專利名稱：一種步行助力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輔助行走器械，特別適合于老年、傷殘肢人上下樓梯或登山活動(dòng)的步行助力裝置，它包括機(jī)械腿、控制器、緩沖器。
在本人提出的85107981號(hào)專利申請中公開了《一種步行助力裝置》，其特點(diǎn)包括由變作用點(diǎn)彈簧組成的抬腿機(jī)構(gòu)，由凸輪機(jī)構(gòu)組成的可伸直、鎖定的膝式關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造精度要求高。
本發(fā)明的目的在于提供另一種不受地面條件限制的由人控制的適合人們?nèi)粘Ｐ凶咝枰牟叫兄ρb置。除適合老、弱、傷殘人員行走助力，特別是也適應(yīng)于上下樓梯、登山、爬坡、長途跋涉活動(dòng)的行走助力。
本發(fā)明的目的是通過以下機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的是機(jī)械腿的下端裝有緩沖器，由控制器操縱機(jī)械腿的動(dòng)作，其特點(diǎn)在于機(jī)械腿為可控制伸縮的機(jī)械腿，是由上肢桿、下肢體、回位彈簧、操縱機(jī)構(gòu)、緩沖器構(gòu)成。回位彈簧的上端與上肢桿下端連接，下端與下肢體連接。操縱機(jī)構(gòu)是由上肢桿下端的活塞、下肢體油缸、手柄、操縱活塞、操縱油缸、逆止閥、閘線、手操縱器和緩沖器構(gòu)成。手柄下端為操縱活塞，操縱活塞在操縱油缸內(nèi)運(yùn)動(dòng)，操縱油缸通過逆止閥與下肢體油缸相通，二油缸內(nèi)充滿壓力介質(zhì)。操縱活塞向下時(shí)油缸內(nèi)壓力介質(zhì)進(jìn)入下肢體油缸，使回位彈簧拉伸，使上肢桿上升。緩沖器觸頭芯軸上裝有緩沖彈簧。通過閘線連接逆止閥，裝在手柄上的控制桿通過閘線與逆止閥連接。
本發(fā)明的另一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)方案為操縱機(jī)構(gòu)是由手柄、逆止卡、撓性件、滑輪及閘線、緩沖器組成。手柄在下肢體側(cè)面滑動(dòng)，當(dāng)手柄向下推帶動(dòng)與其連接的撓性件經(jīng)滑輪力換向后拉動(dòng)與其連接的上肢桿的下端，使回位彈簧拉伸，同時(shí)上肢桿上升。緩沖器觸頭通過閘線與逆止卡的柄端連接，逆止卡卡在上肢體側(cè)面的齒條上。
前述方案還可以增加腳控機(jī)構(gòu)，是腳蹬通過拉桿與手柄連接。再在前述方案基礎(chǔ)上，在機(jī)械腿的下端還可以安裝自鎖機(jī)構(gòu)，它是由觸頭、撓性件、滑輪構(gòu)成。撓性件一端與觸頭連接，通過滑輪力換向后與腳蹬連接，或通過拉桿與手柄連接。
前述各種方案的可伸縮機(jī)械腿可以鉸鏈連接在護(hù)圈上，護(hù)圈由背帶吊掛、護(hù)圈下吊掛鞍座。
附圖的圖面說明如下

圖1為液壓傳動(dòng)可控制伸縮機(jī)械腿步行助力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為機(jī)械式可控制伸縮機(jī)械腿步行助力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為裝有自鎖機(jī)構(gòu)和腳控機(jī)構(gòu)的機(jī)械腿步行助力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為套裝人體的全副步行助力裝置示意圖。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。
參照附圖1，這是作為拐杖用的可控制伸縮的機(jī)械腿是由上肢桿(2)、下肢體(3)、回位彈簧(5)、操縱機(jī)構(gòu)、緩沖器構(gòu)成。上肢桿(2)上端為橫柄(1)，橫柄用背帶(15)吊掛在肩上，下端為活塞(4)，活塞在下肢(3)的油缸(6)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，油缸與上肢桿之間有回位彈簧(5)連接。側(cè)面有手柄(13)，手柄下端為操縱活塞(12)它在操縱油缸(11)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)油缸內(nèi)充滿傳遞壓力介質(zhì)如礦物油、乳化油、水-二元醇基液壓油，通過逆止閥(10)互相相通。逆止閥(10)由手操縱器(13、14)和緩沖器(7、8)控制。其結(jié)構(gòu)是這樣實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作的如上樓上坡拐杖需要縮短，否則拐杖要側(cè)擺，非常不便。這種拐杖可提扶手(13)，同時(shí)操縱控制桿(14)通過閘線(9)打開逆止閥(10)使下肢體油缸(6)中的介質(zhì)流入操縱油缸(11)，這樣上肢桿在回位彈簧(5)的作用下被拉下，使整個(gè)機(jī)械腿縮短。當(dāng)觸頭(8)觸地時(shí)，拐杖被需伸長與人體位置相適應(yīng)。這時(shí)手推手柄，介質(zhì)進(jìn)入油缸(6)，推動(dòng)上肢桿向上，使拐杖伸長。當(dāng)觸頭(8)觸地時(shí)，通過閘線(9)操縱逆止閥，截?cái)嘤吐?，使拐杖不能再縮短，并能承受人體重力。參照附圖2，前述方案還可以由機(jī)械式實(shí)現(xiàn)。即下推手柄，帶動(dòng)撓性件(17)經(jīng)過滑輪(18)力換向拉上肢桿向上使拐杖伸長。操縱逆止卡(16)就可以使拐杖處于卡死、承重或自由伸縮狀態(tài)。其它原理與前述相同。
參照附圖3，上述兩個(gè)方案均可加腳控機(jī)構(gòu)，原理是腳作用在腳蹬(21)上通過拉桿(22)與手柄(13)連接，用腳的力量幫助機(jī)械腿的伸縮。
參照附圖3，前述各種方案均可在機(jī)械腿下端裝自鎖機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)原理觸頭(20)觸地受力，牽動(dòng)撓性件，經(jīng)過滑輪力換向后與手柄連接，或與腳蹬連接。這樣使機(jī)械腿受力與其長度能更好地適應(yīng)。
參照附圖4，前述各種方案均可組裝為套裝于人體的全副步行助力裝置，即由背帶(23)吊掛護(hù)圈(24)，護(hù)圈(24)緊束在人體腰圍下部，護(hù)圈由吊帶吊掛鞍座(26)，人騎在鞍座上，在護(hù)圈兩側(cè)通過鉸鏈與前述各種可控制伸縮的機(jī)械腿連接。機(jī)械腿可以在手或腳的協(xié)助下完成各種動(dòng)作，也適合腿傷殘人員。由于人體一部分重量可以通過機(jī)械腿轉(zhuǎn)移到鞍座上可以減小腿部受力與疲勞，起到助力作用。
通過本實(shí)施例的試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的，即由手或腳來控制邁步、登高、下坡動(dòng)作，適合老弱傷殘和普通人步行助力，由手控時(shí)主要適合殘肢人員，也可以行走自如。這種步行助力裝置使用方便，不受地面高低不平的限制，操縱靈活，省力，安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，容易制造。
權(quán)利要求
1.一種步行助力裝置，是機(jī)械腿的下端裝有緩沖器，由控制器操縱機(jī)械腿的動(dòng)作，其特征在于機(jī)械腿為可控制伸縮的機(jī)械腿，是由上肢桿(2)、下肢體(3)、回位彈簧(5)、操縱機(jī)構(gòu)、緩沖器(7、8)構(gòu)成，回位彈簧的上端與上肢桿(2)下端連接，下端與下肢體(3)連接，操縱機(jī)構(gòu)是由上肢桿(2)下端的活塞(4)、下肢體油缸(6)、手柄(13)、操縱活塞(12)、操縱油缸(11)、逆止閥(10)、閘線(9)、手操縱器(13、14)和緩沖器(7、8)構(gòu)成，手柄下端為操縱活塞(12)，操縱活塞(12)在操縱油缸(11)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，操縱油缸(11)通過逆止閥(10)與下肢體油缸(6)相通，油缸內(nèi)充滿壓力介質(zhì)，緩沖器觸頭(8)芯軸上裝有緩沖彈簧(7)，通過閘線(9)與逆止閥(10)連接，裝在手柄(13)上的控制桿(14)通過閘線(9)與逆止閥(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行助力裝置，其特征在于操縱機(jī)構(gòu)是由手柄(13)、逆止卡(16)、撓性件(17)、滑輪(18)及閘線(9)、緩沖器(7、8)組成，手柄(13)在下肢體(2)側(cè)面滑動(dòng)，手柄(13)連接撓性件(17)經(jīng)滑輪(18)力換向后與上肢桿(2)的下端連接，緩沖器觸頭(8)通過閘線(9)與逆止卡(16)的手柄端連接，逆止卡(16)卡在下肢體側(cè)面的齒條上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步行助力裝置，其特征在于在機(jī)械腿下端裝有腳控機(jī)構(gòu)，腳控機(jī)構(gòu)是腳蹬(21)通過拉桿(22)與手柄(13)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步行助力裝置，其特征在于機(jī)動(dòng)腿下端裝有自鎖機(jī)構(gòu)，是由觸頭(20)、撓性件、換向滑輪及拉桿(22)組成，撓性件一端與觸頭(20)連接，通過滑輪力換向后通過拉桿(22)與手柄(13)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步行助力裝置，其特征在于機(jī)械腿下端裝有自鎖機(jī)構(gòu)，是由觸頭(20)、撓性件、換向滑輪及拉桿(22)組成，撓性件一端與觸頭(20)連接，經(jīng)滑輪力換向后通過拉桿(22)與腳蹬(21)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步行助力裝置，其特征在于通過背帶(23)吊掛護(hù)圈(24)、吊帶(25)、鞍座(26)及可控制伸縮的機(jī)械腿構(gòu)成，機(jī)械腿的上肢桿(2)與護(hù)圈(24)鉸鏈連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步力助行裝置，其特征在于通過背帶(23)吊掛護(hù)圈(24)、吊帶(25)、鞍座(26)及可控制伸縮的機(jī)械腿構(gòu)成，機(jī)械腿的上肢桿(2)與護(hù)圈(24)鉸鏈連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步力助行裝置，其特征在于通過背帶(23)吊掛護(hù)圈(24)、吊帶(25)、鞍座(26)及可控制伸縮的機(jī)械腿構(gòu)成，機(jī)械腿的上肢桿(2)與護(hù)圈(24)鉸鏈連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步行助力裝置，其特征在于通過背帶(23)吊掛護(hù)圈(24)、吊帶(25)、鞍座(26)及可控制伸縮的機(jī)械腿構(gòu)成，機(jī)械腿的上肢桿(2)與護(hù)圈(24)鉸鏈連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輔助行走器械，特別是提供一種適合老、弱、殘腿人員和普通人員走路或上、下樓或登山行走的步行助力裝置。其特點(diǎn)是具有可控制伸縮的機(jī)械腿是由上肢桿、下肢體、操縱機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)組成。通過機(jī)械式或液壓式操縱機(jī)械腿伸長、縮短、鎖定，可實(shí)現(xiàn)由腳控制或手腳并用或傷殘人由手控制。這種助力裝置行走自如，操縱靈活，省力，安全可靠。
文檔編號(hào)A61H3/00GK1071073SQ91109308
公開日1993年4月21日 申請日期1991年9月28日 優(yōu)先權(quán)日1991年9月28日
發(fā)明者霍滿煥 申請人:霍滿煥