基于胎心率檢測的去噪方法和胎心率檢測儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于信號去噪領(lǐng)域，提供了一種基于胎心率檢測的去噪方法和胎心率檢測儀；步驟A11，采集胎兒的多普勒頻移信號，從所述多普勒頻移信號解析出與胎心率相關(guān)的第一頻次的信號；步驟A12，采集孕婦的人體生理信號，從所述人體生理信號中解析出與孕婦的心率相關(guān)的第二頻次的信號；步驟A13，將所述第一頻次的信號與所述第二頻次的信號作比較并得到比較結(jié)果；步驟A14，在所述比較結(jié)果屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，濾除所述第一頻次的信號，執(zhí)行步驟A11；步驟A15，在所述比較結(jié)果不屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，輸出所述第一頻次的信號。因此相比于上述現(xiàn)有技術(shù)，能夠輸出更加精確的第一頻次的信號，也能更加準確地確定胎兒的位置。
【專利說明】基于胎心率檢測的去噪方法和胎心率檢測儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于信號去噪領(lǐng)域，尤其涉及一種基于胎心率檢測的去噪方法和胎心率檢測儀。

【背景技術(shù)】
[0002]超聲多普勒胎兒心率儀，是一種技術(shù)先進、操作簡單、便攜的小型胎兒心率檢測設(shè)備；適用于醫(yī)院產(chǎn)科，診所以及孕婦在家中進行胎兒心率的實時檢測和監(jiān)測，及時為臨床提供胎兒健康和活力情況，便于及時發(fā)現(xiàn)高危胎兒，降低圍產(chǎn)期胎兒死亡率。
[0003]但在目前，人工檢測時，因放的位置不準確，嚴重影響了檢測精確度，容易造成誤診，檢測出錯誤的胎心率。例如，絕大部分用戶都是沒有胎兒監(jiān)護臨床經(jīng)驗的，無法快速準確的尋找到胎心位置；甚至，將從孕婦腹動脈處采集到的血流信號誤認為是胎心信號。由于無法確認當前采集到的信號到底是胎心信號、孕婦腹動脈血流信號，還是兩者的混合信號，導(dǎo)致胎心率計算值的可信度降低，嚴重時可能誤導(dǎo)用戶甚至延誤診治。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種基于胎心率檢測的去噪方法和胎心率檢測儀，以解決使用現(xiàn)有的超聲多普勒胎兒心率儀，未濾除與孕婦心率相關(guān)的信號，錯誤輸出與孕婦心率相關(guān)的信號的問題。
[0005]第一方面，本發(fā)明提供一種基于胎心率檢測的去噪方法，所述基于胎心率檢測的去噪方法包括:
[0006]步驟All，采集胎兒的多普勒頻移信號，從所述多普勒頻移信號解析出與胎心率相關(guān)的第一頻次的信號；
[0007]步驟A12，采集孕婦的人體生理信號，從所述人體生理信號中解析出與孕婦的心率相關(guān)的第二頻次的信號；
[0008]步驟A13，將所述第一頻次的信號與所述第二頻次的信號作比較并得到比較結(jié)果;
[0009]步驟A14，在所述比較結(jié)果屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，濾除所述第一頻次的信號，執(zhí)行步驟All ；
[0010]步驟A15，在所述比較結(jié)果不屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，輸出所述第一頻次的信號。
[0011]結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述步驟All具體為:從所述多普勒頻移信號解析出與胎心率相關(guān)的兩個第一頻次的信號；
[0012]所述步驟A14具體為:如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則濾除具有兩個所述第一頻次的信號，執(zhí)行步驟All ；
[0013]所述步驟A15具體包括:
[0014]步驟A151，如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則輸出同時具有兩個所述第一頻次的信號；
[0015]步驟八152，如果所述第二頻次的信號與其中一個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果屬于預(yù)設(shè)范圍，則輸出具有另一個所述第一頻次的信號。
[0016]結(jié)合第一方面或者第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述步驟八11具體包括:
[0017]從所述多普勒頻移信號中提取出高于第一閾值的第一峰值信號；
[0018]對所述第一峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第一峰值信號中占第一能量比例的第一頻次范圍；
[0019]對所述第一頻次范圍內(nèi)的第一峰值信號進行線性調(diào)頻2變換，從所述第一頻次范圍確定出所述第一頻次。
[0020]結(jié)合第一方面或者第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或者第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述步驟八12具體包括:
[0021]采集孕婦的多普勒血流信號；
[0022]從所述多普勒血流信號中提取出高于第二閾值的第二峰值信號；
[0023]對所述第二峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第二峰值信號中占第二能量比例的第二頻次范圍；
[0024]對所述第二頻次范圍內(nèi)的第二峰值信號進行線性調(diào)頻2變換，從所述第二頻次范圍確定出所述第二頻次。
[0025]結(jié)合第一方面或者第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或者第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述步驟八12具體包括:
[0026]采集孕婦的脈搏血氧信號；
[0027]從所述脈搏血氧信號中提取出高于第三閾值的第三峰值信號；
[0028]對所述第三峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第三峰值信號中占第三能量比例的第三頻次范圍；
[0029]對所述第三頻次范圍內(nèi)的第三峰值信號進行線性調(diào)頻2變換，從所述第三頻次范圍確定出所述第二頻次。
[0030]第二方面，本發(fā)明提供一種胎心率檢測儀，所述胎心率檢測儀包括超聲多普勒模塊、人體生理信號采集模塊和控制模塊；
[0031]所述超聲多普勒模塊用于:采集胎兒的多普勒頻移信號，并向所述控制模塊輸出采集到的所述多普勒頻移信號；
[0032]所述人體生理信號采集模塊用于:采集孕婦的人體生理信號，并向所述控制模塊輸出采集到的所述人體生理信號；
[0033]所述控制模塊包括第一解析單元、第二解析單元、比較單元和信號輸出單元；
[0034]所述第一解析單元用于:從所述超聲多普勒模塊輸出的多普勒頻移信號中解析出與胎心率相關(guān)的第一頻次的信號；
[0035]所述第二解析單元還用于:從所述人體生理信號采集模塊輸出的人體生理信號解析出與孕婦的心率相關(guān)的第二頻次的信號；
[0036]所述比較單元用于；將所述第一頻次的信號與所述第二頻次的信號作比較并得到比較結(jié)果；
[0037]所述信號輸出單元用于:在所述比較單元得到的比較結(jié)果屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，濾除所述第一頻次的信號，返回執(zhí)行所述第一解析單元；
[0038]所述信號輸出單元還用于:在所述比較單元得到的比較結(jié)果不屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，輸出所述第一頻次的信號。
[0039]結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一解析單元具體用于:從所述多普勒頻移信號解析出與胎心率相關(guān)的兩個第一頻次的信號；
[0040]所述信號輸出單元具體用于:如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則濾除具有兩個所述第一頻次的信號，返回執(zhí)行所述第一解析單元；
[0041]所述信號輸出單元還包括同時輸出單元和濾除輸出單元；
[0042]所述同時輸出單元用于:如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則輸出同時具有兩個所述第一頻次的信號；
[0043]所述濾除輸出單元用于:如果所述第二頻次的信號與其中一個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果屬于預(yù)設(shè)范圍，則輸出具有另一個所述第一頻次的信號。
[0044]結(jié)合第二方面或者第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一解析單元包括:第一峰值信號提取單元、第一頻次范圍確定單元和第一線性調(diào)頻Z變換單元；
[0045]所述第一峰值信號提取單元用于:從所述超聲多普勒模塊輸出的多普勒頻移信號中提取出高于第一閾值的第一峰值信號；
[0046]所述第一頻次范圍確定單元用于:對所述第一峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第一峰值信號中占第一能量比例的第一頻次范圍；
[0047]所述第一線性調(diào)頻Z變換單元用于:對所述第一頻次范圍內(nèi)的第一峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，從所述第一頻次范圍確定出所述第一頻次。
[0048]結(jié)合第二方面或者第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或者第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述人體生理信號采集模塊包括多普勒血流信號采集模塊；
[0049]所述多普勒血流信號采集模塊用于:采集孕婦的多普勒血流信號，向所述控制模塊輸出采集到的多普勒血流信號；
[0050]所述第二解析單元包括:第二峰值信號提取單元、第二頻次范圍確定單元和第二頻次確定單元；
[0051]所述第二峰值信號提取單元用于:從所述多普勒血流信號采集模塊輸出的多普勒血流信號中提取出高于第二閾值的第二峰值信號；
[0052]所述第二頻次范圍確定單元用于:對所述第二峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第二峰值信號中占第二能量比例的第二頻次范圍；
[0053]所述第二頻次確定單元用于:對所述第二頻次范圍內(nèi)的第二峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，從所述第二頻次范圍確定出所述第二頻次。
[0054]結(jié)合第二方面或者第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或者第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述人體生理信號采集模塊包括脈搏血氧信號采集模塊；
[0055]所述脈搏血氧信號采集模塊用于:采集孕婦的脈搏血氧信號，向所述控制模塊輸出采集到的脈搏血氧信號；
[0056]所述第二解析單元還包括:第三峰值信號提取單元、第三頻次范圍確定單元和第二頻次確定單元；
[0057]所述第三峰值信號提取單元用于:從所述脈搏血氧信號采集模塊輸出的脈搏血氧信號中提取出高于第三閾值的第三峰值信號；
[0058]所述第三頻次范圍確定單元用于:對所述第三峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第三峰值信號中占第三能量比例的第三頻次范圍；
[0059]所述第二頻次確定單元用于:對所述第三頻次范圍內(nèi)的第三峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，從所述第三頻次范圍確定出所述第二頻次。
[0060]本發(fā)明的有益效果:可隨時通過超聲多普勒模塊采集胎兒的多普勒頻移信號，采集多普勒頻移信號的同時，還通過所述人體生理信號采集模塊采集孕婦的人體生理信號；繼而，比較所述第一頻次的信號與所述第二頻次的信號作比較并得到比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果確定是否濾除第一頻次的信號；如果所述比較結(jié)果屬于所述預(yù)設(shè)范圍，濾除所述第一頻次的信號；如果所述比較結(jié)果不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，輸出所述第一頻次的信號。因此相比于上述現(xiàn)有技術(shù)，能夠輸出更加精確的第一頻次，也能更加準確地確定胎兒的位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0061]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0062]圖1是本發(fā)明實施例提供的基于胎心率檢測的去噪方法的工作流程圖；
[0063]圖2是本發(fā)明實施例提供的基于胎心率檢測的去噪方法的一種優(yōu)化工作流程圖；
[0064]圖3是圖1中步驟All的一種優(yōu)化工作流程圖；
[0065]圖4是圖1中步驟A12的一種優(yōu)化工作流程圖；
[0066]圖5是圖1中步驟A12的又一種優(yōu)化工作流程圖；
[0067]圖6是本發(fā)明實施例提供的胎心率檢測儀的組成結(jié)構(gòu)圖；
[0068]圖7是本發(fā)明實施例提供的胎心率檢測儀的一種優(yōu)化組成結(jié)構(gòu)圖；
[0069]圖8是圖5中第一解析單元11的一種組成結(jié)構(gòu)圖；
[0070]圖9是圖5中第一解析單元11的又一種優(yōu)化組成結(jié)構(gòu)圖；
[0071]圖10是本發(fā)明實施例提供的胎心率檢測儀的又一種優(yōu)化組成結(jié)構(gòu)圖；
[0072]圖11是本發(fā)明實施例提供的胎心率檢測儀的又一種優(yōu)化組成結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0073]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來進行說明。
[0074]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的基于胎心率檢測的去噪方法的工作流程，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0075]本發(fā)明實施例提供一種基于胎心率檢測的去噪方法，參見圖1，所述基于胎心率檢測的去噪方法包括:步驟八11、步驟八12、步驟八13、步驟八14和步驟六15。
[0076]步驟八11，采集胎兒的多普勒頻移信號，從所述多普勒頻移信號解析出與胎心率相關(guān)的第一頻次的信號。
[0077]本發(fā)明實施例提供的胎心率檢測儀，具有超聲多普勒模塊；通過該超聲多普勒模塊檢測孕婦腹中的胎兒時，并超聲多普勒模塊會生成多普勒頻移信號。優(yōu)選的，超聲多普勒模塊具有兩種類型:有探頭的超聲多普勒模塊，和無探頭的超聲多普勒模塊；在檢測胎兒時，針對兩種類型的超聲多普勒模塊，選用適用的使用方式進行檢測即可。
[0078]另外，本發(fā)明實施例提供的胎心率檢測儀還包括控制模塊，該控制模塊與該超聲多普勒模塊是電連接的或者是可通信的；這樣，該超聲多普勒模塊可將實時采集的多普勒頻移信號輸出或發(fā)送給該控制模塊。
[0079]例如，該控制模塊通過串口或通用輸入/輸出(￠61161^1 ^111-1)086 1即111: 011如111:，⑶10)與該超聲多普勒模塊電連接，該超聲多普勒模塊通過串口或⑶10將采集的多普勒頻移信號輸出或發(fā)送給該控制模塊。
[0080]需說明的是，本發(fā)明實施例所述的控制模塊，可采用單片機、仙1處理器以及可編程邏輯器件等具有數(shù)據(jù)處理功能的電路或芯片實現(xiàn)。
[0081]作為本發(fā)明實施例一【具體實施方式】，由于該超聲多普勒模塊采集的多普勒頻移信號包括高頻噪聲、且采集到的多普勒頻移信號的信號強度較小，因此在該超聲多普勒模塊添設(shè)有低通濾波電路和放大電路，通過該低通濾波電路濾除多普勒頻移信號中的高頻噪聲(如環(huán)境的高斯噪聲)，然后通過放大電路對低通濾波得到的多普勒頻移信號進行信號放大，向控制模塊輸出信號放大后的多普勒頻移信號。
[0082]另，當在孕婦腹部相對正確放置該超聲多普勒模塊時，通過該超聲多普勒模塊采集到的多普勒頻移信號中會包含與胎心率相關(guān)的信號；由于胎心率屬于低頻信號，因此可以對該多普勒頻移信號進行低通濾波，在低通濾波所得的信號中篩選出與胎心率相關(guān)的信號屬于較強的一個或多個信號，并將篩選出的信號所具有的頻次作為第一頻次；因此，第一頻次為與胎心率具有映射關(guān)系的頻次。正常情況下，如果沒有干擾(例如孕婦的心率的干擾)，可根據(jù)第一頻次，經(jīng)過現(xiàn)有算法計算之后確定出胎心率。
[0083]值得說明的是，因在孕婦腹部放置的不同，該超聲多普勒模塊采集的多普勒頻移信號可能包含有與孕婦心率相關(guān)的信號，該與孕婦心率相關(guān)的信號也屬于低頻信號；繼而在低通濾波所得的信號中，該與孕婦心率相關(guān)的信號也屬于信號較強的信號。因此本發(fā)明實施例需要從低通濾波所得的信號中濾除與孕婦心率相關(guān)的信號。
[0084]步驟八12，采集孕婦的人體生理信號，從所述人體生理信號解析出與孕婦的心率相關(guān)的第二頻次的信號。
[0085]在本發(fā)明實施例中，因在孕婦腹部檢測胎心率的同時，在孕婦其它部分檢測到的人體生理信號也會包含與孕婦心率相關(guān)的信號。因此本發(fā)明實施例在執(zhí)行步驟八11檢測胎兒的胎心率時，同時檢測孕婦在當時的人體生理信號，并從人體生理信號分析出與孕婦的心率相關(guān)的信號，并確定與孕婦的心率相關(guān)的信號所具有的頻率，將確定的頻率作為第二頻次。
[0086]步驟八13，將所述第一頻次的信號與所述第二頻次的信號作比較并得到比較結(jié)果。
[0087]在本發(fā)明實施例中，將步驟All解析出的第一頻次的信號與步驟A12解析出的第二頻次的信號進行信號比較，并得到比較結(jié)果。
[0088]舉例說明，比較所述第一頻次與所述第二頻次，將所述第一頻次與所述第二頻次的差值作為所述比較結(jié)果。
[0089]在舉例說明，將所述第一頻次的信號與所述第二頻次的信號進行幅值比較，幅值比較的結(jié)果作為所述比較結(jié)果。
[0090]步驟A14，在所述比較結(jié)果屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，濾除所述第一頻次的信號，執(zhí)行步驟Al I。
[0091]具體地，因具有第二頻次的信號為與孕婦的心率相關(guān)的信號，如果第一頻次的信號與第二頻次的信號近似，代表步驟All采集與胎心率相關(guān)的多普勒頻移信號時，錯誤采集了與孕婦的心率相關(guān)的信號，并未采集正在采集到與胎心率相關(guān)的信號，因此需要濾除所述第一頻次的信號，不輸出所述第一頻次的信號，并重新執(zhí)行All重新采集胎兒的多普勒頻移信號。
[0092]具體確定是否濾除所述第一頻次的信號的條件(即判定第一頻次的信號與第二頻次的信號近似的條件)是:所述第二頻次的信號與所述第一頻次的信號的比較結(jié)果屬于所述預(yù)設(shè)范圍。需說明的是，所述預(yù)設(shè)范圍根據(jù)以往的實驗數(shù)據(jù)確定，確定之后還可以根據(jù)以往確定的預(yù)設(shè)范圍和新的實驗數(shù)據(jù)重新估計該預(yù)設(shè)范圍。
[0093]另外，確定該預(yù)設(shè)范圍的方式與步驟A13所采用的比較方式對應(yīng)；例如，如果步驟A13比較所述第一頻次與所述第二頻次，則確定相應(yīng)的頻次差作為該預(yù)設(shè)范圍；再例如，如果步驟A13將所述第一頻次的信號與所述第二頻次的信號進行幅值比較，則確定相應(yīng)的幅值差作為該預(yù)設(shè)范圍。
[0094]步驟A15，在所述比較結(jié)果不屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，輸出所述第一頻次的信號。
[0095]具體地，如果所述第二頻次的信號與所述第一頻次的信號的比較結(jié)果不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，代表正確采集了與胎心率相關(guān)的信號，未采集到干擾信號(與孕婦心率相關(guān)的第二頻次的信號)，直接輸出所述第一頻次的信號。這樣，用戶可直接通過胎心率檢測儀看到與胎心率相關(guān)的第一頻次的信號，并確定該第一頻次。
[0096]另外，作為本發(fā)明一實施例，其它具有數(shù)據(jù)處理功能的處理器，還可以從胎心率檢測儀輸出的信號中檢測到所述第一頻次的信號，并根據(jù)所述第一頻次確定出胎兒的胎心率。具體地，只要確定第一頻次，即可通過現(xiàn)有的心率計算算法對應(yīng)地確定胎兒的胎心率。
[0097]作為根據(jù)所述第一頻次計算出胎兒的胎心率的一種實施方式，考慮一段時間內(nèi)持續(xù)確定的第一頻次，并根據(jù)現(xiàn)有的心率計算算法計算出該段時間內(nèi)的平均胎心率，將平均所得的胎心率作為該短時間內(nèi)胎兒的胎心率。
[0098]圖2示出了本發(fā)明實施例提供的基于胎心率檢測的去噪方法的一種優(yōu)化工作流程，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0099]作為本發(fā)明一實施例，參見圖2，所述步驟All具體為:從所述多普勒頻移信號解析出與胎心率相關(guān)的兩個第一頻次的信號。
[0100]當在孕婦腹部相對正確放置該超聲多普勒模塊時，通過該超聲多普勒模塊采集到的多普勒頻移信號中會包含與胎心率相關(guān)的信號；由于胎心率屬于低頻信號，因此可以對該多普勒頻移信號進行低通濾波，在低通濾波所得的信號中篩選出與胎心率相關(guān)的信號，本實施方式從低通濾波所得的信號中篩選出的信號為兩個，確定篩選出的兩個信號分別所具有的頻率，將確定的頻率作為兩個所述第一頻次；因兩個第一頻次或者其中一個信號可能是錯誤檢測孕婦心率所引入的信號，因此存在三種結(jié)果:
[0101]如果兩個第一頻次與所述第二頻次都不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則未引入孕婦的心率這一噪聲信號，兩個第一頻次的信號都是與胎心率對應(yīng)的信號；
[0102]如果其中一個所述第一頻次與所述第二頻次屬于所述預(yù)設(shè)范圍、且另一個所述第一頻次與所述第二頻次不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則有一個第一頻次為與孕婦的心率相關(guān)的信號，代表在檢測胎心率相關(guān)的信號時錯誤檢測到一個信號，該信號與孕婦的心率相關(guān)。
[0103]如果兩個第一頻次與所述第二頻次都屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則兩個第一頻次的信號都是與孕婦的心率相關(guān)的信號，代表在檢測胎心率相關(guān)的信號時錯誤檢測了與孕婦的心率相關(guān)的信號。
[0104]參見圖2，所述步驟八14具體為:如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則濾除具有兩個所述第一頻次的信號，執(zhí)行步驟八11。
[0105]在本實施例中，如果兩個第一頻次的信號與所述第二頻次的信號都屬于所述預(yù)設(shè)范圍，代表在檢測胎心率相關(guān)的信號時錯誤檢測了與孕婦的心率相關(guān)的信號，直接濾除具有兩個所述第一頻次的信號，然后執(zhí)行步驟411重新采集胎兒的多普勒頻移信號。
[0106]參見圖2，所述步驟八15具體包括步驟八151和步驟八152。
[0107]步驟八151，如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則輸出同時具有兩個所述第一頻次的信號。
[0108]在本實施例中，如果兩個第一頻次的信號與所述第二頻次的信號的比較結(jié)果都不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，代表正確檢測了與胎心率相關(guān)的第一頻次的信號，同時輸出具有兩個所述第一頻次的信號。
[0109]具體地，如果選取的兩個第一頻次與分別與已確定的第二頻次的差值均不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，代表檢測胎兒心率的同時沒有存在誤檢測了孕婦的心率的情況，從而不存在與孕婦的心率對應(yīng)的第二頻次較接近的第一頻次；因此輸出同時具有兩個所述第一頻次的信號。
[0110]作為本實施例的一實施方式，對于胎心率檢測儀來說，如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，且其中一個所述第一頻次與所述第二頻次滿足倍數(shù)關(guān)系，則同時輸出兩個所述第一頻次的信號時，還輸出所述第二頻次的信號；輸出所述第二頻次的信號，用于在根據(jù)所述第一頻次計算胎兒的胎心率時作為參考信號。
[0111]步驟八152，如果所述第二頻次的信號與其中一個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果屬于預(yù)設(shè)范圍，則輸出具有另一個所述第一頻次的信號。
[0112]在本發(fā)明實施例中，對于已確定的兩個第一頻次的信號，分別與已確定的所述第二頻次的信號作比較，如果所述第二頻次的信號與某個第一頻次的信號的比較結(jié)果屬于預(yù)設(shè)范圍，則代表該個第一頻次為干擾頻次；即，檢測胎兒心率的同時誤檢測了孕婦的心率，導(dǎo)致存在一個與孕婦的心率對應(yīng)的第二頻次較接近的該個第一頻次，因此需要去掉該個第一頻次，即濾除具有該個第一頻次的信號；僅輸出另一個所述第一頻次的信號(與胎兒的胎心率具有映射關(guān)系的頻次)。
[0113]圖3示出了圖1中步驟All的一種優(yōu)化工作流程，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0114]作為本發(fā)明一實施例，參見圖3，所述從所述多普勒頻移信號解析出與胎心率相關(guān)的兩個第一頻次這一步驟，具體包括步驟Al 11、步驟Al 12和步驟Al 13。
[0115]步驟A111，從所述多普勒頻移信號中提取出高于第一閾值的第一峰值信號。
[0116]在本實施例中，在一段時間內(nèi)，由于胎心率是具有峰值的周期信號(即該峰值也具有周期性)，本發(fā)明實施例為精確確定出與胎心率相關(guān)的信號，預(yù)先根據(jù)實驗數(shù)據(jù)設(shè)定了第一閾值；優(yōu)選的，可根據(jù)實驗數(shù)據(jù)自適應(yīng)地修改該第一閾值。
[0117]具體在步驟Alll中，以已設(shè)定的該第一閾值為參數(shù)，去除所述多普勒頻移信號中的低于該第一閾值的信號，保留高于該第一閾值的信號。
[0118]作為本實施例一優(yōu)選實施方式，所述對所述第一峰值信號進行傅里葉變換這一步驟之前，所述基于胎心率檢測的去噪方法還包括:
[0119]對所述第一峰值信號進行平滑濾波。
[0120]在本優(yōu)選實施方式中，執(zhí)行完步驟Al 11，在步驟Al 12之前，對已去除低于該第一閾值的信號的第一峰值信號進行平滑濾波。優(yōu)選的，該平滑濾波的具體方式為:將相鄰的多個、高于該第一閾值的信號的第一峰值信號進行數(shù)值上的平均；更優(yōu)選地，將相鄰的多個、高于該第一閾值的信號的第一峰值信號進行數(shù)值上的加權(quán)平均。
[0121]使得步驟A112以平滑濾波后的第一峰值信號進行傅里葉變換。
[0122]步驟A112，對所述第一峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第一峰值信號中占第一能量比例的第一頻次范圍。
[0123]在本實施例中，為確定胎兒胎心率相關(guān)的多個可能頻次，對第一峰值信號進行傅里葉變換，例如，對平滑濾波后的第一峰值信號進行傅里葉變換。通常，胎兒的心率還是較低的，對應(yīng)地，與胎兒的心率具有映射關(guān)系的第一頻次范圍也屬于低頻部分。
[0124]同時，在本發(fā)明實施例中還設(shè)定了第一能量比例，設(shè)定該第一能量比例的方式為根據(jù)實驗數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定。優(yōu)選的，從70%到90%之間選擇一個合適數(shù)值作為第一能量比例，例如:選擇80%作為第一能量比例。
[0125]進而從傅里葉變換后的低頻部分，以第一能量比例確定連續(xù)的第一頻次范圍，該第一頻次范圍包括與胎兒的胎心率對應(yīng)的第一頻次。
[0126]需說明的是，通過該第一能量比例確定第一頻次范圍，是為:執(zhí)行步驟A113以進一步采用線性調(diào)頻Z變換的方式，精確篩選出一個該第一頻次。
[0127]作為本實施例一【具體實施方式】，對于對所述第一峰值信號進行的傅里葉變換這一實現(xiàn)方式，為提高運算效率，采用快速傅里葉變換FFT對處理所述第一峰值信號，以確定所述第一峰值信號中占第一能量比例的第一頻次范圍。
[0128]步驟Al 13，對所述第一頻次范圍內(nèi)的第一峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，從所述第一頻次范圍按照概率的高低順序確定出所述第一頻次。
[0129]在本實施例中，對所述第一頻次范圍內(nèi)的第一峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，進一步區(qū)別出一個或多個頻次(區(qū)別出的頻次是最有可能與胎兒的胎心率具有映射關(guān)系的頻次)，區(qū)別出一個或多個頻次的方式為:選擇該預(yù)設(shè)功率以上的頻次，將區(qū)別出的頻次作為所述第一頻次。
[0130]圖4示出了圖1中步驟八12的一種優(yōu)化工作流程，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0131]作為本發(fā)明一實施例，參見圖4，所述采集孕婦的人體生理信號并從所述人體生理信號解析出與孕婦的心率相關(guān)的第二頻次這一步驟具體包括:步驟八121、步驟八122、步驟八123和步驟八124。
[0132]步驟八121，采集孕婦的多普勒血流信號。
[0133]在本實施例中，所述胎心率檢測儀還包括多普勒血流信號采集模塊；通過該多普勒血流信號采集模塊采集孕婦的多普勒血流信號。優(yōu)選的，多普勒血流信號采集模塊采用超聲傳感器實現(xiàn)。
[0134]具體在執(zhí)行步驟八121采集孕婦的多普勒血流信號時，將多普勒血流信號采集模塊貼于孕婦的某個便于檢測血液流動的身體部位，多普勒血流信號采集模塊生成對應(yīng)的多普勒血流信號。例如，孕婦用手指拿住該多普勒血流信號采集模塊，即該多普勒血流信號采集模塊貼于孕婦的手指并檢測生成孕婦的多普勒血流信號。
[0135]步驟八122，從所述多普勒血流信號中提取出高于第二閾值的第二峰值信號。
[0136]在本實施例中，在一段時間內(nèi)，由于孕婦的心率是具有峰值的周期信號，因此本實施例為精確確定出與孕婦心率對應(yīng)的第二頻次，預(yù)先根據(jù)實驗數(shù)據(jù)設(shè)定了第二閾值；優(yōu)選的，可根據(jù)實驗數(shù)據(jù)自適應(yīng)地修改該第二閾值。
[0137]具體在步驟八122中，為根據(jù)所述多普勒血流信號確定與孕婦心率對應(yīng)的第二頻次，以已設(shè)定的該第二閾值為參數(shù)，去除所述多普勒血流信號中的低于該第二閾值的信號，保留高于該第二閾值的信號。
[0138]作為本實施例一【具體實施方式】，所述對所述第二峰值信號進行傅里葉變換這一步驟之前，所述基于胎心率檢測的去噪方法還包括:
[0139]對所述第二峰值信號進行平滑濾波。
[0140]在本【具體實施方式】中，執(zhí)行完步驟八122，在步驟八123之前，對已去除低于該第二閾值的信號的第二峰值信號進行平滑濾波。優(yōu)選的，該平滑濾波的具體方式為:將相鄰的多個、高于該第二閾值的信號的第二峰值信號進行數(shù)值上的平均；更優(yōu)選地，將相鄰的多個、高于該第二閾值的信號的第二峰值信號進行數(shù)值上的加權(quán)平均。使得步驟八123以平滑濾波后的第二峰值信號進行傅里葉變換。
[0141]步驟八123，對所述第二峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第二峰值信號中占第二能量比例的第二頻次范圍。
[0142]在本實施例中，為確定與孕婦可能的多個心率具有映射關(guān)系的第二頻次范圍，對第二峰值信號進行傅里葉變換，例如，對平滑濾波后的第二峰值信號進行傅里葉變換。通常，孕婦的心率頻率還是較低的，對應(yīng)地，包含與孕婦的心率具有映射關(guān)系的第二頻次的第二頻次范圍也屬于低頻部分。
[0143]另在本發(fā)明實施例中還設(shè)定了第二能量比例，設(shè)定該第二能量比例的方式為根據(jù)實驗數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定。優(yōu)選的，從70%到90%之間選擇一個合適數(shù)值作為第二能量比例，例如:選擇80%作為第二能量比例。
[0144]進而從傅里葉變換后的低頻部分，以第二能量比例確定連續(xù)的第二頻次范圍，該第二頻次范圍包括與孕婦的心率對應(yīng)的第二頻次。
[0145]需說明的是，通過該第二能量比例確定第二頻次范圍，是為:執(zhí)行步驟八124以進一步采用線性調(diào)頻2變換的方式，精確篩選出一個與孕婦心率對應(yīng)的第二頻次。
[0146]作為本發(fā)明實施例一【具體實施方式】，對于對所述第二峰值信號進行的傅里葉變換這一實現(xiàn)方式，為提高運算效率，采用快速傅里葉變換？?I處理所述第二峰值信號，以確定所述第二峰值信號中占第二能量比例的第二頻次范圍。
[0147]步驟八124，對所述第二頻次范圍內(nèi)的第二峰值信號進行線性調(diào)頻2變換，從所述第二頻次范圍確定所述第二頻次。
[0148]在本實施例中，對所述第二頻次范圍內(nèi)的第二峰值信號進行線性調(diào)頻2變換，通過線性調(diào)頻2變換進行頻譜校正，進一步區(qū)分出最大概率的頻次，將第二頻次范圍中最大概率的頻次作為第二頻次(與孕婦的心率具有映射關(guān)系)。
[0149]圖5示出了圖1中步驟八12的又一種優(yōu)化工作流程，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0150]作為本發(fā)明一實施例，參見圖5，所述采集孕婦的人體生理信號并從所述人體生理信號解析出與孕婦的心率相關(guān)的第二頻次的信號這一步驟具體包括:步驟八125、步驟八126、步驟八127和步驟八128。
[0151]步驟八125，采集孕婦的脈搏血氧信號。
[0152]在本實施例中，所述胎心率檢測儀還包括脈搏血氧信號采集模塊；通過該脈搏血氧信號采集模塊采集孕婦的脈搏血氧信號。優(yōu)選的，脈搏血氧信號采集模塊采用光電容積傳感器實現(xiàn)。
[0153]具體在執(zhí)行步驟八125采集孕婦的脈搏血氧信號時，將脈搏血氧信號采集模塊貼于孕婦的某個便于檢測血液流動的身體部位，脈搏血氧信號采集模塊生成對應(yīng)的脈搏血氧信號。例如，孕婦用手指拿住該脈搏血氧信號采集模塊，即該脈搏血氧信號采集模塊貼于孕婦的手指并檢測生成孕婦的脈搏血氧信號。
[0154]步驟八126，從所述脈搏血氧信號中提取出高于第三閾值的第三峰值信號。
[0155]在本實施例中，在一段時間內(nèi)，由于孕婦的心率是具有峰值的周期信號，因此本實施例為精確確定出與孕婦的心率對應(yīng)的第二頻次，預(yù)先根據(jù)實驗數(shù)據(jù)設(shè)定了第三閾值；優(yōu)選的，可根據(jù)實驗數(shù)據(jù)自適應(yīng)地修改該第三閾值。
[0156]具體在步驟八126中，為根據(jù)所述脈搏血氧信號確定與孕婦的心率對應(yīng)的第二頻次，以已設(shè)定的該第三閾值為參數(shù)，去除所述脈搏血氧信號中的低于該第三閾值的信號，保留高于該第三閾值的信號。
[0157]作為本實施例一【具體實施方式】，所述對所述第三峰值信號進行傅里葉變換這一步驟之前，所述基于胎心率檢測的去噪方法還包括:
[0158]對所述第三峰值信號進行平滑濾波。
[0159]在本【具體實施方式】中，執(zhí)行完步驟八126，在步驟八127之前，對已去除低于該第三閾值的信號的第三峰值信號進行平滑濾波。優(yōu)選的，該平滑濾波的具體方式為:將相鄰的多個、高于該第三閾值的信號的第三峰值信號進行數(shù)值上的平均；更優(yōu)選地，將相鄰的多個、高于該第三閾值的信號的第三峰值信號進行數(shù)值上的加權(quán)平均。使得步驟八127以平滑濾波后的第三峰值信號進行傅里葉變換。
[0160]步驟八127，對所述第三峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第三峰值信號中占第三能量比例的第三頻次范圍。
[0161]在本實施例中，為確定與孕婦的多個可能心率具有映射關(guān)系的第三頻次范圍，對第三峰值信號進行傅里葉變換，例如，對平滑濾波后的第三峰值信號進行傅里葉變換。通常，孕婦的心率頻率還是較低的，對應(yīng)地，包含與孕婦的心率具有映射關(guān)系的第二頻次的第三頻次范圍也屬于低頻部分。
[0162]另在本發(fā)明實施例中還設(shè)定了第三能量比例，設(shè)定該第三能量比例的方式為根據(jù)實驗數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定。優(yōu)選的，從70%到90%之間選擇一個合適數(shù)值作為第三能量比例，例如:選擇80%作為第三能量比例。
[0163]進而從傅里葉變換后的低頻部分，以第三能量比例確定連續(xù)的第三頻次范圍，該第三頻次范圍包括與孕婦的心率對應(yīng)的第二頻次。
[0164]需說明的是，通過該第三能量比例確定第三頻次范圍，是為執(zhí)行步驟八128以進一步采用線性調(diào)頻2變換的方式，精確篩選出一個與孕婦的心率對應(yīng)的第二頻次。
[0165]作為本發(fā)明實施例一【具體實施方式】，對于對所述第三峰值信號進行的傅里葉變換這一實現(xiàn)方式，為提高運算效率，采用快速傅里葉變換？?I處理所述第三峰值信號，以確定所述第三峰值信號中占第三能量比例的第三頻次范圍。
[0166]步驟八128，對所述第三頻次范圍內(nèi)的第三峰值信號進行線性調(diào)頻2變換，從所述第三頻次范圍確定出所述第二頻次。
[0167]在本實施例中，對所述第三頻次范圍內(nèi)的第三峰值信號進行線性調(diào)頻2變換，通過線性調(diào)頻2變換進行頻譜校正，進一步區(qū)分出最大概率的頻次，將第三頻次范圍中最大概率的頻次作為第二頻次(與孕婦的心率具有映射關(guān)系)。
[0168]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以在存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，包括801/1^1、磁盤、光盤等。
[0169]需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的基于胎心率檢測的去噪方法適用于本發(fā)明實施例提供的胎心率檢測儀。
[0170]圖6示出了本發(fā)明實施例提供的胎心率檢測儀的組成結(jié)構(gòu)，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0171]本實施例提供的胎心率檢測儀，如圖6所示，所述胎心率檢測儀包括超聲多普勒模塊2、人體生理信號采集模塊3和控制模塊1 ；
[0172]所述超聲多普勒模塊2用于:采集胎兒的多普勒頻移信號，并向所述控制模塊1輸出采集到的所述多普勒頻移信號；
[0173]所述人體生理信號采集模塊3用于:采集孕婦的人體生理信號，并向所述控制模塊1輸出采集到的所述人體生理信號；
[0174]所述控制模塊1包括第一解析單元11、第二解析單元12、比較單元14和信號輸出單元13 ；
[0175]所述第一解析單元11用于:從所述超聲多普勒模塊輸出的多普勒頻移信號中解析出與胎心率相關(guān)的第一頻次的信號；
[0176]所述第二解析單元12用于:從所述人體生理信號采集模塊輸出的人體生理信號解析出與孕婦的心率相關(guān)的第二頻次的信號；
[0177]所述比較單元14用于；將所述第一頻次的信號與所述第二頻次的信號作比較并得到比較結(jié)果；
[0178]所述信號輸出單元13用于:在所述比較單元14得到的比較結(jié)果屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，濾除所述第一頻次的信號，返回執(zhí)行所述第一解析單元；
[0179]所述信號輸出單元13還用于:在所述比較單元14得到的比較結(jié)果不屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，輸出所述第一頻次的信號。
[0180]圖7示出了本發(fā)明實施例提供的胎心率檢測儀的一種優(yōu)化組成結(jié)構(gòu)，為了便于描述，僅不出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0181]作為本發(fā)明一實施例，如圖7所示，所述第一解析單元11具體用于:從所述多普勒頻移信號解析出與胎心率相關(guān)的兩個第一頻次的信號；
[0182]所述信號輸出單元13具體用于:如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則濾除具有兩個所述第一頻次的信號，返回執(zhí)行所述第一解析單元11 ；
[0183]所述信號輸出單元13還包括同時輸出單元131和濾除輸出單元132 ；
[0184]所述同時輸出單元131用于:如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則輸出同時具有兩個所述第一頻次的信號；
[0185]所述濾除輸出單元132用于:如果所述第二頻次的信號與其中一個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果屬于預(yù)設(shè)范圍，則輸出具有另一個所述第一頻次的信號。
[0186]圖8示出了圖6中第一解析單元11的一種組成結(jié)構(gòu)，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0187]作為本發(fā)明一實施例，如圖8所示，所述第一解析單元11包括:第一峰值信號提取單元111、第一頻次范圍確定單元112和第一線性調(diào)頻2變換單元113 ；
[0188]所述第一峰值信號提取單元111用于:從所述超聲多普勒模塊2輸出的多普勒頻移信號中提取出高于第一閾值的第一峰值信號；
[0189]所述第一頻次范圍確定單元112用于:對所述第一峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第一峰值信號中占第一能量比例的第一頻次范圍；
[0190]所述第一線性調(diào)頻2變換單元113用于:對所述第一頻次范圍內(nèi)的第一峰值信號進行線性調(diào)頻2變換，從所述第一頻次范圍確定出所述第一頻次。
[0191]圖9示出了圖6中第一解析單元11的又一種組成結(jié)構(gòu)，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0192]作為本發(fā)明一實施例，如圖9所示，所述第一解析單元11還包括平滑濾波單元114 ；
[0193]所述平滑濾波單元114用于:對所述第一峰值信號提取單元111提取出的第一峰值信號進行平滑濾波，向所述第一頻次范圍確定單元112輸出平滑濾波后的第一峰值信號，使得所述第一頻次范圍確定單元112以平滑濾波后的第一峰值信號進行傅里葉變換。
[0194]圖10示出了本發(fā)明實施例提供的胎心率檢測儀的一種優(yōu)化組成結(jié)構(gòu)，為了便于描述，僅不出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0195]作為本發(fā)明一實施例，如圖10所示，所述人體生理信號采集模塊3包括多普勒血流信號采集模塊31 ；
[0196]所述多普勒血流信號采集模塊31用于:采集孕婦的多普勒血流信號，向所述控制模塊I輸出采集到的多普勒血流信號；
[0197]所述第二解析單元12包括:第二峰值信號提取單元121、第二頻次范圍確定單元122和第二頻次確定單元123 ；
[0198]所述第二峰值信號提取單元121用于:從所述多普勒血流信號采集模塊31輸出的多普勒血流信號中提取出高于第二閾值的第二峰值信號；
[0199]所述第二頻次范圍確定單元122用于:對所述第二峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第二峰值信號中占第二能量比例的第二頻次范圍；
[0200]所述第二頻次確定單元123用于:對所述第二頻次范圍內(nèi)的第二峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，從所述第二頻次范圍確定出所述第二頻次。
[0201]圖11示出了本發(fā)明實施例提供的胎心率檢測儀的又一種優(yōu)化組成結(jié)構(gòu)，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0202]作為本發(fā)明一實施例，如圖11所示，所述人體生理信號采集模塊3包括脈搏血氧信號采集模塊32 ；
[0203]所述脈搏血氧信號采集模塊32用于:采集孕婦的脈搏血氧信號，向所述控制模塊I輸出采集到的脈搏血氧信號；
[0204]所述第二解析單元12還包括:第三峰值信號提取單元124、第三頻次范圍確定單元125和第二頻次確定單元123 ；
[0205]所述第三峰值信號提取單元124用于:從所述脈搏血氧信號采集模塊32輸出的脈搏血氧信號中提取出高于第三閾值的第三峰值信號；
[0206]所述第三頻次范圍確定單元125用于:對所述第三峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第三峰值信號中占第三能量比例的第三頻次范圍；
[0207]所述第二頻次確定單元123用于:對所述第三頻次范圍內(nèi)的第三峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，從所述第三頻次范圍確定出所述第二頻次。
[0208]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于胎心率檢測的去噪方法，其特征在于，所述基于胎心率檢測的去噪方法包括: 步驟All，采集胎兒的多普勒頻移信號，從所述多普勒頻移信號解析出與胎心率相關(guān)的第一頻次的信號； 步驟A12，采集孕婦的人體生理信號，從所述人體生理信號中解析出與孕婦的心率相關(guān)的第二頻次的信號； 步驟A13，將所述第一頻次的信號與所述第二頻次的信號作比較并得到比較結(jié)果； 步驟A14，在所述比較結(jié)果屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，濾除所述第一頻次的信號，執(zhí)行步驟All ； 步驟A15，在所述比較結(jié)果不屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，輸出所述第一頻次的信號。
2.如權(quán)利要求1所述的基于胎心率檢測的去噪方法，其特征在于， 所述步驟All具體為:從所述多普勒頻移信號解析出與胎心率相關(guān)的兩個第一頻次的信號; 所述步驟A14具體為:如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則濾除具有兩個所述第一頻次的信號，執(zhí)行步驟All ； 所述步驟A15具體包括: 步驟A151，如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則輸出同時具有兩個所述第一頻次的信號； 步驟A152，如果所述第二頻次的信號與其中一個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果屬于預(yù)設(shè)范圍，則輸出具有另一個所述第一頻次的信號。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于胎心率檢測的去噪方法，其特征在于，所述步驟All具體包括: 從所述多普勒頻移信號中提取出高于第一閾值的第一峰值信號； 對所述第一峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第一峰值信號中占第一能量比例的第一頻次范圍； 對所述第一頻次范圍內(nèi)的第一峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，從所述第一頻次范圍確定出所述第一頻次。
4.如權(quán)利要求1或2所述的基于胎心率檢測的去噪方法，其特征在于，所述步驟A12具體包括: 采集孕婦的多普勒血流信號； 從所述多普勒血流信號中提取出高于第二閾值的第二峰值信號； 對所述第二峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第二峰值信號中占第二能量比例的第二頻次范圍； 對所述第二頻次范圍內(nèi)的第二峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，從所述第二頻次范圍確定出所述第二頻次。
5.如權(quán)利要求1或2所述的基于胎心率檢測的去噪方法，其特征在于，所述步驟A12具體包括: 采集孕婦的脈搏血氧信號； 從所述脈搏血氧信號中提取出高于第三閾值的第三峰值信號； 對所述第三峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第三峰值信號中占第三能量比例的第三頻次范圍； 對所述第三頻次范圍內(nèi)的第三峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，從所述第三頻次范圍確定出所述第二頻次。
6.一種胎心率檢測儀，其特征在于，所述胎心率檢測儀包括超聲多普勒模塊、人體生理信號采集模塊和控制模塊； 所述超聲多普勒模塊用于:采集胎兒的多普勒頻移信號，并向所述控制模塊輸出采集到的所述多普勒頻移信號； 所述人體生理信號采集模塊用于:采集孕婦的人體生理信號，并向所述控制模塊輸出采集到的所述人體生理信號； 所述控制模塊包括第一解析單元、第二解析單元、比較單元和信號輸出單元； 所述第一解析單元用于:從所述超聲多普勒模塊輸出的多普勒頻移信號中解析出與胎心率相關(guān)的第一頻次的信號； 所述第二解析單元還用于:從所述人體生理信號采集模塊輸出的人體生理信號解析出與孕婦的心率相關(guān)的第二頻次的信號； 所述比較單元用于；將所述第一頻次的信號與所述第二頻次的信號作比較并得到比較結(jié)果; 所述信號輸出單元用于:在所述比較單元得到的比較結(jié)果屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，濾除所述第一頻次的信號，返回執(zhí)行所述第一解析單元； 所述信號輸出單元還用于:在所述比較單元得到的比較結(jié)果不屬于所述預(yù)設(shè)范圍時，輸出所述第一頻次的信號。
7.如權(quán)利要求6所述的胎心率檢測儀，其特征在于， 所述第一解析單元具體用于:從所述多普勒頻移信號解析出與胎心率相關(guān)的兩個第一頻次的信號； 所述信號輸出單元具體用于:如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則濾除具有兩個所述第一頻次的信號，返回執(zhí)行所述第一解析單元； 所述信號輸出單元還包括同時輸出單元和濾除輸出單元； 所述同時輸出單元用于:如果所述第二頻次的信號與每個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果都不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，則輸出同時具有兩個所述第一頻次的信號； 所述濾除輸出單元用于:如果所述第二頻次的信號與其中一個所述第一頻次的信號的比較結(jié)果屬于預(yù)設(shè)范圍，則輸出具有另一個所述第一頻次的信號。
8.如權(quán)利要求6或7所述的胎心率檢測儀，其特征在于，所述第一解析單元包括:第一峰值信號提取單元、第一頻次范圍確定單元和第一線性調(diào)頻Z變換單元； 所述第一峰值信號提取單元用于:從所述超聲多普勒模塊輸出的多普勒頻移信號中提取出高于第一閾值的第一峰值信號； 所述第一頻次范圍確定單元用于:對所述第一峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第一峰值信號中占第一能量比例的第一頻次范圍； 所述第一線性調(diào)頻Z變換單元用于:對所述第一頻次范圍內(nèi)的第一峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，從所述第一頻次范圍確定出所述第一頻次。
9.如權(quán)利要求6或7所述的胎心率檢測儀，其特征在于，所述人體生理信號采集模塊包括多普勒血流信號采集模塊； 所述多普勒血流信號采集模塊用于:采集孕婦的多普勒血流信號，向所述控制模塊輸出采集到的多普勒血流信號； 所述第二解析單元包括:第二峰值信號提取單元、第二頻次范圍確定單元和第二頻次確定單元； 所述第二峰值信號提取單元用于:從所述多普勒血流信號采集模塊輸出的多普勒血流信號中提取出高于第二閾值的第二峰值信號； 所述第二頻次范圍確定單元用于:對所述第二峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第二峰值信號中占第二能量比例的第二頻次范圍； 所述第二頻次確定單元用于:對所述第二頻次范圍內(nèi)的第二峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，從所述第二頻次范圍確定出所述第二頻次。
10.如權(quán)利要求6或7所述的胎心率檢測儀，其特征在于，所述人體生理信號采集模塊包括脈搏血氧信號采集模塊； 所述脈搏血氧信號采集模塊用于:采集孕婦的脈搏血氧信號，向所述控制模塊輸出采集到的脈搏血氧信號； 所述第二解析單元還包括:第三峰值信號提取單元、第三頻次范圍確定單元和第二頻次確定單元； 所述第三峰值信號提取單元用于:從所述脈搏血氧信號采集模塊輸出的脈搏血氧信號中提取出高于第三閾值的第三峰值信號； 所述第三頻次范圍確定單元用于:對所述第三峰值信號進行傅里葉變換，確定出所述第三峰值信號中占第三能量比例的第三頻次范圍； 所述第二頻次確定單元用于:對所述第三頻次范圍內(nèi)的第三峰值信號進行線性調(diào)頻Z變換，從所述第三頻次范圍確定出所述第二頻次。
【文檔編號】A61B8/02GK104382618SQ201410640294
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】劉錦群, 羅崇, 譚娟鵑 申請人:深圳市理邦精密儀器股份有限公司