本發(fā)明涉及腫瘤治療，尤其涉及一種基于3d打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法。

背景技術(shù)：

1、惡性腫瘤已成為死亡的主要原因之一。其主要治療方法主要包括外科切除、放療、傳統(tǒng)化療、靶向及免疫治療。外科切除是早期腫瘤的根治性治療方法，然而僅約20％的腫瘤患者接受根治性外科切除。對于不能根治的進展期腫瘤，外放療及化療的局部腫瘤控制率僅約50％–70％，且初始治療后85％的患者將最終治療失敗面臨后續(xù)的補救性治療。圖像引導(dǎo)下經(jīng)皮穿刺消融治療，主要包括射頻消融(radiofrequency?ablation，rfa)、微波消融(microwave?ablation，mwa)及冷凍消融(cryoablation)，已經(jīng)成為一種安全、經(jīng)濟、微創(chuàng)的腫瘤治療方法，為無法外科手術(shù)切除的患者提供另一種選擇。如肺癌的微波消融，近年來越來越多的證據(jù)表明消融在治療肺癌方面安全有效。

2、基于3d打印技術(shù)的引導(dǎo)模板為穿刺操作常用的輔助引導(dǎo)設(shè)備，根據(jù)穿刺處體表形態(tài)、腫瘤位置及消融針道等情況，在治療計劃系統(tǒng)(tps)及3d打印軟件中個體化設(shè)計并打印，厚度約3-5mm。3d打印模板包含穿刺處體表特征、針道信息及定位標(biāo)記線等信息。文獻報導(dǎo)3d打印模板可提高穿刺相關(guān)操作(如粒子植入及肺病灶的定位)的精確性，減少穿刺誤差，可能降低穿刺操作相關(guān)的輻射暴露，不增加額外風(fēng)險，因此，3d打印模板輔助ct引導(dǎo)下經(jīng)皮消融具體良好的應(yīng)用前景，特別適用于高風(fēng)險部位的消融，如消融針需要經(jīng)過重要神經(jīng)、血管周圍時。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開一種基于3d打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法，旨在解決背景技術(shù)中的技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種基于3d打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法，具體包括以下步驟：

4、步驟一：體位固定；

5、步驟二：術(shù)前計劃；

6、步驟三：3d打印模板設(shè)計及制作；

7、步驟四：模板復(fù)位；

8、步驟五：模板引導(dǎo)進針；

9、步驟六：腫瘤消融。

10、在一個優(yōu)選的方案中，所述步驟一中：擬行消融的患者取合適體位，依據(jù)腫瘤所在位置決定，采用仰臥或俯臥位，真空墊固定體位，行ct掃描，ct參數(shù)：層厚5mm，復(fù)雜部位采用增強ct，特別是臨近大血管的腫瘤，一般掃描范圍為至少包括腫瘤上下5cm范圍，首次掃描需要包括全肺、全腹腔，以便后期對比有無氣胸及出血等，在腫瘤臨近體表，依據(jù)激光定位線勾畫體表標(biāo)記線。

11、在一個優(yōu)選的方案中，所述步驟二中，在ct圖像上初步設(shè)計進針路徑，包括進針方向及進針深度，所述步驟三中，利用3d打印軟件在腫瘤附近體表建議厚度約為3mm的模板并利用3d打印機打印，模板具有術(shù)前計劃的進針方向及角度，在進針的方向設(shè)置高約1-1.5cm的引導(dǎo)柱(引導(dǎo)駐中間為空，內(nèi)徑剛好可以通過消融針，進針時可穩(wěn)定進針方向)。

12、在一個優(yōu)選的方案中，所述步驟四中，患者固定于真空墊上，消毒、鋪巾、局麻：消毒、鋪巾后，采用2％利多卡因局部浸潤麻醉，依照體位固定時勾畫的體表標(biāo)記線、激光定位線及模板上的坐標(biāo)線復(fù)位模板，調(diào)整模板角度及位置，使其與患者體表貼合，當(dāng)位置確切時，針插入引導(dǎo)柱，所述步驟五中，助手扶穩(wěn)模板，依據(jù)術(shù)前計劃的深度及方向從模板引導(dǎo)柱逐步進針，每步進針后掃描ct確認進針角度及方向與術(shù)前計劃是否一致，實時調(diào)整，進針至預(yù)計深度后，再次掃描ct驗證進針角度及深度，以確認消融針到位。

13、在一個優(yōu)選的方案中，所述步驟六中，依據(jù)各消融機器廠家所給消融參數(shù)進行消融，消融完成后掃描ct，確認腫瘤完全消融，降溫消融針道、拔針，局部加壓包扎，再次掃描ct，查看是否存在并發(fā)癥。

14、由上可知，一種基于3d打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法，具體包括以下步驟：步驟一：體位固定；步驟二：術(shù)前計劃；步驟三：3d打印模板設(shè)計及制作；步驟四：模板復(fù)位；步驟五：模板引導(dǎo)進針；步驟六：腫瘤消融。本發(fā)明提供的基于3d打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法具有能縮短消融時經(jīng)皮穿刺腫瘤的操作時間，增加精確性，大大減少肺癌微波消融時的并發(fā)癥的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種基于3d打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3d打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法，其特征在于，所述步驟一中：擬行消融的患者取合適體位，依據(jù)腫瘤所在位置決定，采用仰臥或俯臥位，真空墊固定體位，行ct掃描，ct參數(shù)：層厚5mm，復(fù)雜部位采用增強ct。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3d打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法，其特征在于，所述步驟二中，在ct圖像上初步設(shè)計進針路徑，包括進針方向及進針深度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3d打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法，其特征在于，所述步驟三中，利用3d打印軟件在腫瘤附近體表建議厚度約為3mm的模板并利用3d打印機打印，模板具有術(shù)前計劃的進針方向及角度，在進針的方向設(shè)置高約1-1.5cm的引導(dǎo)柱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3d打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法，其特征在于，所述步驟四中，患者固定于真空墊上，消毒、鋪巾、局麻：消毒、鋪巾后，采用2％利多卡因局部浸潤麻醉，依照體位固定時勾畫的體表標(biāo)記線、激光定位線及模板上的坐標(biāo)線復(fù)位模板，調(diào)整模板角度，使其與患者體表貼合，當(dāng)位置確切時，針插入引導(dǎo)柱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3d打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法，其特征在于，所述步驟五中，助手扶穩(wěn)模板，依據(jù)術(shù)前計劃的深度及方向從模板引導(dǎo)柱逐步進針，每步進針后，掃描ct確認進針角度及方向與設(shè)計的是否一致，實時調(diào)整，進針至預(yù)計深度后，再次掃描ct驗證進針角度及深度，以確認消融針到位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3d打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法，其特征在于，所述步驟六中，依據(jù)各消融機器廠家所給消融參數(shù)進行消融，消融完成后掃描ct，確認腫瘤完全消融，降溫消融針道、拔針，局部加壓包扎，再次掃描ct，查看是否存在并發(fā)癥。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于3D打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法，具體包括以下步驟：步驟一：體位固定；步驟二：術(shù)前計劃；步驟三：3D打印模板設(shè)計及制作；步驟四：模板復(fù)位；步驟五：模板引導(dǎo)進針；步驟六：腫瘤消融，所述步驟一中：擬行消融的患者取合適體位，依據(jù)腫瘤所在位置決定，采用仰臥或俯臥位，真空墊固定體位，行CT掃描，CT參數(shù)：層厚5mm，復(fù)雜部位采用增強CT。本發(fā)明提供的基于3D打印模板的精準(zhǔn)消融腫瘤的方法具有能縮短消融時經(jīng)皮穿刺腫瘤的操作時間，增加精確性，大大減少腫瘤微波消融時的并發(fā)癥的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：邱斌,吉喆,孫海濤,董佳訊,霍東杰,姜玉良,王俊杰
受保護的技術(shù)使用者：北京大學(xué)第三醫(yī)院（北京大學(xué)第三臨床醫(yī)學(xué)院）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21