本發(fā)明涉及具備振動(dòng)傳感器的信息終端裝置的控制方法、體動(dòng)測(cè)定裝置以及程序。

背景技術(shù)：

以往，公開(kāi)了以掌握就寢者的健康狀態(tài)等為目的，監(jiān)視就寢者的睡眠狀態(tài)的體動(dòng)測(cè)定裝置。

例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的體動(dòng)測(cè)定裝置通過(guò)使用鋪設(shè)于寢具的傳感器，實(shí)時(shí)捕捉傳感值的最小值，將用指數(shù)函數(shù)對(duì)傳感值的最小值的變動(dòng)進(jìn)行了緩和而得到的值作為體動(dòng)判定閾值，從而將粗動(dòng)(大動(dòng)作)信號(hào)和微動(dòng)(微動(dòng)作)信號(hào)分離，判定就寢者的睡眠狀態(tài)。示出了該體動(dòng)測(cè)定裝置能夠不依據(jù)寢具的種類(lèi)和狀態(tài)以及就寢者的體重，高精度地進(jìn)行就寢者的睡眠判定。在這里，粗動(dòng)信號(hào)是來(lái)源于就寢(上床)、下床、翻身以及其他就寢者的身體的動(dòng)作等的信號(hào)，微動(dòng)信號(hào)是來(lái)源于就寢者的呼吸和心律的信號(hào)。

另外，示出了：專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的體動(dòng)測(cè)定裝置通過(guò)設(shè)置比體動(dòng)判定閾值大且為體動(dòng)判定閾值的設(shè)定數(shù)倍的上限信號(hào)等級(jí)，并基于上限信號(hào)等級(jí)以下的振動(dòng)數(shù)據(jù)更新體動(dòng)判定閾值，由此能夠在就寢者明顯發(fā)生粗動(dòng)的情況下抑制體動(dòng)判定閾值的上升。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利第4329690號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

但是，為了以更高的精度利用體動(dòng)測(cè)定裝置判定用戶(hù)的動(dòng)作，需要進(jìn)一步的研究。

用于解決問(wèn)題的手段

為了解決上述以往的問(wèn)題，本發(fā)明的信息終端裝置的控制方法是一種信息終端裝置的控制方法，所述信息終端裝置具備能夠檢測(cè)所述信息終端裝置的振動(dòng)的振動(dòng)傳感器、處理器以及存儲(chǔ)器，使所述處理器取得振動(dòng)數(shù)據(jù)，所述振動(dòng)數(shù)據(jù)是由所述振動(dòng)傳感器檢測(cè)出的振動(dòng)的時(shí)序數(shù)據(jù)，所述振動(dòng)包含基于位于放置有所述信息終端裝置的寢具之上的用戶(hù)的體動(dòng)的振動(dòng)，將所取得的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器，檢測(cè)所述用戶(hù)的行動(dòng)，提取存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)中的、以進(jìn)行了被檢測(cè)出的所述行動(dòng)的時(shí)刻為結(jié)束時(shí)間的預(yù)定期間所包含的振動(dòng)數(shù)據(jù)，將提取出的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的振動(dòng)波形作為所述用戶(hù)下床時(shí)的振動(dòng)模型存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。

此外，這些總括或具體的技術(shù)方案既可以用系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)可讀取的cd-rom等記錄介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以用系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序和記錄介質(zhì)的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明的效果

根據(jù)上述技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的改善。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式中的信息終端裝置的使用方式的示意圖。

圖2是表示實(shí)施方式中的信息終端裝置檢測(cè)的振動(dòng)的大小與用戶(hù)的行動(dòng)的關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖3是表示實(shí)施方式中的信息終端裝置的硬件構(gòu)成的框圖。

圖4是表示實(shí)施方式中的信息終端裝置的功能構(gòu)成的框圖。

圖5是表示實(shí)施方式中的設(shè)備的日志的一例的說(shuō)明圖。

圖6是表示由實(shí)施方式中的模型學(xué)習(xí)部進(jìn)行的振動(dòng)模型的生成方法的示意圖。

圖7是表示由實(shí)施方式中的判定部進(jìn)行的振動(dòng)數(shù)據(jù)的判定方法的示意圖。

圖8是表示實(shí)施方式中的信息終端裝置的體動(dòng)檢測(cè)的從開(kāi)始到結(jié)束的處理的流程圖。

圖9是表示由實(shí)施方式中的行動(dòng)檢測(cè)部和模型學(xué)習(xí)部進(jìn)行的振動(dòng)模型的學(xué)習(xí)處理的流程圖。

圖10是表示由實(shí)施方式中的判定部進(jìn)行的下床的判定處理的流程圖。

圖11是表示由實(shí)施方式中的模型學(xué)習(xí)部進(jìn)行的上床時(shí)的振動(dòng)模型的生成方法的示意圖。

圖12是表示實(shí)施方式中的信息終端裝置檢測(cè)的振動(dòng)的大小和設(shè)備控制的例子的說(shuō)明圖。

圖13是表示實(shí)施方式的變形例中的體動(dòng)測(cè)定系統(tǒng)的功能構(gòu)成的框圖。

具體實(shí)施方式

(成為本發(fā)明的基礎(chǔ)的見(jiàn)解)

近年來(lái)，在日本，由于生活習(xí)慣的變化，睡眠時(shí)間減少，對(duì)睡眠的滿(mǎn)意度降低。根據(jù)用戶(hù)想掌握自身的睡眠狀態(tài)這一需求，開(kāi)發(fā)了專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的睡眠計(jì)測(cè)裝置等。但是，為了利用專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的睡眠計(jì)測(cè)裝置，需要另行購(gòu)買(mǎi)特殊的傳感器并安裝于寢具，在費(fèi)用和設(shè)置作業(yè)方面難以簡(jiǎn)便地利用。

另外，在考慮了將專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的體動(dòng)測(cè)定方式應(yīng)用在使用了內(nèi)置于一般的信息終端裝置(例如，智能手機(jī)或便攜電話(huà)終端等)的加速度傳感器、陀螺儀傳感器等振動(dòng)傳感器的體動(dòng)測(cè)定裝置中的情況下，由于專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的體動(dòng)測(cè)定裝置的傳感器的測(cè)定精度較高，所以通過(guò)監(jiān)視表示被試驗(yàn)者的微動(dòng)信號(hào)的傳感器最小值的變動(dòng)，能夠進(jìn)行與粗動(dòng)信號(hào)的分離。但是，由于取決于信息終端裝置機(jī)型的傳感器靈敏度的不同，或?qū)⑿畔⒔K端裝置放置在寢具之上來(lái)測(cè)定被試驗(yàn)者的體動(dòng)的寢具的不同等，由信息終端裝置進(jìn)行的體動(dòng)測(cè)定中所取得的傳感值各不相同。由于利用信息終端裝置的振動(dòng)傳感器取得的傳感值包含由上述原因?qū)е碌膫鞲兄档母鞑幌嗤詿o(wú)法基于傳感器的最小值的變動(dòng)捕捉被試驗(yàn)者的微動(dòng)信號(hào)。因此，在使用了上述信息終端裝置的振動(dòng)傳感器的體動(dòng)測(cè)定裝置中，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的體動(dòng)測(cè)定方式不適合。因此，在這樣的體動(dòng)測(cè)定裝置中，不得不采用基于振動(dòng)數(shù)據(jù)之中振幅成為大的值的微動(dòng)信號(hào)的變動(dòng)來(lái)決定體動(dòng)判定閾值的方式。

進(jìn)而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的體動(dòng)測(cè)定裝置中，通過(guò)設(shè)置體動(dòng)判定閾值的設(shè)定數(shù)倍的上限信號(hào)等級(jí)，能夠某種程度上抑制由于就寢者的粗動(dòng)而將體動(dòng)判定閾值設(shè)定得高，但是由于倍數(shù)的設(shè)定，有可能無(wú)法除去想去除的信號(hào)等級(jí)的粗動(dòng)信號(hào)。因此，在上述體動(dòng)測(cè)定裝置中，用戶(hù)的體動(dòng)或動(dòng)作的判定精度有可能降低。

期望提供一種能夠解決這些問(wèn)題，并且單憑用戶(hù)擁有的搭載了振動(dòng)傳感器的一般的信息終端裝置就能夠簡(jiǎn)便且高精度地判定用戶(hù)的體動(dòng)或動(dòng)作的體動(dòng)測(cè)定裝置。以往沒(méi)有研究過(guò)用于滿(mǎn)足這些愿望的技術(shù)性解決對(duì)策。

為了解決這樣的問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的信息終端裝置的控制方法是信息終端裝置的控制方法，所述信息終端裝置具備能夠檢測(cè)所述信息終端裝置的振動(dòng)的振動(dòng)傳感器、處理器以及存儲(chǔ)器，使所述處理器執(zhí)行以下處理：取得振動(dòng)數(shù)據(jù)，所述振動(dòng)數(shù)據(jù)是由所述振動(dòng)傳感器檢測(cè)出的振動(dòng)的時(shí)序數(shù)據(jù)，所述振動(dòng)包含基于放置有所述信息終端裝置的寢具之上的用戶(hù)的體動(dòng)的振動(dòng)，將所取得的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器，檢測(cè)所述用戶(hù)的行動(dòng)，提取存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)中的、以進(jìn)行了檢測(cè)出的所述行動(dòng)的時(shí)刻為結(jié)束時(shí)間的預(yù)定期間所包含的振動(dòng)數(shù)據(jù)，將提取的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的振動(dòng)波形作為所述用戶(hù)下床時(shí)的振動(dòng)模型存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。

根據(jù)上述技術(shù)方案，信息終端裝置基于用戶(hù)進(jìn)行了行動(dòng)的時(shí)刻以前的預(yù)定期間中的、實(shí)際由用戶(hù)使用的寢具上的用戶(hù)的體動(dòng)，生成下床時(shí)的振動(dòng)模型。由于按這種方式基于實(shí)際使用的寢具上的振動(dòng)生成振動(dòng)模型，所以能夠使用生成的該振動(dòng)模型，更高精度地判定該寢具上的用戶(hù)的體動(dòng)。因此，信息終端裝置能夠以更高的精度判定用戶(hù)的動(dòng)作。

例如，所述信息終端裝置能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)控制家電設(shè)備，所述控制方法中，還使所述處理器執(zhí)行以下處理：判定所取得的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的振動(dòng)波形是否與存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器的所述振動(dòng)模型相符合，在判定為所取得的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的所述振動(dòng)波形與所述振動(dòng)模型相符合的情況下，經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)送使所述家電設(shè)備工作的控制信號(hào)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，信息終端裝置能夠在基于生成的振動(dòng)模型判定用戶(hù)已下床的情況下控制家電設(shè)備。由此，在用戶(hù)已下床的情況下，能夠利用信息終端裝置判定用戶(hù)的下床，并能夠自動(dòng)地進(jìn)行家電設(shè)備的控制，提高便利性。

例如，還使所述處理器執(zhí)行以下處理：取得日志信息，所述日志信息包含所述用戶(hù)對(duì)家電設(shè)備進(jìn)行了操作的時(shí)刻，在檢測(cè)所述用戶(hù)的行動(dòng)時(shí)，基于所取得的所述日志信息，檢測(cè)所述用戶(hù)的行動(dòng)，在將所述振動(dòng)模型存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器時(shí)，將所取得的所述日志信息所包含的時(shí)刻作為進(jìn)行了所述行動(dòng)的時(shí)刻使用，并將所述振動(dòng)模型存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。

根據(jù)上述技術(shù)方案，信息終端裝置將用戶(hù)對(duì)家電設(shè)備進(jìn)行了操作的時(shí)刻作為用戶(hù)進(jìn)行了行動(dòng)的時(shí)刻，并生成用戶(hù)下床時(shí)的振動(dòng)模型。這樣，信息終端裝置能夠以更高的精度具體地判定用戶(hù)的動(dòng)作。

例如，還使所述處理器執(zhí)行以下處理：取得日志信息，所述日志信息包含所述用戶(hù)對(duì)所述信息終端裝置進(jìn)行了操作的時(shí)刻，在檢測(cè)所述用戶(hù)的行動(dòng)時(shí)，基于所取得的所述日志信息，檢測(cè)所述用戶(hù)的行動(dòng)，在將所述振動(dòng)模型存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器時(shí)，將所取得的所述日志信息所包含的時(shí)刻作為進(jìn)行了所述行動(dòng)的時(shí)刻使用，并將所述振動(dòng)模型存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。

根據(jù)上述技術(shù)方案，信息終端裝置將用戶(hù)對(duì)信息終端裝置進(jìn)行了操作的時(shí)刻作為用戶(hù)行動(dòng)的時(shí)刻，并生成用戶(hù)下床時(shí)的振動(dòng)模型。這樣，信息終端裝置能夠以更高的精度具體地判定用戶(hù)的動(dòng)作。

例如，還使所述處理器執(zhí)行以下處理：取得人感傳感器的檢測(cè)結(jié)果，所述人感傳感器能夠檢測(cè)出所述用戶(hù)位于與所述寢具之上不同的位置這一情況，在檢測(cè)所述用戶(hù)的行動(dòng)時(shí)，基于所取得的所述檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)所述用戶(hù)的行動(dòng)，在將所述振動(dòng)模型存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器時(shí)，將所取得的所述檢測(cè)結(jié)果所包含的時(shí)刻作為進(jìn)行了所述行動(dòng)的時(shí)刻使用，并將所述振動(dòng)模型存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。

根據(jù)上述技術(shù)方案，信息終端裝置將利用人感傳感器檢測(cè)出用戶(hù)的時(shí)刻作為用戶(hù)行動(dòng)的時(shí)刻，并生成用戶(hù)下床時(shí)的振動(dòng)模型。這樣，信息終端裝置能夠以更高的精度具體地判定用戶(hù)的動(dòng)作。

例如，在將所述振動(dòng)模型存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器時(shí)，將提取出的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的振動(dòng)波形作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)(trainingdata)，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)生成所述振動(dòng)模型，并將生成的所述振動(dòng)模型存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。

根據(jù)上述技術(shù)方案，信息終端裝置通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)而生成用戶(hù)下床時(shí)的振動(dòng)模型。這樣，由于信息終端裝置基于實(shí)際使用的寢具上的振動(dòng)，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)生成振動(dòng)模型，所以能夠更高精度地判定該寢具上的用戶(hù)的體動(dòng)。

例如，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的所述振動(dòng)模型生成僅在作為學(xué)習(xí)基于所述用戶(hù)的體動(dòng)的振動(dòng)模型的期間而確定的期間內(nèi)進(jìn)行。

根據(jù)上述技術(shù)方案，由于信息終端裝置在結(jié)束了振動(dòng)模型的學(xué)習(xí)期間的情況下不再進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，所以具有減輕處理負(fù)荷的優(yōu)點(diǎn)。

另外，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的體動(dòng)測(cè)定裝置具備：振動(dòng)傳感器，能夠檢測(cè)所述體動(dòng)測(cè)定裝置的振動(dòng)；存儲(chǔ)器；振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部，取得振動(dòng)數(shù)據(jù)并將所取得的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，所述振動(dòng)數(shù)據(jù)是由所述振動(dòng)傳感器檢測(cè)出的振動(dòng)的時(shí)序數(shù)據(jù)，所述振動(dòng)包含基于放置有所述體動(dòng)測(cè)定裝置的寢具之上的用戶(hù)的體動(dòng)的振動(dòng)；行動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)所述用戶(hù)的行動(dòng)；以及模型學(xué)習(xí)部，提取存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)中的、以進(jìn)行了檢測(cè)出的所述行動(dòng)的時(shí)刻為結(jié)束時(shí)間的預(yù)定期間所包含的振動(dòng)數(shù)據(jù)，將提取出的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的振動(dòng)波形作為所述用戶(hù)下床時(shí)的振動(dòng)模型存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。

根據(jù)上述技術(shù)方案，體動(dòng)測(cè)定裝置起到與上述信息終端裝置同樣的效果。

另外，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的程序是用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述記載的控制方法的程序。

根據(jù)上述技術(shù)方案，程序起到與上述信息終端裝置同樣的效果。

此外，這些總括或具體的技術(shù)方案既可以用系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)可讀取的cd-rom等記錄介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以用系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或記錄介質(zhì)的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

以下，參照附圖，具體說(shuō)明實(shí)施方式。

此外，以下說(shuō)明的實(shí)施方式均為示出總括或具體的例子的實(shí)施方式。在以下的實(shí)施方式中所示的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置以及連接方式、步驟、步驟的順序等均是本發(fā)明的一個(gè)例子，并不限定本發(fā)明。另外，關(guān)于以下實(shí)施方式的構(gòu)成要素中的、在表示最上位概念的獨(dú)立權(quán)利要求中沒(méi)有記載的構(gòu)成要素，作為任意的構(gòu)成要素進(jìn)行說(shuō)明。

(實(shí)施方式)

在本實(shí)施方式中，說(shuō)明以更高的精度判定用戶(hù)的動(dòng)作的體動(dòng)測(cè)定裝置。體動(dòng)測(cè)定裝置既可以是與具備振動(dòng)傳感器的一般的信息終端裝置(例如智能手機(jī)或便攜電話(huà)終端等)同等的硬件構(gòu)成，也可以是具備一般的振動(dòng)傳感器的專(zhuān)用裝置(也稱(chēng)為體動(dòng)測(cè)定裝置)。以后，作為一例，說(shuō)明利用信息終端裝置實(shí)現(xiàn)體動(dòng)測(cè)定裝置的情況。

圖1是表示本實(shí)施方式中的信息終端裝置10的使用方式的示意圖。圖2是表示本實(shí)施方式中的信息終端裝置10檢測(cè)的振動(dòng)的大小與用戶(hù)u的行動(dòng)的關(guān)系的說(shuō)明圖。

如圖1所示，信息終端裝置10載置在用戶(hù)u的寢具b之上。當(dāng)用戶(hù)u的身體進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，信息終端裝置10因伴隨著用戶(hù)u的身體的動(dòng)作產(chǎn)生的寢具b的振動(dòng)v而振動(dòng)。信息終端裝置10具備振動(dòng)傳感器，當(dāng)信息終端裝置10因?qū)嬀遙的振動(dòng)v而振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)傳感器檢測(cè)信息終端裝置10的振動(dòng)。由此，信息終端裝置10基于信息終端裝置10的振動(dòng)，檢測(cè)用戶(hù)u的身體體動(dòng)的有無(wú)和體動(dòng)的大小。

在這里，振動(dòng)v從用戶(hù)u的身體傳遞給寢具b并到達(dá)信息終端裝置10。振動(dòng)v的傳遞方式根據(jù)寢具b的類(lèi)別(內(nèi)容物的材質(zhì)、重量、硬度等)和載置有寢具b的載置面的類(lèi)別(材質(zhì)、硬度等)等而不同。因此，即使用戶(hù)u的身體的動(dòng)作相同，在寢具b不同的情況下或?qū)嬀遙的載置場(chǎng)所或載置面不同的情況下，信息終端裝置10檢測(cè)出的振動(dòng)的大小也不同。因此，需要信息終端裝置10根據(jù)寢具b實(shí)際的載置場(chǎng)所或載置面，適當(dāng)?shù)販y(cè)定用戶(hù)u的體動(dòng)。

用戶(hù)u的身體的動(dòng)作包含：由用戶(hù)u的翻身等就寢中的身體的動(dòng)作引起的比較小的動(dòng)作、和由用戶(hù)u的下床或上床引起的比較大的動(dòng)作。信息終端裝置10通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)生成判定基準(zhǔn)，所述判定基準(zhǔn)用于基于檢測(cè)出的振動(dòng)的大小等特征，判定用戶(hù)u處于就寢中或已下床。而且，在基于生成的判定基準(zhǔn)判定為用戶(hù)u已下床的情況下，例如進(jìn)行其他家電設(shè)備的控制。例如，在信息終端裝置10檢測(cè)出用戶(hù)u下床的情況下，能夠基于檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行將設(shè)置有寢具b的房間的空調(diào)機(jī)的空調(diào)控制設(shè)為開(kāi)啟等控制。

例如，如圖2所示，在用戶(hù)u上床到起床期間，信息終端裝置10檢測(cè)基于用戶(hù)u的身體動(dòng)作的多個(gè)振動(dòng)v1～v8。而且，信息終端裝置10基于振動(dòng)波形，判定為這些振動(dòng)v1～v8中的、暫時(shí)下床時(shí)的振動(dòng)v4和起床時(shí)的振動(dòng)v8是由用戶(hù)u的下床引起的振動(dòng)，并進(jìn)行以預(yù)定的亮度使臥室的照明點(diǎn)亮、以預(yù)定的音量輸出音樂(lè)或使廁所和到廁所的通路的照明點(diǎn)亮這樣的控制。此外，暫時(shí)下床是下床的一種，是在該下床之后且起床之前會(huì)再次上床(也稱(chēng)為再上床)的情況下的下床。另外，起床是下床的一種，是結(jié)束睡眠并清醒的情況下的下床。

關(guān)于信息終端裝置10的構(gòu)成和信息終端裝置10執(zhí)行的處理，以后將詳細(xì)說(shuō)明。

圖3是表示本實(shí)施方式中的信息終端裝置10的硬件構(gòu)成的框圖。

如圖3所示，信息終端裝置10具備處理器12、存儲(chǔ)器13、通信if(interface：接口)14、振動(dòng)傳感器15以及輸入if16。

處理器12是執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器13等中的控制程序的處理器。信息終端裝置10執(zhí)行的各處理可通過(guò)處理器12執(zhí)行控制程序而實(shí)現(xiàn)。

存儲(chǔ)器13是存儲(chǔ)信息的存儲(chǔ)裝置，并具有易失性存儲(chǔ)區(qū)域和存儲(chǔ)控制程序和數(shù)據(jù)等的非易失性存儲(chǔ)區(qū)域，所述易失性存儲(chǔ)區(qū)域作為處理器12執(zhí)行控制程序時(shí)使用的工作區(qū)域使用。

通信if14是與網(wǎng)絡(luò)連接，并用于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與外部的通信裝置進(jìn)行通信的通信接口。通信if14在信息終端裝置10基于用戶(hù)u的操作或自動(dòng)地打電話(huà)、使用電子郵件或互聯(lián)網(wǎng)訪(fǎng)問(wèn)時(shí)使用。通信if14例如通過(guò)便攜電話(huà)的通信接口(例如3.5g(第3.5代移動(dòng)通信系統(tǒng))或3.9g(第3.9代移動(dòng)通信系統(tǒng)))、有線(xiàn)lan(localareanetwork：局域網(wǎng))(例如遵循ieee802.3標(biāo)準(zhǔn)的有線(xiàn)lan或ethernet(注冊(cè)商標(biāo)))或無(wú)線(xiàn)lan(例如ieee802.11a、b、g、n)實(shí)現(xiàn)。

振動(dòng)傳感器15是檢測(cè)信息終端裝置10的振動(dòng)，并輸出表示檢測(cè)出的振動(dòng)的大小的振動(dòng)數(shù)據(jù)的振動(dòng)傳感器。具體而言，振動(dòng)傳感器15例如具有檢測(cè)加速度的加速度傳感器、檢測(cè)角速度的陀螺儀傳感器以及檢測(cè)與基準(zhǔn)角度所形成的角的角度的角度傳感器中的至少一個(gè)。此外，在上述振動(dòng)中，不僅包含作為以一個(gè)位置為中心的周期性運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)，也包含能夠用上述傳感器取得的物理量，例如位置的變化或角度的變化等。

輸入if16是受理用戶(hù)u的操作的輸入接口。輸入if16例如是觸摸面板、觸摸墊或按鈕等，更具體而言，是觸摸面板顯示器的觸摸面板部分。

圖4是表示本實(shí)施方式中的信息終端裝置10的功能構(gòu)成的框圖。

如圖4所示，信息終端裝置10具備狀態(tài)管理部21、日志取得部22、行動(dòng)檢測(cè)部23、振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24、模型學(xué)習(xí)部26、判定部28以及設(shè)備控制部29。另外，作為家電設(shè)備的設(shè)備40經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可通信地與信息終端裝置10連接。

此外，上述各構(gòu)成要素既可以是通過(guò)處理器12執(zhí)行程序而實(shí)現(xiàn)的邏輯功能塊，也可以是由專(zhuān)用電路構(gòu)成的物理功能塊。此外，圖4所示的振動(dòng)傳感器15是圖3所示的振動(dòng)傳感器15。

狀態(tài)管理部21是管理信息終端裝置10取預(yù)定的多個(gè)狀態(tài)中的哪一個(gè)狀態(tài)的處理部。預(yù)定的多個(gè)狀態(tài)至少包含第一狀態(tài)、第二狀態(tài)以及停止?fàn)顟B(tài)。

第一狀態(tài)是指信息終端裝置10檢測(cè)用戶(hù)u的行動(dòng)，且進(jìn)行用戶(hù)u的下床判定的狀態(tài)。第一狀態(tài)可用于信息終端裝置10為了適當(dāng)?shù)貦z測(cè)用戶(hù)u的下床而進(jìn)行由用戶(hù)u的體動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)波形的機(jī)器學(xué)習(xí)的期間。

第二狀態(tài)是指信息終端裝置10不檢測(cè)用戶(hù)u的行動(dòng)就進(jìn)行用戶(hù)u的下床判定的狀態(tài)。第二狀態(tài)可用于在第一狀態(tài)下的機(jī)器學(xué)習(xí)完成之后使用通過(guò)學(xué)習(xí)生成的振動(dòng)波形來(lái)檢測(cè)用戶(hù)u的下床的期間。

停止?fàn)顟B(tài)是指信息終端裝置10既不進(jìn)行用戶(hù)u的行動(dòng)的檢測(cè)，也不進(jìn)行下床判定的狀態(tài)。停止?fàn)顟B(tài)可用于不檢測(cè)用戶(hù)u的下床的期間(例如用戶(hù)u在白天清醒并進(jìn)行行動(dòng)時(shí))等。

狀態(tài)管理部21基于由輸入if16受理的用戶(hù)u的操作和其他條件，決定信息終端裝置10取上述狀態(tài)中的哪一個(gè)。而且，狀態(tài)管理部21通過(guò)控制是否進(jìn)行行動(dòng)檢測(cè)部23和判定部28各自的工作，控制信息終端裝置10取上述三個(gè)狀態(tài)中的哪一個(gè)。具體而言，在狀態(tài)管理部21使行動(dòng)檢測(cè)部23和判定部28雙方工作的情況下，信息終端裝置10取第一狀態(tài)。另外，在狀態(tài)管理部21不使行動(dòng)檢測(cè)部23工作且使判定部28工作的情況下，信息終端裝置10取第二狀態(tài)。另外，在狀態(tài)管理部21使行動(dòng)檢測(cè)部23和判定部28哪一方都不工作的情況下，信息終端裝置10取停止?fàn)顟B(tài)。

例如，也可以是，狀態(tài)管理部21進(jìn)行管理以使得信息終端裝置10在還沒(méi)有生成用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型(pattern)時(shí)取第一狀態(tài)。另外，也可以進(jìn)行管理，以使得信息終端裝置10在以第一狀態(tài)工作了一個(gè)星期或一個(gè)月左右之后取第二狀態(tài)。這樣，利用機(jī)器學(xué)習(xí)的振動(dòng)模型生成可以?xún)H在作為學(xué)習(xí)基于用戶(hù)u的體動(dòng)的振動(dòng)模型的期間而確定的期間內(nèi)進(jìn)行。

日志取得部22是取得與對(duì)設(shè)備40的操作相關(guān)的信息(日志信息，或也僅稱(chēng)為日志)的處理部。日志是與對(duì)設(shè)備40的操作相關(guān)的信息，例如包含：表示是使設(shè)備40的工作開(kāi)始的操作的信息、包含進(jìn)行了該操作的時(shí)刻的信息以及該操作的操作內(nèi)容。在設(shè)備40為照明器具的情況下，日志包含：表示進(jìn)行了使該照明器具點(diǎn)亮的用戶(hù)u的操作的信息和點(diǎn)亮?xí)r刻、以及表示使該照明器具熄燈的信息和熄燈時(shí)刻等。日志取得部22由處理器12和通信if14等實(shí)現(xiàn)。

此外，日志取得部22可以取得用戶(hù)u對(duì)信息終端裝置10的操作的日志。

行動(dòng)檢測(cè)部23是檢測(cè)用戶(hù)u的行動(dòng)的處理部。行動(dòng)檢測(cè)部23基于日志取得部22取得的日志，檢測(cè)是否進(jìn)行了用戶(hù)u的行動(dòng)。具體而言，行動(dòng)檢測(cè)部23從日志取得部22取得日志，將進(jìn)行了取得的日志所包含的操作檢測(cè)為用戶(hù)u的行動(dòng)。另外，此時(shí)，行動(dòng)檢測(cè)部23取得進(jìn)行了上述操作的時(shí)刻來(lái)作為進(jìn)行了用戶(hù)u的行動(dòng)的時(shí)刻。

振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24是取得振動(dòng)傳感器15檢測(cè)出的振動(dòng)的大小，即振動(dòng)傳感器15輸出的振動(dòng)數(shù)據(jù)，并將所取得的振動(dòng)數(shù)據(jù)作為振動(dòng)數(shù)據(jù)25保存并存儲(chǔ)的處理部。振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24以預(yù)定周期(例如在一秒鐘10次的周期)重復(fù)取得上述振動(dòng)數(shù)據(jù)。振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24由處理器12和存儲(chǔ)器13等實(shí)現(xiàn)。

模型學(xué)習(xí)部26是生成用戶(hù)u的下床時(shí)的振動(dòng)模型的處理部。模型學(xué)習(xí)部26提取振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24存儲(chǔ)的振動(dòng)數(shù)據(jù)25中的、以進(jìn)行了行動(dòng)檢測(cè)部23檢測(cè)出的行動(dòng)的時(shí)刻為結(jié)束時(shí)間的預(yù)定期間所包含的振動(dòng)數(shù)據(jù)，并將提取出的振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的振動(dòng)波形作為用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型存儲(chǔ)。模型學(xué)習(xí)部26基于用上述方法提取出的一個(gè)以上振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的振動(dòng)波形進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，并基于機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)果生成用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型27并存儲(chǔ)。機(jī)器學(xué)習(xí)的處理能夠使用公知的現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行，例如，可利用ibm公司的“spsmodeler”實(shí)現(xiàn)。

判定部28是判定由振動(dòng)傳感器15取得的振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的振動(dòng)波形是否與模型學(xué)習(xí)部26存儲(chǔ)的振動(dòng)模型27相符合的處理部。判定部28以預(yù)定周期(例如在一秒鐘10次的周期)反復(fù)從振動(dòng)傳感器15取得振動(dòng)數(shù)據(jù)。而且，通過(guò)模型識(shí)別處理判定所取得的振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的振動(dòng)波形是否與模型學(xué)習(xí)部26存儲(chǔ)的用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型27相符合。

而且，判定部28根據(jù)上述振動(dòng)波形是否與振動(dòng)模型27相符合，控制是否使設(shè)備40工作。具體而言，例如，在判定為上述振動(dòng)波形與用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型27相符合的情況下，進(jìn)行使設(shè)備40工作的控制，在判定為上述振動(dòng)波形與振動(dòng)模型27不符合的情況下，不進(jìn)行使設(shè)備40工作的控制。

設(shè)備控制部29是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)向設(shè)備40發(fā)送使設(shè)備40工作的控制信號(hào)的處理部。設(shè)備控制部29基于判定部28的控制，對(duì)設(shè)備40發(fā)送使設(shè)備40工作的控制信號(hào)。設(shè)備控制部29由處理器12和通信if14等實(shí)現(xiàn)。

設(shè)備40是能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)控制的家電設(shè)備。設(shè)備40經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從信息終端裝置10(設(shè)備控制部29)接收控制信號(hào)，并基于接收到的控制信號(hào)工作。另外，設(shè)備40經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)，將與對(duì)設(shè)備40的操作相關(guān)的信息提供給信息終端裝置10(日志取得部22)。設(shè)備40例如是照明裝置或者再現(xiàn)音樂(lè)或影像的再現(xiàn)裝置。

此外，設(shè)備40與信息終端裝置10可以直接通過(guò)通信線(xiàn)路連接，也可以經(jīng)由中繼裝置(所謂的家庭網(wǎng)關(guān)等)連接，也可以經(jīng)由云連接。

圖5是表示本實(shí)施方式中的設(shè)備40的日志的一例(日志50)的說(shuō)明圖。圖5所示的日志50是設(shè)備40提供給日志取得部22的日志的一例。

圖5所示的日志50包含與對(duì)作為設(shè)備40的照明器具的操作相關(guān)的信息。具體而言，日志50包含：對(duì)設(shè)備40進(jìn)行了操作的時(shí)刻51、設(shè)備名52以及作為操作的內(nèi)容的操作內(nèi)容53這樣的各種信息，所述設(shè)備名52是成為操作對(duì)象的設(shè)備40的名稱(chēng)。例如，日志50所包含的第一條日志表示：在時(shí)刻“2001年1月1日的2時(shí)30分”，進(jìn)行了使作為設(shè)備40的“廁所的照明”點(diǎn)亮的操作(開(kāi)啟操作)。

圖6是表示由本實(shí)施方式中的模型學(xué)習(xí)部26進(jìn)行的振動(dòng)模型的生成方法的示意圖。

圖6所示的振動(dòng)數(shù)據(jù)25包含振動(dòng)數(shù)據(jù)25a、25b、…、以及25c。振動(dòng)數(shù)據(jù)25a、25b、…、以及25c中的每一個(gè)是振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24存儲(chǔ)的時(shí)序的振動(dòng)數(shù)據(jù)中的預(yù)定期間內(nèi)的振動(dòng)數(shù)據(jù)，是模型學(xué)習(xí)部26提取出的數(shù)據(jù)。更具體而言，上述預(yù)定期間的振動(dòng)數(shù)據(jù)是以進(jìn)行了行動(dòng)檢測(cè)部23檢測(cè)出的用戶(hù)u的行動(dòng)(更具體而言是電燈的開(kāi)啟操作)的時(shí)刻為結(jié)束時(shí)間的時(shí)間長(zhǎng)度t的預(yù)定期間的振動(dòng)數(shù)據(jù)。在取得了進(jìn)行用戶(hù)u的行動(dòng)的多個(gè)時(shí)刻的情況下，按上述方式提取的振動(dòng)數(shù)據(jù)也像振動(dòng)數(shù)據(jù)25a、25b以及25c那樣成為多個(gè)。

而且，模型學(xué)習(xí)部26基于振動(dòng)數(shù)據(jù)25a、25b、…、以及25c各自表示的振動(dòng)波形進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，并基于機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)果生成用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型27。此外，在圖6中，作為振動(dòng)模型27，示出了振動(dòng)波形，但只要表示振動(dòng)波形的特征，振動(dòng)模型27的形式可以是任意的。例如，可以是表示振動(dòng)數(shù)據(jù)的時(shí)間上的變化的數(shù)值數(shù)據(jù)或數(shù)式，另外，也可以利用范圍來(lái)指定，以使得與數(shù)值數(shù)據(jù)或數(shù)式的差值在預(yù)定范圍內(nèi)。

圖7是表示本實(shí)施方式中的判定部28的振動(dòng)數(shù)據(jù)的判定方法的示意圖。圖7的(a)和(b)分別表示振動(dòng)傳感器15取得的振動(dòng)數(shù)據(jù)為由下床時(shí)的振動(dòng)引起的數(shù)據(jù)的情況下和不是由下床時(shí)的振動(dòng)引起的數(shù)據(jù)的情況下的判定方法。

圖7的(a)表示判定為振動(dòng)傳感器15取得的振動(dòng)數(shù)據(jù)是由下床時(shí)的振動(dòng)引起的數(shù)據(jù)的情況。圖7的(a)所示的振動(dòng)數(shù)據(jù)25x是振動(dòng)傳感器15取得的振動(dòng)數(shù)據(jù)之一，是由于用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)數(shù)據(jù)的一例。判定部28從振動(dòng)傳感器15取得振動(dòng)數(shù)據(jù)25x，并通過(guò)模型識(shí)別處理判定所取得的振動(dòng)數(shù)據(jù)25x是否與用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型27相符合。振動(dòng)數(shù)據(jù)25x判定為與振動(dòng)模型27符合，即，振動(dòng)數(shù)據(jù)25x表示的振動(dòng)波形是由于用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)而產(chǎn)生的。

圖7的(b)表示判定為振動(dòng)傳感器15取得的振動(dòng)數(shù)據(jù)不是由下床時(shí)的振動(dòng)引起的數(shù)據(jù)的情況。圖7的(b)所示的振動(dòng)數(shù)據(jù)25y是振動(dòng)傳感器15取得的振動(dòng)數(shù)據(jù)之一，是由于用戶(hù)u小的翻身的振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)數(shù)據(jù)的一例，振動(dòng)的大小比振動(dòng)數(shù)據(jù)25x小。與上述同樣地，判定部28通過(guò)模型識(shí)別處理判定振動(dòng)數(shù)據(jù)25y是否與振動(dòng)模型27相符合。振動(dòng)數(shù)據(jù)25y被判定為與振動(dòng)模型27不符合，即，振動(dòng)數(shù)據(jù)25y表示的振動(dòng)波形不是由于用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)而產(chǎn)生的。

以后說(shuō)明按以上方式構(gòu)成的信息終端裝置10的處理的流程。

首先，說(shuō)明體動(dòng)檢測(cè)的開(kāi)始至結(jié)束的一系列處理。圖8是表示本實(shí)施方式中的信息終端裝置10的體動(dòng)檢測(cè)的開(kāi)始到結(jié)束的處理的流程圖。

在步驟s101中，狀態(tài)管理部21使由行動(dòng)檢測(cè)部23進(jìn)行的用戶(hù)u的行動(dòng)的檢測(cè)、和由振動(dòng)傳感器15進(jìn)行的振動(dòng)的檢測(cè)開(kāi)始。例如，在狀態(tài)管理部21經(jīng)由輸入if16受理了振動(dòng)模型的學(xué)習(xí)操作的情況下，使行動(dòng)的檢測(cè)和振動(dòng)的檢測(cè)開(kāi)始。

在步驟s102中，振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24從振動(dòng)傳感器15取得振動(dòng)數(shù)據(jù)。

在步驟s103中，日志取得部22從設(shè)備40取得日志。

在步驟s104中，行動(dòng)檢測(cè)部23和模型學(xué)習(xí)部26進(jìn)行用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型的學(xué)習(xí)處理。關(guān)于振動(dòng)模型的學(xué)習(xí)處理，另行詳細(xì)說(shuō)明。

在步驟s105中，狀態(tài)管理部21判定是否從用戶(hù)u受理了結(jié)束行動(dòng)檢測(cè)的指示(結(jié)束指示)。在受理了結(jié)束指示的情況下(在步驟s105中為是)，結(jié)束圖8所示的一系列處理。在沒(méi)有受理結(jié)束指示的情況下(在步驟s105中為否)，再次執(zhí)行步驟s102。

圖9是表示由本實(shí)施方式中的行動(dòng)檢測(cè)部23和模型學(xué)習(xí)部26進(jìn)行的振動(dòng)模型的學(xué)習(xí)處理的流程圖。圖9所示的一系列處理詳細(xì)地表示圖8中的步驟s104的處理。

在步驟s201中，行動(dòng)檢測(cè)部23從日志取得部22取得設(shè)備40的日志。

在步驟s202中，行動(dòng)檢測(cè)部23和模型學(xué)習(xí)部26進(jìn)行控制以使得：按每個(gè)日志所包含的時(shí)間區(qū)間，進(jìn)行從步驟s203到步驟s206的處理。時(shí)間區(qū)間的時(shí)間長(zhǎng)度可以任意設(shè)定，例如能夠設(shè)為一秒鐘或0.1秒等。

在步驟s203中，行動(dòng)檢測(cè)部23嘗試該時(shí)間區(qū)間中的用戶(hù)u的行動(dòng)的檢測(cè)。具體而言，行動(dòng)檢測(cè)部23基于在步驟s201中取得的設(shè)備40的日志，判定在該時(shí)間區(qū)間中是否有用戶(hù)u的行動(dòng)。例如，在設(shè)備40的日志中包含表示在該時(shí)間區(qū)間中廁所的照明設(shè)備被開(kāi)啟的信息的情況下，判定為在該時(shí)間區(qū)間中有用戶(hù)u的行動(dòng)。在步驟s203中判定為在該時(shí)間區(qū)間中有行動(dòng)的情況下(在步驟s203中為是)，進(jìn)入步驟s204。另一方面，在判定為該時(shí)間區(qū)間中沒(méi)有行動(dòng)的情況下(在步驟s203中為否)，進(jìn)入步驟s206。

在步驟s204中，模型學(xué)習(xí)部26提取振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24保有的振動(dòng)數(shù)據(jù)中的、以進(jìn)行了在步驟s203中檢測(cè)出的用戶(hù)u的行動(dòng)的時(shí)刻為結(jié)束時(shí)間的預(yù)定時(shí)間t的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

在步驟s205中，模型學(xué)習(xí)部26基于在步驟s204中提取出的振動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)生成用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型。此外，在已經(jīng)保有生成的用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型的情況下，基于在步驟s204中提取出的振動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)更新振動(dòng)模型。

在步驟s206中，行動(dòng)檢測(cè)部23和模型學(xué)習(xí)部26判定是否針對(duì)日志所包含的全部時(shí)間區(qū)間完成了從步驟s203到步驟s206的處理。并且，在完成上述處理的情況下，結(jié)束圖8所示的一系列處理，在沒(méi)有完成上述處理的情況下，進(jìn)行控制以針對(duì)新的時(shí)間區(qū)間進(jìn)行從步驟s203到步驟s206的處理。

通過(guò)以上一系列處理，信息終端裝置10學(xué)習(xí)用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型。

接著，說(shuō)明與用戶(hù)u的下床的判定相關(guān)的處理。圖10是表示由本實(shí)施方式中的判定部28進(jìn)行的下床的判定處理的流程圖。

在步驟s301中，狀態(tài)管理部21使振動(dòng)傳感器15進(jìn)行的振動(dòng)的檢測(cè)開(kāi)始。例如，在狀態(tài)管理部21經(jīng)由輸入if16受理了振動(dòng)的檢測(cè)的開(kāi)始操作的情況下，使振動(dòng)的檢測(cè)開(kāi)始。

在步驟s302中，振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24從振動(dòng)傳感器15取得振動(dòng)數(shù)據(jù)。

在步驟s303中，判定部28判定在步驟s302中由振動(dòng)傳感器15取得的振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的振動(dòng)波形是否與模型學(xué)習(xí)部26存儲(chǔ)的振動(dòng)模型27相符合。在判定為振動(dòng)波形與振動(dòng)模型相符合的情況下(在步驟s303中為是)，進(jìn)入步驟s304。另一方面，在判定為振動(dòng)波形與振動(dòng)模型不相符合的情況下(在步驟s303中為否)，進(jìn)入步驟s305。

在步驟s304中，判定部28向設(shè)備控制部29發(fā)送用于控制設(shè)備40的工作的控制信號(hào)。

在步驟s305中，狀態(tài)管理部21判定是否從用戶(hù)u受理了結(jié)束行動(dòng)檢測(cè)的指示(結(jié)束指示)。在受理了結(jié)束指示的情況下(在步驟s305中為是)，結(jié)束圖10所示的一系列處理。在沒(méi)有受理結(jié)束指示的情況下(在步驟s305中為否)，再次執(zhí)行步驟s302。

通過(guò)以上一系列處理，信息終端裝置10基于通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)生成的用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型，判定用戶(hù)u是否下床，并控制設(shè)備40。

此外，雖然用戶(hù)u暫時(shí)下床時(shí)的振動(dòng)模型與起床時(shí)的振動(dòng)模型類(lèi)似，但是也有能夠?qū)⑺鼈儏^(qū)別的情況。例如，這是由于：在暫時(shí)下床的情況下，假想了在存在較短時(shí)間的振動(dòng)之后用戶(hù)u離開(kāi)床的情況，另一方面，在起床的情況下，假想了由于寢具的整理等，在持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間的振動(dòng)之后用戶(hù)u離開(kāi)床的情況。另外，即使在不能區(qū)別暫時(shí)下床時(shí)的振動(dòng)模型與起床時(shí)的振動(dòng)模型的情況下，也能夠通過(guò)將從設(shè)定了鬧鐘的起床預(yù)定時(shí)刻起預(yù)定時(shí)間(例如30分鐘)以上之前的下床判斷為暫時(shí)下床，從起床預(yù)定時(shí)刻起預(yù)定時(shí)間(例如30分鐘)以?xún)?nèi)的下床判斷為起床，由此區(qū)別暫時(shí)下床與起床的振動(dòng)模型。

這樣，在能區(qū)別用戶(hù)u暫時(shí)下床時(shí)的振動(dòng)模型與起床時(shí)的振動(dòng)模型的情況下，判定部28也能夠判定由振動(dòng)傳感器15取得的振動(dòng)與上述哪一個(gè)振動(dòng)模型相符合，根據(jù)與上述哪一個(gè)振動(dòng)模型相符合，向設(shè)備40發(fā)送相互不同的控制信號(hào)，或向不同的設(shè)備40發(fā)送控制信號(hào)。

此外，在上述說(shuō)明中，說(shuō)明了通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)生成用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型，并基于生成的振動(dòng)模型檢測(cè)用戶(hù)u的下床的方法。也能夠利用與上述同樣的方法，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)生成用戶(hù)u上床時(shí)的振動(dòng)模型。

圖11是表示由本實(shí)施方式中的模型學(xué)習(xí)部26進(jìn)行的上床時(shí)的振動(dòng)模型的生成方法的示意圖。上床時(shí)的振動(dòng)模型的生成方法與圖6所示的下床時(shí)的振動(dòng)模型的生成方法類(lèi)似，但預(yù)定期間的設(shè)定方法不同。即，行動(dòng)檢測(cè)部23將由用戶(hù)u進(jìn)行的照明的關(guān)閉操作檢測(cè)為用戶(hù)u的行動(dòng)。而且，模型學(xué)習(xí)部26提取振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24存儲(chǔ)的時(shí)序的振動(dòng)數(shù)據(jù)中的、以進(jìn)行了上述用戶(hù)u的行動(dòng)的時(shí)刻為開(kāi)始時(shí)間的時(shí)間長(zhǎng)度s的預(yù)定期間的振動(dòng)數(shù)據(jù)25d、25e、…、以及25f，并通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)生成上床時(shí)的振動(dòng)模型27a。

在該情況下，判定部28判定由振動(dòng)傳感器15取得的振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的振動(dòng)波形是否與用戶(hù)u下床時(shí)的振動(dòng)模型27相符合，并且判定是否與用戶(hù)u上床時(shí)的振動(dòng)模型27a相符合。而且，能夠在判定為上述振動(dòng)波形與下床時(shí)的振動(dòng)模型27相符合的情況下、判定為上述振動(dòng)波形與上床時(shí)的振動(dòng)模型27a符合的情況下或判定為上述振動(dòng)波形與與上述哪一個(gè)振動(dòng)模型都不符合的情況下，對(duì)設(shè)備40進(jìn)行(或不進(jìn)行)不同的控制。

以下，說(shuō)明通過(guò)應(yīng)用上述說(shuō)明的下床時(shí)的振動(dòng)模型的判定處理、暫時(shí)下床時(shí)的振動(dòng)模型與起床時(shí)的振動(dòng)模型的區(qū)別、上床時(shí)的振動(dòng)模型的判定處理而成為可能的設(shè)備40的控制的例子。

圖12是表示本實(shí)施方式中的信息終端裝置10檢測(cè)出的振動(dòng)的大小和設(shè)備控制的例子的說(shuō)明圖。

圖12所示的照明設(shè)備40a和音樂(lè)播放器40b分別是設(shè)備40的一例。信息終端裝置10通過(guò)進(jìn)行下床時(shí)的振動(dòng)模型的判定處理，在用戶(hù)u暫時(shí)下床時(shí)和起床時(shí)控制設(shè)備40。另外，信息終端裝置10能夠區(qū)別暫時(shí)下床時(shí)和起床時(shí)中的每一個(gè)。通過(guò)應(yīng)用該方案，例如能夠期待如下效果：在用戶(hù)u暫時(shí)下床時(shí)通過(guò)以預(yù)定的點(diǎn)亮模式(例如微亮)使照明設(shè)備40a點(diǎn)亮而抑制將清醒感提高，并通過(guò)利用音樂(lè)播放器40b再現(xiàn)預(yù)定的音樂(lè)或聲音(例如自然聲音)而消除由寂靜導(dǎo)致的不安。另外，能夠期待如下效果：在用戶(hù)u起床時(shí)，通過(guò)用與上述點(diǎn)亮模式不同的預(yù)定點(diǎn)亮模式(例如全亮)使照明設(shè)備40a點(diǎn)亮從而將清醒感提高，另外，通過(guò)利用音樂(lè)播放器40b再現(xiàn)與上述音樂(lè)或聲音不同的音樂(lè)(例如爽快的音樂(lè))從而促使用戶(hù)u舒暢地醒來(lái)。

信息終端裝置10通過(guò)進(jìn)行上床時(shí)的振動(dòng)模型的判定處理，能夠進(jìn)行在用戶(hù)u上床后使照明設(shè)備40a熄燈的控制。

此外，設(shè)備40也可以是以檢測(cè)用戶(hù)u的行動(dòng)作為目的的設(shè)備(例如人感傳感器或紅外線(xiàn)相機(jī))等。在該情況下，行動(dòng)檢測(cè)部23取得人感傳感器等檢測(cè)出用戶(hù)u的時(shí)刻來(lái)作為用戶(hù)u的行動(dòng)的時(shí)刻。

(實(shí)施方式的變形例)

在本變形例中，將說(shuō)明以更高的精度判定用戶(hù)的動(dòng)作的體動(dòng)測(cè)定系統(tǒng)。本變形例中的體動(dòng)測(cè)定系統(tǒng)是信息終端裝置與服務(wù)器協(xié)作地實(shí)現(xiàn)實(shí)施方式中的信息終端裝置的功能的系統(tǒng)。

圖13是表示本變形例中的體動(dòng)測(cè)定系統(tǒng)61的功能構(gòu)成的框圖。

如圖13所示，本變形例中的體動(dòng)測(cè)定系統(tǒng)61具備信息終端裝置10a和服務(wù)器60。信息終端裝置10a與服務(wù)器60通過(guò)網(wǎng)絡(luò)62可通信地連接。網(wǎng)絡(luò)62例如是互聯(lián)網(wǎng)，可以包含lan(localareanetwork：局域網(wǎng))和便攜電話(huà)線(xiàn)路等。

信息終端裝置10a至少具備振動(dòng)傳感器15，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)62，可通信地與服務(wù)器60的振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24和判定部28連接。振動(dòng)傳感器15取得的振動(dòng)數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)62提供給振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24和判定部28。

服務(wù)器60具備狀態(tài)管理部21等信息終端裝置10具備的功能中的、除去振動(dòng)傳感器15的功能塊。服務(wù)器60的設(shè)備控制部29經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)62向設(shè)備40發(fā)送控制信號(hào)，日志取得部22經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)62從設(shè)備40取得日志。服務(wù)器60可設(shè)為由所謂的云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，只要經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)62能夠通信地與信息終端裝置10a和設(shè)備40連接，就可以物理上或地理上配置于任何地方。

利用體動(dòng)測(cè)定系統(tǒng)61實(shí)現(xiàn)與實(shí)施方式中的信息終端裝置10同等的功能。進(jìn)而，由于行動(dòng)檢測(cè)部23、振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部24、模型學(xué)習(xí)部26以及判定部28這樣的主要存儲(chǔ)部和處理部在服務(wù)器60上實(shí)現(xiàn)，所以具有能夠更安全且容易地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的管理、軟件更新等優(yōu)點(diǎn)。

此外，一般來(lái)說(shuō)，云服務(wù)器具有硬件和軟件的導(dǎo)入以及保養(yǎng)運(yùn)用成本降低等優(yōu)點(diǎn)。因此，體動(dòng)測(cè)定系統(tǒng)61能夠享有云服務(wù)器的優(yōu)點(diǎn)。

如上所述，本實(shí)施方式的信息終端裝置基于用戶(hù)行動(dòng)的時(shí)刻以前的預(yù)定期間中的、實(shí)際由用戶(hù)使用的寢具上的用戶(hù)的體動(dòng)，生成下床時(shí)的振動(dòng)模型。由于按這種方式基于實(shí)際使用的寢具上的振動(dòng)生成振動(dòng)模型，所以能夠使用生成的該振動(dòng)模型，更高精度地判定該寢具上的用戶(hù)的體動(dòng)。因此，信息終端裝置能夠以更高的精度判定用戶(hù)的動(dòng)作。

另外，信息終端裝置能夠在基于生成的振動(dòng)模型判定用戶(hù)已下床的情況下控制家電設(shè)備。由此，在用戶(hù)已下床的情況下，能夠利用信息終端裝置判定用戶(hù)的下床，并自動(dòng)地進(jìn)行家電設(shè)備的控制，便利性提高。

信息終端裝置將用戶(hù)操作家電設(shè)備的時(shí)刻作為用戶(hù)行動(dòng)的時(shí)刻，并生成用戶(hù)下床時(shí)的振動(dòng)模型。這樣，信息終端裝置能夠以更高的精度具體地判定用戶(hù)的動(dòng)作。

信息終端裝置將用戶(hù)操作信息終端裝置的時(shí)刻作為用戶(hù)行動(dòng)的時(shí)刻，并生成用戶(hù)下床時(shí)的振動(dòng)模型。這樣，信息終端裝置能夠以更高的精度具體地判定用戶(hù)的動(dòng)作。

信息終端裝置將利用人感傳感器檢測(cè)出用戶(hù)的時(shí)刻作為用戶(hù)行動(dòng)的時(shí)刻，并生成用戶(hù)下床時(shí)的振動(dòng)模型。這樣，信息終端裝置能夠以更高的精度具體地判定用戶(hù)的動(dòng)作。

信息終端裝置通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)而生成用戶(hù)下床時(shí)的振動(dòng)模型。這樣，由于信息終端裝置基于實(shí)際使用的寢具上的振動(dòng)，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)生成振動(dòng)模型，所以能夠更高精度地判定該寢具上的用戶(hù)的體動(dòng)。

由于信息終端裝置在結(jié)束了振動(dòng)模型的學(xué)習(xí)期間的情況下不再進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，所以具有減輕處理負(fù)荷的優(yōu)點(diǎn)。

此外，在上述各實(shí)施方式中，各構(gòu)成要素以專(zhuān)用硬件構(gòu)成，或者也可以通過(guò)執(zhí)行適合于各構(gòu)成要素的軟件程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。各構(gòu)成要素也可以通過(guò)cpu或處理器等程序執(zhí)行部讀出并執(zhí)行記錄在硬盤(pán)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等記錄介質(zhì)中的軟件程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這里，實(shí)現(xiàn)上述各實(shí)施方式的信息終端裝置等的軟件是如下程序。

即，該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行信息終端裝置的控制方法，所述信息終端裝置具備能夠檢測(cè)所述信息終端裝置的振動(dòng)的振動(dòng)傳感器、處理器以及存儲(chǔ)器，所述控制方法中，使所述處理器取得振動(dòng)數(shù)據(jù)，所述振動(dòng)數(shù)據(jù)是由所述振動(dòng)傳感器檢測(cè)出的振動(dòng)的時(shí)序數(shù)據(jù)，所述振動(dòng)包含基于放置有所述信息終端裝置的寢具之上的用戶(hù)的體動(dòng)的振動(dòng)，將所取得的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器，檢測(cè)所述用戶(hù)的行動(dòng)，提取存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)中的、以進(jìn)行了檢測(cè)出的所述行動(dòng)的時(shí)刻為結(jié)束時(shí)間的預(yù)定期間所包含的振動(dòng)數(shù)據(jù)，將提取出的所述振動(dòng)數(shù)據(jù)表示的振動(dòng)波形作為所述用戶(hù)下床時(shí)的振動(dòng)模型存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。

以上，基于實(shí)施方式說(shuō)明了一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案涉及的信息終端裝置等，但本發(fā)明不限定于該實(shí)施方式。只要不脫離本發(fā)明的主旨，對(duì)本實(shí)施方式實(shí)施了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠想到的各種變形而得到實(shí)施方式、以及組合不同的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素而構(gòu)成的實(shí)施方式均包含在一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠利用于測(cè)定體動(dòng)的體動(dòng)測(cè)定裝置和基于體動(dòng)的檢測(cè)來(lái)控制其他設(shè)備的控制裝置等。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10、10a信息終端裝置

12處理器

13存儲(chǔ)器

14通信if

15振動(dòng)傳感器

16輸入if

21狀態(tài)管理部

22日志取得部

23行動(dòng)檢測(cè)部

24振動(dòng)數(shù)據(jù)保存部

25、25a、25b、25c、25d、25e、25f、25x、25y振動(dòng)數(shù)據(jù)

26模型學(xué)習(xí)部

27、27a振動(dòng)模型

28判定部

29設(shè)備控制部

40設(shè)備

40a照明設(shè)備

40b音樂(lè)播放器

50日志

51時(shí)刻

52設(shè)備名

53操作內(nèi)容

60服務(wù)器

61體動(dòng)測(cè)定系統(tǒng)

62網(wǎng)絡(luò)

b寢具

u用戶(hù)

v、v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7、v8振動(dòng)