雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械。本雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械包括平行設(shè)置的第一桿體和第二桿體，在第一桿體的前端設(shè)有固定工作頭，在第二桿體的后端設(shè)有固定手柄，第一桿體的后端通過(guò)第一鉸接點(diǎn)鉸接有活動(dòng)手柄，活動(dòng)手柄通過(guò)第二鉸接點(diǎn)與第二桿體后端相鉸接，第二桿體的前端通過(guò)第三鉸接點(diǎn)鉸接有活動(dòng)工作頭，活動(dòng)工作頭通過(guò)第四鉸接點(diǎn)與固定工作頭后端或第一桿體前端相鉸接，固定手柄和活動(dòng)手柄分別向相反方向傾斜設(shè)置，且當(dāng)活動(dòng)手柄向固定手柄靠攏時(shí)第一桿體和第二桿體軸向相對(duì)移動(dòng)并使活動(dòng)工作頭與固定工作頭合攏。優(yōu)點(diǎn)在于：可在不加大微創(chuàng)切口的情況下得到較高的操作精度，適合遠(yuǎn)距離操作，將對(duì)身體的損傷降到了最低。
【專利說(shuō)明】雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械。

【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)器械包括常見于婦科、胸外科的手術(shù)鉗?，F(xiàn)有的手術(shù)器械大多數(shù)呈X形，手術(shù)時(shí)病灶距離身體表面較遠(yuǎn)即操作距離較遠(yuǎn)，如果左、右鉗臂加長(zhǎng)，則鉗把很小的開合就會(huì)使鉗臂張大很多，不利于精細(xì)操作；如果左、右鉗把加長(zhǎng)，則會(huì)導(dǎo)致微創(chuàng)切口的加大，嚴(yán)重不利于病人的康復(fù)。
[0003]為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種雙關(guān)節(jié)卵圓鉗[申請(qǐng)?zhí)?CN201220401962.4]，包括左、右鉗臂和左、右鉗把，還包括連桿，所述的連桿與左、右鉗臂連接形成第一關(guān)節(jié)，連桿與左、右鉗把連接形成第二關(guān)節(jié)，所述的連桿為中空結(jié)構(gòu)，連桿內(nèi)設(shè)置連動(dòng)桿，連動(dòng)桿一端與左鉗把連接，連動(dòng)桿另一端與右鉗臂相連，通過(guò)左鉗把的開合來(lái)控制右鉗臂的開合。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是左鉗把和右鉗臂需要通過(guò)連動(dòng)桿相聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，整體設(shè)計(jì)不夠合理，實(shí)用性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于遠(yuǎn)距離操作的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，包括平行設(shè)置的第一桿體和第二桿體，在第一桿體的前端設(shè)有固定工作頭，在第二桿體的后端設(shè)有固定手柄，其特征在于，所述的第一桿體的后端通過(guò)第一鉸接點(diǎn)鉸接有活動(dòng)手柄，所述的活動(dòng)手柄通過(guò)第二鉸接點(diǎn)與第二桿體后端相鉸接，所述的第二桿體的前端通過(guò)第三鉸接點(diǎn)鉸接有活動(dòng)工作頭，所述的活動(dòng)工作頭通過(guò)第四鉸接點(diǎn)與固定工作頭后端或第一桿體前端相鉸接，所述的固定手柄和活動(dòng)手柄分別向相反方向傾斜設(shè)置，且當(dāng)活動(dòng)手柄向固定手柄靠攏時(shí)所述的第一桿體和第二桿體軸向相對(duì)移動(dòng)并使活動(dòng)工作頭與固定工作頭合攏。所述的活動(dòng)手柄、第一桿體和第二桿體通過(guò)第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)形成第一關(guān)節(jié)，所述的活動(dòng)工作頭、第一桿體和第二桿體之間形成第二關(guān)節(jié)，當(dāng)打開活動(dòng)手柄時(shí)所述的第一桿體和第二桿體軸向相對(duì)移動(dòng)并使活動(dòng)工作頭與固定工作頭呈張開狀態(tài)，通過(guò)雙關(guān)節(jié)可以在不加大微創(chuàng)切口的情況下得到較高的操作精度，不僅適合遠(yuǎn)距離操作，而且將對(duì)身體的損傷降到了最低，整體設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
[0007]在上述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械中，所述的第一桿體和第二桿體之間設(shè)有導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)利于第一桿體和第二桿體軸向相對(duì)移動(dòng)，防止其在滑動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)偏差，此外，還能防止第一桿體和第二桿體軸向相對(duì)移動(dòng)幅度過(guò)大，對(duì)雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械具有保護(hù)作用。
[0008]在上述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械中，所述的導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)包括固定在第一桿體上的銷體和開于第二桿體上且軸向延伸的槽體，所述的銷體位于槽體中。銷體沿著槽體壁軸向滑動(dòng)，防止出現(xiàn)偏差。
[0009]在上述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械中，所述的槽體為臺(tái)階槽，所述的銷體上端設(shè)有頭部，所述的頭部下表面與槽體的臺(tái)階面滑動(dòng)接觸。使得第一桿體和第二桿體縱向牢固固定。
[0010]在上述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械中，所述的槽體的槽口處固定有銷蓋，所述的銷蓋的外表面與第二桿體外表面齊平。銷蓋對(duì)導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)具有保護(hù)作用，防止塵?；蚴瞧渌s質(zhì)進(jìn)入槽體中影響使用，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0011]在上述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械中，所述的第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)、第三鉸接點(diǎn)和第四鉸接點(diǎn)分布在平行四邊形的四個(gè)角部。由于平行四邊形容易變形的特性，這樣的分布利于第一桿體和第二桿體的軸向相對(duì)移動(dòng)。
[0012]在上述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械中，所述的第一桿體上開有供活動(dòng)工作頭的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)的敞口凹槽，所述的活動(dòng)工作頭的尾部設(shè)有限位塊且當(dāng)限位塊抵靠在敞口凹槽的端壁上時(shí)活動(dòng)工作頭不能繼續(xù)張開。防止活動(dòng)工作頭張開的幅度過(guò)大。
[0013]在上述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械中，所述的第二桿體上開有供活動(dòng)手柄尾部轉(zhuǎn)動(dòng)的第一弧形凹槽且活動(dòng)手柄通過(guò)第二鉸接點(diǎn)與第一弧形凹槽槽底相鉸接，所述的第一桿體上開有供活動(dòng)手柄尾部轉(zhuǎn)動(dòng)的第二弧形凹槽且活動(dòng)手柄通過(guò)第一鉸接點(diǎn)與第二弧形凹槽槽底相鉸接。利于活動(dòng)手柄的打開，使得第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。
[0014]在上述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械中，所述的第一桿體和第二桿體的側(cè)面與活動(dòng)手柄尾部的外端面相齊平，所述的第一桿體和第二桿體的側(cè)面與活動(dòng)工作頭尾部的外端面相齊平。便于使用。
[0015]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0016]第一，所述的活動(dòng)手柄、第一桿體和第二桿體通過(guò)第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)形成第一關(guān)節(jié)，所述的活動(dòng)工作頭、第一桿體和第二桿體之間形成第二關(guān)節(jié)，當(dāng)打開活動(dòng)手柄時(shí)所述的第一桿體和第二桿體軸向相對(duì)移動(dòng)并使活動(dòng)工作頭與固定工作頭呈張開狀態(tài)，通過(guò)雙關(guān)節(jié)可以在不加大微創(chuàng)切口的情況下得到較高的操作精度，不僅適合遠(yuǎn)距離操作，而且將對(duì)身體的損傷降到了最低，整體設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
[0017]第二，導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)利于第一桿體和第二桿體軸向相對(duì)移動(dòng)，防止其在滑動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)偏差，此外，還能防止第一桿體和第二桿體軸向相對(duì)移動(dòng)幅度過(guò)大，對(duì)雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械具有保護(hù)作用。
[0018]第三，銷體上端設(shè)有頭部使得第一桿體和第二桿體縱向牢固固定，銷蓋對(duì)導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)具有保護(hù)作用，防止塵埃或是其他雜質(zhì)進(jìn)入槽體中影響使用，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0019]第四，第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)、第三鉸接點(diǎn)和第四鉸接點(diǎn)分布在平行四邊形的四個(gè)角部，由于平行四邊形容易變形的特性，這樣的分布利于第一桿體和第二桿體的軸向相對(duì)移動(dòng)。
[0020]第五，限位塊防止活動(dòng)工作頭張開的幅度過(guò)大，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽利于活動(dòng)手柄的打開，使得第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明提供的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械處于合攏時(shí)的狀態(tài)圖。
[0022]圖2是本發(fā)明提供的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械處于張開時(shí)的狀態(tài)圖。
[0023]圖中，弟一桿體1、弟_■桿體2、固定工作頭3、固定手柄4、活動(dòng)手柄5、弟一絞接點(diǎn)6、第二鉸接點(diǎn)7、第三鉸接點(diǎn)8、第四鉸接點(diǎn)9、導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)10、銷體11、槽體12、頭部13、銷蓋14、敞口凹槽15、限位塊16、第一弧形凹槽17、第二弧形凹槽18、活動(dòng)工作頭19。

【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1
[0025]如圖1-2所示，本雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，包括平行設(shè)置的第一桿體I和第二桿體2，在第一桿體I的前端設(shè)有固定工作頭3，在第二桿體2的后端設(shè)有固定手柄4，其特征在于，第一桿體I的后端通過(guò)第一鉸接點(diǎn)6鉸接有活動(dòng)手柄5,活動(dòng)手柄5通過(guò)第二鉸接點(diǎn)7與第二桿體2后端相鉸接，第二桿體2的前端通過(guò)第三鉸接點(diǎn)8鉸接有活動(dòng)工作頭19，活動(dòng)工作頭19通過(guò)第四鉸接點(diǎn)9與固定工作頭3后端或第一桿體I前端相鉸接，固定手柄4和活動(dòng)手柄5分別向相反方向傾斜設(shè)置，且當(dāng)活動(dòng)手柄5向固定手柄4靠攏時(shí)第一桿體I和第二桿體2軸向相對(duì)移動(dòng)并使活動(dòng)工作頭19與固定工作頭3合攏?；顒?dòng)手柄5、第一桿體I和第二桿體2通過(guò)第一鉸接點(diǎn)6和第二鉸接點(diǎn)7形成第一關(guān)節(jié)，活動(dòng)工作頭19、第一桿體I和第二桿體2之間形成第二關(guān)節(jié)，當(dāng)打開活動(dòng)手柄5時(shí)第一桿體I和第二桿體2軸向相對(duì)移動(dòng)并使活動(dòng)工作頭19與固定工作頭3呈張開狀態(tài)，通過(guò)雙關(guān)節(jié)可以在不加大微創(chuàng)切口的情況下得到較高的操作精度，不僅適合遠(yuǎn)距離操作，而且將對(duì)身體的損傷降到了最低，整體設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
[0026]其中,第一桿體I和第二桿體2之間設(shè)有導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)10,導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)10利于第一桿體I和第二桿體2軸向相對(duì)移動(dòng)，防止其在滑動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)偏差，此外，還能防止第一桿體I和第二桿體2軸向相對(duì)移動(dòng)幅度過(guò)大，對(duì)雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械具有保護(hù)作用。導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)10包括固定在第一桿體I上的銷體11和開于第二桿體2上且軸向延伸的槽體12，銷體11位于槽體12中，銷體11沿著槽體12壁軸向滑動(dòng)，防止出現(xiàn)偏差。槽體12為臺(tái)階槽，銷體11上端設(shè)有頭部13，頭部13下表面與槽體12的臺(tái)階面滑動(dòng)接觸，使得第一桿體I和第二桿體2縱向牢固固定。槽體12的槽口處固定有銷蓋14，銷蓋14的外表面與第二桿體2外表面齊平，銷蓋14對(duì)導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)10具有保護(hù)作用，防止塵埃或是其他雜質(zhì)進(jìn)入槽體12中影響使用，延長(zhǎng)了使用壽命。第一鉸接點(diǎn)6、第二鉸接點(diǎn)7、第三鉸接點(diǎn)8和第四鉸接點(diǎn)9分布在平行四邊形的四個(gè)角部，由于平行四邊形容易變形的特性，這樣的分布利于第一桿體I和第二桿體2的軸向相對(duì)移動(dòng)。第一桿體I上開有供活動(dòng)工作頭19的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)的敞口凹槽15，活動(dòng)工作頭19的尾部設(shè)有限位塊16且當(dāng)限位塊16抵靠在敞口凹槽15的端壁上時(shí)活動(dòng)工作頭19不能繼續(xù)張開，防止活動(dòng)工作頭19張開的幅度過(guò)大。第二桿體2上開有供活動(dòng)手柄5尾部轉(zhuǎn)動(dòng)的第一弧形凹槽17且活動(dòng)手柄5通過(guò)第二鉸接點(diǎn)7與第一弧形凹槽槽底相鉸接，第一桿體I上開有供活動(dòng)手柄5尾部轉(zhuǎn)動(dòng)的第二弧形凹槽18且活動(dòng)手柄5通過(guò)第一鉸接點(diǎn)6與第二弧形凹槽槽底相鉸接，利于活動(dòng)手柄5的打開，使得第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。第一桿體I和第二桿體2的側(cè)面與活動(dòng)手柄5尾部的外端面相齊平，第一桿體I和第二桿體2的側(cè)面與活動(dòng)工作頭19尾部的外端面相齊平，便于使用。
[0027]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0028]盡管本文較多地使用了第一桿體1、第二桿體2、固定工作頭3、固定手柄4、活動(dòng)手柄5、第一鉸接點(diǎn)6、第二鉸接點(diǎn)7、第三鉸接點(diǎn)8、第四鉸接點(diǎn)9、導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)10、銷體11、槽體12、頭部13、銷蓋14、敞口凹槽15、限位塊16、第一弧形凹槽17、第二弧形凹槽18、活動(dòng)工作頭19等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，包括平行設(shè)置的第一桿體(I)和第二桿體(2)，在第一桿體(1)的前端設(shè)有固定工作頭(3)，在第二桿體(2)的后端設(shè)有固定手柄(4)，其特征在于，所述的第一桿體(I)的后端通過(guò)第一鉸接點(diǎn)(6)鉸接有活動(dòng)手柄(5)，所述的活動(dòng)手柄(5)通過(guò)第二鉸接點(diǎn)(7)與第二桿體(2)后端相鉸接，所述的第二桿體(2)的前端通過(guò)第三鉸接點(diǎn)(8)鉸接有活動(dòng)工作頭(19)，所述的活動(dòng)工作頭(19)通過(guò)第四鉸接點(diǎn)(9)與固定工作頭(3)后端或第一桿體(I)前端相鉸接，所述的固定手柄(4)和活動(dòng)手柄(5)分別向相反方向傾斜設(shè)置，且當(dāng)活動(dòng)手柄(5)向固定手柄(4)靠攏時(shí)所述的第一桿體(I)和第二桿體(2)軸向相對(duì)移動(dòng)并使活動(dòng)工作頭(19)與固定工作頭(3)合攏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，其特征在于，所述的第一桿體(I)和第二桿體(2)之間設(shè)有導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，其特征在于，所述的導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(10)包括固定在第一桿體(I)上的銷體(11)和開于第二桿體(2)上且軸向延伸的槽體(12)，所述的銷體(11)位于槽體(12)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，其特征在于，所述的槽體(12)為臺(tái)階槽，所述的銷體(11)上端設(shè)有頭部(13)，所述的頭部(13)下表面與槽體(12)的臺(tái)階面滑動(dòng)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，其特征在于，所述的槽體(12)的槽口處固定有銷蓋(14)，所述的銷蓋(14)的外表面與第二桿體(2)外表面齊平。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，其特征在于，所述的第一鉸接點(diǎn)(6)、第二鉸接點(diǎn)(7)、第三鉸接點(diǎn)(8)和第四鉸接點(diǎn)(9)分布在平行四邊形的四個(gè)角部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，其特征在于，所述的第一桿體(I)上開有供活動(dòng)工作頭(19)的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)的敞口凹槽(15)，所述的活動(dòng)工作頭(19)的尾部設(shè)有限位塊(16)且當(dāng)限位塊(16)抵靠在敞口凹槽(15)的端壁上時(shí)活動(dòng)工作頭(19)不能繼續(xù)張開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，其特征在于，所述的第二桿體(2)上開有供活動(dòng)手柄(5)尾部轉(zhuǎn)動(dòng)的第一弧形凹槽(17)且活動(dòng)手柄(5)通過(guò)第二鉸接點(diǎn)(7)與第一弧形凹槽槽底相鉸接，所述的第一桿體(I)上開有供活動(dòng)手柄(5)尾部轉(zhuǎn)動(dòng)的第二弧形凹槽(18)且活動(dòng)手柄(5)通過(guò)第一鉸接點(diǎn)(6)與第二弧形凹槽槽底相鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙關(guān)節(jié)手術(shù)器械，其特征在于，所述的第一桿體(I)和第二桿體(2)的側(cè)面與活動(dòng)手柄(5)尾部的外端面相齊平，所述的第一桿體(I)和第二桿體(2)的側(cè)面與活動(dòng)工作頭(19)尾部的外端面相齊平。
【文檔編號(hào)】A61B17/29GK104287810SQ201410495666
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】鐘鳴, 岳計(jì)強(qiáng) 申請(qǐng)人:杭州康基醫(yī)療器械有限公司