本發(fā)明從第一觀點、并根據(jù)其第一方面涉及一種被布置成定位并支撐躺在支撐系統(tǒng)(例如在X-射線系統(tǒng)處，尤其是心血管/脈管系統(tǒng)處)上的病人的病人支撐系統(tǒng)，所述病人支撐系統(tǒng)包括：在使用時安裝到地板的框架；具有臺面支撐系統(tǒng)并且安裝到框架且支撐臺面的立柱，所述臺面相對于立柱是縱向可移動的并且被布置成容納人；至少一個傾斜致動器，用于將臺面移動到設(shè)定的傾斜位置和/或保持在設(shè)定的傾斜位置；以及控制裝置，用于控制至少一個傾斜致動器，該控制裝置包括傾斜測量裝置、數(shù)據(jù)存儲器和處理單元，該處理單元在使用時比較來自傾斜儀的數(shù)據(jù)和來自數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)，以便命令傾斜致動器將臺面移動到期望的傾斜位置/保持在期望的傾斜位置中。傾斜測量裝置例如可以是傾斜儀或可以是任何裝置以便直接或間接測量臺面的傾斜。

背景技術(shù)：

這樣的裝置是已知的，例如從美國專利6,574,808 B1公開了一種成像臺調(diào)平系統(tǒng)以相對于標準水平調(diào)平成像臺。該調(diào)平系統(tǒng)具有傾斜儀、處理器和致動器。該處理器接收來自傾斜儀的臺角度并將該數(shù)據(jù)與存儲的水平恒定值進行比較。處理器然后命令致動器移動成像臺，直到臺角度數(shù)據(jù)匹配該存儲的水平恒定值。

已知的病人支撐系統(tǒng)的缺點是不精確，因它沒有考慮臺面和支撐系統(tǒng)會響應(yīng)于并根據(jù)臺面上的負載和臺面相對于立柱的位置而彎曲或撓曲。臺面和支撐系統(tǒng)需要剛性的，但臺面的剛度是有限的，這是因為除其它外使臺面更加剛性的措施會影響躺在臺面上的病人的X-射線影像的質(zhì)量。已知的病人支撐系統(tǒng)無法補償使病人臺桌、尤其是臺面在使用時彎曲的變量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種病人支撐系統(tǒng)，其能夠促使并保持臺面在比已知的系統(tǒng)更加精確的設(shè)定傾斜位置。根據(jù)本發(fā)明，可實現(xiàn)的是：控制裝置包括在使用時確定由臺面支撐的負載的力傳感器其和/或在使用時確定臺面相對于基準的縱向位置的位置傳感器，其中控制裝置在使用時計算用于至少一個傾斜致動器的設(shè)定點。這允許控制裝置根據(jù)病人臺處的負載和/或臺面的縱向位置(除其它外)計算病人臺、尤其是臺面的期望撓曲。病人載荷可通過從實際的力傳感器測量值(包含病人)中減去在臺面空載狀態(tài)下的力傳感器測量值來確定。臺面縱向位置可由位置傳感器測量。傾角也將取決于臺面支撐部的轉(zhuǎn)動剛度，其是個恒定值。實際扭矩可通過病人負載與臺面相比于基準點的縱向位置的乘積來確定。校正的傾斜角可通過實際扭矩除以轉(zhuǎn)動剛度來計算。同樣地，基準點和臺面剛度對于病人支撐系統(tǒng)是恒定量。當測量到校正(角度)后，控制裝置可致動傾斜致動器移動臺面到期望的傾斜位置、或保持在該位置中。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，改進的病人支撐系統(tǒng)可通過僅應(yīng)用力傳感器和位置傳感器之一實現(xiàn)。因此權(quán)利要求1限定了保護范圍包括僅應(yīng)用了兩種傳感器中的一者的病人支撐系統(tǒng)。然而，本說明書僅公開了因為相互的協(xié)同作用而包括兩種傳感器的病人支撐系統(tǒng)。

值得注意的是，US2012/0106701 A1公開了一種X-射線系統(tǒng)，其中馬達協(xié)助臺面的人工橫向和縱向運動，以減少針對待檢查的對象移動和/或定位X-射線系統(tǒng)所必須的操作力。為此目的，臺面的傾斜被測量并被用作用于馬達協(xié)助設(shè)施的參數(shù)。然而，US2012/0106701 A1沒有公開移動和/或保持臺面在設(shè)定的傾斜位置的至少一個傾斜致動器以及控制至少一個傾斜致動器的控制裝置。

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式將在下面解釋。

優(yōu)選地，臺面的設(shè)定的傾斜位置是大體上水平的位置。通過保持在病人支撐系統(tǒng)使用時大體上水平的位置，相對于立柱移動臺面所需要的作用力是相對低的。發(fā)明人的一個見解是：將臺面移動到或保持在期望的位置中所需要的作用力的減少有利于提高定位臺面的精確度。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，在立柱中的豎直支撐部支撐定位臺，所述定位臺包括馬達裝置，所述馬達裝置相對于立柱定位臺面，此定位臺則支撐臺面。豎直支撐部可包括豎直運動致動器，以相對于支撐病人支撐系統(tǒng)的地板豎直地移動臺面。根據(jù)該優(yōu)選的實施方式的裝置允許臺面相對于立柱相當直接的運動。

優(yōu)選的是，定位臺在定位臺的一端處附接到豎直支撐部，并且傾斜致動器支撐地連接到、或至少靠近定位臺的另一端。以這樣的方式，定位臺在相當明確限定的位置附接到豎直支撐部，并且當驅(qū)動傾斜致動器以調(diào)平定位臺時，圍繞該位置鉸接。這導致定位臺的相當穩(wěn)定的支撐。

進一步優(yōu)選的是，傾斜致動器是從豎直支撐部的底部延伸到定位臺的線性驅(qū)動器。根據(jù)該布置，傾斜致動器在相對于水平面-30度到+30度、優(yōu)選-20度到+20度的角度范圍內(nèi)延伸。這導致對于定位臺的三角支撐，從而可以實現(xiàn)對于支撐定位臺以及因此對于支撐臺面而言相當剛性的結(jié)構(gòu)。

力傳感器優(yōu)選地位于豎直支撐部的頂部和定位臺之間，尤其是在定位臺與豎直支撐部的連接位置處。其結(jié)果是，僅測量了引入在豎直支撐部中的臺面的豎直負載，該豎直負載是可以用在控制裝置中的值。

根據(jù)本發(fā)明，進一步優(yōu)選的是，臺面由這樣的材料制成：所述材料最小化對躺在臺面上的病人的X-射線影像的影響。在現(xiàn)有技術(shù)的用于病人的X-射線成像的病人支撐系統(tǒng)中，臺面剛度是非常重要的，這是因為現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)不能補償臺面的撓曲。臺面的剛度對于根據(jù)本發(fā)明的病人支撐系統(tǒng)也是重要的，然而，因為根據(jù)本發(fā)明的病人支撐系統(tǒng)能夠?qū)ε_面的撓曲補償，所以臺面的剛度可以沒有現(xiàn)有技術(shù)的病人支撐系統(tǒng)那么重要。本發(fā)明中能夠使得用于該病人臺的材料的使用在待產(chǎn)生的X-射線影像上具有最小的影響，即便該材料導致剛度不足的臺面。

在本發(fā)明可替選的優(yōu)選實施方式中，力傳感器被布置成用于通過由馬達測量豎直位移的馬達電流確定負載。臺面的縱向位置可以容易地根據(jù)馬達電流的值確定。

根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種控制裝置，用于控制醫(yī)療裝置、尤其是病人支撐系統(tǒng)的至少一個傾斜致動器，該病人支撐系統(tǒng)包括支撐病人的臺面，控制裝置包括傾斜儀、數(shù)據(jù)存儲器和處理單元，所述處理單元在使用時比較來自傾斜儀的數(shù)據(jù)和來自數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)，以便命令傾斜致動器移動/保持臺面在期望的傾斜角度(例如水平)，其中控制裝置包括用于確定由臺面支撐的負載的力傳感器和/或用于確定臺面相對于基準的縱向位置的位置傳感器，其中控制裝置在使用時計算用于至少一個傾斜致動器的設(shè)定點。這樣的控制裝置的優(yōu)點對應(yīng)于上面討論的關(guān)于本發(fā)明的第一方面的優(yōu)點。

根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及根據(jù)本發(fā)明的第二方面的控制裝置的用途，尤其是在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的病人臺中的用途。

從第二觀點，本發(fā)明涉及病人支撐系統(tǒng)和用于這樣的病人支撐系統(tǒng)的緊湊型線性運動致動器。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，本發(fā)明涉及一種病人支撐系統(tǒng)，該病人支撐系統(tǒng)被布置成定位并支撐躺在支撐系統(tǒng)上、例如在X-射線系統(tǒng)、尤其是心血管/脈管系統(tǒng)處的病人，該病人支撐系統(tǒng)包括：在使用時安裝到地板的框架；安裝到框架并支撐大體上矩形的臺面的立柱，該臺面限定了平面并且在該平面中相對于立柱是可移動的以便容納病人；以及帶有馬達和齒輪的控制裝置，以用于移動臺面到期望的位置。

該類型的已知病人支撐系統(tǒng)包括可相對于立柱浮動的臺面，以便在X-射線成像裝置中定位臺面。臺面可通過馬達移動和由醫(yī)務(wù)人員手動地移動，并且可被鎖定就位，例如當帶有病人的臺面處于期望的位置以產(chǎn)生病人的影像時。這樣的病人支撐系統(tǒng)的性能要求(像更大的用戶行程、安全制動系統(tǒng)和更安全、更快和更強的運動)不斷地增加。這些增加的要求導致立柱中可用于容置設(shè)備的空間變得缺乏，而升高立柱本身將導致人體工程學的缺陷。除了增高的要求之外，還有減少立柱的占用空間的恒定需求。

因此，根據(jù)第二觀點的本發(fā)明的目的是提供一種上述類型的病人支撐驅(qū)動系統(tǒng)，相對于可比較的已知裝置，設(shè)備占用的空間更少，或該系統(tǒng)的占用空間可以減少。根據(jù)本發(fā)明的該第二觀點，可實現(xiàn)的是齒輪是中空軸線錐齒輪。中空軸線錐齒輪的使用使得可以形成更緊湊的齒輪和在齒輪的中心中放置部件(例如驅(qū)動部件)。這樣的功能的集成減少了立柱內(nèi)部所需要的體積。

值得注意的是，本發(fā)明的該第二觀點在所附的條款a.1-a.11中進行了描述，并且可以獨立于力傳感器和/或位置傳感器的使用而使用。

在根據(jù)第二觀點的本發(fā)明優(yōu)選的實施方式中，馬達具有輸出軸，其同時是錐齒輪的錐齒輪輪盤的輸入軸。輸出/輸入軸優(yōu)選實施為蝸輪，其是有效的且可靠的部件，以便將馬達的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到齒輪輪盤。

優(yōu)選的是，當致動臺面的運動時，錐齒輪輸入軸直接接合錐齒輪輪盤并使該錐齒輪輪盤旋轉(zhuǎn)。這導致了僅具有少量部件的可靠且緊湊的布置，并且因此有助于本發(fā)明的目的。

在本發(fā)明優(yōu)選的實施方式中，輸出小齒輪被至少部分地裝在中空錐齒輪軸線中，輸出小齒輪在使用時由錐齒輪致動。這樣的布置使得可以有效使用中空錐齒輪軸線中的空間。而且，這樣的布置使得可以將中空錐齒輪軸線的運動傳遞到小齒輪，如下文所討論的。

在優(yōu)選的布置中，為了將輸出小齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成臺面的線性運動，輸出小齒輪優(yōu)選地還接合連接至臺面的齒條。這樣的布置是有助于本發(fā)明的目的的可靠且緊湊的布置。

優(yōu)選的是，在根據(jù)本發(fā)明的病人支撐系統(tǒng)中包括離合器，該離合器在操作狀態(tài)和非操作位置之間是可切換的，在該操作狀態(tài)中錐齒輪與小齒輪驅(qū)動接合，在該非操作位置中錐齒輪未與輸出小齒輪驅(qū)動接合。該離合器因此允許病人支撐系統(tǒng)切換到馬達驅(qū)動狀態(tài)和手動驅(qū)動狀態(tài)。

如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，如有必要，該驅(qū)動接合例如在這樣的布置中可以是間接接合：錐齒輪和可能的其它部件可操作地布置在錐齒輪和輸出小齒輪之間。

優(yōu)選地，小齒輪在齒輪的非操作位置中是可自由地旋轉(zhuǎn)的。因此，在非操作位置中，與小齒輪可操作地連接的臺面的運動不受控制裝置限制。重要的是，因為它使得醫(yī)務(wù)人員能夠通過接合臺面而手動地移動臺面，而沒有由控制裝置導致的阻力。

在優(yōu)選的實施方式中，離合器是機電離合器。該機械部件能夠可靠地致動臺面的運動，該機械部件被電子地開啟和關(guān)閉。

在根據(jù)本發(fā)明的病人支撐系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中，設(shè)置安全制動器，以當不允許臺面運動時，鎖定控制裝置。這使得一旦臺面處于期望的位置以用于躺在該臺面上的病人成像時，醫(yī)務(wù)人員鎖定臺面的運動。

根據(jù)第五方面，本發(fā)明涉及一種控制裝置，該控制裝置用在具有可移動的臺面的醫(yī)療裝置、尤其是病人支撐系統(tǒng)中，該控制裝置包括用于將臺面到移動期望的位置的馬達和齒輪，其中齒輪包括中空軸線錐齒輪。具有中空軸線錐齒輪的控制裝置的優(yōu)點對應(yīng)于本發(fā)明第四方面相應(yīng)的優(yōu)點。

根據(jù)第六方面，本發(fā)明涉及一種控制裝置的用途，尤其是在病人支撐系統(tǒng)中的用途。同樣地，本發(fā)明第六方面的優(yōu)點對應(yīng)于如上文討論的本發(fā)明第四和第五方面的優(yōu)點。

從第三觀點，本發(fā)明涉及一種病人支撐系統(tǒng)和用于病人支撐系統(tǒng)的導向裝置。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，本發(fā)明涉及一種病人支撐系統(tǒng)，其被布置成定位并支撐躺在支撐系統(tǒng)上、例如在X-射線系統(tǒng)、尤其是心血管/脈管系統(tǒng)處的病人，該病人支撐系統(tǒng)包括在使用時安裝到地板的框架，安裝到框架且支撐大體上矩形的臺面的立柱，該臺面限定了平面并且相對于立柱是縱向可移動的以容納病人，該病人支撐系統(tǒng)包括導向裝置，其被形成為將該立柱從相對于地板的第一位置導向到相對于地板的第二位置。

此類型的已知病人操作系統(tǒng)具有導向系統(tǒng)，該導向系統(tǒng)包括兩個輪子；兩個輪子都具有大體上豎直的旋轉(zhuǎn)軸線；其中一個輪子相對于地板固定就位，另一個輪子相對于該立柱的柱基固定就位，該兩個輪子在同一平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)，且圍繞這兩個輪子纏繞了皮帶。該立柱和框架通過相互鉸接的臂來相互支撐并連接。當驅(qū)動一個輪子旋轉(zhuǎn)時，該皮帶將與所述的輪子一起移動并將因此使另一個輪子旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，該病人支撐系統(tǒng)將被從第一位置導向到第二位置，第二個輪子形成圍繞第一個輪子的彎曲路徑。

該已知裝置的缺點是，利用兩個輪子的導向需要相對多的空間。為了確保安全的工作環(huán)境而不具有從地板明顯突出的元件，該立柱或在該立柱的其余部分的占用空間之外延伸的蓋子應(yīng)當在該立柱的所有的位置中覆蓋固定到地板上的輪子。對于該立柱而言，這需要非常多的橫截面。除此之外，因該立柱形成了彎曲路徑，因而需要空間以可以形成這樣的彎曲路徑。彎曲路徑和蓋子也影響容置該已知的病人支撐系統(tǒng)的房間的可清潔度。

本發(fā)明的這一方面的目的是提供上述種類的病人支撐系統(tǒng)，其對于立柱和其路徑而言需要較少的空間。立柱越小，醫(yī)務(wù)人員的工作環(huán)境越符合人體工程學。通過本發(fā)明的這一方面實現(xiàn)了以下目的：該導向裝置被布置成在使用時將該立柱在第一位置和第二位置之間的直線路徑中導向。其結(jié)果是，在該立柱內(nèi)無須空間以允許立柱向側(cè)邊移動。這允許待設(shè)計的立柱具有更小的寬度尺寸。也因此，在該立柱內(nèi)無須空間以容納這樣的輪子：該輪子存在于已知的裝置中且在兩個位置中固定到地板，所以在固定到立柱的第二個輪子的相對兩側(cè)處固定到地板。而且，線性支承可被改進得比已知的導向更加剛性。

值得注意的是，本發(fā)明的第三觀點在所附的條款b.1-b.16中進行了描述，并且可獨立于力傳感器和/或位置傳感器的使用而使用。

當導向裝置被限定成，其被形成為相對于地板導向立柱時，該導向裝置可以被包括在立柱的頂部處，以相對立柱延伸臺面，例如與傳統(tǒng)的臺面浮動系統(tǒng)結(jié)合。效果是產(chǎn)生臺面的可比較的更大的延伸。缺陷可以是，相對于與該立柱的附接，臺面的力矩增加，其結(jié)果是臺面可彎曲至更大的程度。在該可選的情況中，用戶可以考慮接受更高程度的撓曲。但是這樣的替選可被認為等同于根據(jù)上述第三觀點的布置(特別地，等同于根據(jù)條款b.1的布置)。甚至可以將根據(jù)本發(fā)明導向系統(tǒng)集成在立柱的頂部中并將另外一個集成在立柱的底部中。其結(jié)果是，立柱可以沿著地板移動且臺面可以相對于立柱移動。

EP 2 226 010 A1公開了一種通過輪子支撐的病人臺，以允許在地板上驅(qū)動病人臺，從而相對于X-射線裝置定位病人臺?？沈?qū)動的病人臺具有底部框架，其非常靠近于地板延伸，且在對應(yīng)于臺面的投影的距離上延伸。該底部框架容置立柱和導向部，以便在臺面的縱向方向上移動立柱和臺面。該臺面本身可以橫向移動，但是明確地不可以縱向移動，以便防止必須加固臺面，這可以消極地影響躺在病人臺上的人的X-射線影像的質(zhì)量。

在本發(fā)明優(yōu)選的實施方式中，該導向裝置包括至少一個連接到該立柱的相對長的第一導向元件和至少一個安裝到地板的相對短的第二導向元件，該第一導向元件和第二導向元件相互導向接合，其中術(shù)語“相對長”和“相對短”用于表示相對長的導向元件比相對短的導向元件長。這樣的布置相比于例如軌道安裝至地板的布置具有有益效果，也就是，在第一位置以及第二位置中，沒有導向元件在立柱外延伸、或至少在立柱的占用空間內(nèi)。這樣的突出會對工作在其中安裝有病人支撐系統(tǒng)的房間中的人員引起嚴重的風險。當這樣的突起存在時，人們可能絆倒在該突起上。

在這樣的布置中，病人支撐系統(tǒng)優(yōu)選地包括至少兩個相對短的第二導向元件，其在導向方向上間隔開并且對齊，并且都與至少一個第一導向元件導向接合?？苫ハ噙B接的相對短的導向元件在相對于地板移動時為立柱的剛性導向提供穩(wěn)定的基礎(chǔ)。相對長的導向元件的長度確保相對長的導向元件與第二導向元件在相對長的距離上接合。當立柱相對于地板移動時，這也有助于用于立柱的剛性布置。

優(yōu)選地，該至少兩個第二導向元件通過安裝元件相互連接。該安裝元件可有助于這兩個第二導向元件相對于彼此更好的對齊，導致更加剛性的和/或可靠的布置。

如果該導向裝置包括平行布置的至少兩個導向機構(gòu)，即，兩者都在立柱的運動方向上延伸，則用于相對于地板移動并導向立柱的非常穩(wěn)定且剛性的布置得以實現(xiàn)。

當至少兩個導向機構(gòu)通過安裝板相互連接時，可以提供非常剛性的導向布置。

在至少一個相對長的第一導向元件連接到立柱且至少一個相對短的第二導向元件安裝到地板的布置的優(yōu)選的實施方式中，該至少一個第一導向元件優(yōu)選是導軌，其大體上在立柱的底部處的整個長度上延伸。由此，立柱可以在與立柱(尤其是導軌)的縱向尺寸減去第二導向元件的相對的端部對應(yīng)的距離上移動到相對大的程度，仍然防止在立柱相對于地板的任何位置中，第二導向元件延伸到超過立柱的占用空間。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，至少一個第二導向元件是導向底座。

至少一個第二導向元件或當病人支撐系統(tǒng)包括至少兩個相對短的第二導向元件(其在導向方向上間隔開且對齊，并且都與至少一個導向元件導向接合)時，接合同一個第一導向元件的互相對齊的第二導向元件在導向方向上、在不超過立柱的長度的2/3、優(yōu)選不超過1/2且更優(yōu)選不超過1/3的總距離上延伸。在給定的第一導向元件的長度的情況下，第二導向元件延伸的總距離越小，立柱可以進行的行程越大，仍然防止第一導向元件突出到立柱的占用空間的外側(cè)。

在優(yōu)選的實施方式中，該立柱包括至少一個鎖定結(jié)構(gòu)，以在第一位置和第二位置的每一者中鎖定該立柱。第一位置和第二位置是操作的成像位置，其中臺面需要被盡可能無間隙(play-free)地固定，以能夠產(chǎn)生躺在該病人支撐裝置上的病人的影像。如果該病人支撐裝置包含可以產(chǎn)生病人的影像的更多的位置，則該至少一個鎖定機構(gòu)優(yōu)選地被形成為在這樣的位置中鎖定立柱。

在根據(jù)本發(fā)明的病人支撐裝置的優(yōu)選實施方式中，病人支撐裝置包括位置傳感器，其在使用時檢測該立柱相對于地板的位置。該位置傳感器可以向病人支撐裝置的控制裝置提供與立柱的位置相關(guān)的反饋。

當至少一個第二導向元件安裝成至少部分沉入在地板中時，至少一個第二導向元件所附接到的安裝元件可布置成沉入在地板中。這樣的布置的優(yōu)點是減少了臺面相對于地板的最小水平位置，當上下臺面時，這對于醫(yī)務(wù)人員和病人而言在病人臺的人體工程學性能方面是有益的。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，該病人支撐裝置包括相對于立柱橫向或者豎直移動臺面的布置。連同臺面的縱向移動，臺面可以在三維空間中被定位。

根據(jù)第八方面，本發(fā)明涉及一種導向裝置，其被形成為將病人臺的立柱從相對于病人臺所附接的地板的第一位置導向到相對于該地板的第二位置。這樣的裝置是已知的并連同這樣的裝置的缺點在本文前面的段落中討論過。根據(jù)該第八方面，本發(fā)明的目的是提供如在該段落的引言中所討論的導向裝置，其對于其中包括該導向裝置的病人臺的立柱及其路徑而言需要更少的空間。該目的通過以下方式實現(xiàn)：在使用時，該導向裝置被布置成將立柱在第一位置和第二位置之間的直線路徑中導向。當然，本文中所討論的病人臺的導向裝置的優(yōu)選實施方式以及關(guān)于本發(fā)明的第七方面的導向裝置的優(yōu)選實施方式可應(yīng)用到本發(fā)明的第八方面的導向系統(tǒng)中。

根據(jù)第九方面，本發(fā)明涉及根據(jù)本發(fā)明的第八方面導向裝置的用途，優(yōu)選在根據(jù)本發(fā)明的第七方面的病人支撐系統(tǒng)中的用途。這樣的裝置和/或系統(tǒng)的用途的優(yōu)點在這里和上面討論。

從第四觀點，本發(fā)明涉及一種包括保持制動器的病人支撐系統(tǒng)和保持制動器。根據(jù)第十方面，本發(fā)明涉及一種附接到靜態(tài)框架并包括可移動部分和將該可移動部分保持在設(shè)定的位置中的保持制動裝置的醫(yī)療裝置。

根據(jù)上述類型的醫(yī)療裝置是已知的。用于定位在X-射線系統(tǒng)、尤其是例如心血管/脈管系統(tǒng)處的病人的已知病人支撐系統(tǒng)具有安裝至地板的框架。安裝到框架的是立柱，其可圍繞自身縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在立柱的頂部是矩形臺面，用于在使用時支撐躺在該臺面上的病人。該臺面在臺面的端部處或靠近臺面的端部而安裝到立柱。該臺面被布置成與立柱一起旋轉(zhuǎn)。保持制動器安裝到框架，以在其激活狀態(tài)下，防止立柱和臺面在設(shè)定的位置中旋轉(zhuǎn)。已知的保持制動器(其也可被認為是鎖定系統(tǒng))包括與立柱一起旋轉(zhuǎn)的齒環(huán)和具有與齒環(huán)的齒配合的齒的齒條。在保持制動器的停用狀態(tài)下，齒環(huán)可自由地移動以允許立柱與臺面的旋轉(zhuǎn)并且齒環(huán)與齒條接合。在保持制動器的激活狀態(tài)下，齒條被鎖定，其結(jié)果是齒條的齒和因此齒環(huán)的齒固定就位，以便防止立柱和臺面的旋轉(zhuǎn)。然而，已知裝置的缺點是，當應(yīng)用該制動器時、尤其顯著的是當被制動的對象之間具有大的杠桿作用時，該保持制動器易于受到在運動方向上的間隙和滯后的影響。為了增加已知的保持制動器的保持功率，需要更強大的并因此更大容量的致動裝置或甚至是額外的制動器。

本發(fā)明的該方面的目的是提供一種上述類型的具有保持制動裝置的醫(yī)療裝置，該保持致動裝置比已知裝置更少地易于受到間隙/滯后的影響，和/或可以改變最大保持功率而沒有實質(zhì)地影響該保持制動裝置所需要的空間。根據(jù)本發(fā)明，這是通過這樣的病人支撐系統(tǒng)來實現(xiàn)：該病人支撐系統(tǒng)包括：至少兩個靜態(tài)的第一制動板(其從至少一個靜態(tài)部件、平行于基準平面且垂直于基準平面看到并排地延伸)和至少兩個可移動的第二制動板(其從至少一個可移動部件、平行于基準平面延伸且在保持制動裝置的激活狀態(tài)下至少部分重疊第一制動板)，其中，至少兩個第一制動板和至少兩個第二制動板至少在保持制動裝置的激活位置中交替布置；且包括壓力組件，其向制動板施加法向力以便激活制動裝置且釋放所述的法向力以停用制動裝置。特別是，這是通過條款c.1描述的病人支撐系統(tǒng)來實現(xiàn)的。

在本文獻中，并且特別是與本發(fā)明的第四觀點相一致，保持制動裝置的激活狀態(tài)是這樣的狀態(tài)：保持制動裝置鎖定立柱防止立柱相對于框架移動。因此，在所謂的“常導通狀態(tài)”布置中，保持制動裝置在激活狀態(tài)下被“斷開”。

已知的醫(yī)療裝置(例如病人支撐系統(tǒng))的保持制動器包含至少一個導向機構(gòu)，以使得保持制動器的摩擦表面以平行方式彼此接觸，以便得到良好的面對面接觸。當應(yīng)用該制動器時，該導向機構(gòu)在運動方向上引起間隙/滯后。

在根據(jù)本發(fā)明的第四觀點的保持制動裝置中，沒有這樣的導向系統(tǒng)存在。反而，第一制動板和第二制動板可以間隔開，以便當在保持制動裝置的停用狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)臺面時，最小化阻力。然而，甚至不需要將制動板間隔開。制動器的遠端重疊，當然重疊的制動板在重疊位置處、在兩個相鄰的同類型的制動板之間產(chǎn)生材料距離。這可以通過彼此遠離地彎曲相鄰的板來實現(xiàn)。即便一些鄰近的制動板會在保持制動裝置的停用狀態(tài)下接觸，它們也不會用作導向機構(gòu)，并且該接觸僅引起最小阻力。

值得注意的是，本發(fā)明的第四觀點在所附的條款c.1-c.16中進行了描述，且可獨立于力傳感器和/或位置傳感器的使用而使用。

如在優(yōu)選的實施方式中，當制動表面由薄金屬片制成時，制動表面可以被設(shè)計為垂直于運動方向“非剛性”。因此，當它們被固定時(這意味著沒有間隙)，它們?nèi)菀仔纬闪己玫哪Σ撩娴侥Σ撩娴慕佑|。在運動方向上它們是剛性的，所以當嘗試推動制動器時，實際上是有小的偏轉(zhuǎn)。這產(chǎn)生的感覺是：被制動的對象是靜止不動的，即便施加了大的作用力。

第一制動板和第二制動板可被設(shè)計為提供相對的摩擦表面且容易偏轉(zhuǎn)的，以便如果壓力組件向制動板施加法向力，則形成良好的摩擦面到摩擦面的接觸。根據(jù)本發(fā)明的保持制動裝置的保持力是施加到制動板的法向力、摩擦表面的摩擦系數(shù)和制動板之間的摩擦表面的數(shù)量的函數(shù)。因為相當大數(shù)量的制動板以及摩擦表面，僅需要相對低的法向力以便產(chǎn)生相對高的制動功率。相互接觸的表面區(qū)域的尺寸以及第一制動板和第二制動板的數(shù)量可容易地增加，以便提高保持功率，而無需實質(zhì)上影響在保持制動裝置的停用狀態(tài)下的臺面的可旋轉(zhuǎn)性。因制動板相對薄，所以增加制動板的數(shù)量僅需要非常小的額外空間。因此，本發(fā)明的目的得以實現(xiàn)。同時根據(jù)本發(fā)明的保持制動裝置的布置能夠產(chǎn)生相對高的保持力，不可排除的是，也可以增加額外的保持制動裝置，以進一步提高保持功率或作為(額外的)安全制動器。

US 2005/0068137 A1公開了一種保持制動布置，其具有作為醫(yī)療裝置的一部分的可移動薄片并且能夠使該裝置移動和定位。該薄片夾在固定薄片和電磁體之間。當電磁體接通時，產(chǎn)生了電磁保持力，而且電磁體將可移動薄片夾抵在固定薄片上。存在兩個摩擦表面，一個在電磁體和可移動薄片之間，而另一個在可移動薄片和固定薄片之間。如果電磁體斷電，該電磁體不再與可移動薄片接觸，且因此可移動薄片可以再次移動。

在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，制動板優(yōu)選由金屬制成。通常，金屬板(尤其是如果表面有略微的拋光)包括適用于保持制動裝置中的摩擦系數(shù)。相對小的法向力可以導致良好的保持特性。然而，其它合適的材料也可以用于該保持制動板。

第二制動板的保持能力優(yōu)選地由異種材料、優(yōu)選是兩種不同的金屬制成。然而，可以的是，用于第一制動板與第二制動板的材料相同。

根據(jù)本發(fā)明的保持制動裝置的保持能力與該裝置中可得到的摩擦表面的數(shù)量是成比例的。因此，保持制動裝置優(yōu)選地包括至少三個、更優(yōu)選至少四個第一制動板。換言之，保持制動裝置優(yōu)選地具有至少三對摩擦表面。通過兩個第一制動板和兩個第二制動板，已經(jīng)有3對摩擦表面。

為了相同的理由，根據(jù)本發(fā)明的病人支撐系統(tǒng)的保持制動裝置優(yōu)選地包括至少三個、更優(yōu)選至少四個第二制動板。第一制動板和第二制動板優(yōu)選地交替布置，其中第二制動板的數(shù)量優(yōu)選是等于第一制動板的數(shù)量、或比第一制動板的數(shù)量多一個或少一個?？梢缘氖?，布置第一制動板或第二制動板而相應(yīng)地沒有中間的第二制動板或第一制動板。在該情況下，同一種類的制動板的兩個相對的摩擦表面不會影響保持制動裝置的保持功率。

在根據(jù)本發(fā)明的病人支撐系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式中，外部制動板的背離其它制動板的表面覆蓋有彈性材料。該彈性材料有助于防止在摩擦表面處的峰值接觸壓力并消除該峰值接觸壓力。

該彈性層優(yōu)選地由橡膠制成。

為了在相對緊湊型制動裝置中確保良好的保持能力，制動板的厚度在0.02mm-4.0mm、優(yōu)選在0.05mm-2.0mm、甚至更優(yōu)選在0.75mm-1.5mm的范圍內(nèi)。制動板應(yīng)當不易于損壞。另一方面，制動板越厚，制動板偏轉(zhuǎn)越困難，例如當向制動板施加法向力時或如果釋放法向力以分別啟用和停用保持制動裝置時。

在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，兩個鄰近的第一制動板和/或兩個鄰近的第二制動板間隔開，或制動板的至少重疊部分間隔開。

制動板之間的間距優(yōu)選地由保持制動裝置提供，其中間隔件布置在兩個鄰近的第一制動板之間和/或兩個鄰近的第二制動板之間。間隔件有助于創(chuàng)建用于存在于鄰近的制動板之間的其它類型的制動板的空間。其結(jié)果是，制動板可筆直地延伸，因此無偏轉(zhuǎn)，例如從其中安裝有制動板的安裝塊延伸。間隔件可以保持第一制動板和第二制動板相對于彼此平行，所以相比于沒有間隔件，使摩擦表面到摩擦表面良好接觸的力甚至更小。除此之外，間隔件可由便宜的金屬薄片制成，所以增加間隔件的成本價格影響很小。間隔件優(yōu)選地具有與制動板相同的厚度。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，壓力組件包括電磁致動器，以激活和/或停用保持制動裝置。電磁致動器可用于在常開系統(tǒng)中的電磁開關(guān)通電的狀態(tài)下激活保持制動裝置。然而，因為安全原因，優(yōu)選的是，當電磁制動器在常閉布置中通電時，停用保持制動裝置。

額外地或可替選地，例如，在保持制動裝置的常閉布置中，壓力組件可以包括機械彈簧，例如螺旋壓力彈簧。螺旋壓力彈簧將向制動板施加法向力。如果電磁開關(guān)通電，則電磁開關(guān)將釋放螺旋壓力彈簧的法向力，以停用保持制動裝置。

在根據(jù)本發(fā)明的保持制動裝置的優(yōu)選實施方式中，靜態(tài)的第一制動板是環(huán)形的并且被布置成使得病人支撐系統(tǒng)的立柱的可移動部分的旋轉(zhuǎn)軸線垂直延伸通過環(huán)形的制動板的中心。在這樣的布置中，可移動的第二制動板在靜態(tài)的第一制動板之間延伸。在制動器的激活狀態(tài)下，法向力防止醫(yī)療裝置圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。在保持制動裝置的停用狀態(tài)下，允許病人支撐系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。然而，也可以考慮一種布置，其中取代靜態(tài)的第一制動板，可移動的制動板是環(huán)形的。

可替選地，或額外地，病人支撐系統(tǒng)的可移動部分被布置成可平移的，且制動板被布置成矩形的。在這樣的布置中，病人支撐裝置能夠在保持制動裝置的停用狀態(tài)下平移。

可替選地，或額外地，醫(yī)療裝置的可移動部分的運動路徑是復合的，且靜態(tài)的第一制動板至少大體上對應(yīng)于可移動制動板的運動路徑而延伸，其中復合可以被解釋為與可在線性驅(qū)動器的情況下產(chǎn)生的直線路徑或可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器產(chǎn)生的圓形路徑不同的任何其它的布置。在該情況下，如果病人支撐裝置可以沿著復合路徑而移動。可移動制動板將停留在靜態(tài)制動板之間。

根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，本發(fā)明涉及一種保持制動裝置，其用在醫(yī)療裝置中、尤其是病人支撐系統(tǒng)中，該病人支撐系統(tǒng)被形成為定位并支撐躺在該支撐系統(tǒng)上的病人，該病人支撐系統(tǒng)包括在使用時安裝到地板的框架和安裝到框架并相對于框架可移動的立柱。在優(yōu)選的實施方式中，立柱至少可相對于框架旋轉(zhuǎn)，且該保持制動器被布置成在使用時例如保持框架不移動。該保持制動裝置包括至少一個靜態(tài)部件和至少一個可移動部件(在基準平面中相對于至少一個靜態(tài)部件可移動)，該保持制動裝置被布置成防止至少一個可移動部件在保持制動裝置的激活狀態(tài)下平行于該基準平面移動，并且允許至少一個可移動部件在保持制動裝置的停用狀態(tài)下平行于所述基準平面移動；至少兩個靜態(tài)制動板(其從至少一個靜態(tài)部件且平行于基準平面延伸，且垂直于基準平面看到其并排地分開延伸)和至少兩個可移動的第二制動板(其從至少一個可移動部件且平行于基準平面延伸，并且至少在保持制動裝置的激活狀態(tài)下部分重疊第一制動板)，其中第一制動板和第二制動板交替布置；以及壓力組件，該壓力組件向制動板施加法向力以激活該制動裝置并釋放所述法向力以停用制動裝置，該保持制動裝置具有對應(yīng)于上面關(guān)于本發(fā)明第十方面所討論的優(yōu)點的優(yōu)點。

根據(jù)第十二方面，本發(fā)明涉及根據(jù)本發(fā)明第十一方面的保持制動裝置在醫(yī)療裝置、例如根據(jù)本發(fā)明第十方面的病人支撐系統(tǒng)中的用途。再次，本發(fā)明第十二方面的優(yōu)點對應(yīng)于本發(fā)明第十方面和第十一方面的優(yōu)點。

從第五觀點，本發(fā)明涉及一種病人支撐系統(tǒng)以及用于病人支撐系統(tǒng)中的緊湊型線性運動致動器的離合器。根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，本發(fā)明涉及一種病人支撐系統(tǒng)，該病人支撐系統(tǒng)被布置成定位并支撐躺在該支撐系統(tǒng)上、例如在X-射線系統(tǒng)、尤其是心血管/脈管系統(tǒng)處的病人，該病人支撐系統(tǒng)包括在使用時安裝到地板的框架、安裝到框架并支撐大體上矩形的臺面的立柱，該臺面限定了平面且該臺面在所述平面中可相對于立柱移動以容納和定位病人，以及控制裝置，該控制裝置具有用于移動臺面到期望的位置的馬達和齒輪以及用于激活和停用齒輪傳動裝置的離合器。

已知的病人支撐系統(tǒng)包括具有可相對立柱浮動的臺面的臺，以在X-射線成像裝置中定位臺面。該臺面可通過馬達移動和由醫(yī)務(wù)人員手動地移動，并且可被鎖定就位，例如當帶有病人的臺面處于期望的位置以產(chǎn)生病人的影像時。這樣的病人支撐系統(tǒng)的性能要求(像更大的用戶行程、安全制動系統(tǒng)和更安全、更快和更強的運動)不斷地增加。這些增加的要求不僅導致立柱中可用于容納設(shè)備的空間變得缺乏，而且導致部件數(shù)量增加。然而，增加的組件數(shù)量損害該病人支撐系統(tǒng)的安全性。換言之，在較小的可用的立柱容積中更多的功能使得具有所有堆積的功能的解決方案在該立柱中不適合。

因此，根據(jù)第五觀點，本發(fā)明的目的是提供一種病人支撐系統(tǒng)，其相對于具有至少相同功能的可比較的病人支撐系統(tǒng)而言，能夠使得部件的數(shù)量減少，和/或該病人支撐系統(tǒng)可被設(shè)計得更加緊湊。該目的是通過這樣的本發(fā)明來實現(xiàn)：控制裝置包括作為離合器的機電制動器。機電制動器原理上需要兩個主要組件，磁體和摩擦部分，并且可以因此設(shè)計得相對緊湊，而傳統(tǒng)的離合器至少需要致動部分和兩個旋轉(zhuǎn)摩擦部分。因此，本發(fā)明的目的是通過在條款d.1的特征部分中描述的特征實現(xiàn)的。

值得注意的是，本發(fā)明的第五觀點在所附的條款d.1-d.11中進行了描述，且可獨立于力傳感器和/或位置傳感器的使用而使用。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，機電制動器集成在齒輪傳動裝置中。在齒輪傳動裝置中的集成使得能夠?qū)崿F(xiàn)控制裝置相當緊湊的布置。

優(yōu)選的是，機電制動器包括繞組磁體和第一摩擦元件，該第一摩擦元件可在操作位置和非操作位置之間相對于在鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間待切換的部件的第二摩擦元件移動，在該操作位置中第一摩擦元件和第二摩擦元件相互接合，在該非操作位置中第一摩擦表面和第二摩擦表面脫離。在這樣的布置中，第二摩擦元件可集成在齒輪傳動裝置的致動部件中，另外能夠?qū)崿F(xiàn)控制裝置的相對緊湊的實施方式。

在此方面優(yōu)選的是，離合器被布置成當離合器未通電時處于鎖定位置。其結(jié)果是，如果機電制動器未通電，則病人支撐系統(tǒng)的臺面將不能夠移動(浮動)。因此，在中斷電源的情況下，臺面處于固定狀態(tài)下，或者至少在本發(fā)明的致動器試圖移動臺面的方向上沒有運動的自由。這提高了病人支撐系統(tǒng)的安全性。然而，可替選地，可以改進根據(jù)本發(fā)明的病人支撐系統(tǒng)，其中當離合器通電時，離合器處于鎖定位置。

在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，第二摩擦元件包括在齒輪傳動裝置的致動部件中、或固定到齒輪傳動裝置的致動部件。這也能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)的相當緊湊的設(shè)計以及對于病人支撐系統(tǒng)必要的部件的數(shù)量的減少。

優(yōu)選的是，假設(shè)機電制動器與中空軸線錐齒輪平行布置，且假設(shè)機電制動器也包括中空軸線，該機電制動器的中空軸線至少大體上與齒輪輪盤的中空軸線對齊。當兩個中空空間對齊時，可以通過該機電制動器和中空軸線錐齒輪內(nèi)的空間，安裝齒輪傳動裝置的輸出小齒輪。這也能夠?qū)崿F(xiàn)非常緊湊的控制裝置和控制裝置的部件數(shù)量的減少，這是因為致動部件到待致動的部件的運動傳遞可以簡單的方式實施。

在這樣的裝置中，優(yōu)選的是設(shè)置旋轉(zhuǎn)的引電器，優(yōu)選地實施為滑環(huán)，以給機電制動器供電。

齒輪傳動裝置優(yōu)選地被形成為在臺面的矩形平面中、尤其是在矩形平面的縱向方向上線性地移動臺面。臺面在縱向方形上的行程可以相當?shù)亻L，并且在作為離合器的機電制動器處所施加的作用力可以非常大。在病人支撐系統(tǒng)中的控制裝置必須是一直可靠的。因此，具有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的病人支撐系統(tǒng)可被改進得可靠、緊湊且具有相對小數(shù)目的部件。

根據(jù)第十四方面，本發(fā)明涉及一種用在具有臺面的醫(yī)療裝置、尤其是根據(jù)本發(fā)明第十三方面的病人支撐系統(tǒng)中的控制裝置，該控制裝置包括：用于將臺面移動到期望的位置的馬達和齒輪傳動裝置，用于激活和停用齒輪傳動裝置以致動臺面的移動的離合器，以及將臺面鎖定在期望的位置的制動器，其特征在于該控制裝置包括作為離合器的機電制動器。

這樣的控制裝置的優(yōu)點對應(yīng)于上面所討論的關(guān)于本發(fā)明第十二方面的優(yōu)點。

根據(jù)第十五方面，本發(fā)明涉及根據(jù)本發(fā)明的第十四方面的控制系統(tǒng)的用途，優(yōu)選地在根據(jù)本發(fā)明第十三方面的病人支撐系統(tǒng)中的用途。再次，這樣的控制系統(tǒng)的用途的優(yōu)點對應(yīng)于本文上面所討論的優(yōu)點。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖更加詳細地描述本發(fā)明的不同方面，這些附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的病人支撐臺的優(yōu)選實施方式，并且其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的病人臺的透視圖；

圖2是用于圖1的病人支撐臺的臺面的緊湊型線性驅(qū)動器的透視圖；

圖3是圖3的移除了殼體的緊湊型線性驅(qū)動器的部分橫截面的透視圖；

圖4是在病人臺中且與齒條配合的根據(jù)圖2的緊湊型線性驅(qū)動器的透視圖；

圖5a是調(diào)平裝置的示意性側(cè)視圖，該調(diào)平裝置在中立狀態(tài)下集成在圖1的病人支撐臺中；

圖5b是支撐病人的圖5a的調(diào)平裝置的示意性側(cè)視圖；

圖6a是圖1的病人支撐臺的導向系統(tǒng)的透視圖，其中立柱位于第一位置處；

圖6b是其中立柱位于相反位置處的圖6a的導向系統(tǒng)的透視圖；

圖7a是圖1的病人支撐臺的保持制動系統(tǒng)的透視側(cè)視圖；

圖8是圖7的保持制動組件的一部分的詳細透視側(cè)視圖。

具體實施方式

在不同的附圖中，相同的部件用相同的附圖標記表示，以克服不必要的重復引入附圖標記。該患者臺的部件的定向并不是必須絕對采用的。一些部件在負載狀態(tài)下的定向可以不同于空載狀態(tài)(例如，比較圖5a和5b)。然而，在給定情況中，術(shù)語水平(level)將被解釋為盡可能水平的(horizontal)。

現(xiàn)參考圖1，病人臺1作為根據(jù)本發(fā)明的病人支撐系統(tǒng)的實施方式在透視圖中示出。病人臺1被布置成支撐必須產(chǎn)生X-射線影像的病人，尤其是相對于X-射線成像裝置(未示出)操縱病人并將病人保持在期望的位置中。病人臺1安裝至醫(yī)療室的地板2，在使用時固定到該地板2，并且其中優(yōu)選地是下沉的安裝板3作為框架的一部分，病人臺1通過該安裝板3安裝在醫(yī)療室中。導向系統(tǒng)4存在于安裝板3和承載臺面6的立柱5之間，隨后將在本文中詳細討論該導向系統(tǒng)4。立柱5具有容納許多部件的殼體7，在這些部件中，控制病人臺1的運動的控制系統(tǒng)在使用時移動臺面6和躺在其上的病人至所期望的位置，并且病人保持在該期望的位置中。環(huán)形導向系統(tǒng)8被封閉在立柱5的殼體7的底部中。該控制系統(tǒng)包括將在本文中隨后討論的調(diào)平裝置(圖1中未示出)，以在臺面6的負載狀態(tài)下，使臺面6保持水平或處于另一限定的傾斜角度。在立柱5的頂部的定位臺45上的緊湊型線性驅(qū)動器9用來使臺面6相對于立柱5縱向運動。

病人臺1能夠進行多種運動，以便能夠使帶有病人的臺面6相對于X-射線成像裝置移動并保持在期望的位置。立柱5能夠通過導向系統(tǒng)4的支撐而在P1指示的方向上相對于醫(yī)療室的地板平移，安裝板3附接到該地板上。立柱5還能夠通過環(huán)形導向系統(tǒng)8驅(qū)動并支撐且在箭頭P2指示的方向上圍繞沿著基本上豎直地延伸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。立柱5還能夠在箭頭P3指示的方向上基本上豎直地移動，用于該運動的圓柱體(圖1中未示出)存在于待討論的調(diào)平裝置中。臺面6能夠通過緊湊型線性驅(qū)動器9的驅(qū)動在箭頭P4指示的方向上相對于立柱5縱向移動，隨后在本文中討論緊湊型線性驅(qū)動器9。臺面6還能夠在箭頭P5指示的方向上相對于立柱5橫向平移，以能夠在箭頭P6指示的方向上圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，并且能夠在箭頭P7指示的方向上相對于水平面傾斜。在P5-P7的方向上的運動的控制以對于可商購到的病人臺已知的方式發(fā)生，并將不在本文中詳細討論。

圖2示出了用于病人支撐臺1的臺面6的緊湊型線性驅(qū)動器9的透視圖。緊湊型線性驅(qū)動器9包括馬達21、齒輪箱22、安全制動器23和作為離合器的機電制動器24。

圖3在部分橫截面的透視圖中更詳細地示出了緊湊型線性驅(qū)動器9，其中移除了齒輪箱22的殼體。馬達21(傳統(tǒng)的電動機)具有實施為蝸桿25的輸出軸25。蝸桿25與蝸輪26接合，在操作狀態(tài)下蝸輪26能夠利用齒輪軸27旋轉(zhuǎn)。蝸輪26具有中空軸線，齒輪軸27延伸通過該中空軸線。因此，實現(xiàn)了相對緊湊的驅(qū)動器布置。實施為機電制動器24的離合器24可操作地布置在蝸輪26和齒輪軸27之間。在使用時，緊湊型線性驅(qū)動器9的馬達21使蝸桿25旋轉(zhuǎn)，蝸桿25轉(zhuǎn)而使蝸輪26旋轉(zhuǎn)。在蝸桿25、蝸輪26和齒輪軸27相互聯(lián)接的狀態(tài)下，蝸輪26轉(zhuǎn)而使齒輪軸27旋轉(zhuǎn)。

離合器24實施為機電制動器。適配凸緣29連接并且與蝸輪26一起旋轉(zhuǎn)。適配凸緣29的下表面面向摩擦盤28的上表面。片簧32設(shè)置在適配凸緣29的下表面和摩擦盤28的上表面之間，并在機電制動器24的未通電狀態(tài)下被向下拉。位于摩擦盤28下方的是磁體裝置30，其包括吸引摩擦盤28的永久磁體。磁體裝置30還包括電磁體，在電磁體的通電狀態(tài)下，其補償永久磁體的吸引力和片簧32的作用力。

摩擦盤28的下表面和磁體裝置30的上表面33均設(shè)置有摩擦表面。在機電制動器24的未通電狀態(tài)下，摩擦盤28和磁體裝置30的上表面33相互接合。在此狀態(tài)下，如果蝸輪26被旋轉(zhuǎn)，則齒輪軸27將旋轉(zhuǎn)。在作為離合器的機電制動器24的通電狀態(tài)下，因為永久磁體的吸引力由電磁體補償，因而摩擦盤28和磁體裝置30的上表面33之間存在間隙?，F(xiàn)在，摩擦盤28和磁體裝置的上表面33是脫離的。在此狀態(tài)下，齒輪軸27可自由旋轉(zhuǎn)，并且如果蝸輪26是旋轉(zhuǎn)的，齒輪軸27也將不會旋轉(zhuǎn)。然而，其中通電狀態(tài)和未通電狀態(tài)互換的布置也是可以的。

磁體裝置30如同蝸輪26一樣而具有中空軸線，其與蝸輪26的中空軸線對準。這使得齒輪軸27延伸通過蝸輪26和磁體裝置30的中空軸線。如圖3可看到的，這導致了線性驅(qū)動器9和離合器24的非常緊湊的裝置，僅具有相對小數(shù)量的部件。

圖4示出了在病人臺1中的根據(jù)圖2的緊湊型線性驅(qū)動器9的透視圖，緊湊型線性驅(qū)動器9與齒條31配合以在縱向方向上移動病人臺1的臺面6。臺面(圖4中未示出)固定連接到齒條31并移動齒條31。當齒輪軸27通過馬達21致動(間接地)時，齒輪軸27旋轉(zhuǎn)并且它的齒將接合并移動齒條31。

圖5a示出了在中立狀態(tài)下集成在圖1中的病人支撐臺1中的調(diào)平裝置11的示意性側(cè)視圖。調(diào)平裝置11與病人臺1的部件配合，以至少在使用時連續(xù)地保持臺面6同高度，通常是水平的。立柱5具有底板41，其通過環(huán)形導向系統(tǒng)8可旋轉(zhuǎn)地支撐。立柱5的旋轉(zhuǎn)軸線延伸通過環(huán)形導向系統(tǒng)8的中心。連接到底板41的外邊緣42的是直立空心柱43，線性驅(qū)動活塞缸裝置44裝入該直立空心柱43中。活塞缸裝置44能夠使臺面6相對于地板2豎直地移動。在活塞缸裝置44的頂部上，活塞缸裝置44支撐中間部分50，定位臺45可樞轉(zhuǎn)地連接到中間部分50并在底板41上方水平地延伸到中間部分50。置于活塞缸裝置44頂部和定位臺45之間的是力傳感器52，其在使用時測量通過定位臺45施加到活塞缸裝置44的作用力。在中間部分50的底部部分處，傾斜致動器46可樞轉(zhuǎn)地連接到中間部分50，且延伸到定位臺45的邊緣47并可樞轉(zhuǎn)地連接到該邊緣47，邊緣47與定位臺45的由缸44支撐的邊緣48相對。因此，定位臺45在兩個外側(cè)邊緣47、49處被支撐。傾斜致動器46具有活塞缸裝置48，其可被延伸和壓縮以圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線51樞轉(zhuǎn)定位臺45。定位臺45支撐多個致動器，這些致動器在使用時操縱臺面6到如由圖1中的箭頭P4、P5和P6所描述的期望的位置并將其保持在該期望的位置中，這些致動器中的一個是緊湊型線性驅(qū)動器6，其已在前文中詳細地討論過?？v向定位傳感器53設(shè)置在臺面6的下面并處于相對于定位臺45的固定位置中，縱向定位傳感器53測量臺面6相對于定位臺45的縱向位置。

圖5b示出了圖5a的調(diào)平裝置11的示意性側(cè)視圖，其中臺面6支撐病人12且縱向延伸到極端(左側(cè))位置。圖5b清楚地示出了很多部件的定向相較于在圖5a的中立位置中的同一病人臺1被改變。在病人臺1中缺少任何校正運動時，病人12的體重和臺面6的位置使臺面6趨向于變得不水平。圖5b示出了臺面1的負載的影響和通過調(diào)平裝置11所采取的校正。其中一個影響是臺的布置在病人12的體重的影響下偏斜。操作臺偏斜的程度取決于幾個因素，其中包括臺面6(其對于特定的病人臺是給定的恒定值)的轉(zhuǎn)動剛度、病人12的體重和負載重心的位置(縱向位置)。當前已知的系統(tǒng)是獨立于操作臺的偏斜而對臺面的水平進行校正。例如，通過測量臺面中兩個基準點的位置。這導致了不準確的測量并因此導致了不準確的校正動作，這可能導致已知的病人臺的臺面非絕對水平(或剛好處于限定的傾斜角)。

根據(jù)本發(fā)明的病人臺1的調(diào)平裝置11能夠進行更精確的校正。在使用時，調(diào)平裝置11的控制器接收通過力傳感器52測量的實際作用力。該實際作用力通過空載的臺面6的且在臺面6的中立位置中的力傳感器52的測量結(jié)果來減少，其實際上是一個恒定值?？刂破鬟€接收通過縱向位置傳感器測量的臺面6的實際縱向位置，即作用在活塞缸裝置44頂部處的作用力的力矩通過在力傳感器52的位置處的力測量值乘以縱向位置來確定。這兩個值相乘，然后除以臺支撐座旋轉(zhuǎn)剛度(恒定值)，以得到校正角，并且相應(yīng)地通過調(diào)平裝置11采取校正動作。

圖6a是圖1的病人支撐臺1的導向系統(tǒng)4的透視圖，其中立柱5位于第一位置處。立柱5的殼體7的前下部被取走以使得導向系統(tǒng)4的一部分可見。安裝板3固定安裝到地板2。不可移動地附接到安裝板3的是四個導向底座61a-61d，在圖6a中只有其中兩個導向底座(61a，61b)是可見的。另外兩個導向底座位于安裝板3的相對側(cè)，另外兩個導向底座在圖6a中被立柱5隱藏。兩個導軌62a、62b安裝在立柱5的底部處，其中只有導軌62a在圖6a中是可見的。導軌62a、62b每一個相應(yīng)地延伸通過一對導向底座61a、61b和61c、61c。立柱5可移動至圖6b示出的位置，通過由導向底座61導向的導軌62所導向。在使用時，該運動是通過推抵臺的頂部(的腳側(cè))或者拉動臺1(的腳側(cè))來手動致動的。

在病人臺1的安裝位置中，安裝板3被蓋子(圖6a，6b中未示出)覆蓋。立柱5的殼體7的下部圍繞整個立柱5延伸，覆蓋導軌62并靠近地板2和蓋子。對于讀者清楚的是，在安裝狀態(tài)下，沒有組件明顯地突出到立柱5的殼體的外側(cè)或從地板2(或蓋子)突出。這有助于醫(yī)務(wù)人員安全的人體工程學的環(huán)境并最小化立柱5的組件的損壞風險。與導軌62a配合的兩個導向底座61a、61b的最外部之間的總距離大約是導軌長度的1/3。其結(jié)果是，立柱5在兩個極端的相對的位置中的投影僅在其長度的1/3上“自身重疊”。這意味著，立柱5可以在其自身長度的2/3的距離上移動。

圖7a示出了圖1中的病人支撐臺1的保持制動系統(tǒng)13的透視側(cè)視圖。保持制動系統(tǒng)13安裝到環(huán)形導向系統(tǒng)8，環(huán)形導向系統(tǒng)8能使立柱5圍繞環(huán)形導向系統(tǒng)8的環(huán)71的大體上豎直的中心軸線旋轉(zhuǎn)。立柱5具有支撐環(huán)71的安裝板3，支撐環(huán)71固定地安裝到安裝板3。環(huán)形安裝塊72附接到不可移動的環(huán)71并承載若干個靜態(tài)制動盤73，靜態(tài)制動盤73被堆疊到環(huán)71并通過夾緊環(huán)74和螺栓75被夾緊到環(huán)71。這將在圖8中詳細地說明。

矩形制動板組件76安裝到環(huán)71并可以圍繞環(huán)71移動。制動板組件76包括安裝塊77，安裝塊77支撐若干個堆疊的動態(tài)制動板78，若干個堆疊的動態(tài)制動板78延伸到安裝塊77的突出部外側(cè)，動態(tài)制動板78全部通過夾緊帶79和內(nèi)六角凹頭螺釘80夾緊在一起。矩形制動板組件76可移動地附接到病人臺1的立柱5。制動板78在環(huán)的方向上且在制動盤73之間延伸。制動盤73和制動板78處于如圖8所示的重疊且交替的布置中，圖8示出了保持制動系統(tǒng)13的一部分的放大細節(jié)圖，這將在隨后討論。當制動板組件76圍繞環(huán)71移動時，制動板78保持在靜態(tài)制動盤73之間。在該實施方式中，上制動板78當然是保持在上制動盤73和壓力組件81之間。

安裝在制動盤73和制動板78的重疊部分上面的是壓力組件81，其附接到水平板，該水平板螺接到樞轉(zhuǎn)框架(該樞轉(zhuǎn)框架連接到立柱5)上。壓力組件81具有由銷84相互連接的底板82和頂板83。螺旋壓縮彈簧85圍繞銷84布置并驅(qū)動底板82遠離頂板83。布置在壓力組件81的中心的是固定到底板82的電磁體86。

圖8更加詳細地示出了保持制動系統(tǒng)13的一部分。安裝塊77支撐制動板78，制動板78由定位在相鄰制動板78之間的間隔件87間隔開。在堆疊的制動板78的頂部上的夾緊帶79將制動板78夾緊在一起并夾緊到安裝塊77。制動板78(除了上面那個)延伸到制動盤73之間，制動盤73附接到靜態(tài)環(huán)73，靜態(tài)環(huán)73安裝至病人臺1的下部中的安裝板3，而且制動盤73相對于地板不可旋轉(zhuǎn)。壓力組件81的底板82位于重疊的制動板78和制動盤73的上面。

在使用時，在如圖7a所示的電磁體86的未通電狀態(tài)下，壓力組件81的底板82連同電磁體一起由螺旋壓縮彈簧85驅(qū)動而離開頂板83。間隙G1存在于電磁體86和頂板83之間。底板82向交替堆疊的制動盤73和制動板78施加法向力。在壓力組件81的這一狀態(tài)下，制動盤73和制動板78相互面對的表面充當摩擦表面。摩擦表面的數(shù)量可通過增加/移除制動板78或制動盤73而根據(jù)期望(需要)來選擇，并且在圖8的布置中的總量為9。相對小的法向力被要求產(chǎn)生相對大的保持制動系統(tǒng)13的保持力。因此，如果電磁體86未通電，則相對于環(huán)71可旋轉(zhuǎn)的制動板78通過靜態(tài)制動盤73被困在原位且不可移動地保持就位。

如果電磁體86通電，如圖7b所示，電磁體86連同底板82一起將其自身拉到頂板。沒有間隙(G1)存在于電磁體86和頂板83之間。反而，間歇G2存在于底板82和上制動盤73之間。沒有法向力施加到相互重疊的制動盤73和制動板76，并且制動板78能夠相對于制動盤73和環(huán)自由地移動，而摩擦表面之間無(顯著的)摩擦。

在附圖中和說明書中僅示出和描述了根據(jù)本發(fā)明的病人臺的一個優(yōu)選的實施方式。然而，應(yīng)該清楚的是，在權(quán)利要求書中所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以對該病人臺進行很多對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言可能是明顯的或不明顯的修改。例如，在緊湊型線性致動器中的作為離合器的制動器中，可以使用閉合的彈簧方案取代通常閉合的永久磁體。緊湊型線性致動器可應(yīng)用于病人臺的其它驅(qū)動裝置中。小齒輪也可與齒形帶接合，其能夠?qū)⒅聞悠鞑贾迷诓煌奈恢锰?。蝸輪可通過與蝸輪布置不同類型的角度布置來取代。

第二到第五觀點可以彼此獨立的合并，且特別是獨立于本發(fā)明的第一觀點，不同的觀點已經(jīng)在上文中進行了描述。特別地，在修改后的權(quán)利要求中限定了所要求的保護，并且特別是涉及第一觀點。第二到第五觀點將通過下面的條款進行描述。

第二觀點

條款a.1一種病人支撐系統(tǒng)，其被布置成定位并支撐躺在支撐系統(tǒng)、例如X-射線系統(tǒng)、尤其是心血管/脈管系統(tǒng)上的病人，該病人支撐系統(tǒng)包括：在使用時安裝到地板的框架；安裝到框架并支撐大體上矩形的臺面的立柱，該臺面限定了平面并且在所述平面中相對于立柱是可移動的以便容納病人；以及帶有發(fā)動機和齒輪的控制裝置，以用于移動臺面到所期望的位置，其特征在于齒輪是中空軸線錐齒輪。

條款a.2根據(jù)條款a.1所述的病人支撐系統(tǒng)，其中馬達具有輸出軸，該輸出軸同時是錐齒輪的錐齒輪輪盤的輸入軸。

條款a.3根據(jù)條款a.2所述的病人支撐系統(tǒng)，其中當致動臺面的運動時，錐齒輪輸入軸直接接合錐齒輪輪盤并使該錐齒輪輪盤旋轉(zhuǎn)。

條款a.4根據(jù)條款a.1-a.3中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中輸出小齒輪被至少部分地裝在中空錐齒輪軸線中，該輸出小齒輪在使用時由錐齒輪致動。

條款a.5根據(jù)條款a.1-a.4中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中輸出小齒輪接合連接到臺面的齒條，以便將馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成臺面的線性運動。

條款a.6根據(jù)條款a.1-a.5中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，包括在操作狀態(tài)和非操作位置之間可切換的離合器，在該操作狀態(tài)中錐齒輪與輸出小齒輪驅(qū)動接合，在非操作位置中錐齒輪未與輸出小齒輪驅(qū)動接合。

條款a.7根據(jù)條款a.6所述的病人支撐系統(tǒng)，其中，在齒輪的非操作位置中，小齒輪是可自由旋轉(zhuǎn)的。

條款a.8根據(jù)條款a.7或a.8所述的病人支撐系統(tǒng)，其中，離合器是機電離合器。

條款a.9根據(jù)條款a.1-a.8中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中設(shè)置安全制動器，以當不允許臺面運動時，鎖定控制裝置。

條款a.10一種控制裝置，該控制裝置用在具有可移動的臺面的醫(yī)療裝置、尤其是病人支撐系統(tǒng)中，并包括用于將臺面移動到期望的位置的馬達和齒輪，其中，齒輪包括中空軸線錐齒輪。

條款a.11根據(jù)條款a.10所述的控制裝置的用途，尤其是在根據(jù)條款a.1-a.9的任一條款所述的病人支撐系統(tǒng)中的用途。

第三觀點

條款b.1一種病人支撐系統(tǒng)，其被布置成定位并支撐躺在支撐系統(tǒng)上、例如在X-射線系統(tǒng)、尤其是心血管/脈管系統(tǒng)處的病人，該病人支撐系統(tǒng)包括：在使用時安裝到地板的框架和安裝到框架并支撐大體上矩形的臺面的立柱，該臺面限定了平面并且在所述平面中相對于立柱可縱向移動以便容納病人，該病人支撐系統(tǒng)包括導向裝置，其被改進成將該立柱從相對于地板的第一位置導向到相對于地板的第二位置，其特征在于，該導向裝置被布置成在使用時將該立柱在第一位置和第二位置之間沿直線路徑導向。

條款b.2根據(jù)條款b.1所述的病人支撐系統(tǒng)，其中導向裝置包括至少一個連接到該立柱的相對長的第一導向元件和至少一個安裝到地板的相對短的第二導向元件，該第一導向元件和第二導向元件相互導向接合。

條款b.3根據(jù)條款b.1或b.2所述的病人支撐系統(tǒng)，包括至少兩個相對短的第二導元件，其在導向方向上間隔開并且對齊，并且都與至少一個第一導向元件導向接合。

條款b.4根據(jù)條款b.3所述的病人支撐裝置，其中至少兩個第二導向元件通過安裝元件互相連接。

條款b.5根據(jù)條款b.1-b.4中的一個或多個條款所述的病人支撐裝置，其特征在于，導向裝置包括平行布置的至少兩個導向機構(gòu)。

條款b.6根據(jù)條款b.5所述的病人支撐裝置，其中至少兩個導向機構(gòu)通過安裝板互相連接。

條款b.7根據(jù)前述條款b.2-b.6中的一個或多個條款所述的病人支撐裝置，其中至少一個第一導向元件是導軌，其大體上在立柱的底部處的整個長度上延伸。

條款b.8根據(jù)前述條款b.1-b.7中的一個或多個條款所述的病人支撐裝置，其中至少一個第二導向元件是導向底座。

條款b.9根據(jù)前述條款b.1-b.8中的一個或多個條款所述的病人支撐裝置，其中該至少一個第二導向元件或，當從屬于條款b.3或b.4時，接合同一第一導向元件的互相對齊的第二導向元件在導向方向上不超過立柱的長度的三分之二、優(yōu)選不超過二分之一、且更優(yōu)選不超過三分之一的總距離上延伸。

條款b.10根據(jù)前述條款b.1-b.9中的一個或多個條款所述的病人支撐裝置，其中立柱包括至少一個鎖定機構(gòu)，以在第一位置和第二位置中的至少一者中鎖定該立柱。

條款b.11根據(jù)前述條款b.1-b.10中的一個或多個條款所述的病人支撐裝置，該病人支撐裝置包括位置傳感器，其在使用時檢測該立柱相對于地板的位置。

條款b.12根據(jù)前述條款b.2-b.11中的一個或多個條款所述的病人支撐裝置，其中該至少一個第二導向元件至少部分沉入地安裝在地板中。

條款b.13根據(jù)前述條款b.1-b.12中的一個或多個條款所述的病人支撐裝置，其中臺面還可橫向移動或者豎直移動。

條款b.14根據(jù)前述條款b.1-b.13中的一個或多個條款所述的病人支撐裝置，其中該立柱包括至少一個保持機構(gòu)，以將該立柱保持在任何(不可分的)位置中。

條款b.15一種導向裝置，其被形成為將附接到地板的病人臺的立柱從相對于病人臺所附接的地板的第一位置導向到相對于該地板的第二位置，其中導向裝置在使用時被布置成將該立柱在第一位置和第二位置之間沿著直線路徑導向。

條款b.16根據(jù)條款b.15所述的導向裝置的用途，尤其是布置在根據(jù)條款b.1-b.14的任一條款所述的病人支撐系統(tǒng)中的用途。

第四觀點

條款c.1一種病人支撐系統(tǒng)，其被布置成定位并支撐躺在支撐系統(tǒng)上、例如在X-射線系統(tǒng)處的病人，該病人支撐系統(tǒng)包括在使用時安裝到地板的框架以及安裝到框架上并且相對于框架可移動的立柱，該病人支撐系統(tǒng)包括保持制動裝置以將立柱保持在設(shè)定位置，該保持制動裝置包括至少一個靜態(tài)部件和至少一個可移動部件，至少一個可移動部件與立柱一起移動并相對于至少一個靜態(tài)部件在基準平面中可移動，該保持制動裝置被布置成防止該至少一個可移動部件在保持制動裝置的激活狀態(tài)下平行于該基準平面移動，并被布置成允許該至少一個可移動部件在保持制動裝置的停用狀態(tài)下平行于該基準平面移動，該保持制動裝置還包括至少兩個靜態(tài)的第一制動板(其從至少一個靜態(tài)部件、平行于基準平面延伸，且垂直于基準平面觀察時，其并排地延伸)和至少兩個可移動的第二制動板(其從至少一個可移動部件、平行于基準平面延伸，且至少在保持制動裝置激活狀態(tài)下部分重疊第一制動板)，其中該至少兩個第一制動板和至少兩個第二制動板至少在保持制動裝置的激活位置中交替布置；并包括壓力組件，該壓力組件向制動板施加法向力以激活制動裝置并釋放所述法向力以停用制動裝置。

條款c.2根據(jù)條款c.1所述的病人支撐系統(tǒng)，其中制動板由金屬制成。

條款c.3根據(jù)條款c.1或c.2所述的病人支撐系統(tǒng)，包括至少三個、優(yōu)選至少四個第一制動板。

條款c.4根據(jù)條款c.1、c.2或c.3所述的病人支撐系統(tǒng)，包括至少三個、優(yōu)選至少四個第二制動板。

條款c.5根據(jù)前述條款c.1-c.4中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中外制動板背對其它制動板的表面覆蓋有彈性層。

條款c.6根據(jù)條款c.5所述的病人支撐系統(tǒng)，其中該彈性層由橡膠制成。

條款c.7根據(jù)前述條款c.1-c.6中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中制動板的厚度在0.02mm-4.0mm的范圍內(nèi)。

條款c.8根據(jù)前述條款c.1-c.7中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中兩個鄰近的第一制動板和/或兩個鄰近的第二制動板是間隔開的。

條款c.9根據(jù)前述條款c.1-c.8中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中間隔件布置在兩個鄰近的第一制動板之間和/或兩個鄰近的第二制動板之間。

條款c.10根據(jù)前述條款c.1-c.9中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中壓力組件包括電磁開關(guān)。

條款c.11根據(jù)前述條款c.1-c.10中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中壓力組件包括螺旋壓力彈簧。

條款c.12根據(jù)前述條款c.1-c.11中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中靜態(tài)的第一制動板是環(huán)形的且被布置成使得病人支撐臺的可移動部分的旋轉(zhuǎn)軸線垂直地延伸通過環(huán)形的靜態(tài)制動板的中心。

條款c.13根據(jù)前述條款c.1-c.12中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中病人支撐系統(tǒng)的可移動部分被布置成可平移的，并且其中制動板被布置成直線形的。

條款c.14根據(jù)前述條款c.1-c.13中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中醫(yī)療裝置的可移動部分的運動路徑是復合的，其中靜態(tài)的第一制動板至少大體上對應(yīng)于運動路徑而延伸。

條款c.15一種保持制動裝置，其用在病人支撐系統(tǒng)中并包括：至少一個靜態(tài)部件和至少一個可移動部件，至少一個可移動部件在基準平面中相對于至少一個靜態(tài)部件可移動，該保持制動裝置被布置成防止該至少一個可移動部件在保持制動裝置的激活狀態(tài)下平行于該基準平面移動，并且允許該至少一個可移動部件在保持制動裝置的停用狀態(tài)下平行于該基準平面移動；至少兩個靜態(tài)制動板和至少兩個可移動的第二制動板，至少兩個靜態(tài)制動板從至少一個靜態(tài)組件且平行于基準平面延伸，并且在垂直于基準平面看到并排地分開延伸，至少兩個第二制動板從至少一個可移動組件且平行于基準平面延伸，并且至少在保持制動裝置的激活狀態(tài)下部分重疊第一制動板，其中第一制動板和第二制動板交替布置；以及壓力組件，該壓力組件向制動板施加法向力以激活制動裝置并釋放所述法向力以停用制動裝置。

條款c.16根據(jù)條款c.1-c.14中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)和/或根據(jù)條款c.15所述的保持制動器的用途。

第五觀點

條款d.1一種病人支撐系統(tǒng)，其被布置成定位并支撐躺在該支撐系統(tǒng)上、例如在X-射線系統(tǒng)處的病人，該病人支撐系統(tǒng)包括：在使用時安裝到地板的框架；安裝到框架并支撐大體上矩形的臺面的立柱，該臺面限定了平面并且在所述平面中相對于立柱可移動以便容納和定位病人；以及控制裝置，該控制裝置包括用于移動臺面到期望的位置的馬達和齒輪傳動裝置以及用于激活和停用齒輪傳動裝置的離合器，其特征在于，該控制裝置包括作為離合器的機電制動器。

條款d.2根據(jù)條款d.1所述的病人支撐系統(tǒng)，其中，機電制動器集成在齒輪傳動裝置中。

條款d.3根據(jù)條款d.1或d.2所述的病人支撐系統(tǒng)，其中，機電制動器包括繞組磁體和第一摩擦元件，該第一摩擦元件可在操作位置和非操作位置之間相對于在鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間待切換的部件的第二摩擦元件移動，在該操作位置中第一摩擦元件和第二摩擦元件相互接合，在該非操作位置中第一摩擦表面和第二摩擦表面脫離。

條款d.4根據(jù)條款d.3所述的病人支撐系統(tǒng)，其中，離合器被布置成當離合器未通電時處于鎖定位置。

條款d.5根據(jù)條款d.3或d.4所述的病人支撐系統(tǒng)，其中第二摩擦元件包含在或固定到齒輪傳動裝置的致動部件。

條款d.6根據(jù)前述條款d.1-d.5中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中機電制動器平行于中空軸線錐齒輪布置，且其中機電制動器也包括中空軸線，該機電制動器的中空軸線至少大體上對齊齒輪輪的中空軸線。

條款d.7根據(jù)前述條款d.1-d.6中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中設(shè)置旋轉(zhuǎn)的引電器，優(yōu)選地實施為滑環(huán)。

條款d.8根據(jù)前述條款d.1-d.7中的一個或多個條款所述的病人支撐系統(tǒng)，其中齒輪傳動裝置被形成為在臺面的矩形平面中線性移動臺面。

條款d.9根據(jù)條款d.8所述的病人支撐系統(tǒng)，其中齒輪傳動裝置被形成為在臺面的矩形平面中縱向地線性移動臺面。

條款d.10一種用在具有臺面的醫(yī)療裝置、尤其是根據(jù)前述條款d.1-d.9中的任一條款所述的病人支撐系統(tǒng)中的控制裝置，該控制裝置包括：用于將臺面移動到期望的位置的馬達和齒輪傳動裝置，用于激活和停用齒輪傳動裝置以致動臺面的移動的離合器，以及將臺面鎖定在期望的位置的制動器，其特征在于該控制裝置包括作為離合器的機電制動器。

條款d.11根據(jù)條款d.10所述的控制系統(tǒng)的用途，優(yōu)選在醫(yī)療裝置中的用途，尤其是在根據(jù)條款d.1-d.9的任一條款所述的病人支撐系統(tǒng)中的用途。

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.一種病人支撐系統(tǒng)，所述病人支撐系統(tǒng)被布置成定位并支撐躺在所述支撐系統(tǒng)上、例如在X-射線系統(tǒng)處的患者，所述病人支撐系統(tǒng)包括：在使用時安裝到地板的框架；立柱，所述立柱具有臺面支撐系統(tǒng)并且安裝到所述框架且支撐臺面，所述臺面相對于所述立柱是能夠縱向移動的并且被布置成容納人；至少一個傾斜致動器，所述至少一個傾斜致動器將所述臺面移動到設(shè)定的傾斜位置和/或?qū)⑺雠_面保持在設(shè)定的傾斜位置；以及控制裝置，所述控制裝置控制所述至少一個傾斜致動器，所述控制裝置包括傾斜測量裝置、數(shù)據(jù)存儲器和處理單元，所述處理單元在使用時比較來自所述傾斜儀的數(shù)據(jù)和來自所述數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)，其特征在于，所述控制裝置包括力傳感器和/或位置傳感器，所述力傳感器在使用時確定由所述臺面支撐的負載，所述位置傳感器在使用時確定所述臺面相對于基準的縱向位置，其中所述控制裝置在使用時計算用于所述至少一個傾斜致動器的設(shè)定點，并致動所述傾斜致動器以將所述臺面移動到設(shè)定的傾斜位置或保持在設(shè)定的傾斜位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病人支撐系統(tǒng)，其中，所述臺面的所述設(shè)定的傾斜位置是大體上水平的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的病人支撐系統(tǒng)，其中，在所述立柱中的豎直支撐部支撐定位臺，所述定位臺包括馬達裝置，所述馬達裝置在使用時相對于所述立柱定位所述臺面，所述定位臺則支撐所述臺面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的病人支撐系統(tǒng)，其中，所述定位臺在所述定位臺的一端處附接到所述豎直支撐部，并且其中所述傾斜致動器支撐地連接到、或至少靠近所述定位臺的另一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的病人支撐系統(tǒng)，其中，所述傾斜致動器是從所述豎直支撐部的底部延伸到所述定位臺的線性驅(qū)動器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5的一項或多項所述的并且包括所述力傳感器的病人支撐系統(tǒng)，其中，所述力傳感器位于所述豎直支撐部的頂部和所述定位臺之間。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求的一項或多項所述的病人支撐系統(tǒng)，其中，所述臺面是由這樣的材料制成：所述材料最小化對躺在所述臺面上的病人的X-射線成像的影響。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的并且包括所述力傳感器的病人支撐系統(tǒng)，其中，所述力傳感器被布置成用于通過由馬達測量豎直位移的馬達電流來確定所述負載。

9.一種用于控制醫(yī)療裝置、尤其是病人支撐系統(tǒng)的至少一個傾斜致動器的控制裝置，所述病人支撐系統(tǒng)包括支撐病人的臺面，所述控制裝置包括傾斜儀、數(shù)據(jù)存儲器和處理單元，所述處理單元在使用時比較來自所述傾斜儀的數(shù)據(jù)和來自所述數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)，其特征在于，所述控制裝置包括力傳感器和/或位置傳感器，所述力傳感器在使用時確定由所述臺面支撐的負載，所述位置傳感器在使用時確定所述臺面相對于基準的縱向位置，其中所述控制裝置在使用時計算用于所述至少一個傾斜致動器的設(shè)定點，并致動所述傾斜致動器以將所述臺面移動到設(shè)定的傾斜位置或?qū)⑺雠_面保持在設(shè)定的傾斜位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置的用途，尤其是在根據(jù)權(quán)利要求1至8中的一項或多項所述的病人臺中的用途。

11.一種病人支撐系統(tǒng)，所述病人支撐系統(tǒng)被布置成定位并支撐躺在所述支撐系統(tǒng)上、例如在X-射線系統(tǒng)、尤其是心血管/脈管系統(tǒng)處的病人，所述病人支撐系統(tǒng)包括：在使用時安裝到地板的框架；安裝到所述框架并支撐大體上矩形的臺面的立柱，所述臺面限定了平面并且在所述平面中相對于所述立柱是可移動的以便容納病人；以及帶有發(fā)動機和齒輪的控制裝置，以用于移動所述臺面到所期望的位置，其特征在于，所述齒輪是中空軸線錐齒輪。

12.一種病人支撐系統(tǒng)，所述病人支撐系統(tǒng)被布置成定位并支撐躺在所述支撐系統(tǒng)上、例如在X-射線系統(tǒng)、尤其是心血管/脈管系統(tǒng)處的病人，所述病人支撐系統(tǒng)包括：在使用時安裝到地板的框架和安裝到所述框架并支撐大體上矩形的臺面的立柱，所述臺面限定了平面并且在所述平面中相對于所述立柱可縱向移動以便容納病人，所述病人支撐系統(tǒng)包括導向裝置，所述導向裝置被改進成將所述立柱從相對于所述地板的第一位置導向到相對于所述地板的第二位置，其特征在于，所述導向裝置被布置成在使用時將所述立柱在所述第一位置和所述第二位置之間沿直線路徑導向。

13.一種病人支撐系統(tǒng)，所述病人支撐系統(tǒng)被布置成定位并支撐躺在所述支撐系統(tǒng)上、例如在X-射線系統(tǒng)處的病人，所述病人支撐系統(tǒng)包括在使用時安裝到地板的框架以及安裝到所述框架上并且相對于所述框架可移動的立柱，所述病人支撐系統(tǒng)包括保持制動裝置以將所述立柱保持在設(shè)定位置，所述保持制動裝置包括至少一個靜態(tài)部件和至少一個可移動部件，所述至少一個可移動部件與所述立柱一起移動并相對于所述至少一個靜態(tài)部件在基準平面中可移動，所述保持制動裝置被布置成防止所述至少一個可移動部件在所述保持制動裝置的激活狀態(tài)下平行于所述基準平面移動，并被布置成允許所述至少一個可移動部件在所述保持制動裝置的停用狀態(tài)下平行于所述基準平面移動，所述保持制動裝置還包括至少兩個靜態(tài)的第一制動板和至少兩個可移動的第二制動板，所述至少兩個靜態(tài)的第一制動板從所述至少一個靜態(tài)部件、平行于所述基準平面延伸，且垂直于所述基準平面觀察時，所述至少兩個靜態(tài)的第一制動板并排地延伸，所述至少兩個可移動的第二制動板從所述至少一個可移動部件、平行于所述基準平面延伸，且至少在所述保持制動裝置的激活狀態(tài)下部分重疊所述第一制動板，其中所述至少兩個第一制動板和所述至少兩個第二制動板至少在所述保持制動裝置的激活位置中交替布置；并且所述病人支撐系統(tǒng)包括壓力組件，所述壓力組件向所述制動板施加法向力以激活所述制動裝置并釋放所述法向力以停用所述制動裝置。

14.一種病人支撐系統(tǒng)，所述病人支撐系統(tǒng)被布置成定位并支撐躺在所述支撐系統(tǒng)上、例如在X-射線系統(tǒng)處的病人，所述病人支撐系統(tǒng)包括：在使用時安裝到地板的框架；安裝到所述框架并支撐大體上矩形的臺面的立柱，所述臺面限定了平面并且在所述平面中相對于所述立柱可移動以便容納和定位病人；以及控制裝置，所述控制裝置包括用于移動所述臺面到所期望的位置的馬達和齒輪傳動裝置以及用于激活和停用所述齒輪傳動裝置的離合器，其特征在于，所述控制裝置包括作為所述離合器的機電制動器。