超聲波診斷裝置、聲速導(dǎo)出方法及程序的制作方法
【專利摘要】更穩(wěn)定且高精度地導(dǎo)出被檢體內(nèi)的聲速的推定值。調(diào)相處理部對(duì)由各壓電元件生成的各接收信號(hào)賦予基于多個(gè)設(shè)定聲速分別算出的各延遲時(shí)間，而對(duì)應(yīng)每個(gè)設(shè)定聲速對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相。相似度導(dǎo)出部對(duì)應(yīng)每個(gè)設(shè)定聲速導(dǎo)出由調(diào)相處理部調(diào)相后的接收信號(hào)相互間的相互相似度。最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出部基于每個(gè)設(shè)定聲速的接收信號(hào)相互間的相互相似度而將被檢體內(nèi)的聲速的推定值作為最佳設(shè)定聲速而導(dǎo)出。
【專利說明】超聲波診斷裝置、聲速導(dǎo)出方法及程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用超聲波的收發(fā)來生成被檢體的斷層圖像的超聲波診斷裝置、聲速導(dǎo)出方法及程序。

【背景技術(shù)】
[0002]已知有從超聲波探頭向被檢體發(fā)送超聲波并基于來自被檢體內(nèi)部的反射波來生成被檢體的斷層圖像的超聲波診斷裝置。在電子掃描方式的超聲波診斷裝置中，在發(fā)送超聲波時(shí)進(jìn)行如下的發(fā)送聚焦(focus):向超聲波探頭的各電聲轉(zhuǎn)換元件供給具有與它們的配置對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間差的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)而在元件之間使超聲波的發(fā)送時(shí)刻錯(cuò)開。另一方面，在接收反射波時(shí)進(jìn)行如下的接收聚焦:對(duì)在各電聲轉(zhuǎn)換元件中生成的各接收信號(hào)賦予與各電聲轉(zhuǎn)換元件的配置對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間而使各接收信號(hào)的時(shí)間相位一致。由此，能夠提高超聲波圖像的方位分辨力。
[0003]基于從各電聲轉(zhuǎn)換元件到焦點(diǎn)的距離和傳播介質(zhì)的聲速而設(shè)定在超聲波的發(fā)送和接收時(shí)向各信號(hào)賦予的延遲時(shí)間。作為傳播介質(zhì)的聲速，通常使用假設(shè)的假設(shè)聲速?？墒?，作為傳播介質(zhì)的生物體組織根據(jù)其部位而聲速不同，因此當(dāng)在用于設(shè)定延遲時(shí)間的假設(shè)聲速與實(shí)際的聲速之間產(chǎn)生誤差時(shí)，在發(fā)送和接收這雙方中不能適當(dāng)?shù)匦纬山裹c(diǎn)而引起畫質(zhì)變差。針對(duì)該課題，在下述的專利文獻(xiàn)公開了基于接收信號(hào)而對(duì)實(shí)際的聲速進(jìn)行推定來提高超聲波圖像的畫質(zhì)的技術(shù)。
[0004]例如，在日本特開2007-7045號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中記載了，根據(jù)調(diào)相相加后的回波信號(hào)，生成設(shè)定聲速不同的多個(gè)束輪廓(beam profile),將所生成的多個(gè)束輪廓在同一畫面上重疊顯示，將與其中具有最小束寬度的束輪廓對(duì)應(yīng)的聲速作為生物體聲速而選擇。
[0005]另外，在日本特開2001-252276號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)中記載了，以與平均聲速對(duì)應(yīng)的延遲時(shí)間向生物體內(nèi)進(jìn)行超聲波的試發(fā)射，根據(jù)對(duì)其接收信號(hào)進(jìn)行延遲控制后的各信道的信號(hào)，通過運(yùn)算來求算延遲時(shí)間誤差，將該求出的數(shù)據(jù)與以預(yù)先存儲(chǔ)的聲速為參數(shù)的多個(gè)聲速的延遲時(shí)間誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，將與這些中一致的延遲時(shí)間誤差對(duì)應(yīng)的聲速作為生物體內(nèi)的聲速而求算。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]根據(jù)上述的專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)，由于在使用多個(gè)設(shè)定聲速來對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相相加處理后，使超聲波強(qiáng)度分布圖像化，因此在處理方面需要較多的時(shí)間。
[0008]另一方面，在專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)中，根據(jù)延遲控制后的各信道的回波信號(hào)，通過運(yùn)算來求算延遲時(shí)間誤差。然而，穩(wěn)定地進(jìn)行信道之間的延遲時(shí)間誤差的測(cè)定并不容易。即，當(dāng)向生物體內(nèi)發(fā)送的超聲波由于干涉等而產(chǎn)生強(qiáng)度降低、波形變形時(shí)，延遲時(shí)間誤差的測(cè)定精度顯著地降低。其結(jié)果為，生物體內(nèi)的實(shí)際的聲速的推定精度降低。
[0009]本發(fā)明鑒于上述點(diǎn)而提出，其目的在于提供能夠更穩(wěn)定且高精度地導(dǎo)出被檢體內(nèi)的聲速的推定值的超聲波診斷裝置、聲速導(dǎo)出方法及程序。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明所涉及的超聲波診斷裝置包括:多個(gè)電聲轉(zhuǎn)換元件，分別根據(jù)發(fā)送到被檢體內(nèi)的超聲波的反射波而生成接收信號(hào)；相似度導(dǎo)出單元，對(duì)應(yīng)多個(gè)設(shè)定聲速的每個(gè)設(shè)定聲速導(dǎo)出相互相似度，所述相互相似度基于設(shè)定聲速而導(dǎo)出并表示上述接收信號(hào)的各個(gè)時(shí)間區(qū)域中的上述接收信號(hào)相互間的相似性；及聲速導(dǎo)出單元，基于由上述相似度導(dǎo)出單元導(dǎo)出的上述多個(gè)設(shè)定聲速的各相互相似度而導(dǎo)出上述被檢體內(nèi)的聲速的推定值。
[0012]上述的超聲波診斷裝置也可以還包括調(diào)相單元，上述調(diào)相單元對(duì)應(yīng)多個(gè)設(shè)定聲速的每個(gè)設(shè)定聲速對(duì)由上述多個(gè)電聲轉(zhuǎn)換元件內(nèi)的多個(gè)電聲轉(zhuǎn)換元件分別生成的多個(gè)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相，上述相似度導(dǎo)出單元導(dǎo)出由上述調(diào)相單元調(diào)相后的接收信號(hào)相互間的相互相似度。
[0013]上述相似度導(dǎo)出單元也可以基于基準(zhǔn)信號(hào)與由上述調(diào)相單元調(diào)相后的各接收信號(hào)之間的相關(guān)值而導(dǎo)出上述相互相似度。在該情況下，上述相似度導(dǎo)出單元也可以將對(duì)上述基準(zhǔn)信號(hào)與由上述調(diào)相單元調(diào)相后的各接收信號(hào)之間的相關(guān)值進(jìn)行累計(jì)而得到的值作為上述相互相似度而導(dǎo)出。
[0014]上述基準(zhǔn)信號(hào)可以設(shè)為對(duì)調(diào)相后的各接收信號(hào)進(jìn)行累計(jì)而得到的調(diào)相相加信號(hào)。
[0015]上述相似度導(dǎo)出單元也可以基于由上述調(diào)相單元調(diào)相后的彼此相鄰的接收信號(hào)之間的相關(guān)值而導(dǎo)出上述相互相似度。在該情況下，上述相似度導(dǎo)出單元也可以將對(duì)由上述調(diào)相單元調(diào)相后的彼此相鄰的接收信號(hào)之間的相關(guān)值進(jìn)行累計(jì)而得到的值作為上述相互相似度而導(dǎo)出。
[0016]上述聲速導(dǎo)出單元也可以將上述相互相似度為最大的設(shè)定聲速作為上述被檢體內(nèi)的聲速的推定值而導(dǎo)出。
[0017]上述最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出單元也可以將按上述相互相似度對(duì)各上述設(shè)定聲速進(jìn)行加權(quán)而得到的加權(quán)平均值作為上述被檢體內(nèi)的聲速的推定值而導(dǎo)出。
[0018]上述調(diào)相單元也可以基于由上述聲速導(dǎo)出單元導(dǎo)出的上述被檢體內(nèi)的聲速的推定值而對(duì)上述接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相，相加單元對(duì)由上述調(diào)相單元調(diào)相后的各上述接收信號(hào)進(jìn)行累計(jì)而生成調(diào)相相加信號(hào)，圖像生成單元生成與上述調(diào)相相加信號(hào)相應(yīng)的圖像。
[0019]另外，為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明所涉及的聲速導(dǎo)出方法包括如下步驟:對(duì)應(yīng)多個(gè)設(shè)定聲速的每個(gè)設(shè)定聲速對(duì)根據(jù)發(fā)送到被檢體內(nèi)的超聲波的反射波而由多個(gè)電聲轉(zhuǎn)換元件分別生成的多個(gè)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相；對(duì)應(yīng)上述多個(gè)設(shè)定聲速的每個(gè)設(shè)定聲速導(dǎo)出表示調(diào)相后的多個(gè)接收信號(hào)內(nèi)的接收信號(hào)相互間的相似性的相互相似度；及基于上述多個(gè)設(shè)定聲速的各相互相似度而導(dǎo)出上述被檢體內(nèi)的聲速的推定值。
[0020]另外，為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明所涉及的程序使計(jì)算機(jī)作為如下單元而發(fā)揮功能:調(diào)相單元，對(duì)應(yīng)多個(gè)設(shè)定聲速的每個(gè)設(shè)定聲速對(duì)根據(jù)發(fā)送到被檢體內(nèi)的超聲波的反射波而由多個(gè)電聲轉(zhuǎn)換元件分別生成的多個(gè)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相；相似度導(dǎo)出單元，對(duì)應(yīng)上述多個(gè)設(shè)定聲速的每個(gè)設(shè)定聲速導(dǎo)出表示由上述調(diào)相單元調(diào)相后的多個(gè)接收信號(hào)內(nèi)的接收信號(hào)相互間的相似性的相互相似度；及聲速導(dǎo)出單元，基于由上述相似度導(dǎo)出單元導(dǎo)出的上述多個(gè)設(shè)定聲速的各相互相似度而導(dǎo)出上述被檢體內(nèi)的聲速的推定值。
[0021]發(fā)明效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明所涉及的超聲波診斷裝置、聲速導(dǎo)出方法及程序，能夠更穩(wěn)定且高精度地導(dǎo)出被檢體內(nèi)的聲速的推定值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024]圖2是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置中執(zhí)行的最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出處理程序的流程的流程圖。
[0025]圖3是用于說明由本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的相似度導(dǎo)出部進(jìn)行的處理內(nèi)容的圖，是表示基于設(shè)定聲速而調(diào)相后的接收信號(hào)和模板信號(hào)的波形圖。
[0026]圖4是表示由本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的相似度導(dǎo)出部導(dǎo)出的相似度的存儲(chǔ)方式的示意圖。
[0027]圖5是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置中執(zhí)行的圖像生成處理程序的處理流程的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式，參照附圖進(jìn)行說明。另外，在各附圖中，對(duì)實(shí)質(zhì)上相同或等價(jià)的結(jié)構(gòu)要素或部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0029]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置I的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030]超聲波探頭10朝向被檢體的診斷部位發(fā)送超聲波并且接收在被檢體的內(nèi)部反射后的超聲波。超聲波探頭10包含呈直線狀排列的作為電聲轉(zhuǎn)換元件的m個(gè)壓電元件10a。超聲波的I次的收發(fā)使用從m個(gè)壓電元件1a中選擇的相鄰的η個(gè)(m > η)壓電元件組而進(jìn)行。通過使超聲波的收發(fā)所使用的η個(gè)壓電元件組依次移位，利用超聲波束掃描被檢體內(nèi)的診斷部位。另外，超聲波探頭10也可以具有直線型、凸面型、扇型等中的任一種掃描方式。各壓電元件1a經(jīng)由m個(gè)信道的信號(hào)線而與多路復(fù)用器11連接。各壓電元件1a根據(jù)從發(fā)送控制部12經(jīng)由多路復(fù)用器11供給的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)而產(chǎn)生超聲波。另外，各壓電元件1a接收在被檢體內(nèi)反射后的超聲波而生成作為電信號(hào)的接收信號(hào)，并將該信號(hào)經(jīng)由多路復(fù)用器11向接收信號(hào)處理部16供給。
[0031]多路復(fù)用器11是根據(jù)從主控制部30供給的控制信號(hào)而從超聲波探頭10的m個(gè)壓電元件1a中選擇超聲波的收發(fā)所使用的相鄰的η個(gè)壓電元件組的電子開關(guān)。多路復(fù)用器11經(jīng)由η個(gè)信道的信號(hào)線而與發(fā)送控制部12和接收信號(hào)處理部16連接。
[0032]發(fā)送控制部12根據(jù)從主控制部30供給的控制信號(hào)而生成η個(gè)信道量的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)。另外，發(fā)送控制部12為了實(shí)施使超聲波束會(huì)聚于由主控制部30指定的關(guān)注區(qū)域的深度位置上的發(fā)送聚焦，而對(duì)每個(gè)信道的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)賦予時(shí)間差。在發(fā)送控制部12中生成的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)向由多路復(fù)用器11選擇的η個(gè)壓電元件1a分別供給。
[0033]接收信號(hào)處理部16具有對(duì)應(yīng)每個(gè)信道設(shè)置的放大器和A/D轉(zhuǎn)換器。在由多路復(fù)用器11選擇的η個(gè)壓電兀件1a中生成的各接收信號(hào)在放大器中被放大,并由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
[0034]接收信號(hào)存儲(chǔ)器17是將由接收信號(hào)處理部16轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后的各信道的接收信號(hào)作為接收數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)的存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0035]調(diào)相處理部18為了對(duì)各接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相而基于從主控制部30供給的設(shè)定聲速，算出接收信號(hào)之間的相對(duì)的時(shí)間差。并且，調(diào)相處理部18進(jìn)行如下的調(diào)相處理即接收聚焦處理:通過對(duì)從接收信號(hào)處理部16或者接收信號(hào)存儲(chǔ)器17供給的每個(gè)信道的接收信號(hào)賦予所算出的相對(duì)的時(shí)間差，使每個(gè)信道的接收信號(hào)的時(shí)間相位一致。在被檢體內(nèi)的某一點(diǎn)反射后的超聲波向各壓電元件1a入射的時(shí)刻不一致。這是因?yàn)閺姆瓷潼c(diǎn)到各壓電元件1a的超聲波的傳播距離對(duì)應(yīng)每個(gè)壓電元件而不同。調(diào)相處理部18對(duì)配置于到反射點(diǎn)的距離比較短的位置上的壓電元件所生成的接收信號(hào)賦予比較長(zhǎng)的延遲時(shí)間。另一方面，對(duì)配置于到反射點(diǎn)的距離比較長(zhǎng)的位置上的壓電元件所生成的接收信號(hào)賦予比較短的延遲時(shí)間。由此，調(diào)相處理部18進(jìn)行使各信道的接收信號(hào)的時(shí)間相位一致的調(diào)相處理。
[0036]相加處理部20對(duì)由調(diào)相處理部18調(diào)相后的每個(gè)信道的接收信號(hào)進(jìn)行累計(jì)而生成調(diào)相相加信號(hào)。
[0037]圖像生成部21對(duì)從相加處理部20供給的調(diào)相相加信號(hào)實(shí)施濾波處理、Log壓縮處理、包絡(luò)線檢波處理、STC(Sensitivity Time Control:靈敏度時(shí)間控制)處理、插值處理以及掃描轉(zhuǎn)換處理等，生成用于構(gòu)筑將調(diào)相相加信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為亮度后的所謂B模式圖像的圖像信號(hào)。
[0038]監(jiān)視器22是基于由圖像生成部21生成的圖像信號(hào)而對(duì)診斷部位中的斷層圖像等進(jìn)行顯示的液晶顯示面板等顯示裝置。相似度導(dǎo)出部23導(dǎo)出表示調(diào)相處理部18基于設(shè)定聲速進(jìn)行了調(diào)相的每個(gè)信道的接收信號(hào)相互間的相似性的指標(biāo)值即相互相似度。即，相互相似度是表示基于設(shè)定聲速進(jìn)行了調(diào)相的每個(gè)信道的接收信號(hào)的作為整體的相似性的指標(biāo)值。相似度導(dǎo)出部23例如在接收信號(hào)的時(shí)間軸方向(即，攝像區(qū)域中的深度方向)上被分割的多個(gè)運(yùn)算對(duì)象區(qū)域中，分別算出作為后述的比較基準(zhǔn)的模板信號(hào)St(t)與每個(gè)信道的接收信號(hào)Sl(t)?Sn(t)(均參照?qǐng)D3)各自之間的相關(guān)值。并且，基于所算出的相關(guān)值而對(duì)每個(gè)運(yùn)算對(duì)象區(qū)域(每個(gè)深度區(qū)域)導(dǎo)出相互相似度。作為比較基準(zhǔn)的模板信號(hào)例如能夠使用對(duì)各信道的接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相相加而得到的信號(hào)。
[0039]在調(diào)相處理部18對(duì)各信道的接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相時(shí)所使用的設(shè)定聲速與被檢體內(nèi)的實(shí)際的聲速大致一致的情況下，各信道的接收信號(hào)的時(shí)間相位一致，因此在相似度導(dǎo)出部23中導(dǎo)出的相互相似度的值變高。隨著調(diào)相處理部18對(duì)各信道的接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相時(shí)所使用的設(shè)定聲速與被檢體內(nèi)的實(shí)際的聲速之差變大，在接收信號(hào)之間時(shí)間相位的偏移變大，因此在相似度導(dǎo)出部23中導(dǎo)出的相互相似度的值變低。
[0040]最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出部24基于相似度導(dǎo)出部23中對(duì)多個(gè)設(shè)定聲速分別導(dǎo)出的接收信號(hào)組的相互相似度，對(duì)與上述的相互相似度的運(yùn)算對(duì)象區(qū)域?qū)?yīng)的攝像區(qū)域內(nèi)的每個(gè)單位區(qū)域?qū)С霰粰z體內(nèi)的實(shí)際的聲速的推定值即最佳設(shè)定聲速。最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出部24例如也可以將接收信號(hào)組的相互相似度為最高的設(shè)定聲速作為該單位區(qū)域中的最佳設(shè)定聲速而導(dǎo)出。
[0041]主控制部30通過對(duì)多路復(fù)用器11、發(fā)送控制部12和調(diào)相處理部18賦予控制信號(hào)而統(tǒng)一控制超聲波的收發(fā)處理。
[0042]操作輸入部40接收由用戶進(jìn)行的各種操作輸入，例如由鼠標(biāo)等指示設(shè)備、鍵盤等輸入單元構(gòu)成。
[0043]另外，發(fā)送控制部12、接收信號(hào)處理部16、調(diào)相處理部18、相加處理部20、圖像生成部21、相似度導(dǎo)出部23、最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出部24、主控制部30能夠由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，上述計(jì)算機(jī)具備:存儲(chǔ)有記錄了圖2所示的后述的最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出處理例程中的各處理的程序的作為記錄介質(zhì)的ROM、用于執(zhí)行該程序的CPU以及用于臨時(shí)存儲(chǔ)CPU中的處理內(nèi)容的RAM
坐寸ο
[0044]接下來，參照?qǐng)D2所示的流程圖，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置I導(dǎo)出被檢體內(nèi)的最佳設(shè)定聲速的處理進(jìn)行說明。
[0045]當(dāng)用戶通過操作輸入部40進(jìn)行使被檢體內(nèi)的最佳設(shè)定聲速的導(dǎo)出處理開始的操作時(shí)，在步驟SI中，主控制部30對(duì)此進(jìn)行接收，向發(fā)送控制部12和多路復(fù)用器11供給用于使超聲波的發(fā)送開始的控制信號(hào)。
[0046]在步驟S2中，發(fā)送控制部12根據(jù)從主控制部30供給的控制信號(hào)而對(duì)應(yīng)各信道生成驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)。發(fā)送控制部12為了對(duì)被檢體內(nèi)的關(guān)注區(qū)域?qū)嵤┌l(fā)送聚焦，而對(duì)每個(gè)信道的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)賦予適當(dāng)延遲時(shí)間。由發(fā)送控制部12生成的各驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)向由多路復(fù)用器11選擇的η個(gè)壓電元件1a分別供給。由此，從超聲波探頭10的相鄰的η個(gè)壓電元件1a朝向被檢體內(nèi)發(fā)送超聲波束。
[0047]由從超聲波探頭10的各壓電元件1a發(fā)送的超聲波的反射產(chǎn)生的回波由多路復(fù)用器11選擇，并由發(fā)送了超聲波束的η個(gè)壓電元件1a接收。各壓電元件1a根據(jù)反射回波而生成作為電信號(hào)的接收信號(hào)并經(jīng)由多路復(fù)用器11向接收信號(hào)處理部16輸出該信號(hào)。接收信號(hào)處理部16對(duì)各接收信號(hào)實(shí)施包含放大和A/D轉(zhuǎn)換的信號(hào)處理，將實(shí)施了信號(hào)處理后的接收信號(hào)作為I行量的接收數(shù)據(jù)與該行的識(shí)別號(hào)碼建立對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)于接收信號(hào)存儲(chǔ)器17。
[0048]之后，多路復(fù)用器11根據(jù)從主控制部30供給的控制信號(hào)而進(jìn)行作為選擇對(duì)象的壓電兀件1a的切換,使進(jìn)行超聲波的收發(fā)的壓電兀件1a例如移位與一個(gè)壓電兀件相應(yīng)的量。之后，與上述同樣地進(jìn)行超聲波的收發(fā)。多路復(fù)用器11使進(jìn)行超聲波的收發(fā)的壓電元件1a依次移位，從而利用依次發(fā)送的超聲波束來掃描被檢體內(nèi)的攝像區(qū)域。由此，取得與各發(fā)送對(duì)應(yīng)的多個(gè)行(L[1]、L[2]、L[3>-L[k])的接收信號(hào)，各行的接收信號(hào)與該行的識(shí)別號(hào)碼建立對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)于接收信號(hào)存儲(chǔ)器17。
[0049]在步驟S3中，主控制部30對(duì)存儲(chǔ)于接收信號(hào)存儲(chǔ)器17中的各行的接收信號(hào)中的、成為由相似度導(dǎo)出部23導(dǎo)出的相互相似度的導(dǎo)出處理對(duì)象的行L[i] (i是行的識(shí)別號(hào)碼，是正整數(shù))的接收信號(hào)進(jìn)行選擇。主控制部30首先選擇行L[l]。由此，通過第一次的超聲波的發(fā)送所取得到的第一行的接收信號(hào)成為相互相似度的導(dǎo)出對(duì)象。
[0050]在步驟S4中，主控制部30從預(yù)先確定的多個(gè)設(shè)定聲速中選擇一個(gè)在調(diào)相處理部18中進(jìn)行的接收信號(hào)的調(diào)相處理所使用的設(shè)定聲速C[j] (j為設(shè)定聲速的識(shí)別號(hào)碼，是正整數(shù))。即，主控制部30將例如在1400m/s?1650m/s的范圍內(nèi)以10m/s步長(zhǎng)設(shè)定的多個(gè)設(shè)定聲速C[l]、C[2]、C[3]、…與該設(shè)定聲速的識(shí)別號(hào)碼建立對(duì)應(yīng)而預(yù)先保持于自身所具備的存儲(chǔ)器(未圖示)。并且，主控制部30從其中選擇I個(gè)設(shè)定聲速。主控制部30首先選擇設(shè)定聲速C[l]。由此作為用于調(diào)相處理的設(shè)定聲速值而選擇1400m/s。另外，設(shè)定聲速的范圍、步長(zhǎng)的寬度不限于上述的值，能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0051]在步驟S5中，調(diào)相處理部18基于從主控制部30供給的控制信號(hào)，從接收信號(hào)存儲(chǔ)器17讀出與在步驟S3中由主控制部30選擇的行L[i]對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)。接下來，調(diào)相處理部18基于從主控制部30供給的控制信號(hào)，根據(jù)在步驟S4中由主控制部30選擇的設(shè)定聲速C[j]來算出各信道的接收延遲時(shí)間。并且，調(diào)相處理部18通過對(duì)從接收信號(hào)存儲(chǔ)器17讀出的各信道的接收信號(hào)賦予所算出的接收延遲時(shí)間而進(jìn)行調(diào)相。調(diào)相處理部18將調(diào)相處理后的接收信號(hào)向相似度導(dǎo)出部23供給。
[0052]在步驟S6中，相似度導(dǎo)出部23設(shè)定對(duì)調(diào)相后的各信道的接收信號(hào)進(jìn)行相互相似度的導(dǎo)出的運(yùn)算對(duì)象區(qū)域。運(yùn)算對(duì)象區(qū)域通過以某一時(shí)間寬度(深度范圍)切分接收信號(hào)而被設(shè)定(參照?qǐng)D3)。
[0053]在步驟S7中，相似度導(dǎo)出部23在步驟S6中設(shè)定的運(yùn)算對(duì)象區(qū)域中導(dǎo)出每個(gè)信道的接收信號(hào)相互間的相似性的指標(biāo)值即相互相似度，將所導(dǎo)出的相互相似度存儲(chǔ)于自身所具備的存儲(chǔ)器(未圖示)。圖3是用于說明由相似度導(dǎo)出部23進(jìn)行的相互相似度的導(dǎo)出處理的內(nèi)容的波形圖。
[0054]在圖3中示出了在調(diào)相處理部18中被調(diào)相處理后的所選擇的行中的各信道的接收信號(hào)S1 (t)?Sn(t)。相似度導(dǎo)出部23生成成為用于導(dǎo)出接收信號(hào)S1 (t)?Sn(t)相互間的相互相似度的比較基準(zhǔn)的模板信號(hào)St (t)。相似度導(dǎo)出部23也可以將通過在每相同時(shí)間累計(jì)以該設(shè)定聲速進(jìn)行調(diào)相后的接收信號(hào)SJt) ?Sn(t)而得到的調(diào)相相加信號(hào)作為模板信號(hào)St (t)而使用。
[0055]相似度導(dǎo)出部23在圖3中由虛線包圍的運(yùn)算對(duì)象區(qū)域中，利用下述的式⑴來算出模板信號(hào)St (t)與接收信號(hào)Si (t)之間的相關(guān)值Ri (其中i是I?η的整數(shù))。在式(I)中，分母是將運(yùn)算對(duì)象區(qū)域內(nèi)的模板信號(hào)St (t)的各點(diǎn)的值的平方的累計(jì)值的平方根與運(yùn)算對(duì)象區(qū)域內(nèi)的接收信號(hào)Si (t)的各點(diǎn)的值的平方的累計(jì)值的平方根相乘而得到的值。分子是將運(yùn)算對(duì)象區(qū)域內(nèi)的模板信號(hào)St (t)的各點(diǎn)的值和接收信號(hào)Si (t)的各點(diǎn)的值相乘而得到的值的累計(jì)值。
[0056][數(shù)學(xué)式I]
[0057]Ri = mm,....................................................7^..............................................⑴
^/Σ 沐 w—r χ.νΣ 譯⑴r
[0058]相似度導(dǎo)出部23在接收信號(hào)S1 (t)、S2 (t)、S3 (t)、與模板信號(hào)St (t)之間分別算出相關(guān)值RpRyRfR1^并且，相似度導(dǎo)出部23根據(jù)下述的式(2)，將對(duì)各信道的接收信號(hào)S1U) ?Sn(t)分別算出的相關(guān)值Ri的絕對(duì)值的總和作為表示接收信號(hào)S1 (t)?Sn(t)相互間的相似性的指標(biāo)值即相互間相似度R而導(dǎo)出。設(shè)定聲速越接近被檢體內(nèi)的實(shí)際的聲速，則如此導(dǎo)出的相互相似度R成為越高的值。
[0059][數(shù)學(xué)式2]

Yi
[0060]R=Jju …⑵

/H
[0061]另外，在上述的例子中，示出了在模板信號(hào)St (t)與各信道的接收信號(hào)S1U)?Sn(t)之間分別算出相關(guān)值而求算相互相似度R的方法，但是不限于此。例如，也可以在彼此相鄰的接收信號(hào)之間(即Si (t)和Si+1(t))，根據(jù)下述的式(3)分別求算相關(guān)值Ri，將它們的絕對(duì)值的總和作為相互相似度R而導(dǎo)出。在該情況下，不需要生成模板信號(hào)St (t)，因此能夠使運(yùn)算處理高速化。
[0062][數(shù)學(xué)式3]
DΣ 剛
[0063]-: ——7==.=—-....................................................................................................................................:=■., m
[0064]在步驟S8中，相似度導(dǎo)出部23判定對(duì)接收信號(hào)的全部深度范圍(全部時(shí)間范圍)是否已完成相互相似度的導(dǎo)出。相似度計(jì)算部23在判定為在本步驟中相互相似度的導(dǎo)出未完成的情況下，返回到步驟S6，使運(yùn)算對(duì)象區(qū)域沿時(shí)間軸方向(深度方向)移位，設(shè)定新的運(yùn)算對(duì)象區(qū)域并對(duì)該運(yùn)算對(duì)象區(qū)域與上述同樣地導(dǎo)出相互相似度。相似度導(dǎo)出部23反復(fù)步驟S6?S8的處理直到對(duì)接收信號(hào)的全部時(shí)間范圍(全部深度范圍)完成相互相似度的導(dǎo)出。
[0065]在步驟S9中，主控制部30使設(shè)定聲速C[j]的識(shí)別號(hào)碼j增加I。在步驟SlO中，主控制部30通過對(duì)增加后的數(shù)值j和設(shè)定聲速的識(shí)別號(hào)碼j的最大值jmax進(jìn)行比較，判定對(duì)全部的設(shè)定聲速是否已完成相互相似度的導(dǎo)出。在步驟SlO中，在主控制部30判定為對(duì)全部的設(shè)定聲速未完成相互相似度的導(dǎo)出的情況下，處理返回到步驟S4，設(shè)定新的設(shè)定聲速，并同樣地進(jìn)行步驟S5?SlO的處理。主控制部30使設(shè)定聲速C[j]的識(shí)別號(hào)碼j依次增加，從而對(duì)基于1400m/s?1650m/s的范圍內(nèi)的各設(shè)定聲速而調(diào)相后的各接收信號(hào)組導(dǎo)出接收信號(hào)相互間的相互相似度。
[0066]在步驟Sll中，主控制部30使與超聲波的各發(fā)送對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)的行L[i]的識(shí)別號(hào)碼i增加I。在步驟S12中，主控制部30通過對(duì)增加后的數(shù)值i和表示識(shí)別號(hào)碼i的最大值的數(shù)值k進(jìn)行比較，判定對(duì)全部的行是否已完成相互相似度的導(dǎo)出。在步驟S12中，在主控制部30判定為對(duì)全部的行未完成相互相似度的導(dǎo)出的情況下，處理返回到步驟S3，選擇成為相互相似度的導(dǎo)出對(duì)象的新的行，并同樣地進(jìn)行步驟S4?S12的處理。主控制部30使行L[i]的識(shí)別號(hào)碼i依次增加，從而對(duì)各行的接收信號(hào)與上述同樣地對(duì)應(yīng)每個(gè)設(shè)定聲速和每個(gè)運(yùn)算對(duì)象區(qū)域?qū)С鱿嗷ハ嗨贫取?br> [0067]相似度導(dǎo)出部23將通過經(jīng)由上述的各處理而導(dǎo)出的接收信號(hào)組的各相互相似度以圖4所示那樣的方式存儲(chǔ)于自身所具備的存儲(chǔ)器(未圖示)。圖4所示的αιη、α112、α113>…是對(duì)應(yīng)每個(gè)設(shè)定聲速導(dǎo)出的各行的各運(yùn)算對(duì)象區(qū)域(各深度位置)中的相互相似度。如圖4所示，相似度導(dǎo)出部23對(duì)設(shè)定了各設(shè)定聲速C[l]、C[2]、C[3]…的情況分別導(dǎo)出將攝像區(qū)域在各行和各深度位置上進(jìn)行分割而成的單位區(qū)域中的相互相似度。
[0068]在步驟S13中，最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出部24從相似度導(dǎo)出部23內(nèi)的存儲(chǔ)器讀出由相似度導(dǎo)出部23導(dǎo)出的相互相似度，并基于所讀出的相互相似度來導(dǎo)出被檢體內(nèi)的最佳設(shè)定聲速。例如，最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出部24對(duì)于各行的各深度將導(dǎo)出的接收信號(hào)組的相互相似度為最大的設(shè)定聲速作為該行的該深度位置處的最佳設(shè)定聲速而導(dǎo)出。
[0069]最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出部24將如此導(dǎo)出的最佳設(shè)定聲速向主控制部30供給并結(jié)束本例程。
[0070]以下，對(duì)利用了對(duì)應(yīng)攝像區(qū)域內(nèi)的各部位而導(dǎo)出的最佳設(shè)定聲速的圖像生成處理的一例，參照?qǐng)D5所示的流程圖進(jìn)行說明。
[0071]在步驟S21中，主控制部30例如根據(jù)由用戶進(jìn)行的來自操作輸入部40的操作輸入，將由最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出部24導(dǎo)出的各行的各深度位置處的最佳設(shè)定聲速向調(diào)相處理部18供給，調(diào)相處理部18對(duì)此進(jìn)行接收。
[0072]在步驟S22中，調(diào)相處理部18從接收信號(hào)存儲(chǔ)器17讀出各行的接收信號(hào)。
[0073]在步驟S23中，調(diào)相處理部18基于由最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出部24導(dǎo)出的各點(diǎn)處的最佳設(shè)定聲速，算出各點(diǎn)的接收延遲時(shí)間，對(duì)從接收信號(hào)存儲(chǔ)器17讀出的接收信號(hào)賦予所算出的接收延遲時(shí)間而進(jìn)行調(diào)相處理。調(diào)相處理部18將調(diào)相后的接收信號(hào)向相加處理部20供給。
[0074]在步驟S24中，相加處理部20對(duì)由調(diào)相處理部18調(diào)相后的各信道的接收信號(hào)進(jìn)行累計(jì)而生成調(diào)相相加信號(hào)，將該信號(hào)向圖像生成部21供給。
[0075]在步驟S25中，圖像生成部21對(duì)從相加處理部20供給的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行濾波處理、Log壓縮處理、包絡(luò)線檢波處理、STC處理、插值處理、掃描轉(zhuǎn)換處理等，生成用于構(gòu)筑將調(diào)相相加信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為亮度后的B模式圖像的圖像信號(hào)。圖像生成部21將所生成的圖像信號(hào)向監(jiān)視器22供給。
[0076]在步驟S26中，監(jiān)視器22對(duì)由圖像生成部21生成的圖像信號(hào)進(jìn)行顯示。
[0077]通過經(jīng)由以上的各處理，本圖像生成處理例程結(jié)束。
[0078]如根據(jù)以上的說明所明確的那樣，本實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置I導(dǎo)出按各設(shè)定聲速進(jìn)行了調(diào)相的各信道的接收信號(hào)相互間的相似性的指標(biāo)值即相互相似度，并基于所導(dǎo)出的相互相似度來導(dǎo)出最佳設(shè)定聲速。即，在導(dǎo)出最佳設(shè)定聲速時(shí)，不需要對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行圖像化的處理，因此能夠以比較短的時(shí)間導(dǎo)出最佳設(shè)定聲速。另外，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置1，由于基于各信道的接收信號(hào)相互間的相互相似度來導(dǎo)出最佳設(shè)定聲速，因此即使在因?yàn)楸粰z體內(nèi)的超聲波的干涉等而產(chǎn)生了接收信號(hào)的強(qiáng)度降低、波形變形的情況下，相互相似度自身也不會(huì)較大地變動(dòng)，因此能夠比較穩(wěn)定地導(dǎo)出最佳設(shè)定聲速，能夠提高最佳設(shè)定聲速的導(dǎo)出精度。即，能夠減小最佳設(shè)定聲速與實(shí)際的聲速的誤差。另外，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置1，由于根據(jù)使用以高精度導(dǎo)出的最佳設(shè)定聲速而調(diào)相后的接收信號(hào)來生成圖像，因此能夠生成變形較小的斷層圖像。
[0079]另外，在上述的實(shí)施方式中，設(shè)為對(duì)各行的各深度位置導(dǎo)出最佳設(shè)定聲速，但是不限于此。最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出部24也可以在由多個(gè)行的多個(gè)深度位置構(gòu)成的各區(qū)塊中，算出該區(qū)塊內(nèi)的各行的各深度位置的接收信號(hào)的相互相似度的總和asm，將a.的值為最大的設(shè)定聲速作為該區(qū)塊中的最佳設(shè)定聲速而導(dǎo)出。
[0080]另外，在上述的實(shí)施方式中，將相互相似度為最大的設(shè)定聲速設(shè)為該部位的最佳設(shè)定聲速，但是不限于此。最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出部24也可以算出按接收信號(hào)的相互相似度對(duì)各設(shè)定聲速進(jìn)行了加權(quán)的加權(quán)平均值而得到的值作為該部位的最佳設(shè)定聲速而導(dǎo)出。
[0081]另外，在上述的說明中，例示了相似度導(dǎo)出部23在模板信號(hào)與各信道的接收信號(hào)之間算出一維的相關(guān)值的情況，但是不限于此。相似度計(jì)算部23也可以將模板信號(hào)展開為沿壓電元件的方向和時(shí)間軸方向(深度方向)的二維信號(hào)而算出二維的相關(guān)值。即，也可以生成將模板信號(hào)St (t)與各信道的接收信號(hào)對(duì)應(yīng)地排列而成的二維的模板信號(hào)Stl(I)、St2(t)、…、Stn(t)(在此，Stl(t) = St2(t)=…=Stn(t))，在該信號(hào)與各信道的接收信號(hào)S1 (t)?Sn(t)之間根據(jù)下述的式(4)來算出二維的相關(guān)值而設(shè)為相關(guān)值R。在此Σ表示與t (時(shí)間軸方向)和i (壓電元件的方向)相關(guān)的累計(jì)。
[0082][數(shù)學(xué)式4]
_ _ β — Σ.剛讀
[0083]?.....r—-—* ? 4 ?
[0084]另外，在使用三維探頭的情況下，也可以算出三維的相關(guān)值。
[0085]另外，相似度導(dǎo)出部23也可以分別進(jìn)行模板信號(hào)St(t)與各接收信號(hào)S1 (t)?Sn(t)的相互相關(guān)運(yùn)算，根據(jù)所求出的相互相關(guān)函數(shù)的峰值所存在的位置來求算各接收信號(hào)S1U)?sn (t)相對(duì)于模板信號(hào)st (t)的相位偏移量，將對(duì)各接收信號(hào)S1U)?sn (t)求出的相位偏移量的絕對(duì)值的總和或者方差作為接收信號(hào)相互間的相似性的指標(biāo)值而導(dǎo)出。在該情況下，接收信號(hào)相互間的相似性越高，則所導(dǎo)出的值越小。
[0086]另外，在上述的實(shí)施方式中，使用實(shí)施了調(diào)相處理后的接收信號(hào)來導(dǎo)出相似度，但是不限于此，也可以對(duì)各信道的接收信號(hào)求算將基于設(shè)定聲速對(duì)各信道的接收信號(hào)算出的接收延遲時(shí)間作為中心的運(yùn)算對(duì)象區(qū)域，并導(dǎo)出各運(yùn)算對(duì)象區(qū)域內(nèi)的接收信號(hào)之間的相互相似度。
[0087]日本申請(qǐng)?zhí)卦?012-120242號(hào)的全部公開內(nèi)容通過參照而并入本說明書中。
[0088]關(guān)于本說明書記載的全部的文獻(xiàn)、專利申請(qǐng)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，各文獻(xiàn)、專利申請(qǐng)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)通過參照而并入的情況與具體且分別記述的情況相同程度地，通過參照而并入本說明書中。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲波診斷裝置，包括: 多個(gè)電聲轉(zhuǎn)換元件，分別根據(jù)發(fā)送到被檢體內(nèi)的超聲波的反射波而生成接收信號(hào)； 相似度導(dǎo)出單元，對(duì)應(yīng)多個(gè)設(shè)定聲速的每個(gè)設(shè)定聲速導(dǎo)出相互相似度，所述相互相似度基于設(shè)定聲速而導(dǎo)出并表示所述接收信號(hào)的各個(gè)時(shí)間區(qū)域中的所述接收信號(hào)相互間的相似性；及 聲速導(dǎo)出單元，基于由所述相似度導(dǎo)出單元導(dǎo)出的所述多個(gè)設(shè)定聲速的各相互相似度而導(dǎo)出所述被檢體內(nèi)的聲速的推定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其中， 還包括調(diào)相單元，所述調(diào)相單元對(duì)應(yīng)多個(gè)設(shè)定聲速的每個(gè)設(shè)定聲速對(duì)由所述多個(gè)電聲轉(zhuǎn)換元件內(nèi)的多個(gè)電聲轉(zhuǎn)換元件分別生成的多個(gè)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相， 所述相似度導(dǎo)出單元導(dǎo)出由所述調(diào)相單元調(diào)相后的接收信號(hào)相互間的相互相似度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其中， 所述相似度導(dǎo)出單元基于基準(zhǔn)信號(hào)與由所述調(diào)相單元調(diào)相后的各接收信號(hào)之間的相關(guān)值而導(dǎo)出所述相互相似度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波診斷裝置，其中， 所述相似度導(dǎo)出單元將對(duì)所述基準(zhǔn)信號(hào)與由所述調(diào)相單元調(diào)相后的各接收信號(hào)之間的相關(guān)值進(jìn)行累計(jì)而得到的值作為所述相互相似度而導(dǎo)出。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的超聲波診斷裝置，其中， 所述基準(zhǔn)信號(hào)是對(duì)調(diào)相后的各接收信號(hào)進(jìn)行累計(jì)而得到的調(diào)相相加信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其中， 所述相似度導(dǎo)出單元基于由所述調(diào)相單元調(diào)相后的彼此相鄰的接收信號(hào)之間的相關(guān)值而導(dǎo)出所述相互相似度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波診斷裝置，其中， 所述相似度導(dǎo)出單元將對(duì)由所述調(diào)相單元調(diào)相后的彼此相鄰的接收信號(hào)之間的相關(guān)值進(jìn)行累計(jì)而得到的值作為所述相互相似度而導(dǎo)出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的超聲波診斷裝置，其中， 所述聲速導(dǎo)出單元將所述相互相似度為最大的設(shè)定聲速作為所述被檢體內(nèi)的聲速的推定值而導(dǎo)出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的超聲波診斷裝置，其中， 所述最佳設(shè)定聲速導(dǎo)出單元將按所述相互相似度對(duì)各所述設(shè)定聲速進(jìn)行加權(quán)而得到的加權(quán)平均值作為所述被檢體內(nèi)的聲速的推定值而導(dǎo)出。
10.根據(jù)權(quán)利要求2?9中任一項(xiàng)所述的超聲波診斷裝置，其中， 所述調(diào)相單元基于由所述聲速導(dǎo)出單元導(dǎo)出的所述被檢體內(nèi)的聲速的推定值而對(duì)所述接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相， 相加單元對(duì)由所述調(diào)相單元調(diào)相后的各所述接收信號(hào)進(jìn)行累計(jì)而生成調(diào)相相加信號(hào)， 圖像生成單元生成與所述調(diào)相相加信號(hào)相應(yīng)的圖像。
11.一種聲速導(dǎo)出方法，包括如下步驟: 對(duì)應(yīng)多個(gè)設(shè)定聲速的每個(gè)設(shè)定聲速對(duì)根據(jù)發(fā)送到被檢體內(nèi)的超聲波的反射波而由多個(gè)電聲轉(zhuǎn)換元件分別生成的多個(gè)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相； 對(duì)應(yīng)所述多個(gè)設(shè)定聲速的每個(gè)設(shè)定聲速導(dǎo)出表示調(diào)相后的多個(gè)接收信號(hào)內(nèi)的接收信號(hào)相互間的相似性的相互相似度；及 基于所述多個(gè)設(shè)定聲速的各相互相似度而導(dǎo)出所述被檢體內(nèi)的聲速的推定值。
12.—種程序，用于使計(jì)算機(jī)作為如下單元而發(fā)揮功能: 調(diào)相單元，對(duì)應(yīng)多個(gè)設(shè)定聲速的每個(gè)設(shè)定聲速對(duì)根據(jù)發(fā)送到被檢體內(nèi)的超聲波的反射波而由多個(gè)電聲轉(zhuǎn)換元件分別生成的多個(gè)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)相； 相似度導(dǎo)出單元，對(duì)應(yīng)所述多個(gè)設(shè)定聲速的每個(gè)設(shè)定聲速導(dǎo)出表示由所述調(diào)相單元調(diào)相后的多個(gè)接收信號(hào)內(nèi)的接收信號(hào)相互間的相似性的相互相似度；及 聲速導(dǎo)出單元，基于由所述相似度導(dǎo)出單元導(dǎo)出的所述多個(gè)設(shè)定聲速的各相互相似度而導(dǎo)出所述被檢體內(nèi)的聲速的推定值。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK104302231SQ201380025998
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月25日
【發(fā)明者】勝山公人 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社