1.智慧導(dǎo)盲杖,包括導(dǎo)盲杖本體以及智慧紅綠燈系統(tǒng),所述本體內(nèi)裝配有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)以及語音交互系統(tǒng),所述智慧紅綠燈系統(tǒng)包括紅綠燈、受控裝置、以及聯(lián)網(wǎng)控制裝置,其特征在于:所述本體內(nèi)設(shè)置有第一遠(yuǎn)程通訊端,該導(dǎo)盲杖配備有遠(yuǎn)程控制終端,所述遠(yuǎn)程控制終端上設(shè)置有中央處理器以及第二遠(yuǎn)程通訊端,所述遠(yuǎn)程控制終端遠(yuǎn)程連接若干具有定位功能的手機(jī),所述聯(lián)網(wǎng)控制裝置連接有第三遠(yuǎn)程通訊端,該導(dǎo)盲杖的工作方法包括:1、對(duì)導(dǎo)盲杖語音輸入目的地,GPS導(dǎo)航系統(tǒng)生成導(dǎo)航路線并傳送到遠(yuǎn)程控制終端;2、遠(yuǎn)程控制終端根據(jù)導(dǎo)航路線篩選需要經(jīng)過的紅綠燈;3、遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送需要經(jīng)過的紅綠燈至所述聯(lián)網(wǎng)控制裝置核對(duì)紅綠燈是否正常工作,若紅綠燈工作正常執(zhí)行步驟5,若紅綠燈工作異常發(fā)送信號(hào)至所述遠(yuǎn)程控制終端并執(zhí)行步驟4;4、遠(yuǎn)程控制終端接收具有定位功能的手機(jī)的定位移動(dòng)信息,判斷篩選出的紅綠燈的綠燈時(shí)間區(qū)間;當(dāng)導(dǎo)盲杖移動(dòng)至紅綠燈路口時(shí),第一遠(yuǎn)程通訊端發(fā)送位置信息至第二通訊端,遠(yuǎn)程控制終端根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與綠燈時(shí)間區(qū)間進(jìn)行對(duì)比計(jì)算得出當(dāng)前燈況以及剩余時(shí)間,當(dāng)前燈況后若為紅燈則發(fā)出不許停止通過信號(hào),直到轉(zhuǎn)為綠燈后發(fā)出允許通過信號(hào),若為綠燈則發(fā)出允許通過以及綠燈剩余時(shí)間信號(hào),導(dǎo)盲杖接受信號(hào)后通過語音交互系統(tǒng)進(jìn)行語音提示;5、當(dāng)導(dǎo)盲杖移動(dòng)至紅綠燈路口時(shí),發(fā)送信號(hào)至所述遠(yuǎn)程控制終端,所述遠(yuǎn)程控制終端從所述聯(lián)網(wǎng)控制裝置獲取紅綠燈當(dāng)前燈況,當(dāng)前燈況后若為紅燈則發(fā)出不許停止通過信號(hào),直到轉(zhuǎn)為綠燈后發(fā)出允許通過信號(hào),若為綠燈則發(fā)出允許通過以及綠燈剩余時(shí)間信號(hào),導(dǎo)盲杖接受信號(hào)后通過語音交互系統(tǒng)進(jìn)行語音提示。
2.如權(quán)利要求1所述的智慧導(dǎo)盲杖,其特征在于:步驟4中判斷篩選出的紅綠燈的綠燈時(shí)間區(qū)間的方法包括:記錄在紅綠燈口處沿著盲人導(dǎo)航路線方向行進(jìn)的定位信號(hào)停止移動(dòng)的初始時(shí)間以及開始移動(dòng)的時(shí)間標(biāo)記為紅燈區(qū)間,多次記錄并取紅燈區(qū)間最大值,其余為綠燈區(qū)間。
3.如權(quán)利要求1所述的智慧導(dǎo)盲杖,其特征在于:步驟4和步驟5中在發(fā)出綠燈時(shí)間提示信號(hào)的同時(shí)發(fā)出提示路面寬度的信號(hào)。