一種醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及椎管狹窄減壓器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著年齡的增長，人體組織常會(huì)發(fā)生增生及退化，從而導(dǎo)致椎管或神經(jīng)根管狹窄，造成馬尾神經(jīng)或神經(jīng)根受到壓迫，致使患者酸麻、疼痛，嚴(yán)重的甚至致人癱瘓。在脊柱外科手術(shù)中需要對(duì)患者增生或者退化的組織進(jìn)行打磨或者切削，減少組織對(duì)神經(jīng)的壓迫，從而緩解和消除其帶來的影響。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，例如專利公開號(hào)W0 2014/041540 A1的國際專利申請(qǐng)，采用動(dòng)力手柄直接驅(qū)動(dòng)磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行磨削，且驅(qū)動(dòng)軸外層的工作鞘管是不可調(diào)節(jié)的固定彎曲形狀。
[0004]由于一次脊柱外科手術(shù)中常需要磨削多個(gè)手術(shù)部位，且這些部位都較深，固定形狀的工作鞘管難于通過一個(gè)微創(chuàng)手術(shù)通道深入到多個(gè)指定部位。特別是如果磨削部位的外形比較復(fù)雜，則很難控制磨頭適應(yīng)外形進(jìn)行磨削。該器械在使用時(shí)不夠靈活方便，手術(shù)效率較低。并且其彎曲段的連接使用單純的軟軸連接，在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軟軸很容易疲勞，發(fā)生斷裂，造成手術(shù)的失敗。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，例如專利公開號(hào)CN 103767759 A的中國專利申請(qǐng)，該發(fā)明是一種可彎曲磨頭，通過控制磨頭進(jìn)行俯仰動(dòng)作，以適應(yīng)磨削部位的改變。
[0006]該結(jié)構(gòu)的磨頭采用鉸鏈結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接傳動(dòng)，機(jī)構(gòu)以及制作工藝都較為復(fù)雜，且鉸鏈這種剛性連接結(jié)構(gòu)非常不穩(wěn)定，在高速傳動(dòng)過程中極易發(fā)生斷裂現(xiàn)象，造成手術(shù)失敗；另外刀具的整體直徑也較大，而脊柱手術(shù)中要求磨削刀具整體外徑較小以適應(yīng)不同的手術(shù)部位；而且工作鞘管的端部為平口，在工作時(shí)沒有保護(hù)裝置，在對(duì)患處進(jìn)行切除時(shí)容易對(duì)周圍組織或者神經(jīng)造成損傷。
[0007]在現(xiàn)有技術(shù)中，例如專利公開號(hào)US 2014/0236165 A1的美國專利申請(qǐng)，該發(fā)明是一種可彎曲磨頭，遠(yuǎn)端為柔性的，通過導(dǎo)引片引導(dǎo)遠(yuǎn)端朝所需方向偏折。
[0008]該結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)端為柔性，剛度不足，當(dāng)遇到較硬的組織時(shí)，遠(yuǎn)端難于保持原本的形狀，導(dǎo)致切削效果較差，甚至可能發(fā)生甩動(dòng)的現(xiàn)象，器械的安全性和有效性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，在手術(shù)過程中，能夠使磨頭的角度可以調(diào)節(jié)，可以通過一個(gè)手術(shù)通道深入到多個(gè)手術(shù)部位并且對(duì)于不同手術(shù)部位具有較好的適應(yīng)性，從而提高手術(shù)效率；在對(duì)應(yīng)彎角的部分使用多段軟軸和應(yīng)力釋放器的連接，通過應(yīng)力釋放器消除應(yīng)力的集中，避免軟軸發(fā)生疲勞斷裂。
[0010]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0011]一種醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，包括組織去除頭、可調(diào)彎單元、轉(zhuǎn)軸和調(diào)控直管，所述可調(diào)彎單元包括近端部分的直線段和遠(yuǎn)端部分的固定彎角部，所述直線段的近端與調(diào)控手柄固定連接，所述固定彎角部由彈性材料制成，所述轉(zhuǎn)軸安裝在可調(diào)彎單元內(nèi)、其遠(yuǎn)端與組織去除頭連接，近端設(shè)置有可與電機(jī)輸出軸相連的連接件，所述轉(zhuǎn)軸位于固定彎角部的部分由若干段軟軸組成，所述相鄰兩段軟軸之間通過應(yīng)力釋放器連接，所述應(yīng)力釋放器包括多個(gè)連接單元，位于所述應(yīng)力釋放器兩端的連接單元分別與相鄰兩根軟軸連接，相鄰的兩個(gè)所述連接單元之間設(shè)置有可實(shí)現(xiàn)沿所述連接單元的軸線傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)連接，所述調(diào)控直管套在所述可調(diào)彎單元外，所述調(diào)控直管近端與調(diào)控手柄連接，通過操作調(diào)控手柄控制所述調(diào)控直管沿軸向移動(dòng)。
[0012]本發(fā)明的目的還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn):
[0013]優(yōu)選的，所述連接單元之上設(shè)有嚙合面，相鄰的兩個(gè)所述連接單元通過嚙合面之間的嚙合形成活動(dòng)連接。
[0014]優(yōu)選的，在所述嚙合面上帶有若干凸隼和凹槽，所述凸隼和凹槽互相匹配，在所述凸隼的端部設(shè)有限位部，在所述凹口的底部設(shè)有與所述限位部相配的安裝卡口。
[0015]優(yōu)選的，所述可調(diào)彎單元遠(yuǎn)端設(shè)有保護(hù)罩，所述組織去除頭設(shè)置在所述保護(hù)罩的一側(cè)。
[0016]優(yōu)選的，所述可調(diào)彎組織去除器械還包括旋轉(zhuǎn)單元，所述保護(hù)罩設(shè)置在旋轉(zhuǎn)單元的遠(yuǎn)端，所述旋轉(zhuǎn)單元可沿所述可調(diào)彎單元中軸旋轉(zhuǎn)。
[0017]優(yōu)選的，在所述可調(diào)彎單元的遠(yuǎn)端設(shè)有支撐部，在所述支撐部上設(shè)有安裝所述組織去除頭的安裝孔，所述安裝孔的軸線與固定彎角部的遠(yuǎn)端偏心或者重合。
[0018]優(yōu)選的，所述組織去除器械內(nèi)設(shè)有液體灌注通道。
[0019]優(yōu)選的，所述的液體灌注通道設(shè)置在轉(zhuǎn)軸和可調(diào)彎單元之間。
[0020]優(yōu)選的，所述的液體灌注通道設(shè)置在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部。
[0021]優(yōu)選的，所述直線段為剛性管，所述直線段的遠(yuǎn)端與所述固定彎角部的近端固定連接。
[0022]優(yōu)選的，所述固定彎角部的中間部分為橫截面呈弧形的片狀結(jié)構(gòu)。
[0023]優(yōu)選的，所述片狀結(jié)構(gòu)被設(shè)置在所述可調(diào)彎單元彎曲方向的內(nèi)側(cè)。
[0024]優(yōu)選的，所述片狀結(jié)構(gòu)被設(shè)置在所述可調(diào)彎單元彎曲方向的外側(cè)，所述可調(diào)彎單元外套有保護(hù)套管，所述保護(hù)套管隨所述固定彎角部的彎曲而彎曲。
[0025]優(yōu)選的，所述軟軸由多層絲緊繞而成，每一層絲由若干根絲螺旋纏繞而成，并且相鄰絲層的纏繞方向相反。
[0026]同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:
[0027]1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了組織去除頭的可控轉(zhuǎn)向，使組織去除頭可以根據(jù)要求轉(zhuǎn)彎，適應(yīng)各種復(fù)雜表面情況的組織，使手術(shù)操作更加方便快捷。
[0028]2、本發(fā)明的轉(zhuǎn)軸在對(duì)應(yīng)彎角的部分使用多段軟軸和應(yīng)力釋放器的連接，將原來彎角部分的軟軸中段所承受的集中交變應(yīng)力分散至多段軟軸，通過應(yīng)力釋放器消除應(yīng)力的集中，避免軟軸發(fā)生疲勞斷裂，提高器械的可靠性。
[0029]3、本發(fā)明在切削處背面設(shè)置有保護(hù)罩，以防止磨頭切除到不需切除的組織例如神經(jīng)；并且保護(hù)罩可以旋轉(zhuǎn)，這樣可以適應(yīng)不同組織的各個(gè)方面的保護(hù)需求。
[0030]4、本發(fā)明的支撐部與磨頭尾端形成轉(zhuǎn)動(dòng)副配合，并且轉(zhuǎn)動(dòng)副配合的接觸面與所述可調(diào)彎單元不同軸，這樣可以使磨頭的磨削面高于所述可調(diào)彎單元的外圓面，更易切除組織。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為本發(fā)明位于所述可調(diào)彎單元彎曲方向內(nèi)側(cè)的片狀結(jié)構(gòu)的固定彎角部剖面放大示意圖。
[0033]圖3為本發(fā)明位于所述可調(diào)彎單元彎曲方向內(nèi)側(cè)的片狀結(jié)構(gòu)的固定彎角部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4為本發(fā)明位于所述可調(diào)彎單元彎曲方向外側(cè)的片狀結(jié)構(gòu)的固定彎角部剖面放大示意圖。
[0035]圖5為本發(fā)明的手柄部分的剖面示意圖。
[0036]圖6為本發(fā)明的應(yīng)力釋放器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖7為本發(fā)明的應(yīng)力釋放器展開狀態(tài)示意圖。
[0038]圖8為本發(fā)明應(yīng)力釋放器的凸隼端部帶有限位部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖9為本發(fā)明應(yīng)力釋放器的凸隼端部帶有限位部的展開狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0041]本發(fā)明所述的近端是指靠近術(shù)者的一端，所述的遠(yuǎn)端是指遠(yuǎn)離術(shù)者的一端。
[0042]如圖1所示，一種醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械，包括組織去除頭1、可調(diào)彎單元11、轉(zhuǎn)軸12和調(diào)控直管31，所述可調(diào)彎單元11包括近端部分的直線段18和遠(yuǎn)端部分的固定彎角部13，所述直線段18的近端與調(diào)控手柄35固定連接，所述固定彎角部13由彈性材料制成，所述轉(zhuǎn)軸12安裝在可調(diào)彎單元11內(nèi)、其遠(yuǎn)端與組織去除頭1連接，近端設(shè)置有可與電機(jī)輸出軸相連的連接件，所述轉(zhuǎn)軸12位于固定彎角部13的部分由若干段軟軸組成，所述相鄰兩段軟軸之間通過應(yīng)力釋放器25連接，所述應(yīng)力釋放器25包括多個(gè)連接單元，位于所述應(yīng)力釋放器25兩端的連接單元分別與相鄰兩根軟軸連接，相鄰的兩個(gè)所述連接單元之間設(shè)置有可實(shí)現(xiàn)沿所述連接單元的軸線傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)連接，所述調(diào)控直管31套在所述可調(diào)彎單元11外，所述調(diào)控直管31近端與調(diào)控手柄連接，通過操作調(diào)控手柄控制所述調(diào)控直管31沿軸向移動(dòng)。
[0043]由于彈性材料價(jià)格比剛性材料價(jià)格昂貴，為了節(jié)約成本，所述