本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)及配藥方法。

背景技術(shù)：

安瓿藥瓶是一種經(jīng)常用來(lái)盛裝小劑量注射劑的醫(yī)藥包裝容器，現(xiàn)在使用的安瓿瓶主要有玻璃安瓿瓶和塑料安瓿瓶；玻璃安瓿瓶不易開(kāi)啟，且在開(kāi)啟時(shí)會(huì)產(chǎn)生玻璃碎屑，會(huì)跟隨藥劑進(jìn)入人體，對(duì)人身體產(chǎn)生安全隱患，其在使用過(guò)程中也容易危害到醫(yī)護(hù)人員；塑料安瓿以其易加工、開(kāi)啟時(shí)不產(chǎn)生碎屑等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代醫(yī)護(hù)工作中逐漸得到應(yīng)用和推廣。

為了實(shí)現(xiàn)易開(kāi)啟，現(xiàn)有的塑料安瓿藥瓶一般是在瓶蓋和瓶頸之間都設(shè)置有相對(duì)薄弱的凹槽結(jié)構(gòu)，減弱該處的強(qiáng)度，在扭轉(zhuǎn)開(kāi)啟板時(shí)，在凹槽處斷裂從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟；在使用時(shí)，將瓶蓋擰斷，然后用針筒將塑料安瓿瓶藥液抽吸出來(lái)，最后才通過(guò)針筒將塑料安瓿瓶藥液注入到輸液袋中，但是該操作麻煩、效率較低、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，尤其在需要大量配藥的場(chǎng)合，會(huì)增加醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的人工擰斷塑料安瓿瓶瓶蓋，然后用針筒將塑料安瓿瓶藥液抽吸出來(lái)，最后通過(guò)針筒將塑料安瓿瓶藥液注入到輸液袋中，但是該操作麻煩、效率較低、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，尤其在需要大量配藥的場(chǎng)合，會(huì)增加醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的上述不足，提供一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)及配藥方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，包括支架，還包括：

夾持部件，滑動(dòng)設(shè)置在所述支架上，用于夾持塑料安瓿瓶的瓶身；

斷瓶部件，位于所述夾持部件上方，用于所述夾持部件帶動(dòng)所述塑料安瓿瓶運(yùn)動(dòng)至所述斷瓶部件時(shí)，將所述塑料安瓿瓶的瓶蓋與所述瓶身分離；

注液部件，包括設(shè)于所述支架上的支撐組件、抽吸腔體、導(dǎo)管一和導(dǎo)管二，所述支撐組件上設(shè)有用于安裝輸液袋的固定組件，所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二的一端設(shè)均連通所述抽吸腔體，所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二的另一端分別設(shè)有用于插入所述塑料安瓿瓶的針頭一和用于插入所述輸液袋的針頭二，所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二上分別設(shè)有夾緊組件一與夾緊組件二，所述針頭一和針頭二分別連接有能夠驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的升降組件；

回收部件，設(shè)于所述支架上，用于回收所述瓶身與瓶蓋。

采用本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，能夠?qū)⑺鏊芰习碴称恐兴幰貉杆俎D(zhuǎn)移配藥至所述輸液袋中，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的人工擰斷所述塑料安瓿瓶瓶蓋，然后用針筒將所述塑料安瓿瓶藥液抽吸出來(lái)，最后通過(guò)所述針筒將所述塑料安瓿瓶藥液注入到所述輸液袋中，但是該操作麻煩、效率較低、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，尤其在需要大量配藥的場(chǎng)合，會(huì)增加醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的問(wèn)題，該自動(dòng)配藥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，操作簡(jiǎn)便，能夠大批量配藥，節(jié)約配藥時(shí)間和配藥成本。

優(yōu)選地，該塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)還包括：

消毒部件，包括噴嘴，用于對(duì)所述塑料安瓿瓶的瓶頸噴射消毒液；

吹氣部件，用于對(duì)噴射消毒液后的所述瓶頸部位進(jìn)行吹氣干燥。

優(yōu)選地，所述夾持部件包括底座，以及設(shè)于所述底座上的左夾爪和右?jiàn)A爪，所述左夾爪和右?jiàn)A爪通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)相互開(kāi)合，所述支架上連接有用于驅(qū)動(dòng)所述底座平移的平移電機(jī)。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過(guò)設(shè)置在底座上的左夾爪和右?jiàn)A爪，其中左夾爪和右?jiàn)A爪通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠沿同一水平軸向做相對(duì)的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，使二者形成的夾持區(qū)域能夠容納并適配被夾物塊，能夠適應(yīng)不同被夾物塊的體積大小，而且被夾物塊再被夾緊后，均能夠保證被夾物塊的幾何豎直中心均位于同一位置或同一工位，在平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)底座和左夾爪、右?jiàn)A爪一起運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠保證不同容量尺寸大小所述塑料安瓿瓶的中心移動(dòng)軌跡均處于同一直線上，不需要調(diào)節(jié)各部件的位置，就能夠使不同容量尺寸大小所述塑料安瓿瓶均能夠與其他部件順利配合完成相應(yīng)的配藥工序。

優(yōu)選地，所述斷瓶部件包括刀片，所述刀片用于切割所述塑料安瓿瓶的瓶頸來(lái)分離所述瓶身與瓶蓋。

優(yōu)選地，所述斷瓶部件包括夾緊組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件連接所述夾緊組件，所述夾緊組件適配所述瓶蓋，所述旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)所述夾緊組件轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述瓶蓋從所述瓶身上擰斷，還包括上下運(yùn)動(dòng)組件，所述上下運(yùn)動(dòng)組件連接所述旋轉(zhuǎn)組件，用于帶動(dòng)所述夾緊組件適配所述瓶蓋。

優(yōu)選地，所述斷瓶部件包括接觸式熱熔組件或者非接觸式熱熔組件，用于熱熔所述塑料安瓿瓶的瓶頸來(lái)分離所述瓶身與瓶蓋。

優(yōu)選地，所述接觸式熱熔組件包括熱電阻絲。

優(yōu)選地，所述非接觸式熱熔組件包括激光。

優(yōu)選地，所述注液部件的所述抽吸腔體為豎直設(shè)置的抽吸針筒，所述抽吸針筒的活塞連接往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，抽吸針筒的活塞連接往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件，往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)活塞上下運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)將所述塑料安瓿瓶?jī)?nèi)藥液通過(guò)所述導(dǎo)管一抽吸進(jìn)入所述抽吸針筒內(nèi)，或者將所述抽吸針筒內(nèi)的藥液推送至所述輸液袋內(nèi)，操作簡(jiǎn)單，可靠方便。

優(yōu)選地，所述注液部件的所述夾緊組件一和夾緊件組二分別連接有控制其開(kāi)閉的電磁閥。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過(guò)電磁閥來(lái)分別控制所述夾緊組件一和夾緊組件二的開(kāi)閉，能夠配合所述抽吸針筒在抽吸時(shí)，引導(dǎo)藥液?jiǎn)畏较蛄鲃?dòng)，以完成配藥，操作簡(jiǎn)單。

優(yōu)選地，所述回收部件包括回收箱，所述回收箱設(shè)于所述支架下部，所述回收箱頂部設(shè)有兩個(gè)入口，兩個(gè)所述入口分別位于所述斷瓶部件和注液部件下部，分別用于在所述斷瓶部件處回收所述瓶蓋、在所述注液部件處回收所述瓶身。

優(yōu)選地，該自動(dòng)配藥系統(tǒng)還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)電連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平移電機(jī)、升降組件、往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件和電磁閥，并分別控制其啟閉狀態(tài)。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，在各個(gè)部件配合運(yùn)行過(guò)程中，是采用了控制機(jī)構(gòu)根據(jù)時(shí)差分別控制各部件中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平移電機(jī)、升降組件、往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件、上下運(yùn)動(dòng)組件和電磁閥等工作啟閉，以實(shí)現(xiàn)各部件時(shí)間精確的配藥方式，以提高配藥效率。

優(yōu)選地，所述升降組件、往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件和上下運(yùn)動(dòng)組件為電缸。

采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，電缸為將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，拆裝方便，運(yùn)動(dòng)精度高，響應(yīng)速度快。

優(yōu)選地，為了便于個(gè)部件的配合，該塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的所述支架上設(shè)置有上層滑軌、中層滑軌和下層滑軌，其中所述下層滑軌滑動(dòng)安裝有所述夾持部件和回收部件，所述中層滑軌固定安裝有所述消毒部件和吹氣部件，所述上層滑軌滑動(dòng)安裝有所述斷瓶部件；所述注液部件中的所述導(dǎo)管一、導(dǎo)管二、針頭一和針頭二等屬于一次性結(jié)構(gòu)件，為了便于更換，將所述注液部件滑動(dòng)設(shè)于所述支架的所述上層滑軌上；為了能夠更穩(wěn)定性的平移所述夾持部件，所述支架上還是設(shè)有絲桿，所述夾持部件的底座適配在所述絲桿上，所述絲桿通過(guò)安裝在所述支架上的所述平移電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述夾持部件的直線往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明還提供了一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的配藥方法，應(yīng)用如以上任一所述的塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其配藥方法包括以下步驟：

A、準(zhǔn)備階段，分別將配藥系統(tǒng)的夾持部件、斷瓶部件和回收部件在支架上調(diào)節(jié)至初始工位位置；

B、安裝注液部件，即在支撐組件上安裝輸液袋、抽吸腔體，并將導(dǎo)管一、導(dǎo)管二連通所述抽吸腔體、輸液袋、針頭一和針頭二，然后將所述注液部件調(diào)節(jié)至所述支架上的相應(yīng)工位位置；

C、安裝塑料安瓿瓶，將所述塑料安瓿瓶裝于所述夾持部件上并夾緊；

D、所述塑料安瓿瓶斷瓶，所述夾持部件移動(dòng)所述塑料安瓿瓶至斷瓶工位，所述斷瓶部件將所述塑料安瓿瓶的瓶身與瓶蓋分離；

E、所述瓶蓋回收，所述步驟D中所述塑料安瓿瓶斷瓶后，所述瓶蓋進(jìn)入所述回收部件，被所述回收部件回收；

F、所述塑料安瓿瓶抽吸準(zhǔn)備，所述夾持部件移動(dòng)所述瓶身至抽吸工位，所述注液部件上的升降組件驅(qū)動(dòng)所述針頭一向下移動(dòng)插入到所述塑料安瓿瓶?jī)?nèi)，準(zhǔn)備抽吸；

G、所述塑料安瓿瓶藥液抽吸，啟動(dòng)所述抽吸腔體，將所述塑料安瓿瓶?jī)?nèi)藥液抽吸至所述抽吸腔體內(nèi)，并轉(zhuǎn)移至所述輸液袋，完成抽吸；

H、所述塑料安瓿瓶廢瓶收集，所述夾持部件夾持所述塑料安瓿瓶廢瓶移動(dòng)至回收工位，釋放所述塑料安瓿瓶廢瓶，將所述塑料安瓿瓶廢瓶丟棄至所述回收部件進(jìn)行收集，然后所述夾持部件移動(dòng)至初始工位，等待下一個(gè)所述塑料安瓿瓶安裝夾持；

I、重復(fù)所述步驟C-H，完成本次配藥需要的所有塑料安瓿瓶藥液配置，將所需要的所述塑料安瓿瓶藥液全部配置于所述輸液袋內(nèi)；

J、完成本次藥液配置后，所述注液部件回到初始工位位置，更換所述輸液袋和注液部件，回到所述步驟A中，準(zhǔn)備下一次的藥液配置。

采用本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的配藥方法，在完成各部件的準(zhǔn)備階段后，所述夾持部件夾持所述塑料安瓿瓶，移動(dòng)至各個(gè)部件的工位，分別與所述斷瓶部件、注液部件和回收部件配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的自動(dòng)抽吸和注入，相對(duì)于現(xiàn)有人工配藥的方法，該配藥方法采用了所述塑料安瓿瓶自動(dòng)配藥系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)所述塑料安瓿瓶各工序的自動(dòng)配藥，大大減輕了人工配藥勞動(dòng)強(qiáng)度，而且方法操作簡(jiǎn)單，智能化程度高，大大提高了配藥效率且安全可靠。

優(yōu)選地，所述步驟B中對(duì)所述輸液袋瓶口進(jìn)行消毒，執(zhí)行所述步驟C后對(duì)所述塑料安瓿瓶的瓶頸進(jìn)行消毒，在執(zhí)行所述步驟D。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，能夠?qū)⑺鏊芰习碴称恐兴幰貉杆俎D(zhuǎn)移配藥至所述輸液袋中，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的人工擰斷所述塑料安瓿瓶瓶蓋，然后用針筒將所述塑料安瓿瓶藥液抽吸出來(lái)，最后通過(guò)所述針筒將所述塑料安瓿瓶藥液注入到所述輸液袋中，但是該操作麻煩、效率較低、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，尤其在需要大量配藥的場(chǎng)合，會(huì)增加醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的問(wèn)題，該自動(dòng)配藥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，操作簡(jiǎn)便，能夠大批量配藥，節(jié)約配藥時(shí)間和配藥成本；

2、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置在底座上的左夾爪和右?jiàn)A爪，其中左夾爪和右?jiàn)A爪通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠沿同一水平軸向做相對(duì)的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，使二者形成的夾持區(qū)域能夠容納并適配被夾物塊，能夠適應(yīng)不同被夾物塊的體積大小，而且被夾物塊再被夾緊后，均能夠保證被夾物塊的幾何豎直中心均位于同一位置或同一工位，在平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)底座和左夾爪、右?jiàn)A爪一起運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠保證不同容量尺寸大小所述塑料安瓿瓶的中心移動(dòng)軌跡均處于同一直線上，不需要調(diào)節(jié)各部件的位置，就能夠使不同容量尺寸大小所述塑料安瓿瓶均能夠與其他部件順利配合完成相應(yīng)的配藥工序；

3、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，抽吸針筒的活塞連接往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件，往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)活塞上下運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)將所述塑料安瓿瓶?jī)?nèi)藥液通過(guò)所述導(dǎo)管一抽吸進(jìn)入所述抽吸針筒內(nèi)，或者將所述抽吸針筒內(nèi)的藥液推送至所述輸液袋內(nèi)，操作簡(jiǎn)單，可靠方便；

4、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，通過(guò)電磁閥來(lái)分別控制所述夾緊組件一和夾緊組件二的開(kāi)閉，能夠配合所述抽吸針筒在抽吸時(shí)，引導(dǎo)藥液?jiǎn)畏较蛄鲃?dòng)，以完成配藥，操作簡(jiǎn)單；

5、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，在各個(gè)部件配合運(yùn)行過(guò)程中，是采用了控制機(jī)構(gòu)根據(jù)時(shí)差分別控制各部件中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平移電機(jī)、升降組件、往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件、上下運(yùn)動(dòng)組件和電磁閥等工作啟閉，以實(shí)現(xiàn)各部件時(shí)間精確的配藥方式，以提高配藥效率；

6、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，所述升降組件、往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件和上下運(yùn)動(dòng)組件為電缸，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，電缸為將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，拆裝方便，運(yùn)動(dòng)精度高，響應(yīng)速度快；

7、運(yùn)用本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的配藥方法，在完成各部件的準(zhǔn)備階段后，所述夾持部件夾持所述塑料安瓿瓶，移動(dòng)至各個(gè)部件的工位，分別與所述斷瓶部件、注液部件和回收部件配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的自動(dòng)抽吸和注入，相對(duì)于現(xiàn)有人工配藥的方法，該配藥方法采用了所述塑料安瓿瓶自動(dòng)配藥系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)所述塑料安瓿瓶各工序的自動(dòng)配藥，大大減輕了人工配藥勞動(dòng)強(qiáng)度，而且方法操作簡(jiǎn)單，智能化程度高，大大提高了配藥效率且安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為所述塑料安瓿瓶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為所述夾持部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為所述夾持部件的連接關(guān)系示意圖；

圖5為所述斷瓶部件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為所述夾持部件與斷瓶部件的配合關(guān)系示意圖；

圖7為所述注液部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為所述消毒部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明所述的塑料安瓿瓶的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的配藥方法的原理圖。

圖中標(biāo)記：01-塑料安瓿瓶，011-瓶身，012-瓶蓋，013-瓶頸，02-輸液袋，1-支架，11-上層滑軌，12-中層滑軌，13-下層滑軌，14-絲桿，2-夾持部件，21-左夾爪，22-右?jiàn)A爪，23-夾持區(qū)域，24-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，25-平移電機(jī)，3-斷瓶部件，31-夾緊組件，32-旋轉(zhuǎn)組件，33-上下運(yùn)動(dòng)組件，4-注液部件，41-抽吸腔體，42-針頭一，43-針頭二，44-導(dǎo)管一，45-導(dǎo)管二，46-夾緊組件一，47-夾緊組件二，48-升降組件，49-往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件，5-回收部件，51-回收箱，52-入口，6-消毒部件，61-噴嘴，7-吹氣部件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-8所示，本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶01的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，包括支架1，還包括：

夾持部件2，滑動(dòng)設(shè)置在所述支架1上，用于夾持塑料安瓿瓶01的瓶身011；

斷瓶部件3，位于所述夾持部件2上方，用于所述夾持部件2帶動(dòng)所述塑料安瓿瓶01運(yùn)動(dòng)至所述斷瓶部件3時(shí)，將所述塑料安瓿瓶01的瓶蓋012與所述瓶身011分離；

注液部件4，包括設(shè)于所述支架1上的支撐組件、抽吸腔體41、導(dǎo)管一44和導(dǎo)管二45，所述支撐組件上設(shè)有用于安裝輸液袋02的固定組件，所述導(dǎo)管一44和導(dǎo)管二45的一端設(shè)均連通所述抽吸腔體41，所述導(dǎo)管一44和導(dǎo)管二45的另一端分別設(shè)有用于插入所述塑料安瓿瓶01的針頭一42和用于插入所述輸液袋02的針頭二43，所述導(dǎo)管一44和導(dǎo)管二45上分別設(shè)有夾緊組件一46與夾緊組件二47，所述針頭一42和針頭二43分別連接有能夠驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的升降組件48；

回收部件5，設(shè)于所述支架1上，用于回收所述瓶身011與瓶蓋012。

作為本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，該塑料安瓿瓶01的自動(dòng)配藥系統(tǒng)還包括：

如圖8所示，消毒部件6，包括噴嘴61，用于對(duì)所述塑料安瓿瓶01的瓶頸013噴射消毒液；

吹氣部件7，用于對(duì)噴射消毒液后的所述瓶頸013部位進(jìn)行吹氣干燥。

如圖3-4所示，所述夾持部件2包括底座，以及設(shè)于所述底座上的左夾爪21和右?jiàn)A爪22，所述左夾爪21和右?jiàn)A爪22通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)相互開(kāi)合，所述支架1上連接有用于驅(qū)動(dòng)所述底座平移的平移電機(jī)25，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過(guò)設(shè)置在底座上的所述左夾爪21和右?jiàn)A爪22，其中所述左夾爪21和右?jiàn)A爪22通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)24能夠沿同一水平軸向做相對(duì)的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，使二者形成的夾持區(qū)域23能夠容納并適配被夾物塊，能夠適應(yīng)不同被夾物塊的體積大小，而且被夾物塊再被夾緊后，均能夠保證被夾物塊的幾何豎直中心均位于同一位置或同一工位，在所述平移電機(jī)25驅(qū)動(dòng)底座和所述左夾爪21、右?jiàn)A爪22一起運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠保證不同容量尺寸大小所述塑料安瓿瓶01的中心移動(dòng)軌跡均處于同一直線上，不需要調(diào)節(jié)各部件的位置，就能夠使不同容量尺寸大小所述塑料安瓿瓶01均能夠與其他部件順利配合完成相應(yīng)的配藥工序。

作為本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，如圖5-6所示，所述斷瓶部件3包括夾緊組件31和旋轉(zhuǎn)組件32，所述旋轉(zhuǎn)組件32連接所述夾緊組件31，所述夾緊組件31適配所述瓶蓋012，所述旋轉(zhuǎn)組件32帶動(dòng)所述夾緊組件31轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述瓶蓋012從所述瓶身011上擰斷，還包括上下運(yùn)動(dòng)組件33，所述上下運(yùn)動(dòng)組件33連接所述旋轉(zhuǎn)組件32，用于帶動(dòng)所述夾緊組件31適配所述瓶蓋012。

如圖7所示，所述注液部件4的所述抽吸腔體41為豎直設(shè)置的抽吸針筒，所述抽吸針筒的活塞連接往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件49，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，抽吸針筒的活塞連接往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件49，往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件49帶動(dòng)活塞上下運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)將所述塑料安瓿瓶01內(nèi)藥液通過(guò)所述導(dǎo)管一44抽吸進(jìn)入所述抽吸針筒內(nèi)，或者將所述抽吸針筒內(nèi)的藥液推送至所述輸液袋02內(nèi)，操作簡(jiǎn)單，可靠方便。

所述注液部件4的所述夾緊組件一46和夾緊件組二47分別連接有控制其開(kāi)閉的電磁閥，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過(guò)電磁閥來(lái)分別控制所述夾緊組件一46和夾緊組件二47的開(kāi)閉，能夠配合所述抽吸針筒在抽吸時(shí)，引導(dǎo)藥液?jiǎn)畏较蛄鲃?dòng)，以完成配藥，操作簡(jiǎn)單。

所述回收部件5包括回收箱51，所述回收箱51設(shè)于所述支架1下部，所述回收箱51頂部設(shè)有兩個(gè)入口52，兩個(gè)所述入口52分別位于所述斷瓶部件3和注液部件4下部，分別用于在所述斷瓶部件3處回收所述瓶蓋012、在所述注液部件4處回收所述瓶身011。

該自動(dòng)配藥系統(tǒng)還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)電連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、平移電機(jī)25、升降組件48、往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件49、上下運(yùn)動(dòng)組件33和電磁閥，并分別控制其啟閉狀態(tài)，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，在各個(gè)部件配合運(yùn)行過(guò)程中，是采用了控制機(jī)構(gòu)根據(jù)時(shí)差分別控制各部件中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、平移電機(jī)25、升降組件48、往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件49、上下運(yùn)動(dòng)組件33和電磁閥等工作啟閉，以實(shí)現(xiàn)各部件時(shí)間精確的配藥方式，以提高配藥效率；所述升降組件48、往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件49和上下運(yùn)動(dòng)組件33為電缸，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，電缸為將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，拆裝方便，運(yùn)動(dòng)精度高，響應(yīng)速度快。

作為本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，為了便于個(gè)部件的配合，該塑料安瓿瓶01的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的所述支架1上設(shè)置有上層滑軌11、中層滑軌12和下層滑軌13，其中所述下層滑軌13滑動(dòng)安裝有所述夾持部件2和回收部件5，所述中層滑軌12固定安裝有所述消毒部件6和吹氣部件7，所述上層滑軌11滑動(dòng)安裝有所述斷瓶部件3；所述注液部件4中的所述導(dǎo)管一44、導(dǎo)管二45、針頭一42和針頭二43等屬于一次性結(jié)構(gòu)件，為了便于更換，將所述注液部件4滑動(dòng)設(shè)于所述支架1的所述上層滑軌11上；為了能夠更穩(wěn)定性的平移所述夾持部件2，所述支架1上還是設(shè)有絲桿14，所述夾持部件2的底座適配在所述絲桿14上，所述絲桿14通過(guò)安裝在所述支架1上的所述平移電機(jī)25帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述夾持部件2的直線往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)。

運(yùn)用本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶01的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，能夠?qū)⑺鏊芰习碴称?1中藥液迅速轉(zhuǎn)移配藥至所述輸液袋02中，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的人工擰斷所述塑料安瓿瓶01瓶蓋012，然后用針筒將所述塑料安瓿瓶01藥液抽吸出來(lái)，最后通過(guò)所述針筒將所述塑料安瓿瓶01藥液注入到所述輸液袋02中，但是該操作麻煩、效率較低、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，尤其在需要大量配藥的場(chǎng)合，會(huì)增加醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的問(wèn)題，該自動(dòng)配藥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，操作簡(jiǎn)便，能夠大批量配藥，節(jié)約配藥時(shí)間和配藥成本。

實(shí)施例2

如圖1-9所述，本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶01的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的配藥方法，應(yīng)用如實(shí)施例1所述的塑料安瓿瓶01的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其配藥方法包括以下步驟：

A、準(zhǔn)備階段，分別將配藥系統(tǒng)的夾持部件2、斷瓶部件3和回收部件5在支架1上調(diào)節(jié)至初始工位位置；

B、安裝注液部件4，即在支撐組件上安裝輸液袋02、抽吸腔體41，并將導(dǎo)管一44、導(dǎo)管二45連通所述抽吸腔體41、輸液袋02、針頭一42和針頭二43，然后將所述注液部件4調(diào)節(jié)至所述支架1上的相應(yīng)工位位置；

C、安裝塑料安瓿瓶01，將所述塑料安瓿瓶01裝于所述夾持部件2上并夾緊；

D、所述塑料安瓿瓶01斷瓶，所述夾持部件2移動(dòng)所述塑料安瓿瓶01至斷瓶工位，所述斷瓶部件3將所述塑料安瓿瓶01的瓶身011與瓶蓋012分離；

E、所述瓶蓋012回收，所述步驟D中所述塑料安瓿瓶01斷瓶后，所述瓶蓋012進(jìn)入所述回收部件5，被所述回收部件5回收；

F、所述塑料安瓿瓶01抽吸準(zhǔn)備，所述夾持部件2移動(dòng)所述瓶身011至抽吸工位，所述注液部件4上的升降組件48驅(qū)動(dòng)所述針頭一42向下移動(dòng)插入到所述塑料安瓿瓶01內(nèi)，準(zhǔn)備抽吸；

G、所述塑料安瓿瓶01藥液抽吸，啟動(dòng)所述抽吸腔體41，將所述塑料安瓿01瓶?jī)?nèi)藥液抽吸至所述抽吸腔體41內(nèi)，并轉(zhuǎn)移至所述輸液袋02，完成抽吸；

H、所述塑料安瓿瓶01廢瓶收集，所述夾持部件2夾持所述塑料安瓿瓶01廢瓶移動(dòng)至回收工位，釋放所述塑料安瓿瓶01廢瓶，將所述塑料安瓿瓶01廢瓶丟棄至所述回收部件5進(jìn)行收集，然后所述夾持部件2移動(dòng)至初始工位，等待下一個(gè)所述塑料安瓿瓶01安裝夾持；

I、重復(fù)所述步驟C-H，完成本次配藥需要的所有塑料安瓿瓶01藥液配置，將所需要的所述塑料安瓿瓶01藥液全部配置于所述輸液袋02內(nèi)；

J、完成本次藥液配置后，所述注液部件4回到初始工位位置，更換所述輸液袋02和注液部件4，回到所述步驟A中，準(zhǔn)備下一次的藥液配置。

作為本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，所述步驟B中對(duì)所述輸液袋02瓶口進(jìn)行消毒，執(zhí)行所述步驟C后對(duì)所述塑料安瓿瓶01的瓶頸013進(jìn)行消毒，在執(zhí)行所述步驟D。

運(yùn)用本發(fā)明所述的一種塑料安瓿瓶01的自動(dòng)配藥系統(tǒng)的配藥方法，在完成各部件的準(zhǔn)備階段后，所述夾持部件2夾持所述塑料安瓿瓶01，移動(dòng)至各個(gè)部件的工位，分別與所述斷瓶部件3、注液部件4和回收部件5配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的自動(dòng)抽吸和注入，相對(duì)于現(xiàn)有人工配藥的方法，該配藥方法采用了所述塑料安瓿瓶01自動(dòng)配藥系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)所述塑料安瓿瓶01各工序的自動(dòng)配藥，大大減輕了人工配藥勞動(dòng)強(qiáng)度，而且方法操作簡(jiǎn)單，智能化程度高，大大提高了配藥效率且安全可靠。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。