一種失能人使用的智能輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪椅，屬于養(yǎng)老助殘用醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅作為老年人和病殘人士的主要交通工具之一，分為普通輪椅和智能輪椅。失能人用輪椅是把輪椅用于照顧失能老人和殘疾人的日常生活，屬于輪椅的特殊應(yīng)用，目前還沒(méi)有完全相同應(yīng)用類型的專利。已公開(kāi)的中國(guó)專利《一種護(hù)理用高床架平衡式多功能床、輪椅和諧體》，其公開(kāi)號(hào)為CN103816016A，公開(kāi)日期為2014年5月28日，該專利涉及一種供失能人使用的高床架平衡式多功能床、輪椅和諧體。它包括前方為開(kāi)放式的高床架床體，能出行可變狀態(tài)輪椅可拼合前者，輪椅由各具作用特點(diǎn)的部位段用各具功能特點(diǎn)鉸鏈所連接或活接。在主負(fù)重面，設(shè)計(jì)為條形單元活托擱置式，置換從負(fù)重面以下進(jìn)行。已公開(kāi)中國(guó)專利《具有全變姿和潔便功能的輪椅床》，其公開(kāi)號(hào)為CN103371896A，公開(kāi)日期為2013年10月30日，該專利包括床體和潔便系統(tǒng)。床板縱向分為三段，每段橫向分為左中右三塊。各床板塊相鄰邊鉸接。中心支架、背部床板支架和腿部床板支架的頂端分別與臀部床板、頭背部床板和腿部床板底部鉸接，側(cè)翻電動(dòng)缸、起背電動(dòng)缸和曲腿電動(dòng)推桿。已公開(kāi)兩個(gè)中國(guó)專利只有兩種床和輪椅結(jié)合體具有簡(jiǎn)單的照顧失能人功能，雖然能夠運(yùn)動(dòng)，但是比輪椅笨重很多，不具備洗澡、外出活動(dòng)這樣的基本功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為了提供一種照顧失能老年人和病殘人士的智能輪椅，能夠滿足失能人日常基本生活需求，明顯改善護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明所述一種失能人使用的智能輪椅，包括椅背、椅座、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪、踏板和踏板托架，兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪共同支撐椅座，椅座的后方設(shè)置椅背，椅座的前方腳部位置踏板，并通過(guò)踏板托架來(lái)支撐；
還包括電動(dòng)椅背旋轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)踏板旋轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)腋下支撐結(jié)構(gòu)、小桌板和控制單元；
電動(dòng)腋下支撐結(jié)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的左、右腋下支撐結(jié)構(gòu)，左、右腋下支撐結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在輪椅兩側(cè);每個(gè)腋下支撐結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿、扶手和上下旋轉(zhuǎn)及彈簧鎖定銷，
電動(dòng)伸縮桿的固定端固定在椅座的側(cè)面，電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端設(shè)置扶手，扶手與電動(dòng)伸縮桿垂直，電動(dòng)伸縮桿通過(guò)上下旋轉(zhuǎn)及彈簧鎖定銷固定其位置，為閑置狀態(tài)時(shí)，通過(guò)上下旋轉(zhuǎn)及彈簧鎖定銷將電動(dòng)伸縮桿向下旋轉(zhuǎn)，使扶手位于下部;為工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)上下旋轉(zhuǎn)及彈簧鎖定銷將電動(dòng)伸縮桿向上旋轉(zhuǎn)，使扶手位于上部;小桌板插入左、右腋下支撐結(jié)構(gòu)的兩個(gè)扶手的安裝孔鎖死；
控制單元通過(guò)電動(dòng)踏板旋轉(zhuǎn)軸控制踏板托架擺動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)踏板的位置；
控制單元通過(guò)電動(dòng)椅背旋轉(zhuǎn)軸控制椅背擺動(dòng)，來(lái)調(diào)節(jié)椅背的傾斜角度；
控制單元控制椅座的升降高度。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明借助智能輪椅實(shí)現(xiàn)失能老人和殘疾人的日常生活和出行輔助?？梢暂o助失能者穿脫衣服、洗澡、擦干，可以照顧失能者大小便，可以方便失能者坐姿吃飯，可以幫助失能者上下床，便于帶失能者出行、可以遮陽(yáng)遮雨，確保停車安全。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明所述一種失能人使用的智能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是遮棚的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是后插式座便結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖4是控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]【具體實(shí)施方式】一:下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種失能人使用的智能輪椅，包括椅背1、椅座2、兩個(gè)前輪3、兩個(gè)后輪4、踏板5和踏板托架6，兩個(gè)前輪3和兩個(gè)后輪4共同支撐椅座2，椅座2的后方設(shè)置椅背1，椅座的前方腳部位置踏板5，并通過(guò)踏板托架6來(lái)支撐；
其特征在于，還包括電動(dòng)椅背旋轉(zhuǎn)軸7、電動(dòng)踏板旋轉(zhuǎn)軸8、電動(dòng)腋下支撐結(jié)構(gòu)、小桌板9和控制單元；
電動(dòng)腋下支撐結(jié)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的左、右腋下支撐結(jié)構(gòu)，左、右腋下支撐結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在輪椅兩側(cè);每個(gè)腋下支撐結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿10、扶手11和上下旋轉(zhuǎn)及彈簧鎖定銷12，電動(dòng)伸縮桿10的固定?而固定在椅座2的側(cè)面，電動(dòng)伸縮桿10的活動(dòng)?而設(shè)置扶手11，扶手11與電動(dòng)伸縮桿10垂直，電動(dòng)伸縮桿10通過(guò)上下旋轉(zhuǎn)及彈簧鎖定銷12固定其位置，為閑置狀態(tài)時(shí)，通過(guò)上下旋轉(zhuǎn)及彈簧鎖定銷12將電動(dòng)伸縮桿10向下旋轉(zhuǎn)，使扶手11位于下部;為工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)上下旋轉(zhuǎn)及彈簧鎖定銷12將電動(dòng)伸縮桿10向上旋轉(zhuǎn)，使扶手11位于上部;小桌板9插入左、右腋下支撐結(jié)構(gòu)的兩個(gè)扶手11的安裝孔鎖死；
控制單元通過(guò)電動(dòng)踏板旋轉(zhuǎn)軸8控制踏板托架6擺動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)踏板5的位置；
控制單元通過(guò)電動(dòng)椅背旋轉(zhuǎn)軸7控制椅背1擺動(dòng)，來(lái)調(diào)節(jié)椅背1的傾斜角度；
控制單元控制椅座2的升降高度。
[0008]前輪3和后輪4采用抱閘萬(wàn)向輪。
[0009]采用防水設(shè)計(jì)，應(yīng)用鋁合金材料做基礎(chǔ)構(gòu)架不生銹，控制單元的電路密封。電動(dòng)腋下支撐可以輔助站立，便于更換衣褲。
[0010]椅背1和踏板托架6可以傾斜，進(jìn)行依靠小息。可以升降調(diào)平，和床鋪同平面，簡(jiǎn)單翻身就可以上下床。
[0011]有軸承可輕松推動(dòng)。不按動(dòng)推動(dòng)桿時(shí)，輪椅完全鎖死。避免沒(méi)有人照顧時(shí)自動(dòng)滑行。
[0012]正常使用時(shí)，左、右腋下支撐結(jié)構(gòu)垂直向上，由上下旋轉(zhuǎn)及彈簧鎖定銷12旋轉(zhuǎn)鎖定銷鎖死?？刂齐妱?dòng)伸縮桿10在壓縮位置，使手臂放置正好合適高度。小桌板4用于插入扶手11的安裝孔鎖死，實(shí)現(xiàn)擺放物品功能。
[0013]支撐站立時(shí)，開(kāi)鎖拔掉小桌板4，插到椅背1后面的儲(chǔ)備槽中。打開(kāi)上下旋轉(zhuǎn)及彈簧鎖定銷12，使左、右腋下支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)擺到靠近身體一側(cè)鎖死。控制電動(dòng)伸縮桿10拉伸支撐到腋下，支撐人由坐姿到半站立狀態(tài)，便于擦洗臀部和更換褲子。
[0014]支撐抬升時(shí)，同樣開(kāi)鎖拔掉小桌板4，插到椅背1后面的儲(chǔ)備槽中。打開(kāi)上下旋轉(zhuǎn)及彈簧鎖定銷12，外擺到垂直地面鎖死。然后推動(dòng)輪椅靠近床鋪，使除了左、右腋下支撐結(jié)構(gòu)槽口以外的椅座2與床鋪靠死。然后控制電動(dòng)伸縮桿10拉伸支撐超過(guò)前后輪子，使輪椅在支撐下不再能夠移動(dòng)。接著微調(diào)電動(dòng)伸縮桿10使輪椅坐墊和床鋪高度一致，為上下床做好準(zhǔn)備。
[0015]平時(shí)坐輪椅時(shí)分別調(diào)整電動(dòng)椅背旋轉(zhuǎn)軸7、電動(dòng)踏板旋轉(zhuǎn)軸8，使椅背1略向后傾斜，踏板托架6略向前傾斜，達(dá)到坐姿舒適。推動(dòng)時(shí)壓扶手，打開(kāi)抱閘，可以自由推動(dòng)。撒手時(shí)抱閘鎖住，防止自動(dòng)溜車。
[0016]當(dāng)在輪椅上小息時(shí)，分別調(diào)整電動(dòng)椅背旋轉(zhuǎn)軸7、電動(dòng)踏板旋轉(zhuǎn)軸8，使椅背1向后傾斜，踏板托架6向前傾斜，使身體達(dá)到半臥狀態(tài)。
[0017]當(dāng)要和床鋪對(duì)接上下輪椅時(shí)。首先要靠近床鋪，通過(guò)前述支撐抬升過(guò)程使輪椅坐墊和床鋪等高。然后分別調(diào)整電動(dòng)椅背旋轉(zhuǎn)軸7、電動(dòng)踏板旋轉(zhuǎn)軸8，使椅背1向后傾斜至平躺位置，踏板托架6向前傾斜至平躺位置。這樣，病人只需要通過(guò)翻身就可以上下輪椅。
[0018]【具體實(shí)施方式】二:下面結(jié)合圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，還包括后插式座便結(jié)構(gòu)，椅座2上設(shè)置坐便開(kāi)口 2-1，坐便擋板2-2沿椅座2下表面的滑道前后滑動(dòng)，通過(guò)抽拉坐便擋板2-2打開(kāi)或關(guān)閉坐便開(kāi)口 2-1，便盆設(shè)置在坐便開(kāi)口 2-1的下方。
[0019]座位后方抽插坐便擋板，后方取放坐便，不用失