本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能醫(yī)療床。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有醫(yī)療床的種類和功能越來越豐富，從最基本的升降功能，延伸至局部抬升、轉(zhuǎn)動(dòng)、懸吊、傾斜等功能，還可以有更多的組合功能，如需要平移時(shí)可以滑動(dòng)，不需要時(shí)可以進(jìn)行固定；需要時(shí)可以將腰部抬起，不需要時(shí)可以將腰部放平等，根據(jù)不同的情況組合不同的功能。而現(xiàn)有醫(yī)療床的腰板升降主要通過以下兩種方式來實(shí)現(xiàn)：一種是通過背板或腰部左右側(cè)板的旋轉(zhuǎn)間接實(shí)現(xiàn)腰板的升降，例如，中國專利號(hào)分別為CN200920216874和CN201410357791的專利，此方式調(diào)節(jié)幅度小，升降調(diào)節(jié)效果差；另一種是通過手搖輪帶動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，這種方式不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，操作費(fèi)力，而且動(dòng)作到位時(shí)間長(zhǎng)，使用不方便。

綜上所述，亟須一種腰板升降調(diào)節(jié)幅度大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，操作方便，工作效率高的多功能醫(yī)療床。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提供一種腰板升降調(diào)節(jié)幅度大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，操作方便，工作效率高的多功能醫(yī)療床。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供一種多功能醫(yī)療床，其包括：上床架組件、固定在上床架組件上的床板組件以及下床架組件，床板組件包括腰板，還包括用于驅(qū)動(dòng)腰板升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與腰板連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置為直線電機(jī)、液壓缸、氣缸中的一種。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端通過腰部升降組件與腰板的背部連接，腰部升降組件包括至少一對(duì)連桿；在每對(duì)連桿中，兩個(gè)連桿交叉分布，且兩個(gè)連桿的中部鉸接，兩個(gè)連桿的頂端均與腰板連接，底端均與上床架組件連接。

進(jìn)一步地，腰部升降組件包括對(duì)稱設(shè)置在腰板下方的兩對(duì)連桿；腰板的下方對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第一滑軌，上床架組件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第二滑軌；在每對(duì)連桿中，其中一個(gè)連桿的頂端通過第一滾輪滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌中，底端與上床板組件鉸接；另一個(gè)連桿的頂端與腰板的背部鉸接，底端通過第一滾輪滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌中；第一驅(qū)動(dòng)裝置的一端與上床架組件連接，另一端與兩對(duì)連桿中對(duì)稱設(shè)置的兩連桿連接。

進(jìn)一步地，上床架組件通過整床前傾機(jī)構(gòu)和整床后傾機(jī)構(gòu)可沿高度方向升降地設(shè)置在下床架組件的上方；上床架組件和下床架組件之間包括支撐架組件，整床前傾機(jī)構(gòu)的頂端與支撐架組件鉸接，整床后傾機(jī)構(gòu)的頂端通過滑動(dòng)組件與支撐架組件滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，滑動(dòng)組件包括對(duì)稱設(shè)置在支撐架組件兩側(cè)下方的兩個(gè)第三滑軌和分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)第三滑軌中的兩組第二滾輪；整床后傾機(jī)構(gòu)的頂端連接有連接板，連接板的兩側(cè)側(cè)板上穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，兩組第二滾輪對(duì)稱穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸的兩端。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的多功能醫(yī)療床還包括：第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端與支撐架組件連接，輸出端與上床架組件連接；上床架組件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第四滑軌；支撐架組件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè)第三滾輪，兩側(cè)的第三滾輪分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)第四滑軌中。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的多功能醫(yī)療床還包括：背板，背板通過背部升降機(jī)構(gòu)與上床架組件連接，背部升降機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)、液壓缸、氣缸中的一種。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的多功能醫(yī)療床還包括：用于更換一次性床單的送紙機(jī)構(gòu)；送紙機(jī)構(gòu)包括送紙組件和收紙組件；送紙組件包括送紙筒，送紙筒通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在上床架組件的床頭端上，收紙組件包括收紙筒和驅(qū)動(dòng)收紙筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，收紙筒通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在上床架組件的床尾端，一次性床單的一端從送紙筒拉出，鋪設(shè)在床墊表面，并固定于收紙筒上。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的多功能醫(yī)療床還包括：用于測(cè)量體重的稱重機(jī)構(gòu)；稱重機(jī)構(gòu)包括四個(gè)稱重傳感器，四個(gè)稱重傳感器對(duì)稱設(shè)置在上床架組件、下床架組件和支撐架組件其中之一上。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的多功能醫(yī)療床還包括：控制裝置，控制裝置分別與腰部升降機(jī)構(gòu)、整床前傾機(jī)構(gòu)、整床后傾機(jī)構(gòu)、背部升降機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)裝置和收紙組件的驅(qū)動(dòng)裝置連接。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的多功能醫(yī)療床，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)床板組件的腰板相對(duì)上床架組件沿豎直方向升降，增加了腰板的升降調(diào)節(jié)幅度，躺在腰板上的患者的腰部或臀部上升或下降，有利于對(duì)患者的護(hù)理和治療，利用直線電機(jī)、液壓缸、氣缸中的一種作為第一驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，占地面積小，工作效率高。由此，本發(fā)明的多功能醫(yī)療床具有腰板升降調(diào)節(jié)幅度大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，操作方便，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的多功能醫(yī)療床背部升起的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的多功能醫(yī)療床腰部升起的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的多功能醫(yī)療床整床前傾的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的多功能醫(yī)療床整床后傾的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的多功能醫(yī)療床整床前伸背部升起的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的多功能醫(yī)療床整床后伸背部升起的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的多功能醫(yī)療床爆炸圖；

圖8為如下具體實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的多功能醫(yī)療床腰部升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【附圖標(biāo)記說明】

圖1-圖8中

1：上床架組件；11：第四滑軌；

2：床板組件；21：腰板；211：第一驅(qū)動(dòng)裝置；212：腰部升降組件；213：連桿；214：第一滑軌；215：第一滾輪；22：背板；221：背部升降機(jī)構(gòu)；

3：下床架組件；

4：整床前傾機(jī)構(gòu)；

5：整床后傾機(jī)構(gòu)；51：滑動(dòng)組件；511：第二滾輪；512：連接板；513：側(cè)板；514：轉(zhuǎn)軸；

6：支撐架組件；61：第三滑軌；62：第三滾輪；

7：第二驅(qū)動(dòng)裝置；

8：送紙機(jī)構(gòu)；81：送紙組件；811：送紙筒；812：第一轉(zhuǎn)軸；82：收紙組件；821：收紙筒；822：第二轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1至圖8，本實(shí)施例提供一種多功能醫(yī)療床，其包括：上床架組件1、固定在上床架組件1上的床板組件2以及下床架組件3，床板組件2包括腰板21，還包括用于驅(qū)動(dòng)腰板21升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置211，第一驅(qū)動(dòng)裝置211的輸出端與腰板21連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置211為直線電機(jī)、液壓缸、氣缸中的一種。在這里，需要說明的是，第一驅(qū)動(dòng)裝置211的輸出端與腰板21連接有兩種理解：一種是兩者通過中間連接件連接，另一種是二者直接連接。第二種連接方式是本領(lǐng)域技術(shù)的常規(guī)技術(shù)手段，在此不在詳細(xì)描述。本實(shí)施例以第一種連接方式為例進(jìn)行詳細(xì)說明，具體如下。

上述的下床架組件3位于上床架組件1的下方，下床架組件3安裝有腳輪，能夠使得本實(shí)施例的多功能醫(yī)療床移動(dòng)方便。上述上床架組件1和上述下床架組件3為若干桿件固定連接的兩個(gè)整體。上述床板組件2和上述上床架組件1之間的固定為部分固定，也就是說其中一部分固定，另一部分不固定，其中，腰板21和上床架之間不固定。

本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置211驅(qū)動(dòng)腰板21，使得腰板21相對(duì)上床架組件1縱向升降。腰板21在縱向升降的過程中始終與上床架組件1保持平行，相比較現(xiàn)有的技術(shù)對(duì)腰板21兩側(cè)成夾角的驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例多功能醫(yī)療床的腰板21的升降提節(jié)幅度增加，其中，采用直線電機(jī)、液壓缸、氣缸中的一種作為第一驅(qū)動(dòng)裝置211，相比較采用連桿機(jī)構(gòu)或嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在同樣實(shí)現(xiàn)腰板21升降的前提下，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，占用的安裝空間更小，為模塊化的成品，維修更換更加方便，而且相比較輸出運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，簡(jiǎn)化了由輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的中間傳動(dòng)裝置，使得工作效率贈(zèng)加。

本實(shí)施例的多功能醫(yī)療床，第一驅(qū)動(dòng)裝置211驅(qū)動(dòng)床板組件2的腰板21相對(duì)上床架組件1沿豎直方向升降，增加了腰板21的升降調(diào)節(jié)幅度，躺在腰板21上的患者的腰部或臀部上升或下降，有利于對(duì)患者的護(hù)理和治療，利用直線電機(jī)、液壓缸、氣缸中的一種作為第一驅(qū)動(dòng)裝置211，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，占地面積小，工作效率高。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置211的輸出端通過腰部升降組件212與腰板21的背部連接，腰部升降組件212包括至少一對(duì)連桿213，在每對(duì)連桿213中，兩個(gè)連桿213交叉分布，且兩個(gè)連桿213的中部鉸接，兩個(gè)連桿213的頂端均與腰板21連接，底端均與上床架組件1連接。上述第一驅(qū)動(dòng)裝置211的長(zhǎng)度伸縮方向?yàn)樗椒较颍捎弥胁裤q接的至少一對(duì)連桿213，實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)裝置211水平直線運(yùn)動(dòng)向垂直直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。相比較垂直安裝第一驅(qū)動(dòng)裝置211，水平安裝第一驅(qū)動(dòng)裝置211且配合采用中部鉸接的至少一對(duì)連桿213可以避免腰板21處于升起狀態(tài)的時(shí)候，利用第一驅(qū)動(dòng)裝置211作為腰板21的受力支撐點(diǎn)，從而使得本實(shí)施例的多功能醫(yī)療床的整體強(qiáng)度增加，使用壽命增加。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，腰部升降組件212包括對(duì)稱設(shè)置在腰板21下方的兩對(duì)連桿213，腰板21的下方對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第一滑軌214，上床架組件1的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第二滑軌。兩對(duì)連桿213的使用可以使得腰板21的受力更加均勻，且支撐更加平穩(wěn)，避免利用一對(duì)連桿213造成的支撐和受力不平穩(wěn)造成的側(cè)歪，以及避免三對(duì)及三對(duì)以上的連桿213造成的支撐空懸，部分支撐點(diǎn)無受力，部分支撐點(diǎn)受力偏大，從而造成的支撐不平穩(wěn)、受力不均以及造成的使用壽命下降的問題。上述兩個(gè)第一滑軌214和兩個(gè)第二滑軌平行設(shè)置。

具體地，本實(shí)施例中，如圖7和圖8，在每對(duì)連桿213中，其中一個(gè)連桿213的頂端通過第一滾輪215滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌214中，底端與上床板組件2鉸接，另一個(gè)連桿213的頂端與腰板21的背部鉸接，底端通過第一滾輪215滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌中，第一驅(qū)動(dòng)裝置211的一端與上床架組件1連接，另一端與兩對(duì)連桿213中對(duì)稱設(shè)置的兩連桿213連接。上述第一驅(qū)動(dòng)裝置211的長(zhǎng)度伸長(zhǎng)，而其一端和上床架組件1連接，從而使得與另一端連接的兩個(gè)連桿213頂端上設(shè)置的第一滾輪215在第一滑軌214和第二滑軌內(nèi)部滑動(dòng)，且滑向兩個(gè)連桿213與腰板21或上床架組件1鉸接的一端，即兩個(gè)連桿213與第一滾輪215連接的一端相對(duì)與腰板21或上床架組件1鉸接的一端靠近，于此同時(shí)，第一滑軌214相對(duì)第二滑軌上升，即腰板21相對(duì)上床架組件1上升。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，上床架組件1通過整床前傾機(jī)構(gòu)4和整床后傾機(jī)構(gòu)5可沿高度方向升降地設(shè)置在下床架組件3的上方。

本實(shí)施例中，整床前傾機(jī)構(gòu)4位于上床架組件1的床頭端、能夠使得上床架組件1的床頭端相對(duì)上床架組件1的床尾端轉(zhuǎn)動(dòng)。上述整床前傾機(jī)構(gòu)4為直線電機(jī)、液壓缸、氣缸中的一種，能夠?qū)崿F(xiàn)直線方向上長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)和縮短，開啟整床前傾機(jī)構(gòu)4，其活動(dòng)端呈線性伸長(zhǎng)，固定端固定，上床架組件1的床頭端在整床前傾機(jī)構(gòu)4作用下，其床頭端繞其床尾端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得本實(shí)施例的多功能醫(yī)療床整床前傾。具體地，整床前傾機(jī)構(gòu)4的長(zhǎng)度伸長(zhǎng)，上床架組件1的床頭端饒其床尾端轉(zhuǎn)動(dòng)，上床架組件1和下床架組件3之間成夾角，夾角隨長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)而變大，相應(yīng)地，臥床患者平躺時(shí)的身軀和水平面成夾角，夾角隨長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)而變大，臥床患者的頭部高于腳部，相對(duì)高度隨長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)而變大，整床前傾機(jī)構(gòu)4長(zhǎng)度縮短，上床架組件1和下床架組件3之間的夾角隨長(zhǎng)度的縮短而變小，相應(yīng)地，臥床患者平躺時(shí)的身軀與水平面的夾角變小，臥床患者的頭部高于腳部，相對(duì)高度也變小，長(zhǎng)度縮到最短，上床架組件1和下床架組件3之間平行，相應(yīng)地，臥床患者的頭部和腳部處于同一水平面。

本實(shí)施例中，整床后傾機(jī)構(gòu)5位于上床架組件1的床尾端、能夠使得上床架組件1的床尾端相對(duì)上床架組件1的床頭端轉(zhuǎn)動(dòng)。上述整床后傾機(jī)構(gòu)5為直線電機(jī)、液壓缸、氣缸中的一種，能夠?qū)崿F(xiàn)直線方向上長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)和縮短，開啟整床后傾機(jī)構(gòu)5，其活動(dòng)端呈線性伸長(zhǎng)，固定端固定，上床架組件1的床尾端在整床后傾機(jī)構(gòu)5的作用下，其床尾端繞其床頭端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得本實(shí)施例的多功能醫(yī)療床整床后傾。具體地，整床后傾機(jī)構(gòu)5的長(zhǎng)度伸長(zhǎng)，上床架組件1的床尾端饒其床頭端轉(zhuǎn)動(dòng)，上床架組件1和下床架組件3之間成夾角，夾角隨長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)而變大，相應(yīng)地，臥床患者平躺時(shí)的身軀和水平面成夾角，夾角隨長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)而變大，臥床患者的腳部高于頭部，相對(duì)高度隨長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)而變大，整床后傾機(jī)構(gòu)5的長(zhǎng)度縮短，上床架組件1和下床架組件3之間的夾角隨長(zhǎng)度的縮短而變小，相應(yīng)地，臥床患者平躺時(shí)的身軀與水平面的夾角變小，臥床患者的腳部高于頭部，相對(duì)高度也變小，長(zhǎng)度縮到最短，上床架組件1和下床架組件3之間平行，相應(yīng)地，臥床患者的頭部和腳部處于同一水平面。

本實(shí)施例中，整床前傾機(jī)構(gòu)4和整床后傾機(jī)構(gòu)5之間的動(dòng)作可以不同步啟動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例醫(yī)療床的整床前傾和整床后傾，另外，整床前傾機(jī)構(gòu)4和整床后傾機(jī)構(gòu)5之間的動(dòng)作也可以同步啟動(dòng)，使得上床架組件1的床頭端和上床架組件1的床尾端相對(duì)下床架組件3的相對(duì)高度等高，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例醫(yī)療床的整床水平升降。

具體地，本實(shí)施例中，上床架組件1和下床架組件3之間包括支撐架組件6，整床前傾機(jī)構(gòu)4的頂端與支撐架組件6鉸接。上述鉸接方式為本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)的任何方式，能夠保證在本實(shí)施例多功能醫(yī)療床整床前傾或整床后傾的過程中，不會(huì)引起各零件的變形，從而保證工作可靠以及使用壽命。

本實(shí)施例中，整床前傾機(jī)構(gòu)4與支撐架組件6之間采用固定組件連接，固定組件包括固定連接件、固定軸以及固定件，固定連接件包括一個(gè)連接板和固定連接在連接板兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)板，連接板與整床前傾機(jī)構(gòu)4固定連接，兩個(gè)側(cè)板上各開設(shè)有安裝固定軸的側(cè)板軸孔，支撐架組件6背面設(shè)置有連接座，連接座上設(shè)置有支撐架軸孔，固定軸分別穿過兩個(gè)側(cè)板軸孔和兩個(gè)支撐架軸孔，并通過位于固定軸兩端的固定件緊固。上述兩個(gè)側(cè)板與連接板之間成夾角，夾角優(yōu)選為90度。上述固定件緊固在固定軸的兩端，能夠防止固定軸在長(zhǎng)期使用的過程中松脫。

具體地，本實(shí)施例中，整床后傾機(jī)構(gòu)5的頂端通過滑動(dòng)組件51與支撐架組件6滑動(dòng)連接。整床前傾機(jī)構(gòu)4上升的高度大于整床后傾機(jī)構(gòu)5，支撐架組件6和整床前傾機(jī)構(gòu)4形成的夾角小于90度，支撐架組件6和整床后傾機(jī)構(gòu)5形成的夾角大于90度，整床后傾機(jī)構(gòu)5的頂端沿支撐架組件6滑動(dòng)，且滑向床尾端。整床前傾機(jī)構(gòu)4上升的高度小于整床后傾機(jī)構(gòu)5，支撐架組件6和整床前傾機(jī)構(gòu)4形成的夾角大于90度，支撐架組件6和整床后傾機(jī)構(gòu)5形成的夾角小于90度，整床后傾機(jī)構(gòu)5的頂端沿支撐架組件6滑動(dòng)，且滑向床頭端。

本實(shí)施例中，整床前傾機(jī)構(gòu)4的頂端與支撐架組件6鉸接，也可以選擇滑動(dòng)鏈接，但是需要增加限位裝置，從而保證在整床前傾或整床后傾的過程中，不至于無法穩(wěn)定的處于某一狀態(tài)，整床后傾機(jī)構(gòu)5的頂端通過滑動(dòng)組件51與支撐架組件6滑動(dòng)連接，也可以選擇鉸接，但是利用兩個(gè)鉸接，由于支撐架組件6相對(duì)兩個(gè)鉸接較大，此時(shí)，支撐架組件6等效為一個(gè)面，兩個(gè)鉸接形成的四個(gè)支撐點(diǎn)由于太過集中等效為兩個(gè)點(diǎn)，這種結(jié)構(gòu)很容易引起側(cè)歪，造成工作的不穩(wěn)定，使用壽命的減少，而利用鉸接和滑動(dòng)連接既保證了診查床整床前傾和整床后傾，又使得支撐架組件6和下床架組件3之間在相對(duì)上升的過程中，鉸接保證了滑動(dòng)連接的限位，而滑動(dòng)連接保證了鉸接造成的穩(wěn)定性差的問題，從而使得支撐架組件6和下床架組件3之間的整體強(qiáng)度增加，工作更可靠。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，滑動(dòng)組件51包括對(duì)稱設(shè)置在支撐架組件6兩側(cè)下方的兩個(gè)第三滑軌61和分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)第三滑軌61中的兩組第二滾輪511；整床后傾機(jī)構(gòu)5的頂端連接有連接板512，連接板512的兩側(cè)側(cè)板513上穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸514，兩組第二滾輪511對(duì)稱穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸514的兩端。

本實(shí)施例中，整床后傾機(jī)構(gòu)5的頂端和連接板512之間固定連接，固定連接方式可以為現(xiàn)有的任何方式，例如，焊接和螺釘固定，上述兩個(gè)側(cè)板513和連接板512之間垂直設(shè)置，兩個(gè)側(cè)板513上設(shè)置有能夠安裝轉(zhuǎn)軸514的孔，上述兩組第二滾輪511中，每一組第二滾輪511包括兩個(gè)第二滾輪511，兩個(gè)第二滾輪511軸向重合的平行設(shè)置在第三滑軌61中，這樣的設(shè)置可以增加整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，而且可以減少一個(gè)第二滾輪511在第三滑軌61中形成的穩(wěn)定性較差的問題。

本實(shí)施例中，兩條第三滑軌61和其內(nèi)部的兩組第二滾輪511形成的兩個(gè)支撐點(diǎn)和整床前傾機(jī)構(gòu)4頂端的鉸接點(diǎn)構(gòu)成三角形，增加了本實(shí)施例的醫(yī)療床的整體穩(wěn)定性，而且上述鉸接點(diǎn)對(duì)兩組第二滾輪511和兩條第三滑軌61形成的滑動(dòng)進(jìn)行了定位，保證支撐架組件6和下床架組件3之間可以保持在任何整床前傾或整床后傾的狀態(tài)中。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，多功能醫(yī)療床還包括：第二驅(qū)動(dòng)裝置7，第二驅(qū)動(dòng)裝置7的輸入端與支撐架組件6連接，輸出端與上床架組件1連接；上床架組件1的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)第四滑軌11，支撐架組件6的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè)第三滾輪62，兩側(cè)的第三滾輪62分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)第四滑軌11中。

本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置7使得支撐架組件6兩側(cè)的第三滾輪62在上床架組件1兩側(cè)的第四滑軌11內(nèi)部滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置7的輸入端和輸出端之間的水平距離可以調(diào)節(jié)，當(dāng)水平長(zhǎng)度增加，則第三滾輪62帶動(dòng)支撐架組件6水平移動(dòng)。具體地，在本實(shí)施例中，上床架組件1相對(duì)支撐架組件6水平平移的行程為800mm。行程800mm為上床架組件1相對(duì)支撐架組件6向床尾端伸出400mm，即整床前伸400mm，繼續(xù)加上上床架組件1相對(duì)支撐架組件6向床頭端伸出400mm，即整床后伸400mm，共計(jì)行程800mm。

本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置7的既定目標(biāo)動(dòng)作為輸出端和輸入端的相對(duì)水平距離的調(diào)節(jié)，能夠完成上述既定目標(biāo)動(dòng)作的現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)裝置都應(yīng)為第二驅(qū)動(dòng)裝置7的合理選擇，例如，利用電機(jī)和渦輪蝸桿的組合、液壓裝置、氣壓裝置，當(dāng)然，優(yōu)選的方案為直線電機(jī)，選擇直線電機(jī)可以使得本方案的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，直線電機(jī)在選擇的過程中需要將整床水平移動(dòng)的行程參數(shù)作為其中一個(gè)選擇參數(shù)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，多功能醫(yī)療床還包括：背板22，背板22通過背部升降機(jī)構(gòu)221與上床架組件1連接，背部升降機(jī)構(gòu)221為直線電機(jī)、液壓缸、氣缸中的一種。

本實(shí)施例中，背板22的一端和上床架組件1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，背板22的背部和背部升降機(jī)構(gòu)221之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上床架組件1和背部升降機(jī)構(gòu)221之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述轉(zhuǎn)動(dòng)連接能夠保證在本實(shí)施例多功能醫(yī)療在背部升起的過程中，不會(huì)引起各零件的變形，從而保證工作可靠以及使用壽命。背板22的一端和上床架組件1轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式為任何現(xiàn)有技術(shù)，例如，合頁連接，背板22的另一端為自由端。背部升降機(jī)構(gòu)221能夠使得背板22的另一端繞一端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得臥床患者的背部升起，采用直線電機(jī)、液壓缸、氣缸中的一種作為背部升降機(jī)構(gòu)221，相比較連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，整體的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，占地面積也減少，操作更加簡(jiǎn)潔。

本實(shí)施例中，開啟背部升降機(jī)構(gòu)221，其活動(dòng)端和固定端之間的距離增加，背板22在活動(dòng)端的作用下，背板22的另一端繞一端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得躺在本實(shí)施例的多功能醫(yī)療床上的臥床患者的背部升起，具體地，背部升降機(jī)構(gòu)221的活動(dòng)端和固定端之間的距離增加，背板22的另一端繞一端轉(zhuǎn)動(dòng)，背板22和上床架組件1之間成夾角，夾角隨距離的增加而變大，相應(yīng)地，臥床患者的背部和腰部成夾角，夾角隨距離的增加而變大，距離縮短，背板22和上床架組件1之間的夾角隨距離的縮短而變小，相應(yīng)地，臥床患者的背部和腰部的夾角也變小，距離縮到最短，背板22和上床架組件1成直線，相應(yīng)地，臥床患者的背部和腰部成直線。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的多功能醫(yī)療床還包括用于更換一次性床單的送紙機(jī)構(gòu)8。上述一次性床單為本領(lǐng)域現(xiàn)有的任何種類的一次性床單，例如，無紡布床單，一次性床單的使用使得對(duì)臥床患者的護(hù)理更加方便快捷，省時(shí)省力。

具體地，本實(shí)施例中，送紙機(jī)構(gòu)8包括送紙組件81和收紙組件82。上述送紙組件81用于儲(chǔ)存待使用的一次性床單，上述收紙組件82用于儲(chǔ)存已使用的一次性床單。

具體地，本實(shí)施例中，送紙組件81包括送紙筒811，送紙筒811通過第一轉(zhuǎn)軸812安裝在上床架組件1的床頭端上，收紙組件82包括收紙筒821和驅(qū)動(dòng)收紙筒821轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，收紙筒821通過第二轉(zhuǎn)軸822安裝在上床架組件1的床尾端，一次性床單的一端從送紙筒811拉出，鋪設(shè)在床墊表面，并固定于收紙筒821上。上述床墊設(shè)置在床板組件2上，能夠增加舒適性。上述送紙筒811和第一轉(zhuǎn)軸812之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述收紙筒821和第二轉(zhuǎn)軸822之間固定，上述送紙筒811和上述收紙筒821為中空?qǐng)A柱形滾筒，送紙筒811上纏繞待使用的一次性床單，收紙筒821上纏繞已使用的一次性床單，收紙筒821上纏繞的已使用的一次性床單、床板組件2上鋪設(shè)的正使用的一次性床單以及送紙筒811上纏繞的待使用的一次性床單為一個(gè)整體。本實(shí)施例中，更換整卷新的一次性床單，把一次性床單的一端從送紙筒811拉出，鋪設(shè)在床墊表面，并固定于收紙筒821上。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)收紙筒821轉(zhuǎn)動(dòng)，收紙筒821轉(zhuǎn)動(dòng)拉扯纏繞在其上的已使用的一次性床單，已使用的一次性床單拉扯正使用的一次性床單，使得正使用的一次性床單纏繞在收紙筒821上，正使用的一次性床單拉扯送紙筒811上待使用的一次性床單，使得待使用的一次性床單脫離送紙筒811，鋪設(shè)在床墊上，成為新的正使用的一次性床單。具體地，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)收紙筒821轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于連接電機(jī)和第二轉(zhuǎn)軸822，當(dāng)然，能夠?qū)崿F(xiàn)第二轉(zhuǎn)軸822轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置不止電機(jī)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合，其他可以驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸822轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置都可以作為本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)收紙筒821轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的合理替換裝置。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，多功能醫(yī)療床還包括：用于測(cè)量體重的稱重機(jī)構(gòu)。上述稱重機(jī)構(gòu)可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的任何稱重機(jī)構(gòu)。

具體地，本實(shí)施例中，稱重機(jī)構(gòu)包括四個(gè)稱重傳感器，四個(gè)稱重傳感器對(duì)稱設(shè)置在上床架組件1、下床架組件3和支撐架組件6其中之一上。當(dāng)然，下床架組件3安裝有腳輪，四個(gè)稱重傳感器也可以安裝在四個(gè)腳輪上。上述四個(gè)稱重傳感器為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的任何稱重傳感器，例如電阻應(yīng)變式稱重傳感器，具體地，電阻應(yīng)變式稱重傳感器內(nèi)嵌彈性元件，電阻應(yīng)變片貼在彈性元件上，彈性元件受力變形時(shí)，其上的應(yīng)變片隨之變形，并導(dǎo)致電阻改變，測(cè)量電路測(cè)出應(yīng)變片電阻的變化并變換為與外力大小成比例的電信號(hào)輸出，電信號(hào)再經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)化，變化為數(shù)字信號(hào)，從而將體重通過中央處理器的顯示器顯示出來。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，多功能醫(yī)療床還包括：控制裝置，控制裝置分別與腰部升降機(jī)構(gòu)、整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5、背部升降機(jī)構(gòu)221、第二驅(qū)動(dòng)裝置7和收紙組件82的驅(qū)動(dòng)裝置連接。上述控制裝置為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的任何控制裝置。具體地，在本實(shí)施例中，控制裝置包括中央處理器、輸出設(shè)備、輸入設(shè)備、位置檢測(cè)裝置和繼電器，中央處理器通過輸入設(shè)備下傳調(diào)整控制指令信號(hào)給繼電器，繼電器利用該調(diào)整控制指令信號(hào)驅(qū)動(dòng)上述六種機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)本實(shí)施例多功能醫(yī)療床的自動(dòng)化調(diào)整，當(dāng)然，上述六種機(jī)構(gòu)還必須連接位置檢測(cè)裝置，用于組建完整硬件閉合回路，中央處理器接收位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的六種機(jī)構(gòu)的位置信息和輸入的六種機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)指令，經(jīng)內(nèi)部算法控制六種機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。其中，選擇遠(yuǎn)程控制繼電器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)本實(shí)施例的診查床的遠(yuǎn)程控制，更有利于醫(yī)護(hù)人員在遠(yuǎn)程監(jiān)控護(hù)理臥床患者。本實(shí)施例中，中央處理器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備可以選擇筆記本電腦、移動(dòng)終端、智能電視、PDA中的一種或多種。上述中央處理器通過輸入設(shè)備和輸出設(shè)備進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，醫(yī)護(hù)人員將本實(shí)施例的醫(yī)療床的各調(diào)整控制指令輸入中央控制器，中央控制器再將指令信號(hào)傳遞給繼電器，繼電器控制背部升降機(jī)構(gòu)221、腰部升降機(jī)構(gòu)、整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5、第二驅(qū)動(dòng)裝置7和收紙組件82的驅(qū)動(dòng)裝置，從而實(shí)現(xiàn)各調(diào)整狀態(tài)，當(dāng)然也可以將本實(shí)施例醫(yī)療床的各調(diào)整狀態(tài)參數(shù)顯示出來。

本實(shí)施例的多功能醫(yī)療床，如圖1，背部升降機(jī)構(gòu)221驅(qū)動(dòng)背板22，使得緊靠背板22的臥床患者的背部和腰板21成一定角度。如圖2，第一驅(qū)動(dòng)裝置211驅(qū)動(dòng)腰板21，使得緊靠腰板21的臥床患者的腰部能夠在縱向升降。如圖3，整床前傾機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)支撐架組件6的床頭端，使得臥床患者在平躺的時(shí)候，整個(gè)身軀與水平面成一定夾角，且頭部高于腳部。如圖4，整床后傾機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)支撐架組件6的床尾端，使得臥床患者在平躺的時(shí)候，整個(gè)身軀與水平面成一定夾角，且腳部高于頭部。如圖5和圖6，利用第二驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)上床架組件1，使的上床架組件1相對(duì)支撐架組件6水平移動(dòng)，從而使得臥床患者的整個(gè)身軀相對(duì)下床架組件3前伸和后伸。

本實(shí)施例的多功能醫(yī)療床，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5以及背部升降機(jī)構(gòu)221之間的動(dòng)作可以不同步啟動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例多功能醫(yī)療床的整床前傾和整床后傾以及背部升降，另外，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5分別和背部升降機(jī)構(gòu)221之間的動(dòng)作也可以同步啟動(dòng)，或者，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5以及背部升降機(jī)構(gòu)221同步啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例多功能醫(yī)療床在整床前傾、整床后傾以及整床水平升降的動(dòng)作基礎(chǔ)上完成背部升降。

本實(shí)施例的多功能醫(yī)療床，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5以及腰部升降機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)作可以不同步啟動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例多功能醫(yī)療床的整床前傾和整床后傾以及腰部升降，另外，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5分別和腰部升降機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)作也可以同步啟動(dòng)，或者，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5以及腰部升降機(jī)構(gòu)同步啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例多功能醫(yī)療床在整床前傾、整床后傾以及整床水平升降的動(dòng)作基礎(chǔ)上完成腰部升降。

此外，本實(shí)施例的多功能醫(yī)療床，整床前傾機(jī)構(gòu)4、整床后傾機(jī)構(gòu)5、背部升降機(jī)構(gòu)221以及腰部升降機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)作也可以同步啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例多功能醫(yī)療床在整床前傾和整床后傾以及整床水平升降的動(dòng)作基礎(chǔ)上同時(shí)完成背部升降和腰部升降。

由此，本實(shí)施例的多功能醫(yī)療床具有腰板升降調(diào)節(jié)幅度大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，操作方便，工作效率高且可以實(shí)現(xiàn)背部升降、整床水平升降、整床前傾、整床后傾、整床前后移動(dòng)、稱重、替換床單以及自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。