專利名稱：電動(dòng)骨折牽引復(fù)位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)骨折牽引復(fù)位裝置，屬于用于牽引或復(fù)位骨折肢體的裝置技術(shù)領(lǐng)域。
對(duì)于人的上肢或下肢的骨折復(fù)位，中西醫(yī)均采用各種方式的手法復(fù)位，在復(fù)位過程中全憑醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)。手對(duì)骨折復(fù)位部位所施加的牽引力大小，牽引位移量，旋轉(zhuǎn)角度等以及它們之間的相互關(guān)系往往難以控制。如果在復(fù)位過程中要借助X光定位，則醫(yī)生還將受到較大劑量的X線輻射。
本實(shí)用新型的目的就是要針對(duì)上述情況發(fā)明一種裝置，使得醫(yī)生對(duì)骨折病人作復(fù)位手術(shù)時(shí)可在遠(yuǎn)距離操作，對(duì)病人的骨折肢體進(jìn)行有控制的牽引，旋轉(zhuǎn)或推劑，使達(dá)到正確復(fù)位，并能利用此裝置，進(jìn)行骨折復(fù)位等研究，提高療效。
本實(shí)用新型由復(fù)位架、機(jī)座、機(jī)頭和殼體構(gòu)成。復(fù)位架又分為固定架、中部復(fù)位架和遠(yuǎn)端復(fù)位架，復(fù)位架用于夾持肢體。固定架和中部復(fù)位架固定在同一導(dǎo)軌上，遠(yuǎn)端復(fù)位架固定在機(jī)頭上。固定架能用手工上下和左右移動(dòng)，并能定位。中部復(fù)位架由電動(dòng)機(jī)控制其上下、左右移動(dòng)。遠(yuǎn)端復(fù)位架由電動(dòng)機(jī)控制能完成上下、左右、拉伸、推擠和旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，在拉伸過程中，拉力可通過電子系統(tǒng)顯示，并可預(yù)設(shè)極限拉力，達(dá)到極限拉力時(shí)電子系統(tǒng)能夠報(bào)警。在手術(shù)完成后，中部復(fù)位架和遠(yuǎn)端復(fù)位架能回復(fù)到初始位置。針對(duì)上肢或下肢的骨折復(fù)位，可更換不同形式的復(fù)位架。
附


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意附圖2是本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)圖；附圖3是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)圖；附圖4是中部復(fù)位架傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；附圖5是拉伸頭剖視圖；附圖6是拉伸頭頂視圖；附圖7是本實(shí)用新型系統(tǒng)使用圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如附
圖1所示，整個(gè)裝置安裝在機(jī)座1上，機(jī)座1上有一個(gè)主立柱9向上升出，機(jī)座主立柱9的兩側(cè)固定有二個(gè)導(dǎo)軌支座10，有二根導(dǎo)軌2穿過導(dǎo)軌支座10呈懸臂梁，導(dǎo)軌2在導(dǎo)軌支座10可前后移動(dòng)，搬動(dòng)手柄又可將其固定。固定架4安裝在固定架定位箱3上，中部復(fù)位架6安裝在中部復(fù)位架傳動(dòng)箱5上，固定架定位箱3和中部復(fù)位架傳動(dòng)箱5安裝在導(dǎo)軌2上，并可在導(dǎo)軌2上前后移動(dòng)。固定架4相對(duì)于固定架定位箱3的位置由手工調(diào)節(jié)，并用螺紋固定。中部復(fù)位架傳動(dòng)箱5上裝有一只縱向移動(dòng)電機(jī)7和一只橫移動(dòng)電機(jī)8，通過傳動(dòng)齒輪分別控制中部復(fù)位架6的上下和左右移動(dòng)，傳動(dòng)原理見附圖4。
在機(jī)座1的底部有一只升降電機(jī)25，通過傳動(dòng)齒輪可帶動(dòng)機(jī)頭22上下移動(dòng)，傳動(dòng)關(guān)系如附圖3所示。機(jī)頭22由拉伸頭12和托架11構(gòu)成。遠(yuǎn)端復(fù)位架21安裝在拉伸頭12的拉伸桿20前端，遠(yuǎn)端復(fù)位架21根據(jù)上肢或下肢可更換不同形式，
圖1中的遠(yuǎn)端復(fù)位架21是下肢用復(fù)位架。拉伸頭12的結(jié)構(gòu)如附圖5和附圖6所示，拉伸桿20截面為方形，穿在旋轉(zhuǎn)軸19內(nèi)，并可隨旋轉(zhuǎn)軸19一起轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18通過齒輪及平鍵27可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)遠(yuǎn)端復(fù)位架21旋轉(zhuǎn)。拉伸電機(jī)17通過齒輪及旋轉(zhuǎn)軸19上的螺紋可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸19前后移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸19和拉伸桿20之間有一彈簧16，旋轉(zhuǎn)軸19通過彈簧16向拉伸桿20傳遞拉力，在拉伸桿20上沒有負(fù)載時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸19后縮時(shí)，由于彈簧16的預(yù)緊力，拉伸桿20被一起帶著向后縮，當(dāng)拉伸桿20有負(fù)載不能與旋轉(zhuǎn)軸19同步后縮時(shí)，彈簧16被壓縮，根據(jù)虎克定律F＝KX，式中F為作用力，X為彈簧壓縮位移，K為彈簧剛性系數(shù)。這時(shí)拉伸桿20產(chǎn)生拉力。用彈簧來傳遞拉力的目的是為了防止在牽引過程中出現(xiàn)沖擊力而損傷病員軟組織。在拉伸桿20上裝有測(cè)拉力裝置，在本實(shí)施例中該測(cè)拉力裝置采用滑桿電位器及相應(yīng)電子線路。滑桿電位器13的基座固定在彈簧座28上，電位器滑桿15通過連接桿14固定在拉伸桿20的末端，在拉伸過程中電位器滑桿的位移反映出彈簧16的壓縮位移，根據(jù)虎克定律以及線性放大電路就可測(cè)出拉伸桿20的受力情況，即牽引力大小。整個(gè)拉伸頭12安裝在托架11上，在托架11上有一只橫向電機(jī)26，如附圖2所示，橫向電機(jī)26通過傳動(dòng)齒輪可控制拉伸頭12在托架11上左右移動(dòng)。從機(jī)頭22的角度來看，遠(yuǎn)端復(fù)位架21可以實(shí)現(xiàn)上下、左右、推拉和旋轉(zhuǎn)四套動(dòng)作，再加中部復(fù)位架6的上下和左右二套動(dòng)作，整個(gè)裝置能夠由電動(dòng)控制六套動(dòng)作，滿足了骨折牽引復(fù)位的要求。
本裝置的使用情況如附圖7所示，病員躺在手術(shù)臺(tái)29上，并適當(dāng)將病員固定，骨折肢體夾持在電動(dòng)骨折牽引復(fù)位裝置23的三個(gè)復(fù)位架上，醫(yī)生在總控制臺(tái)24上按動(dòng)電鈕就可進(jìn)行骨折復(fù)位或手術(shù)。如果在復(fù)位和手術(shù)過程中需要借助X光機(jī)，則總控制臺(tái)24前的鉛玻璃屏可減少X射線對(duì)醫(yī)生的直接輻射。該裝置除了電總控制臺(tái)控制外，還可用手控箱來控制，操作使用十分方便。
權(quán)利要求1.電動(dòng)骨折牽引復(fù)位裝置，由復(fù)位架，機(jī)座和殼體構(gòu)成，其特征在于a)機(jī)座主立柱9兩側(cè)有二個(gè)導(dǎo)軌支座10，有二根導(dǎo)軌2穿過導(dǎo)軌支座10呈懸臂梁，固定架定位箱3和中部復(fù)位架傳動(dòng)箱5安裝在導(dǎo)軌2上，并可在導(dǎo)軌2上前后移動(dòng)，中部復(fù)位架傳動(dòng)箱5上裝有一只縱向移動(dòng)電機(jī)7和一只橫向移動(dòng)電機(jī)8，通過傳動(dòng)齒輪分別控制中部復(fù)位架6的上下和左右移動(dòng)；b)在機(jī)座1底部有一只升降電機(jī)25，通過傳動(dòng)齒輪可帶動(dòng)機(jī)頭22上下移動(dòng)，機(jī)頭22由拉伸頭12和托架11構(gòu)成，遠(yuǎn)端復(fù)位架21安裝在拉伸頭12的拉伸桿20前端，拉伸桿20截面為方形，穿在旋轉(zhuǎn)軸19內(nèi)，并可隨旋轉(zhuǎn)軸19一起轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18通過齒輪及平鍵27可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18通過齒輪及平鍵27可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，拉伸電機(jī)17通過傳動(dòng)齒輪及旋轉(zhuǎn)軸19上的螺紋可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸19前后移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸19和拉伸桿20之間有一彈簧16，旋轉(zhuǎn)軸19通過彈簧16向拉伸桿20傳遞拉力，在拉伸桿20上裝有測(cè)拉力裝置；c)在托架11上有橫向電機(jī)26，橫向電機(jī)26通過傳動(dòng)齒輪可控制拉伸頭12在托架11上左右移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)骨折牽引復(fù)位裝置，其特征在于在彈簧座28和拉伸桿20之間有一個(gè)測(cè)拉力的滑桿電位器13，電位器13的基座固定在彈簧座28上，電位器滑桿15通過連接桿14固定在拉伸桿20末端。
專利摘要電動(dòng)骨折牽引復(fù)位裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型由機(jī)座、殼體以及夾持骨折肢體的固定架、中部復(fù)位架和遠(yuǎn)端復(fù)位架構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)中部復(fù)位架的上下、左右移動(dòng)和遠(yuǎn)端復(fù)位架的上下、左右、拉伸和旋轉(zhuǎn)等共6套動(dòng)作，全部動(dòng)作由電機(jī)分別控制，手術(shù)時(shí)醫(yī)生可在總控制臺(tái)上進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，在拉伸時(shí)有拉力顯示和拉力極限報(bào)警，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的骨折手法復(fù)位，操作十分方便。
文檔編號(hào)A61F5/04GK2039962SQ8821754
公開日1989年6月28日 申請(qǐng)日期1988年9月27日 優(yōu)先權(quán)日1988年9月27日
發(fā)明者馬元璋, 嚴(yán)為群 申請(qǐng)人:上海市傷骨科研究所, 上海高橋石油化工公司化工二廠