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上下樓梯輪椅用復(fù)合輪的制作方法

文檔序號(hào):1298537閱讀:276來(lái)源:國(guó)知局
上下樓梯輪椅用復(fù)合輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種輪子,尤其是一種上下樓梯輪椅用復(fù)合輪,包括主傳動(dòng)軸(1),主傳動(dòng)軸(1)依次連接傳動(dòng)輪(2)和母輪(8),傳動(dòng)輪(2)通過(guò)傳動(dòng)鏈條(3)連接有被動(dòng)輪(4),母輪(8)為正多邊形金屬片,母輪(8)的角軸連接有與母輪(8)邊個(gè)數(shù)相同的子輪(5),被動(dòng)輪(4)過(guò)傳動(dòng)軸(7)連接任一個(gè)子輪(5),子輪(5)之間通過(guò)圓形傳動(dòng)腹帶(6)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,震動(dòng)性小,上下樓梯能力強(qiáng),制作簡(jiǎn)單,使用方便,經(jīng)濟(jì)適用。
【專利說(shuō)明】上下樓梯輪椅用復(fù)合輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種復(fù)合輪,尤其是一種上下樓梯輪椅用復(fù)合輪。
【背景技術(shù)】
[0002]輪子作為一種驅(qū)動(dòng)或傳動(dòng)器件,其轉(zhuǎn)動(dòng)一般順時(shí)針或逆時(shí)針均可,但是在一些需要翻越障礙的情況下使用則不夠方便。目前的越障復(fù)合輪需要根據(jù)地形變化來(lái)控制行走機(jī)構(gòu)中的各個(gè)組成部件的位置和姿態(tài),結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜,而且震動(dòng)比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種能夠上下樓梯的輪椅用的復(fù)合輪,他解決了一般的輪椅上樓梯或則是上樓梯難的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
上下樓梯輪椅用復(fù)合輪,包括主傳動(dòng)軸,主傳動(dòng)軸依次連接傳動(dòng)輪和母輪,傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條連接有被動(dòng)輪,母輪為正多邊形金屬片,母輪遠(yuǎn)離傳動(dòng)輪的一面的角軸連接有與母輪邊個(gè)數(shù)相同的子輪,被動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接任一個(gè)子輪,子輪之間通過(guò)圓形傳動(dòng)腹帶連接。
[0005]具體的,所述母輪為正五邊形金屬片,對(duì)應(yīng)母輪的五個(gè)角軸連接五個(gè)子輪。
[0006]具體的,所述子輪的圓周設(shè)置有能通過(guò)傳動(dòng)腹帶的凹槽。
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,震動(dòng)性小,上下樓梯能力強(qiáng),制作簡(jiǎn)單,使用方便,經(jīng)濟(jì)適用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中,1-主傳動(dòng)軸,2-傳動(dòng)輪,3-傳動(dòng)鏈條,4-被動(dòng)輪,5 -子輪,6-傳動(dòng)腹帶,7-傳動(dòng)軸,8-母輪。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示為上下樓梯輪椅用復(fù)合輪的結(jié)構(gòu)示意圖,包括主傳動(dòng)軸1,主傳動(dòng)軸I依次連接傳動(dòng)輪2和母輪8。傳動(dòng)輪2通過(guò)傳動(dòng)鏈條3連接有被動(dòng)輪4,母輪8為正五邊形金屬片,母輪8遠(yuǎn)離傳動(dòng)輪2的一面的五個(gè)角分別軸連接有五個(gè)子輪5,被動(dòng)輪4通過(guò)傳動(dòng)軸7連接任一個(gè)子輪5,子輪5之間通過(guò)圓形傳動(dòng)腹帶6連接。
[0011]所述子輪5的圓周設(shè)置有能通過(guò)傳動(dòng)腹帶6的凹槽。
[0012]本發(fā)明通過(guò)主傳動(dòng)軸I連接傳動(dòng)輪2和母輪8,主傳動(dòng)輪2使用傳動(dòng)鏈條3帶動(dòng)被動(dòng)輪4,被動(dòng)輪4與 子輪5軸連接從而能夠帶動(dòng)子輪5運(yùn)動(dòng)起來(lái),子輪5由傳動(dòng)腹帶6連接,進(jìn)而所有的子輪5都能夠通過(guò)傳動(dòng)軸7傳動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),當(dāng)需要上樓梯時(shí),子輪5卡著樓梯的階梯停止轉(zhuǎn)動(dòng),母輪8轉(zhuǎn)動(dòng)水平移動(dòng)至樓梯上完成上樓梯動(dòng)作,下樓梯時(shí)同樣是母輪8轉(zhuǎn)動(dòng)水平移動(dòng)至樓梯完成下樓梯動(dòng)作。[0013]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制;盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.上下樓梯輪椅用復(fù)合輪,包括主傳動(dòng)軸(1),其特征在于:主傳動(dòng)軸(I)依次連接傳動(dòng)輪(2 )和母輪(8 ),傳動(dòng)輪(2 )通過(guò)傳動(dòng)鏈條(3 )連接有被動(dòng)輪(2 ),母輪(8 )為正多邊形金屬片,母輪(8)遠(yuǎn)離傳動(dòng)輪(2)的一面的角軸連接有與母輪(8)的邊個(gè)數(shù)相同的子輪(5),被動(dòng)輪(4)通過(guò)傳動(dòng)軸(7)連接任一個(gè)子輪(5),子輪(5)之間通過(guò)圓形傳動(dòng)腹帶(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述上下樓梯輪椅用復(fù)合輪,其特征在于:所述母輪(8)為正五邊形金屬片,對(duì)應(yīng)母輪(8)的五個(gè)角軸連接五個(gè)子輪(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述上下樓梯輪椅用復(fù)合輪,其特征在于:所述子輪(5)的圓周設(shè)置有能通過(guò)傳動(dòng)腹帶(6)的凹槽。
【文檔編號(hào)】A61G5/06GK103784275SQ201410061789
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】王戰(zhàn)友 申請(qǐng)人:王戰(zhàn)友
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