血管造影裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種血管造影裝置。包括通過第一轉(zhuǎn)軸固定在外部基座上，且可繞第一轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)的第一部件；通過第二轉(zhuǎn)軸與所述第一部件固定連接，且繞所述第二轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)的第二部件；以及位于所述第二部件的環(huán)形軌道上，且繞所述環(huán)形軌道的中心旋轉(zhuǎn)的呈圓環(huán)形的第三部件。在所述第三部件的環(huán)內(nèi)表面裝有用于拍攝血管造影圖片的射線管和探測器。使用時，患者位于所述第三部件的環(huán)內(nèi)，通過所述第一部件、第二部件和第三部件的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)射線管和探測器針對患者的360°全方位的成像角度切換，從而在保持患者身位不發(fā)生移動的情況下，獲取各個角度的血管形態(tài)的血管造影圖片，從而更為全面而準(zhǔn)確地獲取病變診斷信息。
【專利說明】血管造影裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其是涉及一種血管造影裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]血管造影是一種血管疾病的檢測方法，其通過將顯影劑注入血管里，之后采用X射線采集血管圖片?；赬光無法穿透顯影劑，通過顯影劑在X光下所顯示的影像來診斷血管病變，因而血管造影可以準(zhǔn)確的反映血管病變的部位和程度，從而獲取血管病變診斷信息。
[0003]現(xiàn)今，血管造影技術(shù)廣泛用于諸如中風(fēng)、動脈瘤、腹部主動脈瘤等各種心血管疾病的臨床診斷與治療中，血管造影技術(shù)有助于醫(yī)生及時發(fā)現(xiàn)病情，控制病情進展，有效地提高了人們的生存率。
[0004]參考圖1所示，現(xiàn)有的血管造影裝置包括一個呈“C”形的拐臂2，安裝于拐臂2兩端且位置相對設(shè)置的射線管3和探測器4。所述射線管3發(fā)出X射線，X射線穿過位于拐臂2中央的患者5的檢測部位后，投影于探測器4上，從而獲取檢測部位的血管造影圖片。所述呈“C”形的拐臂2固定安裝在支架I上，并可繞著患者5滑動，從而獲取檢測部位不同角度的血管造影圖片。更多關(guān)于上述血管造影裝置的說明可參見中國專利文件CN1781452A、CN203059720U 和 CN103054597A。
[0005]然而，上述血管造影裝置僅可通過拐臂2在呈“C”形軌道上滑動從而調(diào)整X射線在探測器4上的成像角度。因而在實際操作過程中，往往需要患者5翻轉(zhuǎn)等動作以獲取更多角度的血管造影圖片，檢測過程繁瑣，而且患者5的位置變化和肢體活動還會影響血管以及血管的形態(tài)，從而增加后續(xù)準(zhǔn)確獲得血管病變的信息診斷難度。
[0006]為此，如何實現(xiàn)血管造影裝置在使用過程中，X射線成像的多角度調(diào)整，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明解決的問題是，提供了一種血管造影裝置，在使用過程中，可實現(xiàn)X射線成像的多角度調(diào)整，從而獲取各個角度的血管造影圖片。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明提供的一種血管造影裝置，包括:
[0009]固定在外部基座上的第一部件；所述第一部件通過第一轉(zhuǎn)軸與所述外部基座固定連接，且繞所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)；
[0010]第二部件，所述第二部件通過第二轉(zhuǎn)軸與所述第一部件固定連接，且繞所述第二轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)；
[0011]所述第二部件設(shè)有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)有呈圓環(huán)形的第三部件，所述第三部件的環(huán)外表面與所述環(huán)形軌道貼合，且所述第三部件繞所述環(huán)形軌道的中心軸旋轉(zhuǎn)；
[0012]在所述第三部件的環(huán)內(nèi)表面設(shè)有位置相對的射線管和探測器。
[0013]可選地，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述環(huán)形軌道的中心軸垂直。
[0014]可選地，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸垂直。
[0015]可選地，在所述第二部件和第三部件之間設(shè)有控制所述第三部件旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)。
[0016]可選地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0017]設(shè)置于所述第二部件上的驅(qū)動輪；
[0018]設(shè)置于所述第二部件上驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的電機；
[0019]連接所述驅(qū)動輪和第三部件的傳動帶，所述傳動帶用以驅(qū)動所述第三部件旋轉(zhuǎn)。
[0020]可選地，所述傳動帶呈環(huán)形，且所述傳動帶的內(nèi)表面貼合于所述驅(qū)動輪和第三部件的環(huán)外表面。
[0021 ] 可選地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)還包括壓緊輪；
[0022]所述壓緊輪位于所述驅(qū)動輪和所述第三部件之間；
[0023]所述壓緊輪貼合所述傳動帶外表面，且所述壓緊輪壓住所述傳動帶貼合于所述第三部件的環(huán)外表面。
[0024]可選地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括兩個所述壓緊輪；
[0025]所述兩個壓緊輪分別位于所述驅(qū)動輪的兩側(cè)。
[0026]可選地，在所述環(huán)形軌道上設(shè)有多個導(dǎo)向輪，在所述第三部件的環(huán)外表面設(shè)有與導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)相匹配的導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向輪嵌于所述導(dǎo)向軌道內(nèi)。
[0027]可選地，所述第三部件的環(huán)外表面設(shè)有兩條所述導(dǎo)向軌道，所述兩條導(dǎo)向軌道分別位于所述傳動帶的兩側(cè)。
[0028]可選地，所述血管造影裝置還包括:用于控制所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)，和用于控制所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)。
[0029]可選地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的電機；所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括與所述第二轉(zhuǎn)軸連接的電機。
[0030]可選地，所述第一部件包括環(huán)形拐臂，在所述環(huán)形拐臂的兩端設(shè)有兩根第二轉(zhuǎn)軸，所述兩根第二轉(zhuǎn)軸分別固定于所述第二部件的相對兩側(cè)。
[0031]可選地，所述第二部件為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述第二部件的環(huán)外表面與所述第一部件的環(huán)形拐臂的環(huán)內(nèi)表面結(jié)構(gòu)相配；所述兩根第二轉(zhuǎn)軸位于一直線上，且沿所述第二部件的徑向設(shè)置。
[0032]可選地，所述環(huán)形軌道繞所述第二部件的中心，設(shè)置于所述第二部件的環(huán)內(nèi)表面。
[0033]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0034]本發(fā)明提供的血管造影裝置的第一部件通過第一轉(zhuǎn)軸與所述外部基座固定連接，且繞所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)；第二部件通過第二轉(zhuǎn)軸與所述第一部件固定連接，且可繞所述第二轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)；第二部件設(shè)有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)有呈圓環(huán)形的第三部件，所述第三部件可繞所述環(huán)形軌道的中心軸旋轉(zhuǎn)；在所述第三部件的環(huán)內(nèi)表面設(shè)有位置相對的射線管和探測器。在使用過程中，患者位于所述第三部件環(huán)內(nèi)表面的射線管和探測器之間，通過調(diào)整第一部件沿第一軸向旋轉(zhuǎn)角度、第二部件繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度，以及第三部件繞著第二部件的環(huán)形軌道的中心軸旋轉(zhuǎn)的角度，以調(diào)整射線管和探測器拍攝相對于患者之間的成像角度，從而在患者不發(fā)生移動的條件下，實現(xiàn)射線管和探測器針對患者的多方位的成像角度切換，獲取各個角度的血管形態(tài)血管造影圖片，從而更為全面而準(zhǔn)確地獲取病變診斷信息。
[0035]進一步地，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述環(huán)形軌道的中心軸垂直；所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸垂直。所述第一部件繞所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)，所述第二部件繞所述第二轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)，所述第三轉(zhuǎn)軸繞所述環(huán)形軌道的中心軸軸向旋轉(zhuǎn)，通過所述第一部件、第二部件和第三部件的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整，可實現(xiàn)第三部件上的射線管和探測器繞患者360°全方位的成像角度調(diào)整，從而獲取患者各個角度的血管造影圖片。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1為現(xiàn)有的血管造影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2至圖5為本發(fā)明實施例提供的血管造影裝置在不同形態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為圖2至圖5中的血管造影裝置的第三部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7為圖5中，A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0040]正如【背景技術(shù)】中所述，現(xiàn)有的血管造影裝置大多僅可通過“C”形拐臂的滑動，以沿著“C”形拐臂的滑動軌跡，調(diào)整位于“C”形拐臂兩端的射線管和探測器相對于患者的成像角度?，F(xiàn)有的血管造影裝置調(diào)整血管造影圖片的成像角度方式單一，除沿著“C”形拐臂的滑動軌跡外，無法獲取更多的成像角度。在實際使用過程中，有時需要患者配合移動以獲取更多角度的血管造影圖片，增加了血管造影圖片拍攝的復(fù)雜度和繁瑣度。
[0041]為此，本發(fā)明提供了一種血管造影裝置，所述血管造影裝置上的射線管和探測器可繞著患者呈360°全方位的成像角度調(diào)整，從而獲取全方位的血管造影圖片。
[0042]下面結(jié)合附圖，通過具體實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0043]圖2?圖5是本發(fā)明實施例提供的血管造影裝置不同形態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]參考圖2所示，本實施例提供的一種血管造影裝置，包括第一部件10、第二部件20和第三部件30。所述第一部件10通過第一轉(zhuǎn)軸11固定在外部基座50上，且所述第一部件10繞所述第一轉(zhuǎn)軸11的軸向旋轉(zhuǎn)。所述第二部件20通過第二轉(zhuǎn)軸(圖1中未顯示)與所述第一部件10固定連接，且所述第二部件20繞所述第二轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)。所述第二部件20上還設(shè)有環(huán)形軌道，所述第三部件30呈圓環(huán)形，所述第三部件30的環(huán)外表面與所述第二部件20的環(huán)形軌道貼合，且所述第三部件30繞所述環(huán)形軌道的中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0045]在所述第三部件30的環(huán)內(nèi)表面31上設(shè)有位置相對的射線管41和探測器42。使用時，患者100位于所述第三部件30的環(huán)內(nèi)，且位于所述射線管41和探測器42之間，由所述射線管41放出的X射線穿過患者100后，投射于探測器42上，從而獲得患者100的血管造影圖片。
[0046]在血管造影圖片拍攝過程中，可根據(jù)血管造影圖片成角度需要，調(diào)整所述第一部件10繞所述第一轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)角度，第二部件20繞第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，以及第三部件繞第二部件20的環(huán)形軌道的中心軸的旋轉(zhuǎn)角度，以環(huán)繞患者100調(diào)整所述射線管41和探測器42與患者100的相對位置，從而實現(xiàn)射線管41和探測器42相對于患者100的成像角度切換，獲取多方位角度拍攝的血管造影圖片，以提高得到的血管造影圖片的全面性，進而獲得更為準(zhǔn)確的血管形態(tài)。
[0047]結(jié)合參考圖3所示，本實施例中，所述第一部件10為條狀的環(huán)形拐臂結(jié)構(gòu)。所述第一轉(zhuǎn)軸11固定于所述第一部件10上端的中間位置。且所述第一轉(zhuǎn)軸11軸向延伸方向為豎直方向，所述第一部件10的兩端呈豎直下垂形態(tài)。
[0048]本實施例提供的血管造影裝置還包括用于控制所述第一轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述第一部件10繞所述第一轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)角度的第一驅(qū)動機構(gòu)。
[0049]所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括控制所述第一轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動的電機12。具體地，本實施例中，所述轉(zhuǎn)軸11的下端與所述第一部件10固定連接，在所述第一轉(zhuǎn)軸11上端設(shè)置第一驅(qū)動輪(圖中未標(biāo)號)，所述電機12的蝸桿上設(shè)置第二驅(qū)動輪，所述第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪間通過傳動帶(圖中未標(biāo)號)連接。使用時，由所述電機12帶動第二驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動輪通過傳動帶帶動第一驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，進而控制所述第一轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，帶動所述第一部件10繞豎直方向(即，所述第一轉(zhuǎn)軸11軸向)旋轉(zhuǎn)，所述第一部件10的兩端環(huán)繞所述患者100旋轉(zhuǎn)，進而調(diào)整安裝在所述第三部件30上的射線管41和探測器42環(huán)繞所述患者100的成像角度。
[0050]結(jié)合參考圖4所示，本實施例中，所述第二部件20為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述第二部件20的環(huán)外表面與所述第一部件10的環(huán)形拐臂的環(huán)內(nèi)表面結(jié)構(gòu)相配。在所述第一部件10的環(huán)形拐臂的兩端各設(shè)有一根第二轉(zhuǎn)軸22，并通過所述第二轉(zhuǎn)軸22與所述第二部件20連接，且所述第二部件20可繞所述第二轉(zhuǎn)軸22軸向呈360度旋轉(zhuǎn)。
[0051]可選地，所述兩根第二轉(zhuǎn)軸22的一端固定于所述第二部件20上，在所述第一部件10的環(huán)形拐臂的兩端各開設(shè)一開口(圖中未標(biāo)示)，所述第二轉(zhuǎn)軸22的一端插入所述開口內(nèi)。
[0052]本實施例中，所述兩根第二轉(zhuǎn)軸22的軸線位于同一直線，并沿所述第二部件20的環(huán)的徑向延伸(即，所述兩根第二轉(zhuǎn)軸22的軸線位于所述第二部件20的環(huán)內(nèi)直徑的延長線上)，且所述第二轉(zhuǎn)軸22的軸向與所述第一轉(zhuǎn)軸11軸向垂直。所述第一轉(zhuǎn)軸11沿豎直方向延伸，所述第二轉(zhuǎn)軸22沿水平方向延伸。
[0053]本實施例提供的血管造影裝置還包括用于控制所述第二轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)。所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述第一部件10上的電機21，所述第二轉(zhuǎn)軸22位于所述第一部件10上的一端與所述電機21固定連接，從而由所述電機21驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸22繞軸向旋轉(zhuǎn)。
[0054]本實施例中，可選地，在所述電機21的蝸桿上設(shè)置第三驅(qū)動輪(圖中未標(biāo)示)，在所述第二轉(zhuǎn)軸22位于所述第一部件10上的一端設(shè)置第四驅(qū)動輪(圖中未標(biāo)示)，所述第三驅(qū)動輪和第四驅(qū)動輪通過傳動帶連接，從而由所述電機21控制所述第二轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，并由此帶動所述第二部件20繞所述第二轉(zhuǎn)軸22軸向旋轉(zhuǎn)，進而控制位于所述第三部件30上的射線管41和探測器42繞所述第二轉(zhuǎn)軸22軸向旋轉(zhuǎn)，并繞第二轉(zhuǎn)軸22軸向調(diào)整射線管41和探測器42相對于患者的血管造影成像角度。
[0055]參考圖5所示，所述第三部件30為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且所述第三部件30的環(huán)外表面與所述第二部件20的環(huán)內(nèi)表面結(jié)構(gòu)相匹配，所述第三部件30嵌于所述第二部件20內(nèi)。在所述第二部件20的環(huán)內(nèi)表面設(shè)有環(huán)形軌道，所述第三部件30可繞所述環(huán)形軌道的中心旋轉(zhuǎn)。
[0056]結(jié)合參考圖5和圖6所示，本實施例中，所述第三部件30和第二部件20連接的具體結(jié)構(gòu)包括:在所述第二部件20上設(shè)有多個導(dǎo)向輪60，所述多個導(dǎo)向輪60凸起于所述第二部件20的環(huán)內(nèi)表面，且所述多個導(dǎo)向輪60繞所述第二部件20的中心環(huán)繞排列在所述第二部件20的環(huán)內(nèi)表面。在本實施例中所述多個導(dǎo)向輪60形成所述第二部件20環(huán)內(nèi)表面的環(huán)形軌道。
[0057]在所述第三部件30的環(huán)外表面，設(shè)有與導(dǎo)向輪60結(jié)構(gòu)相匹配的導(dǎo)向軌道61，所述導(dǎo)向輪60嵌于所述導(dǎo)向軌道61內(nèi)。所述導(dǎo)向軌道61引導(dǎo)所述第三部件30繞所述第二部件20的中心軸(即所述環(huán)形軌道的中心軸)旋轉(zhuǎn)。
[0058]本實施例中，所述多個導(dǎo)向輪60凸起于所述第二部件20的環(huán)內(nèi)表面的高度相同，使得所述第二部件20和第三部件30呈同心圓環(huán)結(jié)構(gòu)，從而提高第三部件30轉(zhuǎn)動的順暢度。
[0059]本實施例中，可選地，在所述第二部件20的環(huán)內(nèi)表面設(shè)有兩排繞所述第二部件20中心設(shè)置的導(dǎo)向輪60，相應(yīng)地在所述第三部件30的環(huán)外表面設(shè)有兩條繞所述第三部件30的中心設(shè)置的導(dǎo)向軌道61，所述兩排導(dǎo)向輪60分別位于所述兩條導(dǎo)向軌道61內(nèi)。
[0060]本實施例中，所述第三部件30旋轉(zhuǎn)的中心軸(即第二部件的中心軸)與所述第一轉(zhuǎn)軸11 (圖4所示)垂直。
[0061]本實施例提供的血管造影裝置還包括用于控制所述第三部件30繞所述第二部件20中心軸旋轉(zhuǎn)第三驅(qū)動機構(gòu)。
[0062]結(jié)合參考圖5和圖7所示，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于所述第二部件20上的第五驅(qū)動輪70和驅(qū)動所述第五驅(qū)動輪70轉(zhuǎn)動的電機(圖中未顯示)。所述驅(qū)動輪70和所述第三部件30間通過傳動裝置連接，從而由所述第五驅(qū)動輪70帶動所述第三部件30旋轉(zhuǎn)。
[0063]本實施例中，參考圖5所示，所述第五驅(qū)動輪70和所述第三部件30間的傳動裝置為一條傳動帶90。所述傳動帶90呈首尾相接，呈封閉狀的環(huán)形結(jié)構(gòu)。所述傳動帶90的內(nèi)表面貼合于所述第五驅(qū)動輪70和第三部件30的環(huán)外表面，所述第五驅(qū)動輪70轉(zhuǎn)動的同時，帶動所述傳動帶90移動，并由此帶動所述第三部件30繞所述第三部件30中心軸(也即第二部件20的中心軸)轉(zhuǎn)動。
[0064]本實施例中,在所述第三部件30的環(huán)外表面設(shè)有傳動帶卡槽91,所述傳動帶卡槽91繞所述第三部件30的中心設(shè)置，所述傳動帶90嵌于所述傳動帶卡槽91中，且所述兩條導(dǎo)向軌道61位于所述傳動帶卡槽91的兩側(cè)。
[0065]參考圖7所示，本實施例中，可選地，所述第三驅(qū)動機構(gòu)還包括設(shè)置于所述第五驅(qū)動輪70和第三部件30之間的壓緊輪80，所述壓緊輪80貼合所述傳動帶90的外表面，且所述壓緊輪80壓住所述傳動帶90，并促使所述傳動帶并90貼合在所述第三部件30的環(huán)外表面上，所述壓緊輪80使得所述傳動帶90更為緊致的貼合在所述第五驅(qū)動輪70和第三部件30的環(huán)外表面，從而提高所述傳動帶90和第五驅(qū)動輪70和，以及所述傳動帶90和第三部件30之間的摩擦力，以提高所述第五驅(qū)動輪70與所述第三部件30的傳動效率。
[0066]本實施例中，位于所述第五驅(qū)動輪70和第三部件30之間，在所述第五驅(qū)動輪70的兩側(cè)，各設(shè)有一個所述壓緊輪80。所述壓緊輪80可包括扭力彈簧等部件，其為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知技術(shù)，在此不再詳述。而且，所述壓緊輪80既可固定在所述第三部件30上，也可固定在所述第二部件20上，其并不影響本發(fā)明的目的實現(xiàn)，且上述簡單的結(jié)構(gòu)改造均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0067]使用時，所述第五驅(qū)動輪70帶動所述第三部件30繞第三部件30的中心轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整所述射線管41和探測器42繞所述第三部件30中心的血管造影圖片的拍攝角度。
[0068]本實施例提供的血管造影裝置，通過所述第一部件10繞第一轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，第二部件20繞所述第二轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，以及所述第三部件30繞其中心旋轉(zhuǎn)?？蓪崿F(xiàn)，所述射線管41和探測器42繞患者100 (圖2所示)的上、下、前、后、左、右各個方位360°的全方位血管造影圖片的拍攝角度切換。從而在保持患者100身位不發(fā)生移動的情況下，實現(xiàn)各個方位的血管造影圖片拍攝，從而由各個角度獲取血管的形態(tài)，進而更為全面而準(zhǔn)確地獲取病變診斷信息。
[0069]本發(fā)明雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種血管造影裝置，其特征在于，包括: 固定在外部基座上的第一部件；所述第一部件通過第一轉(zhuǎn)軸與所述外部基座固定連接，且繞所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)； 第二部件，所述第二部件通過第二轉(zhuǎn)軸與所述第一部件固定連接，且繞所述第二轉(zhuǎn)軸的軸向旋轉(zhuǎn)； 所述第二部件設(shè)有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)有呈圓環(huán)形的第三部件，所述第三部件的環(huán)外表面與所述環(huán)形軌道貼合，且所述第三部件繞所述環(huán)形軌道的中心軸旋轉(zhuǎn)； 在所述第三部件的環(huán)內(nèi)表面設(shè)有位置相對的射線管和探測器。
2.如權(quán)利要求1所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述環(huán)形軌道的中心軸垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸垂直。
4.如權(quán)利要求1所述的血管造影裝置，其特征在于，在所述第二部件和第三部件之間設(shè)有控制所述第三部件旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括: 設(shè)置于所述第二部件上的驅(qū)動輪； 設(shè)置于所述第二部件上驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的電機； 連接所述驅(qū)動輪和第三部件的傳動帶，所述傳動帶用以驅(qū)動所述第三部件旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的血管造影裝置，其特征在于，所述傳動帶呈環(huán)形，且所述傳動帶的內(nèi)表面貼合于所述驅(qū)動輪和第三部件的環(huán)外表面。
7.如權(quán)利要求5所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動機構(gòu)還包括壓緊輪； 所述壓緊輪位于所述驅(qū)動輪和所述第三部件之間； 所述壓緊輪貼合所述傳動帶外表面，且所述壓緊輪壓住所述傳動帶貼合于所述第三部件的環(huán)外表面。
8.如權(quán)利要求7所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括兩個所述壓緊輪； 所述兩個壓緊輪分別位于所述驅(qū)動輪的兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求5所述的血管造影裝置，其特征在于，在所述環(huán)形軌道上設(shè)有多個導(dǎo)向輪，在所述第三部件的環(huán)外表面設(shè)有與導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)相匹配的導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向輪嵌于所述導(dǎo)向軌道內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第三部件的環(huán)外表面設(shè)有兩條所述導(dǎo)向軌道，所述兩條導(dǎo)向軌道分別位于所述傳動帶的兩側(cè)。
11.如權(quán)利要求1所述的血管造影裝置，其特征在于，所述血管造影裝置還包括:用于控制所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)，和用于控制所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)。
12.如權(quán)利要求11所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的電機；所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括與所述第二轉(zhuǎn)軸連接的電機。
13.如權(quán)利要求1所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第一部件包括環(huán)形拐臂，在所述環(huán)形拐臂的兩端設(shè)有兩根第二轉(zhuǎn)軸，所述兩根第二轉(zhuǎn)軸分別固定于所述第二部件的相對兩側(cè)。
14.如權(quán)利要求13所述的血管造影裝置，其特征在于，所述第二部件為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述第二部件的環(huán)外表面與所述第一部件的環(huán)形拐臂的環(huán)內(nèi)表面結(jié)構(gòu)相配；所述兩根第二轉(zhuǎn)軸位于一直線上，且沿所述第二部件的徑向設(shè)置。
15.如權(quán)利要求14所述的血管造影裝置，其特征在于，所述環(huán)形軌道繞所述第二部件的中心，設(shè)置于所述第二部件的環(huán)內(nèi)表面。
【文檔編號】A61B6/00GK104173067SQ201310479683
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】劉劍, 齊偉 申請人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司