瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，包括沿豎向布置的支架、沿橫向布置的旋轉(zhuǎn)臂、帶有立體坐標(biāo)軸并用以攻入目標(biāo)位置的坐標(biāo)定位螺釘以及用以放置坐標(biāo)定位螺釘?shù)陌惭b機(jī)構(gòu)，支架固接在手術(shù)臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支架上，安裝機(jī)構(gòu)可沿軸向移動(dòng)的連接在旋轉(zhuǎn)臂上；安裝機(jī)構(gòu)上開設(shè)有用以確定目標(biāo)位置的目標(biāo)定位孔，坐標(biāo)定位螺釘設(shè)于安裝機(jī)構(gòu)的目標(biāo)定位孔內(nèi)。形成精確、穩(wěn)定的用以安裝瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，為手術(shù)瞄準(zhǔn)器的精確定位瞄準(zhǔn)提供穩(wěn)定的設(shè)置條件；能夠?yàn)槭中g(shù)瞄準(zhǔn)提供精確、穩(wěn)定的坐標(biāo)參照。
【專利說明】瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)瞄準(zhǔn)器是用于醫(yī)用鋼釘安裝的裝置，它能夠使醫(yī)用鋼釘迅速、準(zhǔn)確地固定在病理位置，具有很高的精準(zhǔn)度和可靠度。手術(shù)瞄準(zhǔn)器需要依靠定位裝置進(jìn)行病理位置的實(shí)施定位，而使用手術(shù)瞄準(zhǔn)器定位裝置安裝醫(yī)用鋼釘時(shí)，首先要對(duì)手術(shù)瞄準(zhǔn)器定位裝置進(jìn)行定位，并要保持定位的可靠性。此外，在調(diào)節(jié)手術(shù)瞄準(zhǔn)器定位裝置之前，需要通過CT掃描獲得病理位置的三維數(shù)據(jù)，要確定病理位置的 三維數(shù)據(jù)，必須建立參考坐標(biāo)系。
[0003]目前的手術(shù)瞄準(zhǔn)器定位裝置設(shè)計(jì)比較繁瑣，沒有一個(gè)穩(wěn)定的設(shè)置平臺(tái)，造成參照點(diǎn)容易發(fā)生變化，瞄準(zhǔn)器的瞄準(zhǔn)環(huán)節(jié)過多容易產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，以解決現(xiàn)有的手術(shù)瞄準(zhǔn)器定位裝置設(shè)計(jì)比較繁瑣，沒有一個(gè)穩(wěn)定的設(shè)置平臺(tái)，造成參照點(diǎn)容易發(fā)生變化，瞄準(zhǔn)器的瞄準(zhǔn)環(huán)節(jié)過多容易產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的技術(shù)問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，包括沿豎向布置的支架、沿橫向布置的旋轉(zhuǎn)臂、帶有立體坐標(biāo)軸并用以攻入目標(biāo)位置的坐標(biāo)定位螺釘以及用以放置坐標(biāo)定位螺釘?shù)陌惭b機(jī)構(gòu)，支架固接在手術(shù)臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支架上，安裝機(jī)構(gòu)可沿軸向移動(dòng)的連接在旋轉(zhuǎn)臂上；安裝機(jī)構(gòu)上開設(shè)有用以確定目標(biāo)位置的目標(biāo)定位孔，坐標(biāo)定位螺釘設(shè)于安裝機(jī)構(gòu)的目標(biāo)定位孔內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地,旋轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支架上,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為軸承、套筒、套孔、齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)插銷或者渦輪蝸桿；旋轉(zhuǎn)臂與支架之間和/或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用以固定定位旋轉(zhuǎn)臂與支架之間相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)臂定位件，旋轉(zhuǎn)臂定位件為定位螺栓、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊、定位螺母中的至少一種。
[0008]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有用以手持旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂手柄。
[0009]進(jìn)一步地，安裝機(jī)構(gòu)包括用于連接安裝的安裝部以及用以放置坐標(biāo)定位螺釘和安裝瞄準(zhǔn)器定位裝置的功能部；安裝部通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的連接在旋轉(zhuǎn)臂上，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為滑槽、滑塊、滑動(dòng)套管、滑孔、滑桿、滑輪中的至少一種；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂之間和/或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用以固定定位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂之間相對(duì)位置的滑動(dòng)定位件，滑動(dòng)定位件為定位螺栓、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊或者定位螺母中的至少一種；目標(biāo)定位孔開設(shè)于功能部上。
[0010]進(jìn)一步地，目標(biāo)定位孔的孔壁沿功能部的上表面和/或下表面向外延伸形成凸出外表面的凸出筒。
[0011]進(jìn)一步地，安裝部設(shè)于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝槽內(nèi)并可沿安裝槽進(jìn)行豎直方向的往復(fù)移動(dòng)，安裝部和/或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用以固定定位安裝部與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)之間相對(duì)位置的安裝部定位件；安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有用以手持安裝機(jī)構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)臂軸向滑動(dòng)的安裝機(jī)構(gòu)手柄。
[0012]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)臂采用限制旋轉(zhuǎn)臂沿中心軸進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)的多邊形桿。
[0013]進(jìn)一步地，坐標(biāo)定位螺釘包括用以施加攻入目標(biāo)位置的攻入外力的送進(jìn)段、用以保證坐標(biāo)定位螺釘與目標(biāo)位置之間的定位精度的定位段以及用以攻入目標(biāo)位置的攻進(jìn)段，定位段處于送進(jìn)段與攻進(jìn)段之間，送進(jìn)段、定位段、攻進(jìn)段中的至少一個(gè)上設(shè)有立體坐標(biāo)。
[0014]進(jìn)一步地，送進(jìn)段包括用以限制坐標(biāo)定位螺釘沿軸向移動(dòng)的螺釘頭以及開設(shè)于螺釘頭上用以推動(dòng)坐標(biāo)定位螺釘攻入目標(biāo)位置的內(nèi)六角孔；攻進(jìn)段包括用以攻入目標(biāo)位置的攻進(jìn)螺紋以及用以破開目標(biāo)位置的攻進(jìn)錐尖；立體坐標(biāo)包括三個(gè)相互垂直的坐標(biāo)孔，三個(gè)坐標(biāo)孔分別對(duì)應(yīng)設(shè)定為X軸、Y軸和Z軸，三個(gè)坐標(biāo)孔的交點(diǎn)為X軸、Y軸和Z軸三坐標(biāo)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)臂的自由端上設(shè)有用以限制安裝機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)臂上的滑動(dòng)范圍的限制機(jī)構(gòu)。
[0016]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0017]本發(fā)明瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，通過支架連接在手術(shù)臺(tái)上以支撐穩(wěn)定整個(gè)定位平臺(tái)；通過活動(dòng)連接在支架上的旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行水平向的方向調(diào)節(jié)；通過活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)臂上的安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行沿旋轉(zhuǎn)臂軸向的調(diào)節(jié)；安裝機(jī)構(gòu)能夠以支架為中心，沿中心向四周進(jìn)行目標(biāo)點(diǎn)定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而準(zhǔn)確定位到目標(biāo)位置；通過設(shè)置于安裝機(jī)構(gòu)上的目標(biāo)定位孔精確定位到目標(biāo)位置，通過設(shè)于目標(biāo)定位孔內(nèi)的坐標(biāo)定位螺釘，精確攻入目標(biāo)位置，形成坐標(biāo)定位螺釘與支架的兩點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，從而形成精確、穩(wěn)定的用以安裝瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，為手術(shù)瞄準(zhǔn)器的精確定位瞄準(zhǔn)提供穩(wěn)定的設(shè)置條件；由于坐標(biāo)定位螺釘攻入目標(biāo)位置后能夠穩(wěn)定處于目標(biāo)位置，并且坐標(biāo)定位螺釘上帶有立體坐標(biāo)軸，能夠?yàn)槭中g(shù)瞄準(zhǔn)提供精確、穩(wěn)定的坐標(biāo)參照。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0021]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0022]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0023]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之四；
[0024]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的坐標(biāo)定位螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是圖5沿Z軸和Y軸所形成平面的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是圖5沿Z軸和X軸所形成平面的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖例說明:
[0029]1、支架；2、旋轉(zhuǎn)臂；3、坐標(biāo)定位螺釘；301、送進(jìn)段；3011、螺釘頭；3012、內(nèi)六角孔；302、定位段；303、攻進(jìn)段；3031、攻進(jìn)螺紋；3032、攻進(jìn)錐尖；4、安裝機(jī)構(gòu)；401、安裝部；402、功能部；5、目標(biāo)定位孔；6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7、旋轉(zhuǎn)臂定位件；8、旋轉(zhuǎn)臂手柄；9、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；
10、滑動(dòng)定位件；11、安裝機(jī)構(gòu)手柄；12、立體坐標(biāo)；1201、坐標(biāo)孔；13、限制機(jī)構(gòu)；14、安裝部定位件。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0031]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之三；圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖之四；圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的坐標(biāo)定位螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5沿Z軸和Y軸所形成平面的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖5沿Z軸和X軸所形成平面的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，圖1為瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)的立體圖；圖2為瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)沿支架和旋轉(zhuǎn)臂的軸線剖切形成的剖面圖；圖3為瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)沿旋轉(zhuǎn)臂的軸線橫向剖切形成的剖面圖；圖4為瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)在安裝機(jī)構(gòu)位置 剖切形成的剖面圖。本實(shí)施例的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)包括沿豎向布置的支架1、沿橫向布置的旋轉(zhuǎn)臂2、帶有立體坐標(biāo)軸并用以攻入目標(biāo)位置的坐標(biāo)定位螺釘3以及用以放置坐標(biāo)定位螺釘3的安裝機(jī)構(gòu)4，支架I固接在手術(shù)臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臂2可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支架I上，安裝機(jī)構(gòu)4可沿軸向移動(dòng)的連接在旋轉(zhuǎn)臂2上；安裝機(jī)構(gòu)4上開設(shè)有用以確定目標(biāo)位置的目標(biāo)定位孔5，坐標(biāo)定位螺釘3設(shè)于安裝機(jī)構(gòu)4的目標(biāo)定位孔5內(nèi)。本發(fā)明瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，通過支架I連接在手術(shù)臺(tái)上以支撐穩(wěn)定整個(gè)定位平臺(tái)；通過活動(dòng)連接在支架I上的旋轉(zhuǎn)臂2進(jìn)行水平向的方向調(diào)節(jié)；通過活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)臂2上的安裝機(jī)構(gòu)4進(jìn)行沿旋轉(zhuǎn)臂2軸向的調(diào)節(jié)；安裝機(jī)構(gòu)4能夠以支架I為中心，沿中心向四周進(jìn)行目標(biāo)點(diǎn)定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而準(zhǔn)確定位到目標(biāo)位置；通過設(shè)置于安裝機(jī)構(gòu)4上的目標(biāo)定位孔5精確定位到目標(biāo)位置，通過設(shè)于目標(biāo)定位孔5內(nèi)的坐標(biāo)定位螺釘3，精確攻入目標(biāo)位置，形成坐標(biāo)定位螺釘3與支架I的兩點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，從而形成精確、穩(wěn)定的用以安裝瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，為手術(shù)瞄準(zhǔn)器的精確定位瞄準(zhǔn)提供穩(wěn)定的設(shè)置條件；由于坐標(biāo)定位螺釘3攻入目標(biāo)位置后能夠穩(wěn)定處于目標(biāo)位置，并且坐標(biāo)定位螺釘3上帶有立體坐標(biāo)軸，能夠?yàn)槭中g(shù)瞄準(zhǔn)提供精確、穩(wěn)定的坐標(biāo)參照。
[0033]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臂2通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支架I上。旋轉(zhuǎn)臂2通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接在支架I上，使得旋轉(zhuǎn)臂2能夠以支架I為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而提高安裝機(jī)構(gòu)以及安裝機(jī)構(gòu)上目標(biāo)定位孔5和坐標(biāo)定位螺釘3的移動(dòng)范圍。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6為軸承、套筒、套孔、齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)插銷或者渦輪蝸桿。通過選擇不同的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，可以分別提高旋轉(zhuǎn)臂2的承載力、提高旋轉(zhuǎn)臂2的旋轉(zhuǎn)自由度、調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂2的旋轉(zhuǎn)角度等等。旋轉(zhuǎn)臂2與支架I之間和/或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上還設(shè)有用以固定定位旋轉(zhuǎn)臂2與支架I之間相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)臂定位件7。通過旋轉(zhuǎn)臂定位件7阻礙旋轉(zhuǎn)臂2繞支架I旋轉(zhuǎn)，以起到尋找到目標(biāo)位置后的固定定位的作用。旋轉(zhuǎn)臂定位件7為定位螺栓、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊、定位螺母中的至少一種。通過選擇不同的旋轉(zhuǎn)臂定位件7以適應(yīng)不同的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的止停，從而提高參照點(diǎn)的穩(wěn)定性，減少瞄準(zhǔn)器瞄準(zhǔn)的系統(tǒng)誤差，提高瞄準(zhǔn)器的瞄準(zhǔn)精度。
[0034]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臂2上設(shè)有用以手持旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂手柄8。通過旋轉(zhuǎn)臂手柄8調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)角度，方便旋轉(zhuǎn)角度的精確調(diào)節(jié)以及精確控制。
[0035]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例中，安裝機(jī)構(gòu)4包括用于連接安裝的安裝部401以及用以放置坐標(biāo)定位螺釘3和安裝瞄準(zhǔn)器定位裝置的功能部402。從而分別實(shí)現(xiàn)各自的結(jié)構(gòu)功能，減少實(shí)現(xiàn)各自功能時(shí)的相互阻礙，從而提高定位平臺(tái)實(shí)施定位安裝的精確度。安裝部401通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9可滑動(dòng)的連接在旋轉(zhuǎn)臂2上?？梢詫?shí)現(xiàn)安裝部401帶動(dòng)整個(gè)安裝機(jī)構(gòu)4沿旋轉(zhuǎn)臂2進(jìn)行滑動(dòng)，從而精確調(diào)節(jié)安裝機(jī)構(gòu)4以支架I為中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑。滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9為滑槽、滑塊、滑動(dòng)套管、滑孔、滑桿、滑輪中的至少一種。根據(jù)實(shí)施調(diào)節(jié)的需要，以及精確度要求，選擇不同的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9，更好的實(shí)現(xiàn)安裝機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)臂2上沿旋轉(zhuǎn)臂2軸線方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)作用?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)9與旋轉(zhuǎn)臂2之間和/或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9上設(shè)有用以固定定位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9與旋轉(zhuǎn)臂2之間相對(duì)位置的滑動(dòng)定位件10。通過滑動(dòng)定位件10止停安裝機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)臂2上的滑動(dòng)，進(jìn)行調(diào)節(jié)后的及時(shí)定位，起到穩(wěn)定參考坐標(biāo)系的作用?；瑒?dòng)定位件10為定位螺栓、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊或者定位螺母中的至少一種。根據(jù)實(shí)施定位的需要，以及精確度要求，選擇不同的滑動(dòng)定位件10，更好的實(shí)現(xiàn)安裝機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)臂2上的穩(wěn)定定位。目標(biāo)定位孔5開設(shè)于功能部402上。功能部402利用目標(biāo)定位孔5實(shí)施目標(biāo)位置的精確定位，從而利用在目標(biāo)定位孔5內(nèi)安放坐標(biāo)定位螺釘3，建立穩(wěn)定的參考坐標(biāo)系。
[0036]如圖4所示，本實(shí)施例中，目標(biāo)定位孔5的孔壁沿功能部402的上表面和/或下表面向外延伸形成凸出外表面的凸出筒。為坐標(biāo)定位螺釘3提供足夠的放置空間。坐標(biāo)定位螺釘3在目標(biāo)位置攻進(jìn)過程中，保證坐標(biāo)定位螺釘3的攻進(jìn)方向的精確性，從而建立穩(wěn)定的參考坐標(biāo)系。
[0037]如圖4所示，本實(shí)施例中，安裝部401設(shè)于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9的安裝槽內(nèi)并可沿安裝槽進(jìn)行豎直方向的往復(fù)移動(dòng)。安裝部401帶動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)4沿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9的安裝槽做豎直方向的往復(fù)移動(dòng)，以微調(diào)安裝機(jī)構(gòu)4在豎直方向的結(jié)構(gòu)位置。安裝部401和/或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9上設(shè)有用以固定定位安裝部401與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9之間相對(duì)位置的安裝部定位件14。通過安裝部定位件14固定安裝部401，從而起到微調(diào)的及時(shí)、準(zhǔn)確定位的作用。安裝機(jī)構(gòu)4上設(shè)有用以手持安裝機(jī)構(gòu)4沿旋轉(zhuǎn)臂2軸向滑動(dòng)的安裝機(jī)構(gòu)手柄11。通過手持安裝機(jī)構(gòu)手柄11調(diào)節(jié)安裝機(jī)構(gòu)4沿旋轉(zhuǎn)臂2軸向的移動(dòng)距離，方便精確調(diào)節(jié)以及精確控制。
[0038]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臂2采用限制旋轉(zhuǎn)臂2沿中心軸進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)的多邊形桿。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)臂2采用方形桿。通過多邊形桿沿周向旋轉(zhuǎn)的限制作用，減少旋轉(zhuǎn)臂 2沿環(huán)周向的轉(zhuǎn)動(dòng)，方便定位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)控制。
[0039]如圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本實(shí)施例中，坐標(biāo)定位螺釘3包括用以施加攻入目標(biāo)位置的攻入外力的送進(jìn)段301、用以保證坐標(biāo)定位螺釘3與目標(biāo)位置之間的定位精度的定位段302以及用以攻入目標(biāo)位置的攻進(jìn)段303，定位段302處于送進(jìn)段301與攻進(jìn)段303之間，送進(jìn)段301、定位段302、攻進(jìn)段303中的至少一個(gè)上設(shè)有立體坐標(biāo)12。將坐標(biāo)定位螺釘3設(shè)置為三個(gè)不同結(jié)構(gòu)功能的功能段，以完成各自的結(jié)構(gòu)功能，減少相互間的阻礙。通過設(shè)置立體坐標(biāo)12，坐標(biāo)定位螺釘3在目標(biāo)位置進(jìn)行固定定位后，能夠?yàn)楹罄m(xù)的實(shí)施步驟提供穩(wěn)定的立體坐標(biāo)參考。
[0040]如圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本實(shí)施例中，送進(jìn)段301包括用以限制坐標(biāo)定位螺釘3沿軸向移動(dòng)的螺釘頭3011以及開設(shè)于螺釘頭3011上用以推動(dòng)坐標(biāo)定位螺釘3攻入目標(biāo)位置的內(nèi)六角孔3012。攻進(jìn)段303包括用以攻入目標(biāo)位置的攻進(jìn)螺紋3031以及用以破開目標(biāo)位置的攻進(jìn)錐尖3032。立體坐標(biāo)12包括三個(gè)相互垂直的坐標(biāo)孔1201，三個(gè)坐標(biāo)孔1201分別對(duì)應(yīng)設(shè)定為X軸、Y軸和Z軸，三個(gè)坐標(biāo)孔1201的交點(diǎn)為X軸、Y軸和Z軸三坐標(biāo)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。通過坐標(biāo)孔的方式建立立體坐標(biāo)系，方便感應(yīng)、測(cè)驗(yàn)及使用。
[0041 ] 如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臂2的自由端上設(shè)有用以限制安裝機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)臂2上的滑動(dòng)范圍的限制機(jī)構(gòu)13。防止安裝機(jī)構(gòu)4在調(diào)節(jié)過程中從旋轉(zhuǎn)臂2脫落。
[0042]實(shí)施時(shí)，本發(fā)明的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，包括手術(shù)瞄準(zhǔn)器定位裝置定位機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)中的專用的坐標(biāo)定位螺釘3。
[0043]手術(shù)瞄準(zhǔn)器定位裝置定位機(jī)構(gòu)包括支架1、旋轉(zhuǎn)臂2、旋轉(zhuǎn)臂鎖緊螺母(旋轉(zhuǎn)臂定位件7)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9、滑動(dòng)鎖緊螺釘(滑動(dòng)定位件10)、安裝板鎖緊螺釘(安裝部定位件14)、旋轉(zhuǎn)臂手柄8、安裝機(jī)構(gòu)4及安裝機(jī)構(gòu)手柄11 ;支架I通過螺釘連接固定在手術(shù)臺(tái)上，用來支撐整個(gè)瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)及手術(shù)瞄準(zhǔn)器定位裝置；旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝在支架I上，用來實(shí)現(xiàn)安裝機(jī)構(gòu)4在水平面內(nèi)繞支架I中心線周向旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臂鎖緊螺母用來鎖緊旋轉(zhuǎn)臂2的轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)臂手柄8用螺紋連接于旋轉(zhuǎn)臂2上，用來調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂2的周向位置；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9通過方形孔配合安裝在旋轉(zhuǎn)臂2上，并能沿旋轉(zhuǎn)臂2移動(dòng)，用來實(shí)現(xiàn)安裝機(jī)構(gòu)4沿旋轉(zhuǎn)臂2軸線方向上的水平移動(dòng)；滑動(dòng)鎖緊螺釘用來鎖緊滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9沿旋轉(zhuǎn)臂2軸線方向的水平移動(dòng)；安裝機(jī)構(gòu)4通過方形孔配合安裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9上，并能沿方形孔上下移動(dòng)，用來安裝瞄準(zhǔn)器定位裝置專用的坐標(biāo)定位螺釘3及支撐瞄準(zhǔn)器定位裝置；安裝機(jī)構(gòu)鎖緊螺釘用來鎖緊安裝機(jī)構(gòu)4豎直方向的移動(dòng)；安裝機(jī)構(gòu)手柄11用螺紋連接于安裝機(jī)構(gòu)4上，用來調(diào)整滑動(dòng)機(jī)構(gòu)9在旋轉(zhuǎn)臂2上的位置及調(diào)整安裝機(jī)構(gòu)4的豎直位置；
[0044]坐標(biāo)定位螺釘3采用鈦合金制作；
[0045]坐標(biāo)定位螺釘3包括送進(jìn)段301、定位段302、攻進(jìn)段303、立體坐標(biāo)12 ；
[0046]送進(jìn)段301包括螺釘頭3011及內(nèi)六角孔3012，螺釘頭3011用來限制坐標(biāo)定位螺釘3的移動(dòng)；內(nèi)六角孔3012是與內(nèi)六角扳手配套的，用來旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，并推動(dòng)坐標(biāo)定位螺釘3攻入目標(biāo)位置內(nèi)；
[0047]定位段302包括表面光潔度等級(jí)較高的螺桿部分，其表面圓柱度及其與基準(zhǔn)A的垂直度要求較高；用來保證瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)的定位精度，為建立確定手術(shù)瞄準(zhǔn)器相對(duì)位置的參考坐標(biāo)系提供精確、可靠地定位；
[0048]攻進(jìn)段303包括螺紋部分，用來攻入目標(biāo)位置，帶動(dòng)定位段302移動(dòng)，并固定瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)；
[0049] 立體坐標(biāo)12包括3個(gè)坐標(biāo)孔1201，3個(gè)坐標(biāo)孔1201的軸線分別沿X軸、Y軸、Z軸方向布置，互相垂直交于O點(diǎn)。以O(shè)點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，以3個(gè)坐標(biāo)孔1201的軸線為坐標(biāo)軸,建立了確定病理位置的參考坐標(biāo)系。[0050]本發(fā)明的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了瞄準(zhǔn)器定位裝置在目標(biāo)位置的定位，為醫(yī)學(xué)應(yīng)用鋼釘手術(shù)瞄準(zhǔn)器定位裝置的應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可 以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，其特征在于， 包括沿豎向布置的支架(1)、沿橫向布置的旋轉(zhuǎn)臂(2)、帶有立體坐標(biāo)軸并用以攻入目標(biāo)位置的坐標(biāo)定位螺釘(3)以及用以放置坐標(biāo)定位螺釘(3)的安裝機(jī)構(gòu)(4)， 所述支架(1)固接在手術(shù)臺(tái)上， 所述旋轉(zhuǎn)臂(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述支架(1)上， 所述安裝機(jī)構(gòu)(4)可沿軸向移動(dòng)的連接在所述旋轉(zhuǎn)臂(2)上； 所述安裝機(jī)構(gòu)(4)上開設(shè)有用以確定所述目標(biāo)位置的目標(biāo)定位孔(5)， 所述坐標(biāo)定位螺釘(3)設(shè)于所述安裝機(jī)構(gòu)(4)的所述目標(biāo)定位孔(5)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)臂(2)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述支架(1)上， 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)為軸承、套筒、套孔、齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)插銷或者渦輪蝸桿； 所述旋轉(zhuǎn)臂(2)與所述支架(1)之間和/或所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)上還設(shè)有用以固定定位所述旋轉(zhuǎn)臂(2)與所述支架(1)之間相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)臂定位件(7)， 所述旋轉(zhuǎn)臂定位件(7)為定位螺栓、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊、定位螺母中的至少一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂(2)上設(shè)有用以手持所述旋轉(zhuǎn)臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂手柄(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，其特征在于， 所述安裝機(jī)構(gòu)(4)包括用于連接安裝的安裝部(401)以及用以放置所述坐標(biāo)定位螺釘(3)和安裝瞄準(zhǔn)器定位裝置的功能部(402)； 所述安裝部(401)通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)可滑動(dòng)的連接在所述旋轉(zhuǎn)臂(2)上， 所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)為滑槽、滑塊、滑動(dòng)套管、滑孔、滑桿、滑輪中的至少一種； 所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)與所述旋轉(zhuǎn)臂(2)之間和/或所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)有用以固定定位所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)與所述旋轉(zhuǎn)臂(2)之間相對(duì)位置的滑動(dòng)定位件(10)， 所述滑動(dòng)定位件(10)為定位螺栓、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊或者定位螺母中的至少一種； 所述目標(biāo)定位孔(5)開設(shè)于所述功能部(402)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，其特征在于，所述目標(biāo)定位孔(5)的孔壁沿所述功能部(402)的上表面和/或下表面向外延伸形成凸出外表面的凸出筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，其特征在于， 所述安裝部(401)設(shè)于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的安裝槽內(nèi)并可沿所述安裝槽進(jìn)行豎直方向的往復(fù)移動(dòng)， 所述安裝部(401)和/或所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)有用以固定定位所述安裝部(401)與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)之間相對(duì)位置的安裝部定位件(14)； 所述安裝機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有用以手持所述安裝機(jī)構(gòu)(4)沿所述旋轉(zhuǎn)臂(2)軸向滑動(dòng)的安裝機(jī)構(gòu)手柄(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂(2)采用限制所述旋轉(zhuǎn)臂(2)沿中心軸進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)的多邊形桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，其特征在于，所述坐標(biāo)定位螺釘(3)包括用以施加攻入所述目標(biāo)位置的攻入外力的送進(jìn)段(301)、用以保證所述坐標(biāo)定位螺釘(3)與所述目標(biāo)位置之間的定位精度的定位段(302)以及用以攻入所述目標(biāo)位置的攻進(jìn)段(303)， 所述定位段(302)處于所述送進(jìn)段(301)與所述攻進(jìn)段(303)之間， 所述送進(jìn)段(301)、所述定位段(302)、所述攻進(jìn)段(303)中的至少一個(gè)上設(shè)有立體坐標(biāo)(12)ο
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，其特征在于， 所述送進(jìn)段(301)包括用以限制所述坐標(biāo)定位螺釘(3)沿軸向移動(dòng)的螺釘頭(3011)以及開設(shè)于所述螺釘頭(3011)上用以推動(dòng)所述坐標(biāo)定位螺釘(3)攻入目標(biāo)位置的內(nèi)六角孔(3012)； 所述攻進(jìn)段(303)包括用以攻入所述目標(biāo)位置的攻進(jìn)螺紋(3031)以及用以破開所述目標(biāo)位置的攻進(jìn)錐尖(3032)； 所述立體坐標(biāo)(12)包括三個(gè)相互垂直的坐標(biāo)孔(1201), 三個(gè)所述坐標(biāo)孔(1201)分別對(duì)應(yīng)設(shè)定為X軸、Y軸和Z軸， 三個(gè)所述坐標(biāo)孔(1201 )的交點(diǎn)為X軸、Y軸和Z軸三坐標(biāo)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的瞄準(zhǔn)器定位裝置的定位平臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂(2)的自由端上設(shè)有用以限制所述安裝機(jī)構(gòu)(4)在所述旋轉(zhuǎn)臂(2)上的滑動(dòng)范圍的限制機(jī)構(gòu)(13)。
【文檔編號(hào)】A61B17/90GK104000648SQ201410205226
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】李嚴(yán)兵 申請(qǐng)人:南華大學(xué)