本發(fā)明涉及睡眠監(jiān)測領(lǐng)域，尤其涉及一種確定睡眠階段的方法和裝置。

背景技術(shù)：

睡眠質(zhì)量的好壞對人體身體健康有至關(guān)重要的影響，其中，確定睡眠階段后對睡眠階段進(jìn)行分析，其分析結(jié)果除了可以用來評估睡眠質(zhì)量外，還可以對某些疾病提供有力的診斷證據(jù)，基于此，確定睡眠階段具有重要的意義。

現(xiàn)有技術(shù)中最常見的是使用體動儀來確定睡眠階段，體動儀是一種類似腕部手板的裝置，用來監(jiān)控采集由于動作而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對應(yīng)于家用市場領(lǐng)域，就是市面上的各類手環(huán)，如jawbone，fitbit,bong等，其基本的工作原理就是在睡眠期間運(yùn)動會減少，而清醒狀態(tài)下運(yùn)動會增加，除了手腕外，其佩戴部位也可以是腳踝或者軀干部位，通過體動儀采集到的體動信號來單一的確定睡眠階段，但是這種方法存在的弊端是根據(jù)每個人睡眠習(xí)慣的不同，每個人的體動存在較大的不同，體動信號并不適合單獨(dú)作為確定睡眠階段的可靠的判斷依據(jù)，并且體動儀抗干擾能力差，采集到的體動信號可能存在較大的誤差，導(dǎo)致判斷結(jié)果偏移過大。

目前臨床上監(jiān)測睡眠階段的方法中，典型的方法是采用多導(dǎo)睡眠儀(Polysomnography，PSG)采集睡眠期間的生理信號，包括腦電波(EEG)、眼動(EOG)、肌肉運(yùn)動(EMG)、心電(ECG)、血氧飽和度(SpO2)和呼吸信號。睡眠階段判斷主要基于對EEG的分析，并可以利用ECG和EEG進(jìn)行輔助判斷。然而PSG操作復(fù)雜，僅適用于醫(yī)院的臨床研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種確定睡眠階段的方法和裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種確定睡眠階段的方法，包括如下步驟：

根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的心率特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第一睡眠階段；

判斷前一時間段的第二睡眠階段與所述第一睡眠階段的變化關(guān)系是否符合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律；

在所述第二睡眠階段和所述第一睡眠階段的變化關(guān)系不符合所述預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律的情況下，根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的呼吸特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第三睡眠階段；

比較所述第三睡眠階段和所述第一睡眠階段是否相同，并根據(jù)比較結(jié)果確定用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出了一種確定睡眠階段的裝置，包括：

第一睡眠階段確定模塊，用于根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的心率特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第一睡眠階段；

判斷模塊，用于判斷前一時間段的第二睡眠階段與所述第一睡眠階段的變化關(guān)系是否符合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律；

第三睡眠階段確定模塊，用于在所述第二睡眠階段和所述第一睡眠階段的變化關(guān)系不符合所述預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律的情況下，根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的呼吸特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第三睡眠階段；

比較模塊，用于比較所述第三睡眠階段和所述第一睡眠階段是否相同，并根據(jù)比較結(jié)果確定用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段。

本發(fā)明的有益效果是：心率特征是確定睡眠階段的可靠判斷依據(jù)，本發(fā)明以心率特征為主進(jìn)行初步睡眠階段判斷，并結(jié)合睡眠階段變化規(guī)律，以呼吸特征為輔，最終能夠準(zhǔn)確的確定睡眠階段。

本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述確定睡眠階段的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明所述確定睡眠階段的裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

在描述本發(fā)明的技術(shù)方案之前，需要對睡眠分期進(jìn)行以下說明。睡眠醫(yī)學(xué)將睡眠分為非快速眼動期和快速眼動期睡眠。美國睡眠醫(yī)學(xué)協(xié)會(The American Academy of Sleep Medicine，AASM)將非快速眼動期睡眠進(jìn)一步分為三個不同階段：N1，N2，N3。對應(yīng)健康的成年人，一個睡眠周期，通常持續(xù)90～100分鐘，以非快速眼動期的3個階段開始，然后是快速眼動期(REM)。

其中，第一階段(N1)是睡眠最淺最短的階段(1～7分鐘)，并且標(biāo)示著從清醒(W)到睡眠的轉(zhuǎn)變。第一階段(N1)之后是第二階段(N2)，通常是持續(xù)10～25分鐘，這個階段身體達(dá)到了完全放松的狀態(tài)，準(zhǔn)備進(jìn)入更深的睡眠。在第二階段(N2)之后，一個健康成年人會進(jìn)入第三階段(N3)，通常持續(xù)20～40分鐘，這是非快速眼動的最后階段也被稱為深睡期，在這個階段人體進(jìn)行最多的修復(fù)和再生工作。在第三階段(N3)階段之后，健康成年人會回到較淺的非快速眼動期，持續(xù)5～10分鐘后進(jìn)入快速眼動階段(REM)?？焖傺蹌悠谒叩奶攸c(diǎn)是大腦活躍，此時發(fā)生記憶鞏固?？焖傺蹌悠谠诮】党赡耆说恼w睡眠中占據(jù)20～25％。健康成年人會周期性的重復(fù)之前的睡眠階段變化。由于每個階段都對應(yīng)著至關(guān)重要的生理功能，因此睡眠階段分析對于評價睡眠質(zhì)量是至關(guān)重要的。

本發(fā)明中所述的睡眠階段可以至少分為2種狀態(tài)，清醒期和睡眠期；也可以將睡眠期進(jìn)一步分為快速眼動期和非快速眼動期；非快速眼動期還可以進(jìn)一步分為淺睡期和深睡期。睡眠階段的分法也可以不包括快速眼動期，單單將睡眠期分為淺睡期和深睡期。

圖1為本發(fā)明所述確定睡眠階段的方法流程圖。

如圖1所示，一種確定睡眠階段的方法，包括如下步驟：

根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的心率特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第一睡眠階段；

判斷前一時間段的第二睡眠階段與第一睡眠階段的變化關(guān)系是否符合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律；

在第二睡眠階段和第一睡眠階段的變化關(guān)系不符合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律的情況下，根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的呼吸特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第三睡眠階段；

比較第三睡眠階段和第一睡眠階段是否相同，并根據(jù)比較結(jié)果確定用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段。

根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)Heart rate variability,sleep and sleep disorders(Phyllis K.Stein，2012)的記載，心率的每一次心跳都在進(jìn)行調(diào)整，這是是通過交感神經(jīng)以及副交感神經(jīng)系統(tǒng)的共同作用。所以測量一段時間內(nèi)心率的變化(即心率變異性)可以提供身體自律神經(jīng)活動的信息。睡眠是測定副交感神經(jīng)功能比較好多的時期，因此，在具體實(shí)施例中，從心率睡眠特征信號中可以獲取相應(yīng)的心率睡眠特征參數(shù)，即：心率變異性參數(shù)，包括：心率時域變異性參數(shù)和心率頻域變異性參數(shù)。而心率頻域變異性參數(shù)包括：高頻段能量參數(shù)HF和低頻段能量參數(shù)LF。LF反應(yīng)每分鐘2.5～9次范圍內(nèi)的心率節(jié)律，HF反應(yīng)每分鐘9～24次范圍內(nèi)的心率節(jié)律。LF是受交感和副交感神經(jīng)控制，且HF是只受副交感神經(jīng)控制，而LF/HF通常用于評價各睡眠階段中自律神經(jīng)的變化。在淺睡期和深睡期心率變異性會下降，而在快速眼動期，心率變異性大于淺睡期和深睡期，同時快速眼動期心率高于覺醒期。在非快速眼動期睡眠階段，HF/LF的比值逐漸升高，而在快速眼動期，HF/LF比值則會顯著降低。

除了可以通過心率變異性來確定睡眠階段外，相關(guān)文獻(xiàn)Heart period variability in sleep(B.V.Vaughn，1995)也記載了自律神經(jīng)系統(tǒng)在心動周期上的控制和睡眠階段緊密聯(lián)系，且不同睡眠階段上心動周期的自律神經(jīng)控制確定有差異，因此心動周期也可以作為確定睡眠階段的可靠依據(jù)。

本發(fā)明中所述的心率特征包括但不僅限于上述的心率變異性和心動周期，本發(fā)明中使用的心率特征與體動特征相比，人與人之間存在的差異性較小，可以作為判斷睡眠階段的可靠依據(jù)，因此，本發(fā)明中根據(jù)心率特征來得到當(dāng)前時間段的第一睡眠階段，可靠性高，判斷結(jié)果準(zhǔn)確。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的心率特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第一睡眠階段，具體包括以下步驟：

在當(dāng)前時間段內(nèi)按照預(yù)設(shè)第一提取時間間隔采集用戶的心率特征；

對采集的所有心率特征進(jìn)行均值運(yùn)算，得到當(dāng)前時間段的平均心率特征；

根據(jù)當(dāng)前時間段的心率特征，對照預(yù)構(gòu)建的心率特征與睡眠階段對應(yīng)關(guān)系，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第一睡眠階段。

本發(fā)明中，并不以直接由心率特征得出的第一睡眠階段作為當(dāng)前時間段所處的睡眠階段的最終判斷結(jié)果，而是結(jié)合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律進(jìn)行二次判斷，為了使判斷結(jié)果更具準(zhǔn)確性，一般根據(jù)當(dāng)前時間段根據(jù)心率特征得出的第一睡眠階段與緊挨著當(dāng)前時間段的前一時間段的第二睡眠階段進(jìn)行判斷，其中初始時間段所處的睡眠階段可以直接由用戶自定義或者根據(jù)初始時間段的心率特征確定，其中由用戶自定義的情況包括當(dāng)用戶剛剛躺在床上時，定義初始時間段的睡眠階段為覺醒期。

本發(fā)明中所述的預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律是根據(jù)睡眠中可能出現(xiàn)的睡眠階段變化得出，需要符合事物變化的客觀規(guī)律，例如預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律為：覺醒期-淺睡期-深睡期-淺睡期-快速眼動期-淺睡期-深睡期-淺睡期-快速眼動期-……，例如，假設(shè)第一睡眠階段為深睡期，第二睡眠階段為快速眼動期，則第一睡眠階段和第二睡眠階段的變化關(guān)系沒有落入到預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律中，不符合客觀規(guī)律；假設(shè)第一睡眠階段為深睡期，第二睡眠階段為淺睡期，則第一睡眠階段和第二睡眠階段的變化關(guān)系落入到預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律中，符合客觀規(guī)律。

本發(fā)明中在判斷第二睡眠階段和第一睡眠階段的變化關(guān)系符合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律的情況下，可以將第一睡眠階段直接確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段。在第二睡眠階段和第一睡眠階段的變化關(guān)系不符合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律的情況下，需要引入第一輔助判斷參數(shù)，即呼吸特征，根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的呼吸特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第三睡眠階段。

根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)analyzing respiratory effort amplitude for automated sleep stage classification(Xi.Long,2014)的記載，從呼吸特征中可以獲取對應(yīng)的呼吸睡眠特征參數(shù)包括：呼吸頻率、不同頻帶的能量、呼吸的自相似性、呼吸的節(jié)律性，以及呼吸的幅值(如呼吸的深度和呼吸的體積)等。在快速眼動期，呼吸深度更加有規(guī)律，而且潮氣量、每分通氣量和吸氣速率比非快速眼動期都要顯著偏低。呼吸睡眠特征信號上的包絡(luò)和面積分別對應(yīng)呼吸的深度和體積。呼吸的深度的變化性在識別深睡期時的效果較好，而呼吸的深度的規(guī)則性在區(qū)分覺醒期和睡眠期時的效果較好，呼吸的體積在檢測快速眼動期時的效果較好。因此呼吸特征可以作為確定睡眠階段的可靠依據(jù)。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的呼吸特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第三睡眠階段，具體包括以下步驟：

在當(dāng)前時間段內(nèi)按照預(yù)設(shè)第二提取時間間隔采集用戶的呼吸特征；

對采集的所有呼吸特征進(jìn)行均值運(yùn)算，得到當(dāng)前時間段的平均呼吸特征；

根據(jù)當(dāng)前時間段的呼吸特征，對照預(yù)構(gòu)建的呼吸特征與睡眠階段對應(yīng)關(guān)系，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第三睡眠階段。

通過比較第三睡眠階段和第一睡眠階段是否相同，并根據(jù)比較結(jié)果來確定用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段。通過比較產(chǎn)生的比較結(jié)果包括以下幾種情況：當(dāng)?shù)谌唠A段與第一睡眠階段相同時，可以將第一睡眠階段或第三睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段；當(dāng)?shù)谌唠A段與第一睡眠階段不相同時，若第二睡眠階段和第三睡眠階段的變化關(guān)系符合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律，則將第三睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段；若第二睡眠階段和第三睡眠階段的變化關(guān)系不符合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律，可以選擇將第一睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段，或者引入第二輔助判斷參數(shù)，即體動特征，根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的體動特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第四睡眠階段。

根據(jù)背景技術(shù)的記載，體動特征雖然不足以單獨(dú)準(zhǔn)確的確定睡眠階段，但是作為輔助判斷依據(jù)，具有一定的參考意義，特別是在發(fā)明中以心率特征為主要判斷依據(jù)，呼吸特征為第一輔助判斷依據(jù)的前提下，引入的第二輔助判斷依據(jù)使本發(fā)明的睡眠階段經(jīng)過三次判斷，最終得出的睡眠階段可靠性高，具有參考意義和使用價值，其中，本發(fā)明中體動特征包括但不僅限于體動能量、體動頻率等。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的體動特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第四睡眠階段，具體包括以下步驟：

在當(dāng)前時間段內(nèi)按照預(yù)設(shè)第三提取時間間隔采集用戶的體動特征；

對采集的所有體動特征進(jìn)行均值運(yùn)算，得到當(dāng)前時間段的平均體動特征；

根據(jù)當(dāng)前時間段的體動特征，對照預(yù)構(gòu)建的體動特征與睡眠階段對應(yīng)關(guān)系，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第四睡眠階段。

通過比較第四睡眠階段與第一睡眠階段或者與第三睡眠階段是否相同，可以根據(jù)比較結(jié)果確定用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段。通過比較產(chǎn)生的比較結(jié)果包括以下幾種情況：當(dāng)?shù)谒乃唠A段與第一睡眠階段相同時，將第一睡眠階段或第四睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段；當(dāng)?shù)谒乃唠A段與第三睡眠階段相同時，將第三睡眠階段或第四睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段；當(dāng)?shù)谒乃唠A段與第一睡眠階段和第三睡眠階段均不同時，若第二睡眠階段和第四睡眠階段的變化關(guān)系符合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律，則將第四睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段；若第二睡眠階段和第四睡眠階段的變化關(guān)系不符合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律，則將第一睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段。

圖2為本發(fā)明所述確定睡眠階段的裝置結(jié)構(gòu)圖。

根據(jù)上述方法，本發(fā)明提出了如圖2所示的一種確定睡眠階段的裝置，包括：

第一睡眠階段確定模塊，用于根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的心率特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第一睡眠階段；

判斷模塊，用于判斷前一時間段的第二睡眠階段與所述第一睡眠階段的變化關(guān)系是否符合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律；

第三睡眠階段確定模塊，用于在所述第二睡眠階段和所述第一睡眠階段的變化關(guān)系不符合所述預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律的情況下，根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的呼吸特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第三睡眠階段；

比較模塊，用于比較所述第三睡眠階段和所述第一睡眠階段是否相同，并根據(jù)比較結(jié)果確定用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述確定睡眠階段的裝置還包括當(dāng)前睡眠階段確定模塊，用于在第二睡眠階段和第一睡眠階段的變化關(guān)系符合預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律的情況下，將第一睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第一睡眠階段確定模塊包括：

第一采集單元，用于在所述當(dāng)前時間段內(nèi)按照預(yù)設(shè)第一提取時間間隔采集用戶的心率特征；

第一計算單元，用于對采集的所有心率特征進(jìn)行均值運(yùn)算，得到當(dāng)前時間段的平均心率特征；

第一睡眠階段確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前時間段的心率特征，對照預(yù)構(gòu)建的心率特征與睡眠階段對應(yīng)關(guān)系，得到所述第一睡眠階段。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第三睡眠階段確定模塊包括：

第二采集單元，用于在所述當(dāng)前時間段內(nèi)按照預(yù)設(shè)第二提取時間間隔采集用戶的呼吸特征；

第二計算單元，用于對采集的所有呼吸特征進(jìn)行均值運(yùn)算，得到當(dāng)前時間段的平均呼吸特征；

第三睡眠階段確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前時間段的呼吸特征，對照預(yù)構(gòu)建的呼吸特征與睡眠階段對應(yīng)關(guān)系，得到所述第三睡眠階段。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，比較模塊包括：

第一確定單元，用于當(dāng)所述第三睡眠階段與所述第一睡眠階段相同時，將所述第一睡眠階段或所述第三睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段；

第二確定單元，用于當(dāng)所述第三睡眠階段與所述第一睡眠階段不相同時，若所述第二睡眠階段和所述第三睡眠階段的變化關(guān)系符合所述預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律，則將所述第三睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段；若所述第二睡眠階段和所述第三睡眠階段的變化關(guān)系不符合所述預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律，則將所述第一睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第二確定單元中當(dāng)所述第三睡眠階段與所述第一睡眠階段不相同且所述第二睡眠階段和所述第三睡眠階段的變化關(guān)系不符合所述預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律時，將所述第一睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段或者所述第二確定單元還包括：

第四睡眠階段確定單元，用于根據(jù)用戶當(dāng)前時間段的體動特征，得到用戶當(dāng)前時間段所處的第四睡眠階段；

比較單元，用于比較所述第四睡眠階段與所述第一睡眠階段或者與所述第三睡眠階段是否相同，并根據(jù)比較結(jié)果確定用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第四睡眠階段確定單元包括：

第一采集子單元，用于在所述當(dāng)前時間段內(nèi)按照預(yù)設(shè)第三提取時間間隔采集用戶的體動特征；

第一計算子單元，用于對采集的所有體動特征進(jìn)行均值運(yùn)算，得到當(dāng)前時間段的平均體動特征；

第四睡眠階段確定子單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前時間段的體動特征，對照預(yù)構(gòu)建的體動特征與睡眠階段對應(yīng)關(guān)系，得到所述第四睡眠階段。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，比較單元包括：

第一確定子單元，用于當(dāng)所述第四睡眠階段與所述第一睡眠階段相同時，將所述第一睡眠階段或所述第四睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段；

第二確定子單元，用于當(dāng)所述第四睡眠階段與所述第三睡眠階段相同時，將所述第三睡眠階段或所述第四睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段；

第三確定子單元，用于當(dāng)所述第四睡眠階段與所述第一睡眠階段和所述第三睡眠階段均不同時，若所述第二睡眠階段和所述第四睡眠階段的變化關(guān)系符合所述預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律，則將所述第四睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段；若所述第二睡眠階段和所述第四睡眠階段的變化關(guān)系不符合所述預(yù)設(shè)睡眠階段變化規(guī)律，則將所述第一睡眠階段確定為用戶當(dāng)前時間段所處的睡眠階段。

在本說明書的描述中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“實(shí)施例一”、“實(shí)施例二”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體方法、裝置或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、方法、裝置或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。