本發(fā)明涉及美容與醫(yī)學器具技術領域，更具體地說，特別涉及一種實現(xiàn)美容與醫(yī)用器具用的含有線的送線模塊、及其組成的自動穿線裝置和實施方法。

背景技術：

穴位埋線療法，是根據(jù)中醫(yī)針灸學理論，通過針具將線體埋植在穴位內(nèi)對穴位進行長久的刺激，通過刺激特定穴位進而疏通經(jīng)絡氣血，而達到治療疾病的目的。是一種融多種療法、多種效應于一體的復合性治療方法。該方法可以協(xié)調(diào)臟腑，平衡陰陽，疏通經(jīng)絡，調(diào)和氣血，補虛瀉實，扶正祛邪等，因為應用范圍非常廣泛，目前主要各種慢性疾病，如慢性腸炎、胃炎、腰椎間盤突出、坐骨神經(jīng)痛等等，也常常用于美容、減肥和保健等項目，以及用于治療痤瘡、黃褐斑、肥胖以及人體疲勞綜合癥等，尤其適用于工作壓力比較大，生活節(jié)奏比較快的現(xiàn)代人。埋線療法作為祖國中醫(yī)文化的一朵奇葩，雖然具有療效顯著費用低廉等特點。但是，因為其高昂的人力成本，繁瑣的治療過程，一直未被醫(yī)院和患者接受，難以展體現(xiàn)出作為一項中醫(yī)特色診療項目應有的價值。

該方法治療過程主要為三個步驟：首先，拆開埋線針和不銹鋼針芯的一次性無菌包裝，將不銹鋼針芯從埋線針頭部放入針筒內(nèi)，再用鑷子將羊腸線或其他高分子縫合線從埋線針尾部放入針筒內(nèi)；而后用藥用棉簽對施針部位消毒，然后將針頭扎入穴位內(nèi)，用不銹鋼針芯將羊腸線或其他高分子縫合線埋入穴位；接著迅速拔出針頭，最后再用藥用棉簽對施針部位止血。

鑒于埋線治療方法的廣泛用途以及操作過程可能存在的不利因素，如由于實際操作過程中涉及到使用鑷子夾持羊腸線或者其他高分子縫合線從針頭前端進行穿線，這種方法一是穿線麻煩，對人要求高，效率低(一名醫(yī)生至少需要一個助手為其穿線)，二是鑷子有可能重復使用，消毒不合格可能帶來安全隱患，因此，有必要研究一套適用于自動穿線的裝置及其實施方法，規(guī)范操作流程，提高穿線效率，消除鑷子使用過程中的不安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種含有線的送線模塊、及其組成的自動穿線裝置和實施方法，該裝置配上重新設計的送線模塊，具有構思巧妙，簡單易行，提高了穿線效率，消除了穿線過程中的不安全隱患，提升了相關行業(yè)的工作效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

含有線的送線模塊，包括盤狀結(jié)構，于所述盤狀結(jié)構的表面均勻的設有多個呈圓形排列的線孔，每個線孔內(nèi)均含有線。

進一步地，所述線為羊腸線、蛋白線、高分子縫合線等。

一種自動穿線裝置，包括自動送線機構、自動送針機構和自動穿線機構；

所述自動送線機構包括第一動力源、擋板、含有線的送線模塊，所述第一動力源的動力端與送線模塊連接，所述擋板設于送線模塊的一側(cè)；

所述自動送針頭機構包括滾珠絲桿動力源、第一感應開關、針頭、潔凈貼和夾持機構，所述滾珠絲桿動力源的動力端與夾持機構連接，所述針頭固定于夾持機構上，所述第一感應開關設于夾持機構上，所述潔凈貼與夾持機構上的針頭相對應；

所述的自動穿線機構包括穿線機構、第二感應開關和水平伸縮送氣機構，所述水平伸縮送氣機構與穿線機構連接且用于驅(qū)動穿線機構水平移動，所述第二感應開關設于穿線機構的一側(cè)。

進一步地，所述穿線機構為自動送吹氣機構，該自動送吹氣機構包括氣嘴、電磁閥氣體開關、氣源，所述氣嘴通過電磁閥氣體開關與氣源連通，所述水平伸縮送氣機構與氣嘴連接且用于驅(qū)動氣嘴水平移動，所述第二感應開關設于氣嘴的一側(cè)。

進一步地，所述穿線機構為頂針，所述水平伸縮送氣機構與頂針的一端連接且用于驅(qū)動頂針水平移動，所述第二感應開關設于頂針的一側(cè)。

進一步地，所述送線模塊為圓盤狀轉(zhuǎn)子結(jié)構，該圓盤狀轉(zhuǎn)子結(jié)構的表面均勻的設有多個線孔。

進一步地，所述水平伸縮送氣機構為凸輪連桿機構，該凸輪連桿機構包括桿、凸輪和第二動力源，所述桿的一端與氣嘴連接，桿的另一端與凸輪連接，所述第二動力源與凸輪的轉(zhuǎn)軸連接。

進一步地，所述氣源為氣壓管道或液化氣鋼瓶，且氣源的供氣壓力大于0.1mpa。

進一步地，所述滾珠絲桿動力源為滾珠絲桿步進電機，所述第一動力源和第二動力源均為步進電機。

進一步地，所述送線模塊為鏈式傳輸結(jié)構，所述水平伸縮送氣機構為液壓伸縮機構。

進一步地，所述夾持機構上的潔凈貼距離針頭出口處的距離小于線的長度。

本發(fā)明還提供一種根據(jù)上述的自動穿線裝置的實施方法，包括以下步驟：

s1、第一動力源啟動，當線孔與針頭、氣嘴同軸線時，第一動力源停止；

s2、滾珠絲桿動力源啟動，帶動含有針頭和第一感應開關的夾持機構向送線模塊的方向移動，當?shù)谝桓袘_關感應到針頭后部壓緊送線模塊時，滾珠絲桿動力源停止運行；

s3、水平伸縮送氣機構啟動，帶動氣嘴向送線模塊的方向移動，當?shù)诙袘_關受到氣嘴接觸到擋板時，水平伸縮送氣機構停止運動，電磁閥氣體開關開啟，氣源的氣體依次經(jīng)過氣嘴和擋板上的孔，再將送線模塊里的線吹入針頭內(nèi)，實現(xiàn)自動穿線；

s4、滾珠絲桿動力源和第二動力源返程。

進一步地，所述的穿線均是基于吹氣法進行穿線。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明通過自動送線機構、自動送針頭機構和自動穿線機構，重新設計了含有線的送線模塊，將針頭、線和送線機構匯聚于一條直線上，而后通過送線機構，將送線模塊里的線送入針頭內(nèi)，實現(xiàn)自動穿線，本發(fā)明具有構思巧妙、結(jié)構緊湊，體積小，簡單易行等特點，在實際運用時極大的提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明所述自動穿線裝置的結(jié)構示意圖。

圖2是本發(fā)明所述自動穿線裝置中送線模塊為圓盤轉(zhuǎn)子結(jié)構的平面結(jié)構示意圖。

圖3是本發(fā)明所述自動穿線裝置中夾持機構的結(jié)構示意圖。

附圖標記說明：1、滾珠絲桿動力源，2、第一感應開關，3、針頭，4、線，5、氣嘴，6、電磁閥氣體開關，7、氣源，8、第二感應開關，9、桿，10、凸輪，11、自動穿線機構，12、第二動力源，13、第一動力源，14、自動送線機構，15、擋板，16、送線模塊，17、自動送針頭機構，18、潔凈貼，19、夾持機構，20、線孔，21、彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

實施例一

參閱圖1所示，本實施例提供一種自動穿線裝置，主要用于美容與醫(yī)療器械行業(yè)中，包括自動送線機構14、自動送針機構17和自動穿線機構11。

所述的自動送線機構14包括第一動力源13、擋板15、含有線4的送線模塊16，第一動力源13的動力端與送線模塊16連接，擋板15設于送線模塊16的一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述的線4為羊腸線或蛋白質(zhì)磁化線等。

參閱圖2所示，所述的送線模塊16為盤狀轉(zhuǎn)子結(jié)構(可以為圓盤，也可以為其他形狀)，該盤狀轉(zhuǎn)子結(jié)構的表面均勻的設有多個呈圓形排列的線孔20，每個線孔20內(nèi)均含有線4，同樣在擋板15上也設有與線孔20相對應的多個孔。

優(yōu)選的線孔20的數(shù)目為24個。

所述的自動送針頭機構17包括滾珠絲桿動力源1、第一感應開關2、針頭3、潔凈貼18和夾持機構19，滾珠絲桿動力源1的動力端與夾持機構19連接，針頭3固定于夾持機構19上，第一感應開關2設于夾持機構19上，潔凈貼18與夾持機構19上的針頭3相對應。

參閱圖3所示，所述的夾持機構19為彈簧夾持機構，一次性夾持一根針。

所述的夾持機構19上的潔凈貼18距離針頭3出口處的距離小于線4的長度，且所述的潔凈貼18可以是創(chuàng)可貼或其他符合國家醫(yī)用等級的物品，以保證線4經(jīng)針頭3尾部進入、針頭3的出口穿出后接觸的物品達到醫(yī)用規(guī)范。

所述的自動穿線機構11包括穿線機構、第二感應開關8和水平伸縮送氣機構，水平伸縮送氣機構與穿線機構連接且用于驅(qū)動穿線機構水平移動，所述第二感應開關8設于穿線機構的一側(cè)。

所述的穿線機構為自動送吹氣機構，該自動送吹氣機構包括氣嘴5、電磁閥氣體開關6、氣源7，氣嘴5通過電磁閥氣體開關6與氣源7連通，水平伸縮送氣機構與氣嘴5連接且用于驅(qū)動氣嘴5水平移動，第二感應開關8設于氣嘴5的一側(cè)。

所述的水平伸縮送氣機構為凸輪連桿機構，該凸輪連桿機構包括桿9、凸輪10和第二動力源12，所述桿9的一端與氣嘴5連接，桿9的另一端與凸輪10連接，所述第二動力源12與凸輪10的轉(zhuǎn)軸連接，通過第二動力源12帶動凸輪10、桿9進而驅(qū)動氣嘴5來回運動。

本實施例還在桿9的外側(cè)套設有彈簧21，以便于氣嘴5的回位。

所述的氣源7為氣壓管道或液化氣鋼瓶，且氣源7的供氣壓力大于0.1mpa，優(yōu)選的供氣壓力為0.2mpa。

所述的滾珠絲桿動力源1為滾珠絲桿步進電機，所述的第一動力源13和第二動力源12均為步進電機。

作為優(yōu)選，所述的線4為羊腸線、蛋白線或高分子縫合線等其他線。

本發(fā)明的自動穿線裝置的實施方法為：

步驟一、將針頭3安裝于夾持機構19上；

步驟二、安裝擋板15，安裝送線模塊16；

步驟三、電源開關打開，執(zhí)行①②③④。

①、第一動力源13啟動，當線孔20與針頭3、氣嘴5同軸線時，第一動力源13停止運動。

②、滾珠絲桿動力源1啟動，帶動含有針頭3和第一感應開關2的夾持機構19向送線模塊16的方向移動，當?shù)谝桓袘_關2感應到針頭3后部壓緊送線模塊16時(即第一感應開關2感受到壓力時)，滾珠絲桿動力源1停止運行。

③、第二動力源12開始運動，帶動凸輪10和桿9向擋板15方向移動，進而帶動氣嘴5向送線模塊16的方向移動，當?shù)诙袘_關8受到氣嘴5接觸到擋板15時(即第二感應開關8感受到壓力時)，水平伸縮送氣機構停止運動，電磁閥氣體開關6開啟，氣源7的氣體依次經(jīng)過氣嘴5和擋板15上的孔，再將送線模塊16里的線4吹入針頭3內(nèi)，實現(xiàn)自動穿線。

④、滾珠絲桿動力源1和第二動力源12返程。

實施例二

本實施例的其他結(jié)構與實施例一相同，不同之處在于，所述穿線機構為頂針，即采用頂針替換氣嘴，所述水平伸縮送氣機構與頂針的一端連接且用于驅(qū)動頂針水平移動，所述第二感應開關設于頂針的一側(cè)。

實施例三

本實施例的其他結(jié)構與實施例一相同，不同之處在于，所述的送線模塊16為鏈式傳輸結(jié)構。

實施例四

本實施例的其他結(jié)構與實施例一相同，不同之處在于，所述的水平伸縮送氣機構為液壓伸縮機構。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是專利所有者可以在所附權利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本發(fā)明的權利要求所描述的保護范圍，都應當在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。