能夠在ct和mri影像里面被識別位姿的配準工具的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具，本實用新型所述工具主體上開有一個中間圓孔，工具主體的一側設有一凹口，磁感應定位裝置設置在工具主體上，所述第一直桿、第二直桿和第三直桿分別與工具主體圓形邊沿相連接，工具主體、第一直桿、第二直桿和第三直桿上分別設有一個影像可識別標記物。本實用新型是設計了一種能夠在CT和MRI里面識別位姿的配準工具，利用這種工具，醫(yī)務人員無需做任何額外的手工坐標點的選取操作，只要通過術前CT或MRI影像就可以識別影像里工具的位姿，并以此為基礎完成快速自動配準的工作，從而在減少醫(yī)務人員操作難度的同時也提高了手術導航的精度。
【專利說明】能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具，屬于影像里面被識別位姿的配準工具【技術領域】。

【背景技術】
[0002]手術導航是應用患者的醫(yī)學影像及由其重構生成的三維模型來指導臨床手術的實施。在手術進行時，當手術器械指向患者身體內部的任意部位時，它的坐標信息都會被導航系統(tǒng)實時捕捉，并顯示在由醫(yī)學影像重構而得的患者的三維模型上。這樣，即使不用給患者開刀，醫(yī)生也能夠實時了解手術器械和患者器官及腫瘤之間的相對關系來指導手術的執(zhí)行。
[0003]手術導航中最核心的關鍵技術是定位坐標系和醫(yī)學影像坐標系的配準問題，傳統(tǒng)方法往往過度依賴于人工操作，流程復雜，操作時間過長，匹配的精度也受手工操作的影像，會產生較大的誤差。


【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，即手術導航中最核心的關鍵技術是定位坐標系和醫(yī)學影像坐標系的配準問題，傳統(tǒng)方法往往過度依賴于人工操作，流程復雜，操作時間過長，匹配的精度也受手工操作的影像，會產生較大的誤差。進而提供一種能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0006]一種能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具，包括:工具主體、第一直桿、第二直桿、第三直桿、四個影像可識別標記物和磁感應定位裝置，所述工具主體上開有一個中間圓孔，工具主體的一側設有一凹口，磁感應定位裝置設置在工具主體上，所述第一直桿、第二直桿和第三直桿分別與工具主體圓形邊沿相連接，工具主體、第一直桿、第二直桿和第三直桿上分別設有一個影像可識別標記物。
[0007]本實用新型是設計了一種能夠在CT和MRI里面識別位姿的配準工具，利用這種工具，醫(yī)務人員無需做任何額外的手工坐標點的選取操作，只要通過術前CT或MRI影像就可以識別影像里工具的位姿，并以此為基礎完成快速自動配準的工作，從而在減少醫(yī)務人員操作難度的同時也提高了手術導航的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0009]下面將結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明:本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例。
[0010]如圖1所示，本實施例所涉及的一種能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具，包括:工具主體1、第一直桿2、第二直桿3、第三直桿4、四個影像可識別標記物10和磁感應定位裝置12，所述工具主體I上開有一個中間圓孔9，工具主體I的一側設有一凹口11，磁感應定位裝置12設置在工具主體I上，所述第一直桿2、第二直桿3和第三直桿4分別與工具主體I圓形邊沿相連接，工具主體1、第一直桿2、第二直桿3和第三直桿4上分別設有一個影像可識別標記物10。
[0011]進一步的，能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具還包括第一橫桿5、第二橫桿6和第三橫桿7,所述第一橫桿5與第一直桿2的末端相連接,第二橫桿6與第二直桿3的末端相連接，第三橫桿7與第三直桿4的末端相連接，所述第一橫桿5、第二橫桿6和第三橫桿7上分別開有外圍圓孔8。
[0012]所述第一直桿2、第二直桿3和第三直桿4之間為正三角形分布。
[0013]本實施例工具主體的正面可以放置一個磁感應定位裝置，中間的圓孔以及邊上的凹口結構主要是方便磁感應定位裝置的拆卸。
[0014]三個直桿主要是方便在人體表面附著，同時在直桿上放置可以被CT或者MR識別的影像可識別標記物，識別后方能夠計算位姿信息。
[0015]直桿末端的小橫桿上的圓孔可以通過記號筆在人體表面記錄位置信息，這樣即使拆解下來以后再次粘貼到人體表面時也可以記住相應位姿信息。
[0016]本實施例的工具主體1、第一直桿2、第二直桿3、第三直桿4、第一橫桿5、第二橫桿6和第三橫桿7均由塑料片制成。在工具主體1、第一直桿2、第二直桿3和第三直桿4上分別設有一個影像可識別標記物10 (比如CT中的金屬小球)，這些影像可識別標記物在CT或者MRI影像里和周邊材質的影像參數(主要是CT值和MRI值)有明顯的特征，可以方便的提取出來。從而可以通過對CT影像或者MRI影像的后處理自動從影像里提取影像可識別標記物，并進一步計算工具的位姿信息(包括工具中心的坐標信息和方向信息)。
[0017]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，這些【具體實施方式】都是基于本實用新型整體構思下的不同實現方式，而且本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具，其特征在于，包括:工具主體(I)、第一直桿(2)、第二直桿(3)、第三直桿(4)、四個影像可識別標記物(10)和磁感應定位裝置(12)，所述工具主體(I)上開有一個中間圓孔(9)，工具主體(I)的一側設有一凹口(11)，磁感應定位裝置(12)設置在工具主體(I)上，所述第一直桿(2)、第二直桿(3)和第三直桿(4)分別與工具主體(I)圓形邊沿相連接，工具主體(I)、第一直桿(2)、第二直桿(3)和第三直桿(4)上分別設有一個影像可識別標記物(10)。
2.根據權利要求1所述的能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具，其特征在于，還包括第一橫桿(5)、第二橫桿(6)和第三橫桿(7),所述第一橫桿(5)與第一直桿(2)的末端相連接，第二橫桿(6)與第二直桿(3)的末端相連接，第三橫桿(7)與第三直桿(4)的末端相連接，所述第一橫桿(5)、第二橫桿(6)和第三橫桿(7)上分別開有外圍圓孔(8)。
3.根據權利要求1或2所述的能夠在CT和MRI影像里面被識別位姿的配準工具，其特征在于，所述第一直桿(2)、第二直桿(3)和第三直桿(4)之間為正三角形分布。
【文檔編號】A61B19/00GK203829047SQ201420224680
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權日:2014年5月5日
【發(fā)明者】翟偉明, 盛林 申請人:翟偉明, 盛林