數(shù)字化口腔種植定位器制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)字化口腔種植定位器制作方法，數(shù)字化口腔種植定位器包括一沉孔和一個通孔甲，沉孔用于容納鉆孔裝置的導(dǎo)向管，導(dǎo)向管為具有通孔乙的圓柱體，一個鉆孔裝置具有2個導(dǎo)向管，各導(dǎo)向管的內(nèi)徑不同，該制作方法包括以下步驟：對患者口腔拍攝CT片，利用CT圖像構(gòu)建三維模型，建立全方位的種植手術(shù)模擬環(huán)境；根據(jù)種植體信息庫，選擇出種植體；導(dǎo)入石膏模型的掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)選定參考點，將石膏模型與三維模型對齊；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)頜學(xué)咬合關(guān)系，對種植體植入位置進行評價，并生成修改意見；提取種植體的基本信息，加工出口腔種植定位器。優(yōu)點是：本發(fā)明有利于減少醫(yī)生所需鉆頭的種類，精準(zhǔn)控制下鉆深度，從而提高了醫(yī)院對于醫(yī)療器材管理的方便程度。
【專利說明】數(shù)字化口腔種植定位器制造方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明創(chuàng)造屬于口腔種植【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種數(shù)字化口腔種植定位器制造 方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的口腔種植手術(shù)，在術(shù)前需要給患者拍攝X光片，同時咬取牙模，醫(yī)生根據(jù)自 己的經(jīng)驗通過X光片與牙模推斷患者的三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織狀況，以此來制定手術(shù)計劃和 實施手術(shù)。然而這種推斷非常依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗，無形增加了手術(shù)的風(fēng)險。
[0003] 口腔種植定位器的設(shè)計制作意義就在于可以使植牙更為精確，大大降低手術(shù)風(fēng) 險，現(xiàn)今口腔種植定位器的制作方式可大體分為傳統(tǒng)方法和數(shù)字化方法兩種。傳統(tǒng)方法是 采用熱可塑性材料在患者石膏模型上吸塑，然后在帶有吸塑材料的石膏模型上模擬鉆孔， 取下吸塑材料進行修整就制成了一個簡易的口腔種植定位器；另一種傳統(tǒng)方法是先在石膏 模型上進行鉆孔加工，裝上輔助插置件，然后以灌模成型方式制得手術(shù)口腔種植定位器。
[0004] 數(shù)字化制作方法主要是用計算機軟件進行患者的模擬手術(shù)及口腔種植定位器的 生成?，F(xiàn)有的軟件技術(shù)要么就是需要用工程軟件進行口腔種植定位器的設(shè)計，這樣的話沒 有模擬植牙的功能，效果不夠科學(xué)，會導(dǎo)致設(shè)計后不能直接輸出與加工設(shè)備能直接對接的 文件格式，使設(shè)計與加工不能良好的銜接。
[0005] 目前傳統(tǒng)的口腔種植定位器是在需要鉆孔的部位設(shè)定一定厚度的材料，并且在這 個部位上打沉孔和通孔，沉孔和通孔用于放置鉆套。在鉆孔時，鉆頭的臺肩部觸及鉆套，鉆 頭就已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的鉆深。但是病人的情況各異，所需要的鉆深也不盡相同，為此，醫(yī)生就 需要準(zhǔn)備很多種鉆深的鉆頭，即臺肩位于不同高度的鉆頭。例如，可能需要鉆10、11、12、 13……30mm-共21種深度的孔，那么則需要準(zhǔn)備21種不同鉆深的鉆頭，再加之為了鉆一 個孔，需要不同直徑的鉆頭來完成鉆孔操作，這就更大程度上增加了鉆頭的數(shù)量。所以，這 就大幅度的增加了醫(yī)院為了植牙手術(shù)而準(zhǔn)備的鉆頭種類，造成醫(yī)院對于醫(yī)療器材的管理復(fù) 雜程度增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明創(chuàng)造為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種數(shù)字化口腔種植定位 器制造方法，該制造方法所生產(chǎn)出來的定位器有利于減少醫(yī)生所需鉆頭的種類，同時精準(zhǔn) 控制下鉆深度，精確達(dá)到大夫所需的鉆孔深度，從而提高了醫(yī)院對于醫(yī)療器材管理的方便 程度。
[0007] -種數(shù)字化口腔種植定位器制作方法，數(shù)字化口腔種植定位器包括一沉孔和一個 與所述沉孔同軸的通孔甲，所述沉孔用于容納鉆孔裝置的導(dǎo)向管，導(dǎo)向管為具有一上下貫 通的通孔乙的圓柱體，一個鉆孔裝置具有至少2個導(dǎo)向管，每個鉆孔裝置上的各個導(dǎo)向管 的通孔乙的內(nèi)徑不同，
[0008] S1、對患者口腔拍攝CT片，利用CT圖像構(gòu)建三維模型，建立全方位的種植手術(shù)模 擬環(huán)境；
[0009] S2、根據(jù)患者拍攝的CT，在軟件中顯示的CT斷層骨量結(jié)合種植體信息庫，選擇出 適用品牌、型號的種植體；
[0010] S3、導(dǎo)入石膏模型的掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)選定參考點，將石膏模型與三維模型對齊；
[0011] S4、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)頜學(xué)咬合關(guān)系，對種植體植入位置進行評價，并生成修改意見；
[0012] S5、提取種植體的基本信息和醫(yī)生所用鉆頭的鉆深信息，加工出口腔種植定位 器；
[0013] 其中，所述S1步驟的實現(xiàn)方法為：
[0014] 輸入患者的基本信息，導(dǎo)入患者CT片的數(shù)據(jù)，由軟件直接讀取患者CT文件，通過 體繪制功能，精準(zhǔn)構(gòu)建三維模型，還原患者口腔真實情況；
[0015] 將患者的三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織狀況真實完整地顯示在計算機中；
[0016] 通過旋轉(zhuǎn)、縮放、透明化功能，在三維視圖上任意選擇要觀察截面的位置，得到任 意局部的骨組織結(jié)構(gòu)、神經(jīng)等信息，建立全方位的種植手術(shù)模擬環(huán)境；
[0017] 所述S5步驟的實現(xiàn)方法為：
[0018] 提取種植體的基本信息和醫(yī)生所用鉆頭的鉆深信息，根據(jù)醫(yī)生所用鉆頭的指定鉆 深確定定位器在鉆孔處的厚度，生成口腔種植定位器模型；
[0019] 根據(jù)生成的口腔種植定位器模型，獲得口腔種植定位器的加工文件；
[0020] 將定位器加工文件傳送至加工設(shè)備，加工出口腔種植定位器。
[0021] 本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點和積極效果是：
[0022] 由于本發(fā)明創(chuàng)造采用上述技術(shù)方案，在手術(shù)前形象、科學(xué)地進行模擬手術(shù)，根據(jù)模 擬手術(shù)的結(jié)果，設(shè)計制作出符合患者自身情況的植牙手術(shù)口腔種植定位器，同時根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 頷學(xué)咬合關(guān)系，對種植體植入位置進行評價，并生成修改意見，使口腔種植定位器設(shè)計科學(xué) 化、制作數(shù)字化，降低了手術(shù)的風(fēng)險，提高了手術(shù)的成功率以及口腔種植定位器生產(chǎn)加工的 效率和精確度，可廣泛應(yīng)用于口腔醫(yī)學(xué)植牙領(lǐng)域。而且，根據(jù)鉆頭的鉆深信息來確定導(dǎo)向器 在鉆孔處的厚度，可以減少深度不同的鉆頭的種類。只需要配備幾種鉆深的鉆頭，外加不同 厚度的導(dǎo)向器，即可滿足多種多樣的鉆孔深度的要求。同時，通過采取具有不同內(nèi)徑導(dǎo)向管 的,可以適應(yīng)實際鉆孔中，先鉆小孔后鉆打孔的需要，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，需要將導(dǎo)向管嵌 入定位器中而導(dǎo)致無法改變導(dǎo)向管內(nèi)徑的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的流程示意圖；
[0024] 圖2是鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖中：1、手柄；2、壓板；3、導(dǎo)向管；4、通孔乙。

【具體實施方式】
[0026] 為能進一步了解本發(fā)明創(chuàng)造的發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并 配合附圖詳細(xì)說明如下：
[0027] 如圖1所示，
[0028] 一種數(shù)字化口腔種植定位器制作方法，數(shù)字化口腔種植定位器包括一沉孔和一個 與沉孔同軸的通孔甲，沉孔用于容納鉆孔裝置的導(dǎo)向管，導(dǎo)向管為具有一上下貫通的通孔 乙的圓柱體，一個鉆孔裝置具有至少2個導(dǎo)向管，每個鉆孔裝置上的各個導(dǎo)向管的通孔乙 的內(nèi)徑不同，
[0029] S1、對患者口腔拍攝CT片，利用CT圖像構(gòu)建三維模型，建立全方位的種植手術(shù)模 擬環(huán)境；
[0030] S2、根據(jù)患者拍攝的CT，在軟件中顯示的CT斷層骨量結(jié)合種植體信息庫，選擇出 適用品牌、型號的種植體；
[0031] S3、導(dǎo)入石膏模型的掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)選定參考點，將石膏模型與三維模型對齊；
[0032] S4、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)頌學(xué)咬合關(guān)系，對種植體植入位置進行評價，并生成修改意見；
[0033] S5、提取種植體的基本信息和醫(yī)生所用鉆頭的鉆深信息，加工出口腔種植定位 器；
[0034] 具體說來，S1步驟的實現(xiàn)方法為：
[0035] 輸入患者的基本信息，導(dǎo)入患者CT片的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)閾值，構(gòu)建三維模型；
[0036] 將患者的三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織狀況真實完整地顯示在計算機中；
[0037] 通過旋轉(zhuǎn)、縮放、透明化功能，在三維視圖上任意選擇要觀察截面的位置，得到任 意局部的骨組織結(jié)構(gòu)、神經(jīng)等信息，建立全方位的種植手術(shù)模擬環(huán)境；
[0038] 具體說來，S5步驟的實現(xiàn)方法為：
[0039] 提取種植體的基本信息和醫(yī)生所用鉆頭的鉆深信息，根據(jù)醫(yī)生所用鉆頭的指定鉆 深確定定位器在鉆孔處的厚度，生成口腔種植定位器模型；
[0040] 例如，若醫(yī)生鉆孔深度為12mm。而由于以下3個量為定量：1、醫(yī)生所用的止動鉆 (即帶有止動臺的口腔鉆）的制動臺下方的鉆頭長度為20mm。2、放置在定位器沉孔處的通 孔甲，會相對于定位器暴露出一個小臺階，臺階的厚度為1mm。3、定位器在沉孔下方處的厚 度為2mm。所以，計算得出變量為20-1-2-12 = 5mm，即最終通過軟件調(diào)整定位器沉孔的深 度為5_，從而達(dá)到醫(yī)生想鉆深度。而如果醫(yī)生需要鉆14mm深的孔，那么則將這次使用的定 位器沉孔的深度設(shè)計為5+(14-12) =7圓，即沉孔周圍的定位器比沉孔底部高7mm。所以能 使得醫(yī)生用種類較少的鉆頭即可完成鉆深覆蓋范圍較大的鉆孔工作。
[0041] 根據(jù)生成的口腔種植定位器模型，獲得口腔種植定位器的加工文件；
[0042] 將定位器加工文件傳送至加工設(shè)備，加工出口腔種植定位器。
[0043] 如圖2所示，由于對病人牙床的鉆孔不能一次到位，所以需要先鉆一個較小的孔， 然后再在同一位置進行擴孔，所以不能使用一種內(nèi)徑尺寸的導(dǎo)向管。所以本發(fā)明還提供了 一種鉆孔裝置，該鉆孔裝置包括位于中部的手柄和手柄兩端的壓板、以及垂直于壓板的導(dǎo) 向管，導(dǎo)向管具有一個通孔乙，一個鉆孔裝置的不同導(dǎo)向管的通孔乙的內(nèi)徑不同，而導(dǎo)向管 的外徑均相同。鉆孔時，可以先將內(nèi)徑較小的一個導(dǎo)向管插入到定位器的沉孔中，用以鉆較 小的孔，例如Φ3?Μ?的孔，然后換用另一端的導(dǎo)向管插入該沉孔中，可以鉆較大的孔，例如 Φ4Π !Π 1的孔。從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中，由于鉆孔裝置被嵌入到定位器中，不易拔出、更換、重 新插入而導(dǎo)致的無法在同一位置鉆多個不同直徑的孔的問題。
[0044] 盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本發(fā)明創(chuàng)造并不 局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明創(chuàng)造的啟示下，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨和權(quán)利要求所保護的 范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種數(shù)字化口腔種植定位器制作方法，數(shù)字化口腔種植定位器包括一沉孔和一個與 所述沉孔同軸的通孔甲，所述沉孔用于容納鉆孔裝置的導(dǎo)向管，導(dǎo)向管為具有一上下貫通 的通孔乙的圓柱體，一個鉆孔裝置具有至少2個導(dǎo)向管，每個鉆孔裝置上的各個導(dǎo)向管的 通孔乙的內(nèi)徑不同， 其特征在于，該制作方法包括以下步驟： 51、 對患者口腔拍攝CT片，利用CT圖像構(gòu)建三維模型，建立全方位的種植手術(shù)模擬環(huán) 境； 52、 根據(jù)患者拍攝的CT，在軟件中顯示的CT斷層骨量結(jié)合種植體信息庫，選擇出適用 品牌、型號的種植體； 53、 導(dǎo)入石膏模型的掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)選定參考點，將石膏模型與三維模型對齊； 54、 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)頌學(xué)咬合關(guān)系，對種植體植入位置進行評價，并生成修改意見； 55、 提取種植體的基本信息和醫(yī)生所用鉆頭的鉆深信息，加工出口腔種植定位器； 其中，所述S1步驟的實現(xiàn)方法為： 輸入患者的基本信息，導(dǎo)入患者CT片的數(shù)據(jù)，由軟件直接讀取患者CT文件，通過體繪 制功能，精準(zhǔn)構(gòu)建三維模型，還原患者口腔真實情況； 將患者的三維骨結(jié)構(gòu)和軟組織狀況真實完整地顯示在計算機中； 通過旋轉(zhuǎn)、縮放、透明化功能，在三維視圖上任意選擇要觀察截面的位置，得到任意局 部的骨組織結(jié)構(gòu)、神經(jīng)等信息，建立全方位的種植手術(shù)模擬環(huán)境； 所述S5步驟的實現(xiàn)方法為： 提取種植體的基本信息和醫(yī)生所用鉆頭的鉆深信息，根據(jù)醫(yī)生所用鉆頭的指定鉆深確 定定位器在鉆孔處的厚度，生成口腔種植定位器模型； 根據(jù)生成的口腔種植定位器模型，獲得口腔種植定位器的加工文件； 將定位器加工文件傳送至加工設(shè)備，加工出口腔種植定位器。
【文檔編號】A61C8/00GK104188729SQ201410408468
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】章威, 高蓉娜 申請人:天津市亨達(dá)升科技股份有限公司