quán)利要求中被說明。
[0010]下面以本發(fā)明的一般的形式來描述本發(fā)明。
[0011]利用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和方法可以分析受試者的平衡的功能。在本發(fā)明的意義上的受試者可以被理解為健康的人、病人或者動物。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括能夠振動的平臺,受試者可以站到所述平臺上。振動能力可以通過懸掛在彈簧上被給定。
[0013]平臺與電磁鐵處于相互作用中,所述電磁鐵優(yōu)選地被安置在平臺之下并且所述電磁鐵可以經(jīng)由電流供應(yīng)部經(jīng)由電路被接通和斷開。電磁鐵能夠在兩個優(yōu)選地彼此垂直地延伸的軸上與平臺的平面平行地移位。由此所述平臺能夠被偏轉(zhuǎn)。為此電磁鐵可以被裝配在兩個被彼此垂直地堆疊的軌道上,所述軌道能夠?qū)崿F(xiàn)電磁鐵在兩個彼此垂直的軸上的移動。
[0014]電磁鐵與電流供應(yīng)部連接。所述電流供應(yīng)部例如可以是電源部分或者電池。
[0015]在一種特殊的實施方式中,平臺可以處于框架或者托架中,在所述框架或者托架中所述平臺利用彈簧被懸掛。
[0016]板(a)處于框架之下,所述板與框架或者托架固定地連接,使得所述板的位置被固定。
[0017]軌道例如處于該板(a)上,另一板(b)處于所述軌道上。板(b)于是在板(a)上在兩個相反的方向上可移動。
[0018]在該特殊的實施方式中另一板(c)處于板(b )上,所述板(c )在板(b )上經(jīng)由軌道在兩個相反的方向上可移動,其垂直于如下方向延伸,在所述方向上所述板(b)可以移動。電磁鐵處于板(c)上。通過這種這里示例性地所示出的布置,電磁鐵可以在平臺之下被帶到所預(yù)期的位置中。
[0019]平臺具有能夠磁化的本體、例如鐵磁金屬體,例如以金屬板的形式,所述金屬板對磁鐵作出反應(yīng)。能夠磁化的本體或者由鐵磁材料構(gòu)成的金屬板例如可以被粘附到平臺上。優(yōu)選地,金屬體被固定在平臺下面。
[0020]所述設(shè)備此外可以具有計算機,所述計算機操控電磁鐵的接通和斷開。這可以經(jīng)由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器卡(A/D轉(zhuǎn)換器卡)和電路來實現(xiàn)。電流供應(yīng)部可以與A/D轉(zhuǎn)換器或者電路連接。
[0021]在本發(fā)明的意義上的A/D轉(zhuǎn)換器應(yīng)被理解為如下轉(zhuǎn)換器,所述轉(zhuǎn)換器擁有具有A/D變換器的接口和D/A變換器。
[0022]信號應(yīng)當可以因此以從模擬到數(shù)字以及從數(shù)字到模擬的方式被轉(zhuǎn)換。
[0023]此外,所述設(shè)備可以具有提升裝置,所述提升裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電磁鐵的提升。利用該提升裝置,電磁鐵可以被引向能夠磁化的本體或者能夠磁化的板。
[0024]在平臺上安置有加速度傳感器,所述加速度傳感器經(jīng)由A/D卡連接到計算機上。
[0025]平臺優(yōu)選地裝備有至少一個位置標記,所述位置標記能夠?qū)崿F(xiàn)平臺的準確的位置的檢測。有利地,在平臺上安置有多個位置標記、例如兩個、三個或者四個位置標記。三個、四個或者更多位置標記具有可以定義平面的優(yōu)點,由此測量變得更精確。
[0026]所述設(shè)備包括數(shù)字攝像機。
[0027]數(shù)字攝像機檢測平臺處的位置標記的位置。由這些位置在圖像序列上檢測平臺的移動。
[0028]此外,所述設(shè)備包括時間上可變的顯示器,所述時間上可變的顯示器由數(shù)字攝像機檢測。
[0029]時間上可變的顯示器可以是保持器,在所述保持器上安置有發(fā)光裝置,所述發(fā)光裝置在不同的時間點產(chǎn)生不同的圖案,所述圖案可以由數(shù)字攝像機登記。多個LED燈例如可以按預(yù)給定的時間序列以不同的圖案和/或顏色發(fā)光。時間上可變的顯示器也可以是時鐘或者時間上變化的圖案,所述圖案可以通過顯示板被示出。
[0030]時間上可變的顯示器經(jīng)由A/D卡連接到計算機上。
[0031]給時間上可變的顯示器優(yōu)選地分配至少一個附加的位置標記,所述位置標記利用數(shù)字攝像機來記錄并且所述位置標記對于計算機來說使識別可變的時間顯示器的位置簡化。
[0032]數(shù)字攝像機可以記錄受試者的移動。
【附圖說明】
[0033]圖以示意性的形式示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。
[0034]圖1示出所述設(shè)備的示意圖。
【具體實施方式】
[0035]圖1示出平臺1,所述平臺裝備有加速度傳感器2并且在所述平臺上安置有鐵磁金屬板形式的能夠磁化的本體3。加速度傳感器2連接在A/D轉(zhuǎn)換器4上。該A/D轉(zhuǎn)換器與計算機5連接。位置標記6處于平臺1上。此外,時間上可變的顯示器7連接到A/D轉(zhuǎn)換器4上,所述顯示器同樣擁有位置標記8 A/D轉(zhuǎn)換器4與電路9連接。電路9與電源部分10連接并且與電磁鐵11連接。電磁鐵11處于能夠在兩個軸上移位的板12上,所述板被定位在另一板13上。此外,所述設(shè)備包括數(shù)字攝像機14,所述數(shù)字攝像機連接到計算機5上。
[0036]在根據(jù)本發(fā)明的方法中所述平臺首先被固定。
[0037]為此,電磁鐵經(jīng)由電流供應(yīng)部和電路被供應(yīng)電流。
[0038]優(yōu)選地,電磁鐵通過提升機構(gòu)被引向電磁本體,所述電磁本體處于平臺的下側(cè)上。這造成登上平臺的受試者不遭受大的波動。因此也保證在測量開始時的所定義的零位置。測量的標準化可以由此實現(xiàn)。
[0039]受試者定位在被固定的平臺上并且采取所期望的姿態(tài)。
[0040]隨著測量的開始,電流被斷開,其中電磁鐵被消磁。
[0041]如果當平臺處于靜止位置中時電流被斷開,則不發(fā)生激發(fā)。
[0042]如果激發(fā)作為測量過程的初始狀況是所期望的,則電磁鐵在斷開之前在其位置方面被改變,使得平臺通過能夠磁化的本體和電磁鐵之間的相互作用移動到所預(yù)期的初始位置中。
[0043]在平臺的所預(yù)期的最終位置中電磁鐵被斷開。相對于靜止位置,現(xiàn)在存在延長,由于所述延長平臺可以振動。電磁鐵的接通和斷開可以經(jīng)由計算機被操控。
[0044]受試者在平臺(1)借助于電磁鐵(11)被固定了之后登上平臺(1)。
[0045]平臺通過電磁鐵的固定可以在零位置中或者在被偏轉(zhuǎn)的位置中實現(xiàn)。
[0046]在被偏轉(zhuǎn)的位置中電磁鐵的斷開導(dǎo)致激發(fā)。如果當平臺在零位置中時電磁鐵被斷開,則不發(fā)生激發(fā)。
[0047]平臺的固定具有如下結(jié)果:用于測量的初始位置被定義并且受試者從靜止位置進入如下狀況,在所述狀況中不發(fā)生激發(fā)或者替代地在所述狀況中激發(fā)被觸發(fā)。由此所述方法可以被用于診斷目的,因為個體內(nèi)和個體間的可比較性被保證。例如不同年齡的或者具有不同病像的人群可以被比較。
[0048]隨著電磁鐵的斷開開始測量。
[0049]在此,加速度值由加速度傳感器來記錄并且經(jīng)由A/D卡被轉(zhuǎn)發(fā)到計算機。
[0050]數(shù)字攝像機不僅記錄受試者、具有位置標記的平臺,而且記錄具有屬于其的位置標記的時間上可變的顯示器。
[0051 ]數(shù)字攝像機的圖像信息被轉(zhuǎn)發(fā)到計算機。