專利名稱：用于可選擇地放置一個設備并進行操縱的裝置和方法
技術領域：
本發(fā)明整體涉及一種有選擇性地將置設備放置于如一個腔內的裝置和方法。特別地，本發(fā)明涉及用于沿一根導線拉一個導管的設備和方法；用于相對一個導管移動一根導線的設備和方法；相對于一個用以插入導管的導引導管或任何較大口徑的管路拉一個導管的設備和方法；和用于在一根導線的頂部或在一個導引導管內推或拉一個設備的設備和方法。
在應用侵入性和最小限度侵入性藥物許多不同場合時，需要將導管和其它設備插入體內，通常是通過敞開的腔或封閉的腔使用經皮的進入。用于將設備引入體內及其在體內的受控動作的傳統方法通常是用力，或是手動的力或是機動的力，由患者的外部將設備“推”到目標區(qū)域。用“推”的操作引入設備，即使是在一個導線頂部進行，也有一個缺點即這種方法對于進入一個不在一個平面的解剖位置，例如，冠狀動脈，往往不能提供最佳的易操作性。相反，一種“拉”的操作，其中一個拖拉設備放置在裝置的前面并“拉”其入位，從而增加了設備的易操作性并減少了設備在腔內彎曲處被卡住或造成腔的損傷的可能性。
另一個問題是需要推動導線穿過阻塞的腔段，這對于所需要的貫入具有很大的阻力。事實上，由外部推動導線，所有的推動能量將消耗在進入環(huán)道上，實際上達到導線端部的推動能量是很少的甚至沒有。
本發(fā)明的一個目的是要為沿一根導線拖拉一個導管提供一種設備和方法。
本發(fā)明的另一個目的是要為相對一個導管推動一根導線提供一種設備和方法。
本發(fā)明的再一個目的是要為相對于一個用以插入導管的導引導管或任何較大口徑的管道拉一個導管提供一種設備和方法。
本發(fā)明的另外一個目的是要為在一根導引導線的頂部或在一個導引導管內推動或拖拉一個設備提供一種設備和方法。
本發(fā)明還有一個另外的目的是要為可選擇地放置一個設備，例如，一個斯坦特固定模(stent)，一個血管內超聲(IVUS)傳感器，動脈切除(atherectomy)設備(旋轉的和方向性的兩種)，壓力傳感器，氣囊等并推動導線去打開阻塞提供一種裝置和方法，使用拖拉使這些設備進入所需要的位置而不是推動。
本發(fā)明的一個目的是要提供一種裝置以將一個設備放入腔內的目標區(qū)域，包括一個連接在該設備上的圓柱形馬達，馬達帶有一個縱向的孔，馬達備有設置在該縱向孔內的一個馬達摩擦區(qū)；在縱向的孔內設置了一個導引導線，導引導線和縱向孔的大小應做成能夠在馬達摩擦區(qū)和導引導線之間傳遞摩擦力，其大小足以使馬達在通電以后貼著導引導線蠕動相對于導引導線改變其位置。
本發(fā)明的另一個目的是要提供一種裝置以將一個設備放入腔內的目標區(qū)域，包括一個連接在設備上的圓柱形馬達，馬達具有一個外表面，馬達在外表面上有一個摩擦區(qū)；一個具有一個外表面和一個限定一個縱向孔的內表面的縱向導引管，馬達的外表面和導引管的內表面的尺寸應做成能夠在馬達的摩擦區(qū)和圓柱形導引管的內表面之間傳遞摩擦力，其大小足以使馬達在通電后貼著導引管的內表面蠕動從而使圓柱形馬達改變其相對于導引管的位置。
本發(fā)明還有另一個目的，是要為在腔內的目標區(qū)域放置一個斯坦特固定模提供一種裝置，包括一個導管，該導管具有一個近端，一個遠端，一個貫穿的縱向孔，和一個設置在遠端的可膨脹的氣囊；一個設置在導管的遠端并在氣囊的遠端的圓柱形馬達，馬達具有一個和導管的縱向孔相通的縱向孔，在馬達的縱向孔內設置有馬達摩擦區(qū)域；一根導引導線設置在導管的縱向孔和馬達的縱向孔內，導引導線和馬達的縱向孔的尺寸應做成能夠在馬達的摩擦區(qū)域和導引導線之間傳遞摩擦力，其大小足以使馬達在通電后貼著導引導線蠕動從而使馬達改變其相對于導引導線的位置。
本發(fā)明的另一個目的是要為在腔的目標區(qū)域內放置一個斯坦特固定模提供一種方法，所包括的步驟有a)構造一種裝置，它包括一個導管，該導管具有一個近端，一個遠端，一個貫穿的縱向孔，和一個放置在遠端的可膨脹的氣囊；一個放置在導管遠端在氣囊遠側的圓柱形馬達，馬達具有一個和導管的縱向孔相通的縱向孔，在馬達的縱向孔內設置有馬達摩擦區(qū)域，一根導引導線設置在導管的縱向孔和馬達的縱向孔內，導引導線和馬達的縱向孔的尺寸應做成能夠在馬達的摩擦區(qū)域和導引導線之間傳遞摩擦力，其大小足以使馬達在通電后貼著導引導線蠕動從而使馬達改變其相對于導引導線的位置；b)使導引導線前進到目標區(qū)域；c)固定導引導線；d)為馬達供電使其沿導引導線前進到目標區(qū)域從而將斯坦特固定模放在腔的目標區(qū)域內；e)為氣囊充氣將斯坦特固定模固定在腔的目標區(qū)域內；f)為氣囊放氣；和g)由腔內拉出導引導線，馬達，和導管。
本發(fā)明的另一個目的是要為在一個腔的阻塞的目標區(qū)域放置一個斯坦特固定模提供一種方法，所需的步驟包括a)構造一種裝置，它包括一個導管，該導管具有一個近端，一個遠端，一個貫穿的縱向孔，和一個放置在遠端的可膨脹的氣囊；一個放置在導管遠端在氣囊遠側的圓柱形馬達，馬達具有一個和導管的縱向孔相通的縱向孔，在馬達的縱向孔內設置有馬達摩擦區(qū)域，一根導引導線設置在導管的縱向孔和馬達的縱向孔內，導引導線和馬達的縱向孔的尺寸應做成能夠在馬達的摩擦區(qū)域和導引導線之間傳遞摩擦力，其大小足以使馬達在通電后貼著導引導線蠕動從而使馬達改變其相對于導引導線的位置；b)使導引導線前進到目標區(qū)域；c)固定導引導線；d)為馬達供電使馬達沿導引導線前進到阻塞的目標區(qū)域；e)固定導管；f)為馬達供電使導引導線穿過馬達的縱向孔向前進入到腔的阻塞的目標區(qū)域；g)固定導引導線；h)為馬達供電使馬達沿導引導線前進并將斯坦特固定模放置在腔的目標區(qū)域；i)為氣囊充氣以在腔的目標區(qū)域內固定斯坦特固定模；
j)為氣囊排氣；和k)由腔內拉出導引導線，馬達，和導管。


圖1表示本發(fā)明的一個實施例，其中用一個圓柱形馬達和一根導引導線在腔的目標區(qū)域內放置一個設備；圖2為示于圖1中的本發(fā)明的實施例的一個橫截面端部視圖；圖3表示本發(fā)明的一個實施例，其中使用一個圓柱形馬達和一個圓柱形導引管在腔的目標區(qū)域內放置一個設備；圖4為示于圖3中的本發(fā)明的另一個實施例的橫截面?zhèn)纫晥D；圖5表示根據本發(fā)明一個導管被拉過腔內的一個彎曲處時的操作性能；圖6表示按照傳統的方式一個導管被推過腔內的一個彎曲處時的操作性能；圖7表示本發(fā)明的一個實施例，用以在一個血管腔內放置可用氣囊膨脹的斯坦特固定模；圖8A到8D表示根據本發(fā)明用以清除一個受阻塞的腔的實施例；和圖9表示本發(fā)明的另一個實施例。
微型搖動陶瓷馬達(OCM)在此項技術中是眾所周知的并公開于授予Zumeris的美國專利5,453,653中，其說明在這里被引入參考文獻中。這種馬達可以做得非常小和具有任意形狀并在對馬達供電時，可以通過接觸一個足夠大的面以產生足夠的摩擦力使馬達沿著接觸面相對于接觸面“蠕動”并改變其位置。這些馬達可以充分絕緣從而在含水的環(huán)境里工作。其小尺寸和低能級的需求使其特別適合用于活性組織的內部。
圖1為本發(fā)明的一個實施例的一個側視圖，表示一個具有一個貫穿的縱向孔的圓柱形馬達1。在縱向孔5中放置了一根導引導線2。圖2為由圖1中的線A-A截取的一個橫截面端部視圖，表示圓柱形馬達1具有一個外表面3和一個限定了一個縱向孔5的內表面4。確定了縱向孔5的內表面4具有一個適合于與導引導線2嚙合的摩擦區(qū)域6?？v向孔5和導引導線2的尺寸應在對馬達1供電時，能使馬達1沿著導引導線2蠕動，從而改變其相對于導引導線2的位置。移動的方向可以利用連接在馬達1上的供電導線(未示出)有選擇地進行控制。在一個實施例中，如圖2所示，利用一個偏壓裝置，例如，一個片簧7，將導引導線2偏壓向馬達1的摩擦區(qū)6。
圖3為本發(fā)明的另一個實施例的一個橫截面?zhèn)纫晥D，表示一個圓柱形馬達8，它具有一個裝于一個導引管9內的外表面10，導引管具有一個外表面11和一個內表面12。馬達8的外表面10和導引管9的內表面12的尺寸應能使馬達8的摩擦區(qū)14與導引管9的內表面12相接觸并沿內表面12蠕動，從而在腔的目標區(qū)域內放置一個設備，例如，一個血管內超聲(IVUS)傳感器，動脈切除(atherectomy)設備，或生理傳感器(未示出)。在一個特定的優(yōu)選實施例中，如圖4所示，利用一個片簧13將馬達8的摩擦面14偏壓向導引管9的內表面12。
在本發(fā)明的另一個實施例中，如圖7所示，一個帶有一個放置在遠端的微型馬達的氣囊導管，被用以將一個可膨脹的斯坦特固定模放置在腔內一個目標區(qū)域中。圖7表示一個導管15，導管具有一個近端16，一個遠端17，和一個貫穿的縱向孔18。一個可膨脹的氣囊19被放置在遠端17。一個圓柱形馬達1放置在導管15的遠端17并在氣囊19的遠側。馬達1具有一個和導管15的縱向孔18相通的縱向孔5，并配置有設在馬達1的縱向孔5內的馬達摩擦區(qū)6。在導管15的縱向孔18和馬達1的縱向孔5內配置了一根導引導線2。導引導線2和馬達1的縱向孔5的尺寸應做成能在馬達1的摩擦區(qū)6和導引導線2之間傳遞摩擦力，其大小足以能夠在對馬達1供電時使馬達1貼著導引導線2相對于導引導線2蠕動從而改變其位置。
在操作中，將一個可膨脹的斯坦特固定模20緊固在導管15的氣囊部分19上，同時將導引導線2放入導管15的孔18內。隨后將導引導線2引入待治療的腔內并被推進直至靠近目標區(qū)域。然后固定導引導線2。隨后為微型馬達1供電使其沿導引導線2蠕動并拉導管15進入貼近待治療的目標區(qū)域的地方。由于導管15是如圖5所示的被“拉”入位的，從而改善了可操作性同時導管15很少發(fā)生擰絞，因而較如圖6所示的用傳統的方法將導管“推”入位時減少了損傷腔的內表面的風險。隨后使氣囊19膨脹以將斯坦特固定模緊固在腔內的目標區(qū)上。然后使氣囊19放氣并將導引導線2和導管15用傳統的方法由腔內拉出。
在圖8A至8D所示的本發(fā)明的另一個實施例中，馬達被用來推動導引導線進入，在某些應用中是穿過，一個狹窄的區(qū)域，用以清除阻塞的血管并使導管前進到阻塞物之外的目標區(qū)域。在操作中，導管15如以前所述的被連接在一根導引導線上。導引導線2前進到阻塞物21處如圖8A所示。導引導線2被固定，啟動馬達使導管朝著阻塞物21前進。導管15向前進直到它也進入如圖8B所示的阻塞物21附近。導管15隨后被固定并啟動馬達1使導引導線2前進到阻塞區(qū)21，如圖8C所示。在某些應用中，可以利用一個或多個通道以清除阻塞物21。導引導線2隨后被固定，啟動馬達1，導管15經過已經由導引導線2清除了阻塞物21的目標區(qū)域的部位，穿過血管，如圖8D所示。這一方法如上所述可以簡單地清除腔內的一個阻塞物，或者可以和本發(fā)明的其它實施例聯合使用，例如，可以首先清除任何阻塞物的目標區(qū)，從而方便地將一個可膨脹的斯坦特固定模放置在腔內的目標區(qū)域。
圖9為本發(fā)明的另一個實施例，表示位于一個導管23內的一個片狀馬達22。在圖9所示的實施例中，馬達22的形狀如同一個薄片而不是圓柱形。片狀馬達22被放置在導管23的內壁上并具有一塊摩擦區(qū)6，其大小應做成能夠與一個導引導線2摩擦地嚙合。片狀馬達22的大小應能使導管23如前所述地相對于導引導線2移動，如圖9所示。
在根據有限數量的實施例對本發(fā)明進行描述的同時，應該看到，可以做出關于本發(fā)明的許多變型，修改，和其它應用。
權利要求
1.一種用于將一個設備放入腔內目標區(qū)域的裝置，包括一個附裝在所說的設備上的圓柱形馬達，所說的馬達具有一個縱向孔，所說的馬達帶有一個設置在所述縱向孔內的馬達摩擦區(qū)；一根導引導線放置在所說的縱向孔內，所說的導引導線和所說的縱向孔的大小應做成能在所說馬達的所說摩擦區(qū)和所說導引導線之間傳遞摩擦力，其大小足以在所說馬達被供電時貼著所說導引導線蠕動使所說馬達相對于導引導線改變其位置。
2.根據權利要求1中所說的裝置，還進一步包括一個偏壓裝置用以將所說的導引導線偏壓向所說的摩擦區(qū)。
3.根據權利要求2中所說的裝置，其中所說的偏壓裝置是一個片簧。
4.一種用于將一個設備放入腔內目標區(qū)域的裝置，包括一個附裝在所說的設備上的圓柱形馬達，所說的馬達具有一個外表面，所說的馬達在所說的外表面上配有一個摩擦區(qū)；一個圓柱形導引管具有一個外表面和一個限定了一個縱向孔的內表面，所說馬達的所說外表面和所說導引管的所說內表面的尺寸應做成能夠在所說馬達的所說摩擦區(qū)和所說圓柱形導引管的所說內表面之間傳遞摩擦力，其大小足以在所說馬達被供電時貼著所說導引管的所說內表面蠕動使所說圓柱形馬達相對于所說導引管改變其位置。
5.根據權利要求4中所說的裝置，還進一步包括一個偏壓裝置用以將所說導引管的所說內表面偏壓向所說摩擦區(qū)。
6.根據權利要求5中所說的裝置，其中所說的偏壓裝置為一個片簧。
7.一種將一個設備放入腔內目標區(qū)的方法，其步驟包括a)構造一種裝置，它包括一個附裝在所說設備上的圓柱形馬達，所說的馬達具有一個縱向孔，所說的馬達在所說的縱向孔內配置有一個馬達摩擦區(qū)，一個導引導線設置在所說的縱向孔內，所說導引導線和所說馬達的所說縱向孔的尺寸應做成能在所說馬達的所說摩擦區(qū)和所說導引導線之間傳遞摩擦力，其大小足以在所說馬達被供電時使所說馬達貼著所說導引導線蠕動相對于導引導線改變其位置；b)使所說的導引導線前進到所說的目標區(qū)域；c)固定所說的導引導線；d)為所說的馬達供電使所說的馬達沿著所說的導引導線前進到所說的目標區(qū)域將所說的設備放置在所說腔的所說目標區(qū)域內；和e)由所說腔拉出所說導引導線，馬達，和設備。
8.一種在腔的目標區(qū)內放置一個設備的方法，所需的步驟包括a)構造一個裝置，它包括一個具有一個外表面的圓柱形馬達，所說的馬達在所說的外表面上配有一個摩擦區(qū)，一個圓柱形導引管具有一個外表面和一個限定了一個縱向孔的內表面，所說馬達的所說外表面和所說導引管的所說內表面的尺寸應做成能在所說摩擦區(qū)和所說圓柱形導引管的所說內表面之間傳遞摩擦力，其大小足以在所說馬達被供電時使所說圓柱形馬達貼著所說導引管的所說內表面蠕動相對于所說導引管改變其位置；b)使所說的導引管前進到所說的目標區(qū)；c)固定所說的導引管；d)將附裝在所說設備上的所說馬達插入所說導引管的所說孔內；e)為所說馬達供電使所說馬達沿著所說導引管的所說內表面前進到所說目標區(qū)域將所說設備放置在所說腔的所說目標區(qū)內；和f)由所說的腔拉出所說的導引管，馬達，和設備。
9.一種用以在一個腔的目標區(qū)中放置一個斯坦特固定模的裝置，它包括一個具有一個近端，一個遠端，一個貫穿的縱向孔的導管，和一個放置在所說遠端的可膨脹氣囊；一個放置在所說導管的所說遠端于所說氣囊遠側的圓柱形馬達，所說的馬達具有一個和所說導管的所說縱向孔相通的縱向孔，所說馬達提供有設置在所說馬達的所說縱向孔內的一個馬達摩擦區(qū)；一個導引導線設置在所說導管的所說縱向孔內和所說馬達的所說縱向孔內，所說導引導線和所說馬達的所說縱向孔的尺寸應做成能在所說馬達的所說摩擦區(qū)和所說導引導線之間傳遞摩擦力，其大小足以在對所說的馬達供電時使所說的馬達貼著所說的導引導線蠕動相對于所說的導引導線改變其位置。
10.根據權利要求9中所說的裝置，還進一步包括一個偏壓裝置用以將所說的導引導線偏壓向所說的摩擦區(qū)。
11.根據權利要求10中所說的裝置，其中所說的偏壓裝置為一個片簧。
12.一種在一個腔內的目標區(qū)域放置一個斯坦特固定模的方法，其步驟包括a)構造一個裝置，它包括一個具有一個近端，一個遠端，一個貫穿的縱向孔的導管，和一個放置在所說遠端的可膨脹氣囊；一個圓柱形馬達放置在所說導管的遠端位于所說氣囊的遠側，所說馬達具有一個和所說導管的所說縱向孔相通的縱向孔，所說馬達提供有設置在所說馬達的所說縱向孔內的馬達摩擦區(qū)，一根導引導線設置在所說導管的所說縱向孔和所說馬達的所說的縱向孔內，所說導引導線和所說馬達的所說縱向孔的尺寸應做成能在所說的馬達的所說的摩擦區(qū)和所說的導引導線之間傳遞摩擦力，其大小足以在對所說的馬達供電時使所說的馬達貼著所說的導引導線蠕動相對于所說的導引導線改變其位置；b)使所說的導引導線前進到所說的目標區(qū)域；c)固定所說的導引導線；d)為馬達供電使其沿所說的導引導線前進到所說的目標區(qū)將所說的斯坦特固定模放置在所說腔的所說目標區(qū)內；e)為所說的氣囊充氣將所說的斯坦特固定模固定在所說腔的所說目標區(qū)內；f)為氣囊放氣；和g)由所說的腔拉出所說的導引導線，馬達，和導管。
13.一種在腔的一個阻塞的目標區(qū)內放置一個斯坦特固定模的方法，其步驟有a)構造一種裝置，它包括一個具有一個近端，一個遠端，一個貫穿的縱向孔的導管，和一個放置在所說遠端的可膨脹氣囊；一個圓柱形馬達被放置在所說導管的遠端在所說氣囊的遠側，所說的馬達具有一個和所說導管的所說縱向孔相通的縱向孔，所說馬達配置有設置在縱向孔內的一個馬達摩擦區(qū)，一根導引導線設置在所說導管的所說縱向孔和所說馬達的所說縱向孔內，所說導引導線和所說馬達的所說縱向孔的尺寸應做成能在所說馬達的所說摩擦區(qū)和所說導引導線之間傳遞摩擦力，其大小足以在對馬達供電時使馬達貼著所說導引導線蠕動相對于所說導引導線改變其位置；b)使所說導引導線前進到所說目標區(qū)；c)固定所說的導引導線；d)為馬達供電使所說的導引導線穿過所說馬達的所說縱向孔前進到所說腔的所說阻塞目標區(qū)；g)固定所說的導引導線；h)為馬達供電使所說馬達沿所說導引導線前進并將所說的斯坦特固定模放置在所說腔的所說目標區(qū)內；i)為所說的氣囊充氣將所說的斯坦特固定模固定在所說腔的所說目標區(qū)內；j)為所說的氣囊放氣；和k)由所說的腔內拉出所說的導引導線，馬達，和導管。
全文摘要
用以拖拉和放置一個設備,例如一個斯坦特固定模,在一個腔的目標區(qū)內的裝置。在一個實施例中,一個具有一個縱向孔,在縱向孔內具有一個摩擦區(qū)的圓柱形馬達,和一根放置在縱向孔內的導引導線。導引導線和馬達的摩擦區(qū)的尺寸應做成能使其彼此相接觸并能在摩擦區(qū)和導引導線之間傳遞摩擦,使馬達以貼著導引導線蠕動的方式將一個導管拉到目標區(qū)域。在另一個實施例中,一個在其外表面上具有一個摩擦區(qū)的圓柱形馬達被放置在一個導引管內。
文檔編號A61B17/22GK1243755SQ9911184
公開日2000年2月9日 申請日期1999年7月30日 優(yōu)先權日1998年7月31日
發(fā)明者J·里希特 申請人:朱利控股有限公司