處理器具和處理系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于利用能量處理生物體組織的處理器具和處理系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]例如在日本特開2009-153620號公報中公開了一種這樣的處理裝置:通過利用電動驅動器逐漸提升組織把持部的把持壓力并且對生物體組織施加能量，能夠接合組織。
[0003]例如在日本特開2006-288431號公報中公開了一種在以恒定的壓力把持著生物體組織的狀態(tài)下能夠利用超聲波能量將組織凝固和切開的裝置。
[0004]例如在日本特開1998-155807號公報中公開了一種這樣的裝置:通過向朝向處理部設置的管路中送氣或者送水，即使在處理過程中發(fā)生出血、由于燒灼而產生煙，也能夠不替換器具且清楚地保持手術視場地進行燒灼。
[0005]并且，例如在日本特開1999-164835號公報中公開了一種逐漸提升用于把持組織的把持部的壓力的方案。
[0006]例如像2011 日本臨床外科學會雜志(Journal of Japan Surgical Associat1n)(平成23年第72卷增刊號第73次全會日程?抄錄(平成23年(2011年)10月20日發(fā)行))所公開的那樣，存在使用自動縫合器進行尾側胰切除手術的情況。此時，在接觸/離開胰時，在將接觸/離開預定部位擠壓了 5分鐘之后接觸/離開。
[0007]像上述2011日本臨床外科學會雜志所公開的那樣，在進行把持胰臟的一部分這樣的非常柔軟的生物體組織的作業(yè)時，為了防止生物體組織的壓破、阻血，需要使處理器具的把持部自打開狀態(tài)例如在5分鐘內成為閉合狀態(tài)等、非常緩慢地進行操作而把持。利用上述4個文獻所公開的裝置進行該作業(yè)是非常困難的。S卩，在處理胰臟等那樣的柔軟的組織的情況下，緩慢地花費時間地把持處理是低侵襲處理所期望的。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供為了把持例如像胰臟的一部分那樣非常柔軟且易于壓破、阻血的生物體組織而緩慢地花費時間地對處理對象的組織施加恒定的壓力這樣的處理器具和具有該處理器具的處理系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明的一個技術方案的處理器具用于對生物體組織施加能量而處理該生物體組織，其中，該處理器具包括:第I鉗口和第2鉗口，其能夠相對地接近和遠離；第I把持面，其設于所述第I鉗口；第2把持面，其設于所述第2鉗口，并與所述第I把持面相對，該第2把持面能夠在相對于所述第I把持面遠離了的打開狀態(tài)與相對于所述第I把持面接近了的閉合狀態(tài)之間相對地打開/閉合；能量輸出部，其設于所述第I把持面和所述第2把持面中的至少一者，用于向被把持在所述第I把持面與所述第2把持面之間的生物體組織輸出能量；手柄，其被操作人員所支承；操作器，其設于所述手柄，能夠輸入使所述第I鉗口和所述第2鉗口相對地接近的操作；以及連動機構，其用于調整在相對于所述手柄向所述操作器輸入了一次操作時所述第I鉗口和所述第2鉗口從所述打開狀態(tài)直至到達所述閉合狀態(tài)為止的閉合時間以及從所述打開狀態(tài)朝向所述閉合狀態(tài)的單位閉合量中的至少一者，該連動機構使所述第I鉗口和所述第2鉗口中的至少一者與所述操作器連動，設置在所述操作器與所述手柄之間。
【附圖說明】
[0010]圖1A是表示具有第I?第12實施方式的處理器具的處理系統(tǒng)的概略圖。
[0011]圖1B是表示配置在第I實施方式的處理器具的手柄的、恒定載荷或恒定壓力的彈簧的概略的立體圖。
[0012]圖2A是表示第I?第12實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的、打開的狀態(tài)的處理部和軸的概略的縱剖視圖。
[0013]圖2B是表示第I?第12實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的、閉合的狀態(tài)的處理部和軸的概略的縱剖視圖。
[0014]圖3A是表示第I實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的軸的基端和使開閉桿相對于手柄遠離而打開處理部的狀態(tài)的概略的側視圖。
[0015]圖3B是表示第I實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的軸的基端和使開閉桿相對于手柄接近而閉合處理部的狀態(tài)的概略的側視圖。
[0016]圖4A是表示第2實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的手柄的概略圖。
[0017]圖4B是表示第2實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的手柄的概略的縱剖視圖。
[0018]圖5A是表示具有第3實施方式的處理系統(tǒng)的、打開了的處理部的處理器具的概略圖。
[0019]圖5B是表示具有第3實施方式的處理系統(tǒng)的、閉合了的處理部的處理器具的概略圖。
[0020]圖6A是表示具有第3實施方式的變形例的處理系統(tǒng)的、打開了的處理部的處理器具的手柄的概略圖。
[0021]圖6B是表示具有第3實施方式的變形例的處理系統(tǒng)的、閉合了的處理部的處理器具的手柄的概略圖。
[0022]圖7是表示第4實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的手柄的概略圖。
[0023]圖8中的㈧?(F)是按順序表示第4實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的手柄的凸輪機構的調速器和擒縱機的動作的概略圖。
[0024]圖9A是表示第5實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的手柄的概略圖。
[0025]圖9B是表示設于第5實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的手柄的盤簧的概略圖。
[0026]圖1OA是表示具有第6實施方式的處理系統(tǒng)的、打開了的處理部的處理器具的概略圖。
[0027]圖1OB是表示具有第6實施方式的處理系統(tǒng)的、閉合了的處理部的處理器具的概略圖。
[0028]圖1lA是表示具有第7實施方式的處理系統(tǒng)的、打開了的處理部的處理器具的概略圖。
[0029]圖1lB是表示具有第7實施方式的處理系統(tǒng)的、閉合了的處理部的處理器具的概略圖。
[0030]圖12A是表示具有第8實施方式的處理系統(tǒng)的、打開了的處理部的處理器具的概略圖。
[0031]圖12B是第8實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的沿著圖12A中的箭頭12B — 12B線的概略的縱剖視圖。
[0032]圖12C是第8實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的沿著圖12A中的箭頭12C — 12C線的概略的橫剖視圖。
[0033]圖13A是表示具有第9實施方式的處理系統(tǒng)的、打開了的處理部的處理器具的概略圖。
[0034]圖13B是表示第9實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的手柄的概略圖。
[0035]圖14A是表示具有第10實施方式的處理系統(tǒng)的、打開了的處理部的處理器具的概略圖。
[0036]圖14B是表示第10實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的手柄的概略圖。
[0037]圖15A是表示具有第11實施方式的處理系統(tǒng)的、打開了的處理部的處理器具的概略圖。
[0038]圖15B是表示從圖15A中的箭頭15B所示的方向觀察第11實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的手柄的狀態(tài)的概略圖。
[0039]圖16A是表示具有第11實施方式的處理系統(tǒng)的、閉合了的處理部的處理器具的概略圖。
[0040]圖16B是表示從圖16A中的箭頭16B所示的方向觀察第11實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的手柄的狀態(tài)的概略圖。
[0041]圖17A是表示具有第12實施方式的處理系統(tǒng)的、打開了的處理部的處理器具的概略圖。
[0042]圖17B是表示第12實施方式的處理系統(tǒng)的處理器具的手柄的概略圖。
【具體實施方式】
[0043]以下，參照【附圖說明】用于實施本發(fā)明的方式。
[0044]參照圖1A?圖3B說明第I實施方式。
[0045]如圖1A所示，治療處理系統(tǒng)10包括處理器具12和能量源(控制部)14。在此，作為處理器具(治療用處理器具)12，例如以用于穿過腹壁進行處理的、直線型的外科用處理器具為例進行說明。另外，在能量源14上經由線纜18b連接有具有踏板16a的腳踏開關(也可以是手動開關)16。
[0046]處理器具12包括被操作人員所支承的手柄22、自手柄22沿著中心軸線C伸出的軸(連動機構)24以及可打開/閉合的處理部26。手柄22經由線纜18a連接于能量源14。因此，通過手術人員操作腳踏開關16的踏板16a，能夠切換從能量源14向外科用處理器具12供給能量的開啟/關閉。在按壓著踏板16a時，根據(jù)適當設定了能量源14的狀態(tài)(控制了能量輸出量、能量輸出時機等的狀態(tài))從能量源14輸出能量。在解除對踏板16a的按壓時，強制地停止能量的輸出。
[0047]如圖2A和圖2B所示，軸24包括內筒32和以能夠滑動的方式配設在該內筒32的外側的外筒34。內筒32在其基端部固定于手柄22 (參照圖1A)。外筒34能夠沿著內筒32的軸向滑動。
[0048]如圖1A、圖2A及圖2B所示，處理部26配設在軸24的頂端。該處理部26具有第I處理部26a和第2處理部26b。第I處理部26a包括第I鉗口 42和具有第I把持面44a的第I能量輸出部44。第2處理部26b包括第2鉗口 52和具有第2把持面54a的第2能量輸出部54。第I鉗口 42和第2鉗口 52能夠相對地接近和遠離。第I鉗口 42和第2鉗口 52的頂端相互間的最大打開寬度為大致30mm左右。第I能量輸出部44設于第I鉗口42，第2能量輸出部54設于第2鉗口 52，第I能量輸出部44的把持面44a與第2能量輸出部54的把持面54a彼此相對。第2鉗口 52和第2能量輸出部54能夠在遠離了第I鉗口 42和第I能量輸出部44的打開狀態(tài)與接近了第I鉗口 42和第I能量輸出部44的閉合狀態(tài)之間相對地打開/閉合。第I鉗口 42和第2鉗口 52優(yōu)選各自整體地具有絕緣性。第I能量輸出部44和第2能量輸出部54分別使用例如高頻電極、加熱器等，且連接于能量源14。因此，利用熱能對配置在第I能量輸出部44的把持面44a與第2能量輸出部54的把持面54a之間的生物體組織進行處理。
[0049]第I鉗口 42的基部42a固定在軸24的內筒32的頂端。另一方面，第2鉗口 52的基部52a利用配設在與軸24的軸向正交的方向上的支承銷(連動機構)36以能夠轉動的方式支承在軸24的內筒32的頂端。第2鉗口 52通過繞支承銷36的軸線轉動，能夠相對于第I鉗口 42打開/閉合。而且，該第2鉗口 52被例如板簧等彈性構件38施力，以使其相對于第I鉗口 42打開。
[0050]而且，能夠使外筒34相對于內筒32滑動而由外筒34的頂端覆蓋第I鉗口 42的基部42a和第2鉗口 52的基部52a。在該狀態(tài)下，如圖2A所示，第2鉗口 52克服彈性構件38的作用力而相對于第I鉗口 42閉合。另一方面，在使外筒34從由外筒34的頂端覆蓋了第I鉗口 42的基部42a和第2鉗口 52的基部52a的狀態(tài)向內筒32的基端側滑動時，如圖2B所示，利用彈性構件38的作用力使第2鉗口 52相對于第I鉗口 42打開。
[0051]手柄22形成為手術人員易于握住的形狀，例如在本實施方式中形成為大致L字形。在手柄22的一端(頂端)22a配設有軸24的基端。例如上述線纜18a自與該軸24大致同軸上的手柄22的基端伸出。
[0052]手柄22的另一端22b是由手術人員所握持的握持部。在手柄22中的、一端22a與另一端22b之間的手柄主體22c，以與其另一端22b并列設置的方式配設有處理部開閉桿(操作器)72。在本實施方式中，在手柄22的另一端22b的前側配置有處理部開閉桿72。
[0053]處理部開閉桿72在手柄22的大致中央的手柄主體22c上連結于軸24的外筒34(參照圖2A和圖2B)的基端。在使該處理部開閉桿72相對于手柄22的另一端22b接近和遠離時，外筒34沿著其軸向移動。
[0054]處理部開閉桿72具有樞接軸82、操作部84以及I對爪部86。處理部開閉桿72在手柄主體22c的內部能夠利用樞接軸82轉動。操作部84自手柄主體22c的下端向外側突出，配置在手柄22的另一端22b的前側。因此，能夠使操作部84相對于手柄22的另一端22b接近(參照圖3B