一種多用途肩關(guān)節(jié)體位架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種多用途肩關(guān)節(jié)體位架。
【背景技術(shù)】
[0002]肩關(guān)節(jié)鏡是目前臨床上比較常用的一種肩關(guān)節(jié)疾病的診斷和治療方案。如關(guān)節(jié)游離體，明確診斷、摘除游離體:痛性關(guān)節(jié)不穩(wěn)定，可行肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)明確關(guān)節(jié)囊、盂唇損傷部位，可行修補(bǔ)手術(shù)；肱二頭肌斷裂可了解斷裂的程度，切除斷端，減輕遂ft;肩袖斷裂，在急性完全性肩袖損傷，由于漏液關(guān)節(jié)囊不能膨起，不宜行關(guān)節(jié)鏡檢查，對(duì)慢性肩袖斷裂可明確病變情況，對(duì)不完全損傷可修整斷端減輕疼痛:骨關(guān)節(jié)炎可在肩關(guān)節(jié)鏡下清創(chuàng)，沖洗;肩化膿性關(guān)節(jié)炎可在肩關(guān)節(jié)鏡下性清理沖洗;肩峰撞擊綜合征，可行肩峰王關(guān)節(jié)鏡檢查，亦可行肩峰切除術(shù)。隨著運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)的不斷發(fā)展，在我國(guó)各大小醫(yī)院均有普遍的開(kāi)展肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)，但是目前困擾關(guān)節(jié)外科的主要問(wèn)題之一是對(duì)于患肢的體位擺放及術(shù)中如何有效的調(diào)整患肢體位，目前手術(shù)醫(yī)生常常需要一位助手在手術(shù)過(guò)程中專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)調(diào)整患肢的位置，以暴露肩關(guān)節(jié)的間隙，充分顯露病損部位，利于手術(shù)器械的進(jìn)入。以人工的方式來(lái)顯露有目前的不足:1、由于肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，尤其是在基層醫(yī)院，對(duì)于助手的體力是極大的挑戰(zhàn)；2、人為的擺動(dòng)體位，容易造成手術(shù)野的污染；3、助手疲勞后很難始終保持有效的創(chuàng)面顯露；4、有些需要理想顯露的角度目前人工很難長(zhǎng)期有效的實(shí)現(xiàn)。故而發(fā)明一種可以自動(dòng)調(diào)整角度的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)體位裝置成為廣大關(guān)節(jié)外科醫(yī)師的愿望。另外，在肩關(guān)節(jié)手術(shù)后的康復(fù)過(guò)程中，患者需要適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，以促進(jìn)但又不能用力過(guò)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種多用途肩關(guān)節(jié)體位架，既可在手術(shù)時(shí)自動(dòng)調(diào)整手臂體位，又可在手術(shù)后用于輔助支撐手臂，利于手臂進(jìn)行適量運(yùn)動(dòng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種多用途肩關(guān)節(jié)體位架，包括有底座，豎直安裝在底座上的高度調(diào)節(jié)推桿，安裝在高度調(diào)節(jié)推桿側(cè)面的控制面板，固定連接在高度調(diào)節(jié)推桿輸出軸端部的第一電機(jī)，固定連接在第一電機(jī)輸出軸上的L形的支撐管，固定連接在支撐管上端部的第二電機(jī)，連接在第二電機(jī)輸出軸上的第三電機(jī)，一端與第三電機(jī)輸出軸固定連接的第一旋轉(zhuǎn)臂，固定連接在第一旋轉(zhuǎn)臂另一端的第四電機(jī)，以及一端與第四電機(jī)輸出軸固定連接的第二旋轉(zhuǎn)臂；所述第一電機(jī)的輸出軸是沿豎直方向設(shè)置的，第二電機(jī)的輸出軸是沿水平方向設(shè)置的，第三電機(jī)和第四電機(jī)的輸出軸與第二電機(jī)的輸出軸相垂直；
所述的第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂各通過(guò)兩根懸掛繩連接有一個(gè)手臂托架；所述的第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂的兩端部安裝有卷繩電機(jī)，卷繩電機(jī)的輸出軸沿水平方向設(shè)置，卷繩電機(jī)的輸出軸連接有卷繩輪，所述懸掛繩的上端與卷繩輪固定連接；
所述手臂托架包括有塑料一體成型的連接壁以及連接在連接壁下方的鉤體部，連接壁下方固定連接有軟質(zhì)墊條，軟質(zhì)墊條的下端面呈弧形，連接壁的側(cè)面固定連接有3根以上的固定帶，固定帶的下端通過(guò)雌雄尼龍扣與鉤體部側(cè)面連接；所述鉤體部的上底部?jī)啥烁靼惭b有一個(gè)壓力傳感器；
所述第一旋轉(zhuǎn)臂下端的兩長(zhǎng)邊連接有能夠沿第一旋轉(zhuǎn)臂寬度方向滑動(dòng)的傳感器安裝板，每個(gè)傳感器安裝板上等距離地安裝有3組以上的光電傳感器；
所述第二旋轉(zhuǎn)臂下端的兩長(zhǎng)邊連接有能夠沿第二旋轉(zhuǎn)臂寬度方向滑動(dòng)的傳感器安裝板，每個(gè)傳感器安裝板上等距離地安裝有3組以上的光電傳感器；
所述控制面板外為觸控顯示屏，控制面板內(nèi)安裝有控制電路板，所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、各個(gè)光電傳感器、卷繩電機(jī)以及壓力傳感器分別與控制電路板電連接；
所述的卷繩電機(jī)根據(jù)各個(gè)壓力傳感器的壓力值控制放出或卷起懸掛繩，在將手臂固定到手臂托架上之后，使手臂處于放松狀態(tài)，各個(gè)壓力傳感器獲得初始?jí)毫χ底鳛閰⒖贾?；?dāng)手臂上抬，壓力傳感器檢測(cè)到壓力值減小，相應(yīng)位置的卷繩電機(jī)控制懸掛繩卷起；當(dāng)手臂下移，壓力傳感器檢測(cè)到壓力值增大，相應(yīng)位置的卷繩電機(jī)控制懸掛繩放出；
在一個(gè)以上的懸掛繩完全放出時(shí)，高度調(diào)節(jié)推桿縮短，至壓力傳感器測(cè)得壓力達(dá)到設(shè)定的最大值；在一個(gè)以上的懸掛繩完全卷起時(shí)，高度調(diào)節(jié)推桿伸長(zhǎng)，至壓力傳感器測(cè)得壓力達(dá)到設(shè)定的最小值；
當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)臂上靠近第三電機(jī)一側(cè)的懸掛繩完全放出，而另一側(cè)的懸掛繩完全卷起時(shí)，則第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臂向上轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)臂上靠近第四電機(jī)一側(cè)的懸掛繩完全放出，而另一側(cè)的懸掛繩完全卷起時(shí)，則第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述第一旋轉(zhuǎn)臂上一個(gè)邊上的光電傳感器檢測(cè)到被遮擋時(shí)，則第三電機(jī)向被遮擋的光電傳感器一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二旋轉(zhuǎn)臂上一個(gè)邊上的光電傳感器檢測(cè)到被遮擋時(shí)，則第四電機(jī)向被遮擋的光電傳感器一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:在進(jìn)行肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時(shí)，將小臂固定在一個(gè)手臂托架上，然后通過(guò)控制面板控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)及高度調(diào)節(jié)推桿等，使肩關(guān)節(jié)達(dá)到預(yù)期的體位，減少了助手勞動(dòng)強(qiáng)度，充分顯露肩關(guān)節(jié)間隙，提高肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)效率，降低手術(shù)感染風(fēng)險(xiǎn)。在術(shù)后輔助運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制面板切換工作模式，將大臂和小臂分別固定在第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂下方的手臂托架上，第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂以及高度調(diào)節(jié)推桿等的位置根據(jù)手臂的移動(dòng)方向和幅度相應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，使患者手臂得到適量的活動(dòng)而又不會(huì)因?yàn)橛昧^(guò)度而造成傷口疼痛。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是手臂托架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3是第二旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]1、底座；2、高度調(diào)節(jié)推桿；3、控制面板；4、第一電機(jī)；5、支撐管；6、第二電機(jī)；7、第三電機(jī)；81、第一旋轉(zhuǎn)臂；82、第二旋轉(zhuǎn)臂；801、懸掛繩；802、手臂托架；803、固定帶；804、軟質(zhì)墊條；805、傳感器安裝板；806、光電傳感器；807、卷繩電機(jī)；808、卷繩輪；809、壓力傳感器；9、第四電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0011]實(shí)施例1
根據(jù)圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例所述的一種多用途肩關(guān)節(jié)體位架，包括有底座，豎直安裝在底座上的高度調(diào)節(jié)推桿，安裝在高度調(diào)節(jié)推桿側(cè)面的控制面板，固定連接在高度調(diào)節(jié)推桿輸出軸端部的第一電機(jī)，固定連接在第一電機(jī)輸出軸上的L形的支撐管，固定連接在支撐管上端部的第二電機(jī)，連接在第二電機(jī)輸出軸上的第三電機(jī)，一端與第三電機(jī)輸出軸固定連接的第一旋轉(zhuǎn)臂，固定連接在第一旋轉(zhuǎn)臂另一端的第四電機(jī)，以及一端與第四電機(jī)輸出軸固定連接的第二旋轉(zhuǎn)臂；所述第一電機(jī)的輸出軸是沿豎直方向設(shè)置的，第二電機(jī)的輸出軸是沿水平方向設(shè)置的，第三電機(jī)和第四電機(jī)的輸出軸與第二電機(jī)的輸出軸相垂直。
[0012]所述的底座下方以圓周陣列形式連接有6-8個(gè)吸盤(pán)，吸盤(pán)與真空栗連接，通過(guò)吸盤(pán)可將底座牢固吸緊在地面上。
[0013]所述的第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂各通過(guò)兩根懸掛繩連接有一個(gè)手臂托架；所述的第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂的兩端部安裝有卷繩電機(jī)，卷繩電機(jī)的輸出軸沿水平方向設(shè)置，卷繩電機(jī)的輸出軸連接有卷繩輪，所述懸掛繩的上端與卷繩輪固定連接。
[0014]所述手臂托架包括有塑料一體成型的連接壁以及連接在連接壁下方的鉤體部，連接壁下方固定連接有軟質(zhì)墊條，軟質(zhì)墊條的下端面呈弧形，連接壁的側(cè)面固定連接有3根以上的固定帶，固定帶的下端