一種盲人導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及盲人出行導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種盲人導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]盲人是社會(huì)的特殊群體，據(jù)估計(jì)我國(guó)盲人用品用市場(chǎng)達(dá)幾億元。與正常人相比，在吃穿住行等日常生活中面臨很多問(wèn)題，其中一個(gè)主要問(wèn)題是自主行走。業(yè)內(nèi)人士分析，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展和社會(huì)保障制度不斷完善，盲人的購(gòu)買(mǎi)能力以及對(duì)生活質(zhì)量的追求日益提高，性能優(yōu)越、功能多樣、科技含量高的盲人用品必將形成巨大的市場(chǎng)
目前市面上有著很多的為盲人使用的導(dǎo)航設(shè)備，但是各有各的缺點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)，都不適宜被推廣使用。傳統(tǒng)的盲人導(dǎo)航裝置多為手杖，盲人通過(guò)敲觸大地或者周?chē)奈矬w來(lái)斷定行走方向，以及需要停下與否。這類拐杖的弊端很多，它的缺點(diǎn)集中在，它難以發(fā)現(xiàn)很遠(yuǎn)處的物體和懸在半空中的物體。而當(dāng)前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的導(dǎo)盲設(shè)備也存在這樣那樣的問(wèn)題，例如:帶有喇叭的拐棍，它的優(yōu)點(diǎn)是可以發(fā)出聲音讓別人知道盲人的通行；缺點(diǎn)是就算喇叭損壞掉，盲人也不知道。國(guó)外的相關(guān)設(shè)備雖然技術(shù)成熟但是價(jià)格過(guò)高，不適合推廣開(kāi)來(lái)。
[0003]隨著微電子技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，特別是以手機(jī)為核心的各種嵌入式技術(shù)的發(fā)展，很多過(guò)去不成熟的功能已經(jīng)慢慢實(shí)現(xiàn)，這為新型盲人導(dǎo)航系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種能夠?yàn)槊と颂峁┍苷?、外出?chǎng)景提示的功能，并可監(jiān)視盲人出行，使盲人能夠安全、方便的出行的盲人導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:它包含盲人導(dǎo)航眼鏡和盲人專用手機(jī)，所述盲人導(dǎo)航眼鏡包含控制芯片、距離探測(cè)傳感器、麥克風(fēng)、振動(dòng)提示模塊、語(yǔ)音提示模塊、眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊；所述的距離探測(cè)傳感器、麥克風(fēng)與控制芯片連接，振動(dòng)提示模塊、語(yǔ)音提示模塊與控制芯片連接，眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊與控制芯片連接；所述的盲人專用手機(jī)包含主控電路、信息采集模塊、手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊、GPS定位模塊、盲人專用鍵盤(pán)、語(yǔ)音識(shí)別算法模塊、場(chǎng)景及障礙物監(jiān)測(cè)模塊、視覺(jué)識(shí)別算法模塊、距離探測(cè)模塊；所述的信息采集模塊、手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊與主控電路連接，GPS定位模塊與主控電路連接，盲人專用鍵盤(pán)、語(yǔ)音識(shí)別算法模塊與主控電路連接，場(chǎng)景及障礙物監(jiān)測(cè)模塊與主控電路連接；所述的障礙物監(jiān)測(cè)模塊包含視覺(jué)識(shí)別算法模塊和距離探測(cè)模塊，視覺(jué)識(shí)別算法模塊、距離探測(cè)模塊與障礙物監(jiān)測(cè)模塊連接。
[0006]本發(fā)明的原理為:盲人導(dǎo)航眼鏡和盲人專用手機(jī)通過(guò)眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊和手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊連接起來(lái)，與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心結(jié)合，實(shí)現(xiàn)盲人智能導(dǎo)航功能。信息采集模塊，實(shí)時(shí)地采集現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，主控電路處理并通過(guò)手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊將畫(huà)面?zhèn)鬏斀o遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心，以達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)的目的；距離探測(cè)傳感器，通過(guò)超聲波和紅外等距離探測(cè)設(shè)備實(shí)施探測(cè)障礙物，盲人前方遇到障礙物，距離探測(cè)傳感器測(cè)出障礙物距離和方位，并通過(guò)眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊傳遞給盲人專用手機(jī)的距離探測(cè)模塊，經(jīng)過(guò)處理后，以振動(dòng)提示模塊和語(yǔ)音提示模塊通知盲人前方障礙物；GPS定位模塊用于對(duì)盲人進(jìn)行定位，并對(duì)其所處的場(chǎng)景進(jìn)行大致描述，盲人可以通過(guò)盲人專用鍵盤(pán)或者麥克風(fēng)，輸入指令(如想到達(dá)目的地)，然后通過(guò)GPS提供定位功能，輸出當(dāng)前地點(diǎn)信息傳送給語(yǔ)音提示模塊，告知用戶當(dāng)前地點(diǎn)信息和應(yīng)該走的方位；視覺(jué)識(shí)別算法模塊，專門(mén)識(shí)別信息采集模塊傳遞的周?chē)鷪?chǎng)景視頻圖像，識(shí)別其中的障礙物、盲人所處場(chǎng)景，然后將識(shí)別結(jié)果反饋給盲人；語(yǔ)音識(shí)別算法模塊，用于識(shí)別麥克風(fēng)傳遞過(guò)來(lái)的盲人語(yǔ)音信息，然后將識(shí)別結(jié)果處理；盲人專用鍵盤(pán)25用于幫助盲人輸入信息，并得到處理；麥克風(fēng)提取盲人的語(yǔ)音指令，并通過(guò)眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊傳遞給盲人專用手機(jī)進(jìn)行處理；眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊和手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊可以使用藍(lán)牙或者WIFI通訊模式，以保證盲人導(dǎo)航眼鏡和盲人專用手機(jī)之間的信息交換。
[0007]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明所述的一種盲人導(dǎo)航系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)障礙物預(yù)警、紅綠燈識(shí)別、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)定位、求助信息發(fā)送、附加信息查詢的功能。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明原理框圖；
圖2是盲人導(dǎo)航眼鏡I原理框圖；
圖3是盲人專用手機(jī)2原理框圖。
[0009]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1、導(dǎo)航眼鏡；2、盲人專用手機(jī)；11、控制芯片；12、距離探測(cè)傳感器；13、麥克風(fēng)；14、振動(dòng)提示模塊；15、語(yǔ)音提示模塊16、眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊；21、主控電路；22、信息采集模塊；23、手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊；24、GPS定位模塊；25、盲人專用鍵盤(pán)；26、語(yǔ)音識(shí)別算法模塊；27、障礙物監(jiān)測(cè)模塊；271、視覺(jué)識(shí)別算法模塊；272、距離探測(cè)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0011]參看如圖1——圖3所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含盲人導(dǎo)航眼鏡I和盲人專用手機(jī)2，所述盲人導(dǎo)航眼鏡I包含控制芯片11、距離探測(cè)傳感器12、麥克風(fēng)13、振動(dòng)提示模塊14、語(yǔ)音提示模塊15、眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊16 ;所述的距離探測(cè)傳感器12、麥克風(fēng)13與控制芯片11連接，振動(dòng)提示模塊14、語(yǔ)音提示模塊15與控制芯片11連接，眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊16與控制芯片11連接；所述的盲人專用手機(jī)2包含主控電路21、信息采集模塊22、手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊23、GPS定位模塊24、盲人專用鍵盤(pán)25、語(yǔ)音識(shí)別算法模塊26、場(chǎng)景及障礙物監(jiān)測(cè)模塊27、視覺(jué)識(shí)別算法模塊271、距離探測(cè)模塊272;所述的信息采集模塊22、手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊23與主控電路21連接，GPS定位模塊24與主控電路21連接，盲人專用鍵盤(pán)25、語(yǔ)音識(shí)別算法模塊26與主控電路21連接，場(chǎng)景及障礙物監(jiān)測(cè)模塊27與主控電路21連接；所述的障礙物監(jiān)測(cè)模塊27包含視覺(jué)識(shí)別算法模塊271和距離探測(cè)模塊272，視覺(jué)識(shí)別算法模塊271、距離探測(cè)模塊272與障礙物監(jiān)測(cè)模塊27連接。
[0012]本發(fā)明的原理為:盲人導(dǎo)航眼鏡I和盲人專用手機(jī)2通過(guò)眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊16和手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊23連接起來(lái)，與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心結(jié)合，實(shí)現(xiàn)盲人智能導(dǎo)航功能。信息采集模塊22，實(shí)時(shí)地采集現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，主控電路21處理并通過(guò)手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊23將畫(huà)面?zhèn)鬏斀o遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心，以達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)的目的；距離探測(cè)傳感器12，通過(guò)超聲波和紅外等距離探測(cè)設(shè)備實(shí)施探測(cè)障礙物，盲人前方遇到障礙物，距離探測(cè)傳感器12測(cè)出障礙物距離和方位，并通過(guò)眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊16傳遞給盲人專用手機(jī)2的距離探測(cè)模塊272，經(jīng)過(guò)處理后，以振動(dòng)提示模塊14和語(yǔ)音提示模塊15通知盲人前方障礙物；GPS定位模塊24用于對(duì)盲人進(jìn)行定位，并對(duì)其所處的場(chǎng)景進(jìn)行大致描述，盲人可以通過(guò)盲人專用鍵盤(pán)25或者麥克風(fēng)13，輸入指令(如想到達(dá)目的地)，然后通過(guò)GPS提供定位功能，輸出當(dāng)前地點(diǎn)信息傳送給語(yǔ)音提示模塊15，告知用戶當(dāng)前地點(diǎn)信息和應(yīng)該走的方位；視覺(jué)識(shí)別算法模塊271，專門(mén)識(shí)別信息采集模塊22傳遞的周?chē)鷪?chǎng)景視頻圖像，識(shí)別其中的障礙物、盲人所處場(chǎng)景，然后將識(shí)別結(jié)果反饋給盲人；語(yǔ)音識(shí)別算法模塊26，用于識(shí)別麥克風(fēng)13傳遞過(guò)來(lái)的盲人語(yǔ)音信息，然后將識(shí)別結(jié)果處理；盲人專用鍵盤(pán)25用于幫助盲人輸入信息，并得到處理；麥克風(fēng)13提取盲人的語(yǔ)音指令，并通過(guò)眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊16傳遞給盲人專用手機(jī)2進(jìn)行處理；眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊16和手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊23可以使用藍(lán)牙或者WIFI通訊模式，以保證盲人導(dǎo)航眼鏡I和盲人專用手機(jī)2之間的信息交換。
[0013]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明所述的一種盲人導(dǎo)航系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)障礙物預(yù)警、紅綠燈識(shí)別、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)定位、求助信息發(fā)送、附加信息查詢的功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盲人導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:它包含盲人導(dǎo)航眼鏡和盲人專用手機(jī)，所述盲人導(dǎo)航眼鏡包含控制芯片、距離探測(cè)傳感器、麥克風(fēng)、振動(dòng)提示模塊、語(yǔ)音提示模塊、眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊；所述的距離探測(cè)傳感器、麥克風(fēng)與控制芯片連接，振動(dòng)提示模塊、語(yǔ)音提示模塊與控制芯片連接，眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊與控制芯片連接；所述的盲人專用手機(jī)包含主控電路、信息采集模塊、手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊、GPS定位模塊、盲人專用鍵盤(pán)、語(yǔ)音識(shí)別算法模塊、場(chǎng)景及障礙物監(jiān)測(cè)模塊、視覺(jué)識(shí)別算法模塊、距離探測(cè)模塊；所述的信息采集模塊、手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊與主控電路連接，GPS定位模塊與主控電路連接，盲人專用鍵盤(pán)、語(yǔ)音識(shí)別算法模塊與主控電路連接，場(chǎng)景及障礙物監(jiān)測(cè)模塊與主控電路連接；所述的障礙物監(jiān)測(cè)模塊包含視覺(jué)識(shí)別算法模塊和距離探測(cè)模塊，視覺(jué)識(shí)別算法模塊、距離探測(cè)模塊與障礙物監(jiān)測(cè)模塊連接。
【專利摘要】一種盲人導(dǎo)航系統(tǒng)，它涉及盲人出行導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，盲人導(dǎo)航眼鏡和盲人專用手機(jī)通過(guò)眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊和手機(jī)近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊連接起來(lái)，與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心結(jié)合，實(shí)現(xiàn)盲人智能導(dǎo)航功能，通過(guò)超聲波和紅外等距離探測(cè)設(shè)備實(shí)施探測(cè)障礙物，盲人前方遇到障礙物，距離探測(cè)傳感器測(cè)出障礙物距離和方位，并通過(guò)眼鏡近場(chǎng)無(wú)線通訊模塊傳遞給盲人專用手機(jī)的距離探測(cè)模塊，經(jīng)過(guò)處理后，以振動(dòng)提示模塊和語(yǔ)音提示模塊通知盲人前方障礙物。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)障礙物預(yù)警、紅綠燈識(shí)別、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)定位、求助信息發(fā)送、附加信息查詢的功能。
【IPC分類】A61H3/06
【公開(kāi)號(hào)】CN104921908
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510391681
【發(fā)明人】劉瑞禎
【申請(qǐng)人】常州市瑞君醫(yī)療科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日