用于朝向靜態(tài)患者移動mri設備的臺架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于從至少一個第一位置朝向安置在至少一個第二遠程位置處的至少一個靜態(tài)患者操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔磁共振設備（MRD）的方法、臺架、以及房間的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。該臺架包括輸送機構(gòu)以及通過至少一個可操縱構(gòu)件與臺架互相連接的開孔MRD。該MRD能夠通過臺架從第一位置傳輸至與該靜態(tài)患者相鄰的第二遠程位置。MRD的開孔的孔口能夠通過所述可操縱構(gòu)件指向面對該靜態(tài)患者的限定的空間取向。
【專利說明】用于朝向靜態(tài)患者移動MRI設備的臺架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動MRI (磁共振成像)設備(MRD)的領(lǐng)域。更具體地，涉及用于使可操縱MRD接近要被成像的靜態(tài)患者的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]MRI設備在醫(yī)學成像領(lǐng)域中具有特別的重要性。不同于其他成像方法，MRI設備對其所成像的對象不存在輻射性。然而，與無輻射的優(yōu)點一起出現(xiàn)的是機器的價格非常高并且復雜。在患者(例如，保育器中的早產(chǎn)兒)不能夠被移動的情況下，選擇使用MRI設備進行掃描實際上是不可能的。
[0003]美國專利申請US2007/0238950公開了一種可操縱的醫(yī)療設備。然而，這些模塊的構(gòu)造取決于靜態(tài)患者托架的位置，并且根據(jù)該靜態(tài)托架位置定向。另外，構(gòu)造和醫(yī)療設備需要整個房間被指定用于成像。
[0004]US8, 555，578公開了一種多模態(tài)醫(yī)療套房的門中的可移動的門元件，該門為定位在套房的第一房間與第二房間之間的壁的一部分，其中，該套房包括構(gòu)造成在套房的房間之間的長度內(nèi)延伸的靈活的滾道并且選擇性地延伸通過門的一部分。
[0005]美國專利8，118,488公開了一種醫(yī)學成像系統(tǒng)，包括:基部，該基部具有上表面、第一端部和第二端部；基座，該基座連接至基部并且定位成鄰近基部的第一端部，該基座在基部的頂表面上沿豎直方向延伸并且構(gòu)造成接收多個可互換的具體程序桌面支持，并且該基座能夠圍繞大致正交于基部的頂表面延伸的軸線旋轉(zhuǎn)；以及臺架環(huán)，該臺架環(huán)具有孔和圖像采集裝置，該臺架環(huán)聯(lián)接至基部并且定位在基部的頂表面上方，該臺架環(huán)構(gòu)造成沿基部的長度在鄰近基座的第一位置與鄰近基部的第二端部的第二位置之間平移，該臺架環(huán)還構(gòu)造成相對于大致正交于頂表·面延伸的軸線旋轉(zhuǎn)至少約90°。這種設備要求患者托架定位于系統(tǒng)中。另外，該系統(tǒng)不是并且不能為患者房間的整體部分。該系統(tǒng)需要被運輸?shù)交颊叩姆块g，并且因此將占用所需的空間。因此，該系統(tǒng)不支持對不能夠移動的患者容易成像的需要。
[0006]因此，對被整合到病房并允許在不將患者移動到遠程MRI房間的情況下對患者在原位實時成像的系統(tǒng)存在長期未滿足的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的是公開一種用于從至少一個第一位置朝向安置在至少一個第二遠程位置處的至少一個靜態(tài)患者操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔磁共振裝置(MRD)的臺架。臺架包括輸送機構(gòu)和開孔MRD，該開孔MRD通過至少一個可操縱構(gòu)件與臺架互相連接。該MRD借助于臺架可從第一位置傳輸至與靜態(tài)患者相鄰的第二遠程位置。此外，MRD的開孔的孔口借助于可操縱構(gòu)件指向面對靜態(tài)患者的限定的空間取向。因此，可以提供不能轉(zhuǎn)移至MRD的遠程位置的靜態(tài)患者的原位和實時成像。
[0008]本發(fā)明的另一個目的是提供一種如上文限定的臺架，其中，MRD操縱系統(tǒng)(MMS)設置成用于將MRD從至少一個第一位置操縱至至少一個第二遠程位置，從而可以提供不能轉(zhuǎn)移至MRD的遠程位置的靜態(tài)患者的原位和實時成像。MMS包括如上文限定的臺架和MRD，該臺架包括輸送機構(gòu)，該MRD通過至少一個可操縱構(gòu)件與臺架互相連接。該MRD借助于臺架可從第一位置傳輸至與靜態(tài)患者相鄰的第二遠程位置。MRD的開孔的孔口借助于可操縱構(gòu)件指向面對靜態(tài)患者的限定的空間取向。
[0009]本發(fā)明的另一個目的是公開一種用于操縱嬰兒用式MRD的麗S。該麗S包括以如上文的任何方式限定的具有輸送機構(gòu)的臺架和嬰兒用式MRD，該嬰兒用式MRD通過至少一個可操縱構(gòu)件與臺架互相連接。MRD借助于臺架可從第一位置傳輸至嬰兒保育器所放置的第二遠程位置處的嬰兒。MRD開孔的孔口借助于可操縱構(gòu)件指向面對嬰兒或嬰兒保育器的限定的空間取向。
[0010]本發(fā)明的另一個目的是公開一種用于操縱腕式MRD的MMS，該MMS包括:如上文限定的臺架，該臺架包括輸送機構(gòu)；以及，腕式MRD，該腕式MRD通過至少一個可操縱構(gòu)件與臺架互相連接。該MRD借助于臺架可從第一位置傳輸至第二遠程位置。MRD開孔的孔口借助于可操縱構(gòu)件指向面對患者的手腕的限定的空間取向。
[0011]本發(fā)明的另一個目的是公開一種以上文的任何方式限定的臺架，其中，可操縱構(gòu)件選自包括下述部分的群組:鉸接接頭、撓性接頭、可旋轉(zhuǎn)接頭、內(nèi)部補償?shù)淖詫市D(zhuǎn)接頭、球形接頭、球窩接頭、肘構(gòu)造接頭、液壓接頭機構(gòu)、伸縮接頭、夾持器、平衡環(huán)及其抱握器、以及上述部件的組合。
[0012]本發(fā)明的另一個目的是公開一種借助于臺架從至少一個第一位置朝向安置在至少一個第二遠程位置處的至少一個靜態(tài)患者操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔磁共振裝置的方法。該方法包括下述步驟:(a)提供一種具有輸送機構(gòu)的臺架；(b)通過至少一個可操縱構(gòu)件將開孔MRD與臺架互相連接；(c)借助于臺架將MRD從第一位置傳輸至與靜態(tài)患者相鄰的第二遠程位置；以及(d)借助于可操縱構(gòu)件將MRD的開孔的孔口指向面對靜態(tài)患者的限定的空間取向?！?br> [0013]本發(fā)明的另一個目的是公開一種借助于MRD操縱系統(tǒng)(MMS)從至少一個第一位置朝向位于至少一個第二遠程位置處的至少一個靜態(tài)患者操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔磁共振裝置的方法。該方法包括下述步驟:(a)在房間中設置麗S ; (b)將麗S與尤其具有輸送機構(gòu)的臺架互相連接；(c)通過至少一個可操縱構(gòu)件將開孔MRD與臺架互相連接；(d)借助于臺架將MRD從第一位置傳輸至與靜態(tài)患者相鄰的第二遠程位置；以及(e)借助于可操縱構(gòu)件將MRD的開孔的孔口指向面對靜態(tài)患者的限定的空間取向。
[0014]本發(fā)明的另一個目的是公開一種借助于嬰兒用式MRD操縱系統(tǒng)(MMS)從至少一個第一位置朝向位于至少一個第二遠程位置處的保育器中的至少一個靜態(tài)嬰兒操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔嬰兒用式磁共振裝置(嬰兒用式MRD)的方法。該方法包括下述步驟:(a)在房間中設置MMS ;(b)將MMS與尤其具有輸送機構(gòu)的臺架互相連接；(c)通過至少一個可操縱構(gòu)件將開孔嬰兒用式MRD與臺架互相連接；(d)借助于臺架將嬰兒用式MRD從第一位置傳輸至與嬰兒或嬰兒保育器相鄰的第二遠程位置；以及(e)借助于可操縱構(gòu)件將嬰兒用式MRD的開孔的孔口指向面對嬰兒或嬰兒保育器的限定的空間取向。
[0015]本發(fā)明的另一個目的是提供一種借助于腕式MRD操縱系統(tǒng)(麗S)從至少一個第一位置朝向位于至少一個第二遠程位置處的至少一個靜態(tài)患者操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔腕式磁共振裝置(腕式MRD)的方法。該方法包括下述步驟:Ca)在房間中設置MMS ； (b)將MMS與尤其具有輸送機構(gòu)的臺架互相連接；(c)通過至少一個可操縱構(gòu)件將開孔腕式MRD與臺架互相連接；(d)借助于臺架將腕式MRD從第一位置傳輸至與靜態(tài)患者相鄰的第二遠程位置；以及(e)借助于可操縱構(gòu)件將腕式MRD的開孔的孔口指向面對患者的手腕的限定的空間取向。
[0016]本發(fā)明的另一個目的是公開一種使可操縱開孔MRD從第一位置移動至接近靜態(tài)患者或其器官的第二遠程位置的方法，該方法的特征在于下列步驟:在房間中提供至少一個第一位置和至少一個第二遠程位置；在房間的至少一個部分中構(gòu)造結(jié)構(gòu)表面；借助于輸送機構(gòu)將臺架與表面暫時地或永久地互相連接；借助于至少一個可操縱構(gòu)件將臺架與MRD暫時地或永久地互相連接；借助于輸送機構(gòu)將MRD從至少一個第一位置傳輸至至少一個第二遠程位置；以及在至少一個第二遠程位置處，借助于可操縱構(gòu)件將MRD的開孔的孔口朝向患者或患者的器官在空間上定向，從而借助于可操縱MRD對靜態(tài)患者或其器官成像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了理解本發(fā)明和了解本發(fā)明實際上如何實現(xiàn)，現(xiàn)在參照附圖僅通過非限制性的示例對一些優(yōu)選實施方式進行描述，在附圖中:
[0018]圖1示出了構(gòu)造在病房的天花板上的用于移動具有開孔的孔口(103a)的開孔MRD
(103)的系統(tǒng)的一種實施方式；
[0019]圖2描述了本發(fā)明的另一種實施方式，其中，用于移動MRD的系統(tǒng)構(gòu)造在病房的墻
壁上；
[0020]圖3描述了本發(fā)明的又一種實施方式，其中，用于移動MRD的系統(tǒng)構(gòu)造在保育器房間的天花板上，并且MRD被擱置于一邊；
[0021 ] 圖4描述了本發(fā)明的又一種實施方式，其中，用于移動MRD的系統(tǒng)構(gòu)造在保育器房間的天花板上，并且MRD在其中一個保育器的上方處于使用中；
[0022]圖5描述了本發(fā)明的又一個實施方式，其中，用于移動MRD的系統(tǒng)構(gòu)造在保育器房間的墻壁上，并且MRD在其中一個保育器的上方處于使用中；以及
[0023]圖6描述了用于移動MRD裝置的方法的流程圖；
[0024]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的可操縱MRD (在此，腕式成像裝置)的側(cè)視圖；
[0025]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的所述實施方式的可操縱MRD的后部和側(cè)部視圖；以及
[0026]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的所述實施方式的可操縱MRD的后視圖。
【具體實施方式】
[0027]提供以下描述以能夠使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員利用本發(fā)明，并且以下描述陳述了由完成該發(fā)明的發(fā)明人所預期的示例。然而，由于本發(fā)明的一般原理已經(jīng)具體地限定，因此各種改型對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將保持明顯的。另外，應當理解的是，文中采用的措辭和術(shù)語是處于描述的目的而不應被認為是限制性的。
[0028]本文中提出了這樣的可操縱的MRD系統(tǒng)(麗S):其用于使特征在于基本沒有磁場邊緣現(xiàn)象的開孔MRD在房間中朝向靜態(tài)(不移動)的患者移動，并且朝向患者引導開孔MRD的孔口。MMS包括至少一個臺架，所述至少一個臺架適于以N個自由度操縱MRD ；N是大于或等于I的整數(shù)。
[0029]術(shù)語“臺架”在下文中指升降架、或升降架組、以及適于移動和操作升降架的一組模塊。所述模塊可以是附接至其上構(gòu)造有升降架的任何表面的導軌。該術(shù)語在下文中還指推車、凸耳、以及有輪的可操縱的構(gòu)造，所述構(gòu)造例如為鏟車、叉車、手推平板車(例如托架泵(pallet pump)、泵車、或小滑車)、步行式低舉升降車、扶手低舉升降車，牽引車、堆高車、跨式堆高機、前伸式叉車、電動平衡重式車、側(cè)向裝載機、伸縮機械手、步行式電動揀料車、撓性或彎曲揀料車、引導非常窄的過道車、引導非常窄的過道電動揀料車、車裝的叉式升降機/草皮裝載機。
[0030]術(shù)語“可操縱構(gòu)件”在下文中指連接至對象并且允許以一種方式或以多個自由度操縱對象的樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件、萬向節(jié)、接頭、鉸接結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)或彎曲的構(gòu)造等。
[0031]術(shù)語“位置”在下文中指位置和至少一個第一位置相對于至少一個第二遠程位置的取向。
[0032]術(shù)語“患者”指靜態(tài)的人類患者，例如嬰兒、成年患者或其如頭部、腕等的部位或器官。該術(shù)語還涉及要由可移動的MRD分析的靜態(tài)的動物及其器官以及任何類型的靜態(tài)不離開的對象。
[0033]術(shù)語“靜態(tài)”在下文中指基本上不移動、固定不動、靜態(tài)的患者及其器官。
[0034]術(shù)語“MRD”在下文中指磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔磁共振成像裝置。該術(shù)語指構(gòu)造為單個單元的MRD、或未固定于特定位置的一系列單元。該術(shù)語還指便攜式MRD和緊湊的MRD,例如由Aspect Imagine Ltd (美國)獲得的“Μ”系列、市售的永磁體開孔MRI裝置的構(gòu)件。該術(shù)語還指任何分析、成像或掃描醫(yī)療裝置，尤其指核磁共振(NMR)分光鏡、計算機X射線斷層掃描(CT)，計算機化X射線軸向分層造影(CAT)、電子自旋共振(ESR)分光鏡、核四極矩共振(NQR)或其·任意組合。
[0035]術(shù)語“自動”或“自動地”指在不需要人類的直接動作的情況下進行的任何處理或動作。
[0036]術(shù)語“手動”或“手動地”指需要人類通過體力工作或者通過操作計算機化系統(tǒng)的直接操作的任何處理或動作。例如，可以通過由醫(yī)療人員來推動緊湊的MRD而對MRD進行操縱，或可以通過操作將使該MRD移動的機器來移動MRD。
[0037]術(shù)語“自由度”指的是用于指定主體或系統(tǒng)的取向的獨立位移和/或旋轉(zhuǎn)的數(shù)目。
[0038]術(shù)語“房間”在本文中指預定房間、走廊、空間、區(qū)域、體積，例如醫(yī)院房間、重癥特別護理部門等。此外，術(shù)語房間在下文中指通過走廊相互連接的兩個或更多個房間；兩個或更多個相互共用和/或內(nèi)部連接的空間等，例如醫(yī)院的地板(例如，整形外科層)、多房間嬰
兒重癥監(jiān)護室等。
[0039]現(xiàn)在參照圖1，圖1以非限定性及非比例的方式示出用于移動開孔MRD裝置103的系統(tǒng)100，該開孔MRD裝置103包括位于其孔的端部處的孔口。系統(tǒng)100包括至少一個臺架101，臺架101附接至示出為天花板的至少一個結(jié)構(gòu)表面102 ;天花板為患者的房間105的一部分；緊湊的可操縱的MRD裝置103與至少一個臺架101相互連接，使得臺架101適于以N個自由度移動該MRD103 ；N為大于或等于I的整數(shù)。
[0040]仍然參照圖1，MRD操縱系統(tǒng)(麗S)100對于在房間105中移動MRD103而言是有用的。該MMS在包括結(jié)構(gòu)表面102的房間105中包括:通過輸送機構(gòu)(例如，輪110)永久地或暫時地與該表面(或房間的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu))相互連接的臺架101 JPMRD103，該MRD103的特征在于無邊緣現(xiàn)象的磁場，MRD103通過至少一個接合件104暫時地或永久地與臺架相互連接，并且具有開孔的孔口 103a，在該孔口 103a中對患者或其器官進行成像。在相鄰于靜態(tài)(非移動的)患者的至少一個第二位置處，可操縱的MRD借助于臺架或接合件(例如，110和/或104)適于以兩個或更多個不同取向進行(i)定位和(ii)空間定向；并且其中，臺架借助于輸送機構(gòu)適于使MRD在至少一個第一位置與至少一個第二遠程位置之間往復運動。
[0041]在本發(fā)明的一些實施方式中，緊湊的MRD103通過由N個接合件(例如，I <N>4)構(gòu)成的模塊104與至少一個臺架101相互連接，如在圖1中示意性地示出。
[0042]另外在圖1中示出的為靜態(tài)的固定不動的患者108，例如，背部受傷的患者、初生嬰兒等，患者108靜態(tài)地位于房間105中或躺在他的/她的生命支持環(huán)境中、保育器中等，并通過管106連接至醫(yī)療救護裝置107 (例如，輸氧裝置、輸血裝置)。臺架101直接地朝向該不移動的患者108輸送可操縱的MRD103，并且在患者與他的/她的醫(yī)療救助裝置107不斷開連接的情況下提供成像；由此對患者進行原地、實時(活體內(nèi)的)成像，而無需將患者移動至通常放置MRD的遠程位置處并且不會對患者的健康狀況造成惡化。
[0043]現(xiàn)在參照圖2，圖2以非限定性的方式示出本發(fā)明的另一實施方式，本發(fā)明展示了麗S100，該麗SlOO構(gòu)建在患者108的房間105中。麗SlOO包括臺架101 (此處具有3個接合件模塊104)，該臺架101附接至房間105的結(jié)構(gòu)表面102，該結(jié)構(gòu)表面102此處為壁。接合件模塊104連接至緊湊的可操縱的MRD103。臺架101適于以N個自由度移動該MRD103。同樣在圖2中示出的為與MRD103連通的計算機站112。計算機站指示可移動MRD在不移動患者108的情況下對靜態(tài)患者108進行成像。
[0044]現(xiàn)在參照圖3，圖3以非限定性的方式示出本發(fā)明的另一實施方式，其中，MMS100構(gòu)建在嬰兒的保育器的房間 的天花板上；嬰兒式MRD103設置于使用者的旁邊。應當注意的是，MRD此處位于第一位置(左上)并且以第一空間取向進行空間上的定向?，F(xiàn)在參照圖4，圖4展示了位于保育器109上方的使用中的麗S100。應當進一步注意的是，MRD此處位于第二遠程位置(右下)處并且以第二空間取向進行空間上的定向?，F(xiàn)在參照圖5，圖5以非限定性的方式示出本發(fā)明的另一實施方式，其中，MMS100構(gòu)建在保育器的房間的壁上；MRD103展示為位于嬰兒的保育器109的上方處于使用中。進一步應當注意的是，MRD此處定位在第三遠程位置(中間)，并且MRD的開孔的孔口以朝向嬰兒的第三空間(SM頃斜)取向進行空間上的定向。
[0045]現(xiàn)在參照圖6，圖6示出根據(jù)本發(fā)明的用于移動MRD的一個方法200的流程圖，該方法包括提供至少一個臺架的步驟201 ;將臺架附接至至少一個結(jié)構(gòu)表面的步驟202 ;將至少一個臺架相互連接至緊湊的MRD的步驟203。該方法另外包括步驟204:使用臺架以N個自由度將緊湊的MRD移動至靜態(tài)的不移動的患者，所述移動例如為(沿平面X、Y)移動MRD、沿Z軸對裝置進行提升、并且沿所述Z軸將其旋轉(zhuǎn)；然后通過沿T1、YZ和XZ平面操縱MRD并且可進一步沿著或圍繞任何所需的2D或3D軸線將MRD進行旋轉(zhuǎn)或傾斜(以任何角度Θ )而朝向靜止不動的患者引導MRD的開孔的孔口。
[0046]現(xiàn)在參照圖7，圖7示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的可操縱的MRD系統(tǒng)(麗S，300)的側(cè)視圖，該可操縱的MRD系統(tǒng)此處包括可操縱的MRD303，例如，通過美國的Aspect ImagingLtd商業(yè)上可獲得的開孔永磁體腕式MRI裝置。MRD沿主縱向軸線設定(參見中間部分330);并且MRD移動機構(gòu)(本文中以非限定性的方式提供了手動小滑車類型的臺架)包括近端部分340和鄰近中央MRD的部分340的遠端部分350。MMS300尤其在其近端部分340中包括患者的容納裝置，諸如麗S的手柄301，該手柄301為U-型構(gòu)件，導桿、導引簧片、輪式轉(zhuǎn)向構(gòu)件等。手柄301借助于成形的頸部件(例如，S-形構(gòu)件306)連接至患者的座椅360。MMS的導航和操作機構(gòu)、MRD操作機構(gòu)、患者的座椅高度調(diào)整器以及患者的監(jiān)控器302可定位于鄰近手柄301。座椅306的提升和取向可借助于座椅操縱機構(gòu)來限定，該座椅操縱機構(gòu)包括定位于基部305b內(nèi)的機構(gòu)305a?；颊叩耐炔拷邮掌?10定位于基部305b的旁邊。第一組輪(307、308)附接在例如基部下方的地板399上。地板399這里為結(jié)構(gòu)表面，并且MRD連接臺架正在地板上方通過輪子、軌道并借助于提升機構(gòu)305a等朝向靜態(tài)患者的器官操縱MRD。
[0047]仍沿所述主縱向軸線，設置有一組的一個或更多個軌道以承受MRD的重量。該MMS的長形框架包括近端部分309、位于MRD下方的中央部分311、和遠端部分312。第二組輪313設置在MMS350的遠端側(cè)。結(jié)構(gòu)構(gòu)件314直立并彎曲成支撐在MRD的開孔315腕式接收組件316中或者相鄰于MRD的開孔315腕式接收組件316。在本發(fā)明的范圍內(nèi)的是，其中，本文中公開的地板臺架包括一個或更多個可操縱構(gòu)件，例如，設置在基部305b和導軌309之間的接合件。也在本發(fā)明范圍之內(nèi)的是，其中，本文所公開的地板臺架包括至少一個鉸接機構(gòu)、至少一個旋轉(zhuǎn)、伸長或彎曲機構(gòu)，例如，設置在基部305b與導軌309之間的接合件；軸305a的提升機構(gòu)等。
[0048]現(xiàn)在參照圖8，圖8示出以上限定的麗S300的近端側(cè)340的后側(cè)視圖。此處，沿主縱向軸線定位有手柄301和監(jiān)測器/操作器302、與座椅的基部305b相互連接的頸部件304，其中，患者在該座椅的基部305b上(參見座椅306)。設置有一對腿部支持件310。MMS的長形的下框架309、311和312承載有MRD303，此處，永磁體MRI裝置的開孔的孔口 318包括設置作為腕部接收組件316的一體構(gòu)件的腕部頸部件317。
[0049]現(xiàn)在參照圖9，圖9示出以上限定的麗S300的近端側(cè)340的后視圖。MRD303由MMS可操縱地輸送，MMS在其近端部分尤其包括手柄301、連接至基部305b的頸部件304，該基部305b借助于往復(沿Z軸)和旋轉(zhuǎn)(繞Z軸)機構(gòu)305a支撐座椅306。進一步設置有一對腿部支持件3IOa和310b。
[0050]在本發(fā)明的范圍中，其中，所提供的三種不同的MMS是有用的:在第一麗S中，MRD相對于待成像的不移動(固定的靜態(tài))患者或不移動的患者的器官進行移動。在第二MMS中，MRD相對于待成像的移動(非固定)患者或移動(非固定)患者的器官進行移動。因此，例如，第二麗S可應用于下述系統(tǒng)中:可移動的麗S被采用以掃描患者的器官(例如，他的/她的腕部):患者是靜止的而他的/她的器官是可移動的。在第三MMS中，MRD的外層是靜止的而MRD的器官的接收組件是可移動的。在此，患者能夠是靜止的或移動的。
[0051]在本發(fā)明的實施方式中，MRD的自緊固機架(SFC)被用于上文限定的麗S中。該SFC-MRD的特征在于外側(cè)殼體，該外側(cè)殼體包括以預定的順時針或逆時針排列設置的至少三個撓性接合的疊置的壁部。MRD包括:至少六個側(cè)磁體,該六個側(cè)磁體設置在兩個相等的組中，所述兩個組以面對面的取向與外側(cè)殼體磁性連接，從而增大了在機架中提供的磁場的整體強度；至少兩個磁極片，該至少兩個磁極片以面對面的取向設置在側(cè)磁體之間；以及至少兩個主磁體，該至少兩個主磁體位于磁極片上，至少兩個主磁體以面對面的取向設置，從而在機架中產(chǎn)生了靜態(tài)磁場。例如，側(cè)磁體的至少一部分為超導體或鐵磁體。市場上可獲得的選自Aspect Imaging Ltd (美國)的M系列產(chǎn)品是這種SFC-MRD的示例。
[0052]在本發(fā)明的一些實施方式中，臺架能夠?qū)崿F(xiàn)的如以上所限定的自由度例如可以選自:水平(X軸和Y軸)，豎直(Z軸)、縱向、高度、角度及其結(jié)合。
[0053]在本發(fā)明的一些實施方式中，如以上所限定的緊湊的MRD的移動以如下方式進行:手動方式、自動機構(gòu)、計算機機構(gòu)及其任意組合中。
[0054]在本發(fā)明的一些實施方式中，如以上所限定的結(jié)構(gòu)表面可以選自:地板、天花板、壁、任何結(jié)構(gòu)表面及其任意結(jié)合。
[0055]在本發(fā)明的一些實施方式中，如以上所限定的緊湊的MRD通過由N個接頭構(gòu)造的模塊與至少一個臺架互相連接。在其它實施方式中，可操縱構(gòu)件可以構(gòu)造為臺架的一部分。在又一實施方式中，臺架可以是模塊化的，從而能夠按要求移除特定部件。
[0056]在本發(fā)明的一些實施方式中，如以上限定的臺架可以定位在例如從下面選出的房間中:病房、早產(chǎn)兒專用加護病房、重癥監(jiān)護室、嬰兒護理室、安置傷殘患者、不能移動的對象的任何空間及其結(jié)合。
[0057]在本發(fā)明的一些實施方式中，如以上限定的緊湊的MRD與適于操作該緊湊的MRD的工作站相連通。
[0058]示例 1
[0059]在本發(fā)明的一個示例中，早產(chǎn)兒處于嬰兒重癥加護病房中的保育器中。早產(chǎn)嬰兒需要MRD掃描，然而，將他們移動至位于不同房間中的MRD—并且通常將他們移動至不同樓層中的不同部門中一是很危險的。
[0060]因而，在嬰兒重癥加護病房中，提供了用于操縱嬰兒式MRD的麗S。該麗S包括臺架，該臺架包括輸送機構(gòu)以及通過至少一個可操縱構(gòu)件與該臺架相互連接的嬰兒式MRD。該MRD借助該臺架能夠從第一位置輸送至位于第二遠程位置處的靜態(tài)的嬰兒或鄰近位于第二遠程位置處的靜態(tài)的嬰兒，其中，嬰兒的保育器安置在第二遠程位置處。借助可操縱構(gòu)件能夠朝向面對嬰兒或嬰兒的保育器的限定的空間取向引導嬰兒式MRD的開孔的孔口。因而，不會將早產(chǎn)嬰兒從他的安全環(huán)境移動和轉(zhuǎn)移至MRD通常保持和操作的遠程危險的位置。
[0061]通過以下方法有利地進行該早產(chǎn)嬰兒在他的保育器中的成像:借助嬰兒式MRD操縱系統(tǒng)(MMS)將無磁場邊緣現(xiàn)象的便攜的開孔嬰兒式磁共振裝置(嬰兒式MRD)從至少一個第一位置朝向至少一個靜態(tài)的嬰兒進行操縱，該嬰兒安置在至少一個第二遠程位置處的保育器中。該方法尤其包括如下步驟:在房間中提供MMS ^fMMS與尤其具有輸送機構(gòu)的臺架相互連接；通過至少一個可操縱構(gòu)件將開孔嬰兒式MRD與臺架相互連接；借助臺架將嬰兒式MRD從第一位置輸送至鄰近嬰兒或嬰兒的保育器的第二遠程位置；以及借助可操縱構(gòu)件朝向面對嬰兒或嬰兒的保育器的限定的空間取向引導嬰兒式MRD的開孔的孔口。
[0062]在該方面普遍認可的是，將可操縱的開孔MRD從第一位置移動至第二遠程位置到達靜態(tài)的創(chuàng)傷患者或靜態(tài)的創(chuàng)傷患者的器官的方法是更有用的。該方法的特征在于包括下面的步驟:在重癥加護病房中提供至少一個第一位置和至少一個第二遠程位置，即患者病床和醫(yī)療設施、生命支持系統(tǒng)、以及它們的管道；在重癥加護病房的至少一個部分中構(gòu)造結(jié)構(gòu)表面；借助輸送機構(gòu)將臺架暫時地或長久地互相連接至該表面；借助至少一個可操縱構(gòu)件將臺架暫時地或長久地互相連接至MRD ;借助輸送機構(gòu)將MRD從至少一個第一位置輸送至至少一個第二遠程位置；以及在至少一個第二位置處，借助可操縱構(gòu)件朝向創(chuàng)傷患者或其器官空間地定向MRD的開孔的孔口 ；從而借助該可操縱的MRD原地且在體內(nèi)對該不能移動的創(chuàng)傷患者或其器官進行成像。
[0063]示例 2
[0064]在本發(fā)明的另一示例中，在嚴重的車禍引起的創(chuàng)傷之后，昏迷中的患者在重癥加護病房中進行醫(yī)學治療。需要MRI，然而，對他進行人工呼吸，并且將他連接至多個生命支持系統(tǒng)及其聲脈沖；因此，不能將他從他的床移開。
[0065]因此，借助本發(fā)明的臺架，提供該臺架對下列情況是有用的:從至少一個第一位置朝向安置在至少一個第二遠程位置處的至少一個靜態(tài)的患者操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔磁共振裝置(MRD)。此處，遠程位置是重癥加護病房中的創(chuàng)傷區(qū)。臺架包括輸送機構(gòu)以及通過至少一個可操縱構(gòu)件互相連接至臺架的開孔MRD。MRD借助臺架能夠從第一位置輸送至鄰近靜態(tài)的患者的第二遠程位置。借助可操縱構(gòu)件能夠朝向面對靜態(tài)的患者的限定的空間取向引導MRD的開孔的孔口。
[0066]通過以下方法對該創(chuàng)傷的患者有利地進行成像:借助臺架從至少一個第一位置朝向安置在至少一個第二遠程位置處的至少一個靜態(tài)的患者操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔磁共振裝置(MRD)。該方法尤其包括如下步驟:提供具有輸送機構(gòu)的臺架；通過至少一個可操縱構(gòu)件將開孔MRD互相連接至臺架；借助臺架將MRD從第一位置輸送至鄰近靜態(tài)的患者的第二遠程位置；以及借助可操縱構(gòu)件朝向面對靜態(tài)的創(chuàng)傷患者的限定的空間取向引導MRD的開孔的孔口。 [0067]示例3
[0068]在本發(fā)明的另一示例中，在整形外科診室中，(i)腕式MRD能夠相對于具有待分析的受傷的手的就座的(不能移動的)患者是可操縱的；(ii)腕式MRD相對于具有待分析的受傷的手的就座的(還可以移動的)患者是可操縱的。在第一種情況下，相同的開口部的MRD能夠相對于待成像的腕部是可操縱的。
[0069]出于該目的，提供了用于操縱腕式MRD的麗S。該麗S尤其包括:臺架，該臺架還包括輸送機構(gòu)；以及腕式MRD，該腕式MRD通過至少一個可操縱構(gòu)件互相連接至臺架；其中，MRD借助臺架從第一位置能夠輸送至第二遠程位置；并且其中，借助可操縱構(gòu)件能夠朝向面對患者的腕部的限定的空間取向引導MRD的開孔的孔口。
[0070]通過以下方法有利地對該腕部進行成像:借助腕式MRD操縱系統(tǒng)(麗S)從至少一個第一位置朝向安置在至少一個第二遠程位置處的至少一個靜態(tài)的患者操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔腕式磁共振裝置(腕式MRD)。該方法包括下述步驟:在房間中提供麗S ;將麗S互相連接至尤其具有輸送機構(gòu)的臺架；通過至少一個可操縱構(gòu)件將開孔腕式MRD互相連接至臺架；借助臺架，將腕式MRD從第一位置輸送至鄰近靜態(tài)的患者的第二遠程位置，并且借助可操縱構(gòu)件朝向面對患者的腕部的限定的空間取向引導腕式MRD的開孔的孔口。
【權(quán)利要求】
1.一種用于從至少一個第一位置朝向安置在至少一個第二遠程位置處的至少一個靜態(tài)患者操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔磁共振設備(MRD)的臺架，所述臺架包括輸送機構(gòu)；以及通過至少一個可操縱構(gòu)件與所述臺架互相連接的開孔磁共振設備，其中，所述磁共振設備能夠通過所述臺架從所述第一位置傳輸至與所述靜態(tài)患者相鄰的所述第二遠程位置，并且其中，所述磁共振設備的開孔的孔口能夠通過所述可操縱構(gòu)件指向面對所述靜態(tài)患者的限定的空間取向。
2.一種用于從至少一個第一位置向至少一個第二遠程位置操縱磁共振設備的磁共振設備操縱系統(tǒng)(MMS)，所述磁共振設備操縱系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺架，所述臺架包括輸送機構(gòu)；以及通過至少一個可操縱構(gòu)件與所述臺架互相連接的磁共振設備，其中，所述磁共振設備能夠通過所述臺架從所述第一位置傳輸至與所述靜態(tài)患者相鄰的所述第二遠程位置，并且其中，所述磁共振設備的開孔的孔口能夠通過所述可操縱構(gòu)件指向面對所述靜態(tài)患者的限定的空間取向。
3.一種用于操縱嬰兒用式磁共振設備的磁共振設備操縱系統(tǒng)，所述磁共振設備操縱系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺架，所述臺架包括輸送機構(gòu)；以及通過至少一個可操縱構(gòu)件與所述臺架互相連接的嬰兒用式磁共振設備，其中，所述磁共振設備能夠通過所述臺架從第一位置傳輸至放置有嬰兒保育器的第二遠程位置處的嬰兒，并且其中，所述磁共振設備的開孔的孔口能夠通過所述可操縱構(gòu)件指向面對所述嬰兒或所述嬰兒保育器的限定的空間取向。
4.一種用于操縱腕式磁共振設備的磁共振設備操縱系統(tǒng)，所述磁共振設備操縱系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺架，所述臺架包括輸送機構(gòu)；以及通過至少一個可操縱構(gòu)件與所述臺架互相連接的腕式磁共振設備，其中，所述磁共振設備能夠通過所述臺架從第一位置傳輸至第二遠程位置，并且其中，所述磁共振設備的開孔的孔口能夠通過所述可操縱構(gòu)件指向面對患者的腕部的限定的空間取向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺架，其中，所述可操縱構(gòu)件選自以下組中，所述組包括:鉸接接頭、撓性接頭、可旋轉(zhuǎn)接頭、內(nèi)部補償?shù)淖詫市D(zhuǎn)接頭、球形接頭、球窩接頭、肘構(gòu)造接頭、液壓接頭機構(gòu) 、伸縮接頭、夾持器、平衡環(huán)及其抱握器、以及它們的組合。
6.一種通過臺架從至少一個第一位置朝向安置在至少一個第二遠程位置處的至少一個靜態(tài)患者操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔磁共振設備(MRD)的方法，包括:Ca)為所述臺架設置輸送機構(gòu)；(b)通過至少一個可操縱構(gòu)件使開孔磁共振設備與所述臺架互相連接；(c)通過所述臺架將所述磁共振設備從所述第一位置傳輸至與所述靜態(tài)患者相鄰的所述第二遠程位置；以及(d)通過所述可操縱構(gòu)件將所述磁共振設備的開孔的孔口指向面對所述靜態(tài)患者的限定的空間取向。
7.一種通過磁共振設備操縱系統(tǒng)(MMS)從至少一個第一位置朝向安置在至少一個第二遠程位置處的至少一個靜態(tài)患者操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔磁共振設備(MRD)的方法，包括:Ca)將所述磁共振設備操縱系統(tǒng)設置在房間中；(b)使所述磁共振設備操縱系統(tǒng)與具有特別是輸送機構(gòu)的臺架互相連接；(c)通過至少一個可操縱構(gòu)件使開孔磁共振設備與所述臺架互相連接；(d)通過所述臺架將所述磁共振設備從所述第一位置傳輸至與所述靜態(tài)患者相鄰的所述第二遠程位置；以及(e)通過所述可操縱構(gòu)件將所述磁共振設備的開孔的孔口指向面對所述靜態(tài)患者的限定的空間取向。
8.一種通過嬰兒用式磁共振設備操縱系統(tǒng)(MMS)從至少一個第一位置朝向安置在至少一個第二遠程位置處的保育器中的至少一個靜態(tài)嬰兒操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔嬰兒用式磁共振設備(嬰兒用式MRD)的方法，包括:(a)將所述磁共振設備操縱系統(tǒng)設置在房間中；(b)使所述磁共振設備操縱系統(tǒng)與具有特別是輸送機構(gòu)的臺架互相連接；(C)通過至少一個可操縱構(gòu)件使開孔嬰兒用式磁共振設備與所述臺架互相連接；(d)通過所述臺架將所述嬰兒用式磁共振設備從所述第一位置傳輸至與嬰兒或嬰兒保育器相鄰的所述第二遠程位置；以及(e)通過所述可操縱構(gòu)件將所述嬰兒用式磁共振設備的開孔的孔口指向面對所述嬰兒或所述嬰兒保育器的限定的空間取向。
9.一種通過腕式磁共振設備操縱系統(tǒng)(MMS)從至少一個第一位置朝向安置在至少一個第二遠程位置處的至少一個靜態(tài)患者操縱其磁場無邊緣現(xiàn)象的便攜式開孔腕式磁共振設備(腕式MRD)的方法，包括:Ca)將所述磁共振設備操縱系統(tǒng)設置在房間中；(b)使所述磁共振設備操縱系統(tǒng)與具有特別是輸送機構(gòu)的臺架互相連接；(c)通過至少一個可操縱構(gòu)件使開孔腕式磁共振設備與所述臺架互相連接；(d)通過所述臺架將所述腕式磁共振設備從所述第一位置傳輸至與所述靜態(tài)患者相鄰的所述第二遠程位置；以及(e)通過所述可操縱構(gòu)件將所述腕式磁共振設備的開孔的孔口指向面對所述患者的腕部的限定的空間取向。
10.一種使可操縱的開孔磁共振設備從第一位置移動到接近靜態(tài)患者或其器官的第二遠程位置的方法，其特征在于以下步驟: a.在房間中設置至少一個第一位置和至少一個第二遠程位置； b.在所述房間的至少一部分中構(gòu)造結(jié)構(gòu)表面； c.通過輸送機構(gòu)使所述臺架與所述表面暫時地或永久地互相連接； d.通過至少一個可操縱構(gòu)件使所述臺架與磁共振設備暫時地或永久地互相連接； e.通過所述輸送機構(gòu)將所述磁·共振設備從所述至少一個第一位置傳輸至所述至少一個第二遠程位置；以及 f.在所述至少一個第二位置處，通過所述可操縱構(gòu)件使所述磁共振設備的開孔的孔口朝向所述患者或其器官在空間上定向，從而通過所述可操縱磁共振設備對所述靜態(tài)患者或其器官成像。
【文檔編號】A61B5/055GK103845058SQ201310638268
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月2日
【發(fā)明者】烏里·拉波波特, 埃蘭·托萊多, 托馬斯·蘭吉·薩頓, 伊茨查克·拉比諾維茨 申請人:阿斯派克影像有限公司