一種盲人導航系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及盲人出行導航技術領域，具體涉及一種盲人導航系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]盲人是社會的特殊群體，據(jù)估計我國盲人用品用市場達幾億元。與正常人相比，在吃穿住行等日常生活中面臨很多問題，其中一個主要問題是自主行走。業(yè)內(nèi)人士分析，隨著我國經(jīng)濟高速發(fā)展和社會保障制度不斷完善，盲人的購買能力以及對生活質(zhì)量的追求日益提高，性能優(yōu)越、功能多樣、科技含量高的盲人用品必將形成巨大的市場
目前市面上有著很多的為盲人使用的導航設備，但是各有各的缺點與優(yōu)點，都不適宜被推廣使用。傳統(tǒng)的盲人導航裝置多為手杖，盲人通過敲觸大地或者周圍的物體來斷定行走方向，以及需要停下與否。這類拐杖的弊端很多，它的缺點集中在，它難以發(fā)現(xiàn)很遠處的物體和懸在半空中的物體。而當前國內(nèi)生產(chǎn)的導盲設備也存在這樣那樣的問題，例如:帶有喇叭的拐棍，它的優(yōu)點是可以發(fā)出聲音讓別人知道盲人的通行；缺點是就算喇叭損壞掉，盲人也不知道。國外的相關設備雖然技術成熟但是價格過高，不適合推廣開來。
[0003]隨著微電子技術的發(fā)展與應用，特別是以手機為核心的各種嵌入式技術的發(fā)展，很多過去不成熟的功能已經(jīng)慢慢實現(xiàn)，這為新型盲人導航系統(tǒng)提供了強大的技術支持。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種能夠為盲人提供避障、外出場景提示的功能，并可監(jiān)視盲人出行，使盲人能夠安全、方便的出行的盲人導航系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:它包含盲人導航眼鏡和盲人專用手機，所述盲人導航眼鏡包含控制芯片、距離探測傳感器、麥克風、振動提示模塊、語音提示模塊、眼鏡近場無線通訊模塊；所述的距離探測傳感器、麥克風與控制芯片連接，振動提示模塊、語音提示模塊與控制芯片連接，眼鏡近場無線通訊與控制芯片連接；所述的盲人專用手機包含主控電路、信息采集模塊、手機近場無線通訊模塊、GPS定位模塊、盲人專用鍵盤、語音識別算法模塊、場景及障礙物監(jiān)測模塊、視覺識別算法模塊、距離探測模塊；所述的信息采集模塊、手機近場無線通訊模塊與主控電路連接，GPS定位模塊與主控電路連接，盲人專用鍵盤、語音識別算法模塊與主控電路連接，場景及障礙物監(jiān)測模塊與主控電路連接；所述的障礙物監(jiān)測模塊包含視覺識別算法模塊和距離探測模塊，視覺識別算法模塊、距離探測模塊與障礙物監(jiān)測模塊連接。
[0006]本發(fā)明的原理為:盲人導航眼鏡和盲人專用手機通過眼鏡近場無線通訊模塊和手機近場無線通訊模塊連接起來，與遠程數(shù)據(jù)處理中心結合，實現(xiàn)盲人智能導航功能。信息采集模塊，實時地采集現(xiàn)實場景，主控電路處理并通過手機近場無線通訊模塊將畫面?zhèn)鬏斀o遠程數(shù)據(jù)處理中心，以達到遠程監(jiān)護的目的；距離探測傳感器，通過超聲波和紅外等距離探測設備實施探測障礙物，盲人前方遇到障礙物，距離探測傳感器測出障礙物距離和方位，并通過眼鏡近場無線通訊模塊傳遞給盲人專用手機的距離探測模塊，經(jīng)過處理后，以振動提示模塊和語音提示模塊通知盲人前方障礙物；GPS定位模塊用于對盲人進行定位，并對其所處的場景進行大致描述，盲人可以通過盲人專用鍵盤或者麥克風，輸入指令(如想到達目的地)，然后通過GPS提供定位功能，輸出當前地點信息傳送給語音提示模塊，告知用戶當前地點信息和應該走的方位；視覺識別算法模塊，專門識別信息采集模塊傳遞的周圍場景視頻圖像，識別其中的障礙物、盲人所處場景，然后將識別結果反饋給盲人；語音識別算法模塊，用于識別麥克風傳遞過來的盲人語音信息，然后將識別結果處理；盲人專用鍵盤25用于幫助盲人輸入信息，并得到處理；麥克風提取盲人的語音指令，并通過眼鏡近場無線通訊傳遞給盲人專用手機進行處理；眼鏡近場無線通訊模塊和手機近場無線通訊模塊可以使用藍牙或者WIFI通訊模式，以保證盲人導航眼鏡和盲人專用手機之間的信息交換。
[0007]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明所述的一種盲人導航系統(tǒng)，能實現(xiàn)障礙物預警、紅綠燈識別、路徑規(guī)劃、實時定位、求助信息發(fā)送、附加信息查詢的功能。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明原理框圖；
圖2是盲人導航眼鏡I原理框圖；
圖3是盲人專用手機2原理框圖。
[0009]附圖標記說明:
1、導航眼鏡；2、盲人專用手機；11、控制芯片；12、距離探測傳感器；13、麥克風；14、振動提示模塊；15、語音提示模塊16、眼鏡近場無線通訊；21、主控電路；22、信息采集模塊；23、手機近場無線通訊模塊；24、GPS定位模塊；25、盲人專用鍵盤；26、語音識別算法模塊；27、障礙物監(jiān)測模塊；271、視覺識別算法模塊；272、距離探測模塊。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0011]參看如圖1——圖3所示，本【具體實施方式】采用如下技術方案:它包含盲人導航眼鏡I和盲人專用手機2，所述盲人導航眼鏡I包含控制芯片11、距離探測傳感器12、麥克風13、振動提示模塊14、語音提示模塊15、眼鏡近場無線通訊模塊16 ;所述的距離探測傳感器12、麥克風13與控制芯片11連接，振動提示模塊14、語音提示模塊15與控制芯片11連接，眼鏡近場無線通訊16與控制芯片11連接；所述的盲人專用手機2包含主控電路21、信息采集模塊22、手機近場無線通訊模塊23、GPS定位模塊24、盲人專用鍵盤25、語音識別算法模塊26、場景及障礙物監(jiān)測模塊27、視覺識別算法模塊271、距離探測模塊272;所述的信息采集模塊22、手機近場無線通訊模塊23與主控電路21連接，GPS定位模塊24與主控電路21連接，盲人專用鍵盤25、語音識別算法模塊26與主控電路21連接，場景及障礙物監(jiān)測模塊27與主控電路21連接；所述的障礙物監(jiān)測模塊27包含視覺識別算法模塊271和距離探測模塊272，視覺識別算法模塊271、距離探測模塊272與障礙物監(jiān)測模塊27連接。
[0012]本發(fā)明的原理為:盲人導航眼鏡I和盲人專用手機2通過眼鏡近場無線通訊模塊16和手機近場無線通訊模塊23連接起來，與遠程數(shù)據(jù)處理中心結合，實現(xiàn)盲人智能導航功能。信息采集模塊22，實時地采集現(xiàn)實場景，主控電路21處理并通過手機近場無線通訊模塊23將畫面?zhèn)鬏斀o遠程數(shù)據(jù)處理中心，以達到遠程監(jiān)護的目的；距離探測傳感器12，通過超聲波和紅外等距離探測設備實施探測障礙物，盲人前方遇到障礙物，距離探測傳感器12測出障礙物距離和方位，并通過眼鏡近場無線通訊模塊16傳遞給盲人專用手機2的距離探測模塊272，經(jīng)過處理后，以振動提示模塊14和語音提示模塊15通知盲人前方障礙物；GPS定位模塊24用于對盲人進行定位，并對其所處的場景進行大致描述，盲人可以通過盲人專用鍵盤25或者麥克風13，輸入指令(如想到達目的地)，然后通過GPS提供定位功能，輸出當前地點信息傳送給語音提示模塊15，告知用戶當前地點信息和應該走的方位；視覺識別算法模塊271，專門識別信息采集模塊22傳遞的周圍場景視頻圖像，識別其中的障礙物、盲人所處場景，然后將識別結果反饋給盲人；語音識別算法模塊26，用于識別麥克風13傳遞過來的盲人語音信息，然后將識別結果處理；盲人專用鍵盤25用于幫助盲人輸入信息，并得到處理；麥克風13提取盲人的語音指令，并通過眼鏡近場無線通訊16傳遞給盲人專用手機2進行處理；眼鏡近場無線通訊模塊16和手機近場無線通訊模塊23可以使用藍牙或者WIFI通訊模式，以保證盲人導航眼鏡I和盲人專用手機2之間的信息交換。
[0013]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明所述的一種盲人導航系統(tǒng)，能實現(xiàn)障礙物預警、紅綠燈識別、路徑規(guī)劃、實時定位、求助信息發(fā)送、附加信息查詢的功能。
【主權項】
1.一種盲人導航系統(tǒng)，其特征在于:它包含盲人導航眼鏡和盲人專用手機，所述盲人導航眼鏡包含控制芯片、距離探測傳感器、麥克風、振動提示模塊、語音提示模塊、眼鏡近場無線通訊模塊；所述的距離探測傳感器、麥克風與控制芯片連接，振動提示模塊、語音提示模塊與控制芯片連接，眼鏡近場無線通訊與控制芯片連接；所述的盲人專用手機包含主控電路、信息采集模塊、手機近場無線通訊模塊、GPS定位模塊、盲人專用鍵盤、語音識別算法模塊、場景及障礙物監(jiān)測模塊、視覺識別算法模塊、距離探測模塊；所述的信息采集模塊、手機近場無線通訊模塊與主控電路連接，GPS定位模塊與主控電路連接，盲人專用鍵盤、語音識別算法模塊與主控電路連接，場景及障礙物監(jiān)測模塊與主控電路連接；所述的障礙物監(jiān)測模塊包含視覺識別算法模塊和距離探測模塊，視覺識別算法模塊、距離探測模塊與障礙物監(jiān)測模塊連接。
【專利摘要】一種盲人導航系統(tǒng)，它涉及盲人出行導航技術領域，盲人導航眼鏡和盲人專用手機通過眼鏡近場無線通訊模塊和手機近場無線通訊模塊連接起來，與遠程數(shù)據(jù)處理中心結合，實現(xiàn)盲人智能導航功能，通過超聲波和紅外等距離探測設備實施探測障礙物，盲人前方遇到障礙物，距離探測傳感器測出障礙物距離和方位，并通過眼鏡近場無線通訊模塊傳遞給盲人專用手機的距離探測模塊，經(jīng)過處理后，以振動提示模塊和語音提示模塊通知盲人前方障礙物。本發(fā)明能實現(xiàn)障礙物預警、紅綠燈識別、路徑規(guī)劃、實時定位、求助信息發(fā)送、附加信息查詢的功能。
【IPC分類】A61H3/06
【公開號】CN104921908
【申請?zhí)枴緾N201510391681
【發(fā)明人】劉瑞禎
【申請人】常州市瑞君醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年7月7日