片劑分割裝置制造方法
【專利摘要】即使片劑厚度不明也自動地進(jìn)行對于片劑的落下路徑的槽深調(diào)整。包括：從上端到下端為止形成有槽狀的片劑落下路徑（32）的落下片劑引導(dǎo)部件（31）、在片劑落下路徑的中途的裁斷位置（33）利用路徑開閉臨時(shí)保持落下經(jīng)過片劑落下路徑（32）的片劑（10）的阻擋部件（34）、通過裁斷位置（33）裁斷片劑的裁斷機(jī)構(gòu)（40）、覆蓋片劑落下路徑（32）的上游部分路徑（32a）的槽深規(guī)定部件（37）、擴(kuò)大縮小片劑落下路徑（32）的槽底與槽深規(guī)定部件（37）的槽底對置面的相對距離（G）的厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)（38）、檢測上游部分路徑（32a）的片劑通過的片劑通過檢測單元（39）、監(jiān)視該檢測結(jié)果并使厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)（38）動作而使相對距離（G）適于片劑的厚度的控制裝置（23）。通過檢測對置刀（41）的驅(qū)動電流，自動進(jìn)行在裁斷時(shí)使進(jìn)行速度變更、解除保持的規(guī)定時(shí)期適于片劑的厚度的調(diào)整。
【專利說明】片劑分割裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及裁斷片劑并分割成若干裁斷片的片劑分割裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為片劑分割裝置，存在具備將片劑逐一進(jìn)行二分割的切割器的裝置。作為這樣的裝置，例如，有具備片劑落下路徑、將該路徑的中的片劑沿通過方向的先后分割的裁斷機(jī)構(gòu)的片劑供給裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。該裝置是將分割所得的裁斷片逐一排出至封裝裝置等的裝置。另外，有具備將接收到的片劑沿上下裁斷的切割器的片劑供給裝置(參照專利文獻(xiàn)2)。該裝置是將裁斷所得的下側(cè)的裁斷片首先排出，然后將留置在切割器的上側(cè)的上側(cè)的裁斷片排出的裝置。
[0003]這些裝置使裁斷機(jī)構(gòu)的一塊切割器刀切入保持在裁斷位置的分割對象的片劑中。此外，這些裝置例如裝入片劑分包機(jī)的片劑收納庫之中或之下等。而且，這些片劑分割裝置在該裝置的內(nèi)部具備貫穿為縱孔狀的鉛直延伸的片劑落下路徑。在片劑落下路徑內(nèi)，片劑以接近自然落體的狀態(tài)向鉛直正下方落下。
[0004]另外，有具備用兩塊刀將片劑分割為多個(gè)的裁斷機(jī)構(gòu)的片劑分割裝置(參照專利文獻(xiàn)3)。兩塊刀是筆直的，且以位于相同平面的狀態(tài)對置設(shè)置。通過使對置二塊刀的刀尖的間隙擴(kuò)展或收縮來進(jìn)行片劑的裁斷。而且，存在裁斷機(jī)構(gòu)的刀是旋轉(zhuǎn)刀的裝置(參照專利文獻(xiàn)4)。
[0005]這樣的片劑分割裝置是在用保持機(jī)構(gòu)將分割對象的片劑保持在裁斷位置的狀態(tài)下，使裁斷機(jī)構(gòu)的刀切入片劑并裁斷片劑的裝置。在該裝置中，若保持機(jī)構(gòu)的調(diào)整適當(dāng)，則能夠?qū)⒔舆B送來的各片劑保持在適當(dāng)?shù)牟脭辔恢?。若各片劑的保持位置適當(dāng)，則裁斷機(jī)構(gòu)的刀尖的、與各片劑的抵接位置穩(wěn)定，抵接位置的變動小到無法目視確認(rèn)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-226088號公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開平11-226089號公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特開2011-083357號公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)4:日本特開2011-097969號公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)5:日本特愿2010-170968號
[0013]然而，作為具備將分割對象的片劑保持在裁斷位置的保持機(jī)構(gòu)、具有可進(jìn)行接近遠(yuǎn)離移動的對置刀的裁斷機(jī)構(gòu)、規(guī)定裁斷機(jī)構(gòu)及保持機(jī)構(gòu)的動作順序的裁斷動作規(guī)定單元的近年來的片劑分割裝置，有如下的裝置(參照專利文獻(xiàn)5)。
[0014]該裝置的裁斷機(jī)構(gòu)是如下的裝置:使對置刀接近遠(yuǎn)離而裁斷片劑，裁斷動作規(guī)定單元使對置刀接近移動并裁斷片劑時(shí)，到對置刀夾住片劑為止持續(xù)保持機(jī)構(gòu)的片劑保持，從對置刀夾住片劑開始解除保持機(jī)構(gòu)的片劑保持并僅用對置刀夾持片劑，從解除保持機(jī)構(gòu)的片劑保持開始，使對置刀切入片劑。[0015]在該片劑分割裝置中，在使對置刀切入片劑時(shí)，保持機(jī)構(gòu)從片劑脫離，因而即使在對置刀的切槽處片劑發(fā)生變形或位移，片劑也不會受到來自保持機(jī)構(gòu)的反作用力(參照專利文獻(xiàn)5效果欄)。來自保持機(jī)構(gòu)的反作用力是裁斷狀態(tài)的變動因素且是變動量的放大因素。因此，在能夠在不受到上述反作用力的狀態(tài)下裁斷片劑的該裝置中，切割穩(wěn)定，進(jìn)一步減小裁斷片的份量的變動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本申請涉及的發(fā)明鑒于上述問題點(diǎn)而提出，其目的在于穩(wěn)定地供給更準(zhǔn)確的份量的裁斷片。
[0017]為了解決這樣的問題，作為發(fā)明人研究開發(fā)的片劑分割裝置，有目的如下的片劑分割裝置:具備從上端到下端形成了槽狀的片劑落下路徑的落下片劑引導(dǎo)部件、用路徑開閉將經(jīng)過片劑落下路徑的分割對象的片劑臨時(shí)保持在片劑落下路徑的中途的裁斷位置的阻擋部件、以及在裁斷位置裁斷片劑的裁斷機(jī)構(gòu)，減輕處理多種形狀的片劑的調(diào)整操作等的負(fù)擔(dān)(參照日本特愿2011 - 042955)。
[0018]該裝置具備:覆蓋片劑落下路徑中裁斷位置更上游的部分的槽深規(guī)定部件、擴(kuò)大縮小片劑落下路徑的槽底和槽深規(guī)定部件的槽底對置面的相對距離的厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)、通過取得片劑的厚度信息并使厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)動作而使相對距離適于片劑的厚度的控制裝置。
[0019]在該片劑分割裝置中，若能夠取得作為片劑形狀信息中的最小尺寸的厚度信息，則通過控制裝置、厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)和槽深規(guī)定部件協(xié)作，能夠自動地使片劑落下路徑的槽底和槽深規(guī)定部件的槽底對置面的相對距離適于片劑的厚度。就是說，依據(jù)該裝置，能夠根據(jù)裁斷對象的片劑的種類自動地使上述相對距離適于片劑的厚度(參照日本特愿2011-042955)。
[0020]若能夠使上述相對距離適于片劑的厚度，則裁斷時(shí)的片劑保持狀態(tài)穩(wěn)定，能夠減少裁斷片的份量的變動。另外，若能自動地適合，調(diào)整負(fù)擔(dān)得到減輕。
[0021]此外，作為控制裝置取得片劑的厚度信息的方法，有從裝卸式片劑盒付屬的數(shù)據(jù)載體讀出或從操作 部直接輸入、經(jīng)由來自上位裝置的通信電路下載等(參照日本特愿2011-042955)。
[0022]然而，上述片劑厚信息取得單元從外部取得已經(jīng)信息化的片劑的厚度信息。就是說，前提是準(zhǔn)備各種片劑的尺寸數(shù)據(jù)，可根據(jù)要求提供這些數(shù)據(jù)。
[0023]因此，若不存在支持方法，則不能發(fā)揮作用，無法使用。例如，下載方式在無通信設(shè)備處無法使用，從數(shù)據(jù)載體讀出在片劑盒等無附屬品的情況下無法使用，操作輸入方式麻煩且有誤輸入之憂。在下載方式、數(shù)據(jù)載體讀出方式中，在數(shù)據(jù)注冊操作中也并非沒有數(shù)據(jù)誤輸入之憂。這樣，上述的片劑分割裝置并非明確地是能夠單獨(dú)減輕對于適合厚度的不同各種片劑的調(diào)整負(fù)擔(dān)的實(shí)施方式。
[0024]而且，不能夠迅速且適當(dāng)?shù)靥幚頂?shù)據(jù)準(zhǔn)備未完成的藥劑(例如新藥、緊急使用的藥劑)。
[0025]對于這樣的點(diǎn)，進(jìn)一步進(jìn)行研究開發(fā)，得到了如下的發(fā)明。
[0026]本申請涉及的發(fā)明為了解決上述問題而提出的，其是片劑分割裝置，包括:落下片劑引導(dǎo)部件，具有片劑的引導(dǎo)路徑；阻擋部件，在所述引導(dǎo)路徑的中途阻擋在所述引導(dǎo)路徑從上方向下方移動的片劑；裁斷機(jī)構(gòu)，裁斷被該阻擋部件阻擋的片劑；以及槽深規(guī)定部件，配置在所述阻擋部件的片劑移動方向上游側(cè)，在包圍所述引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)路徑內(nèi)側(cè)面之中的、比所述阻擋部件更靠近片劑移動方向上游側(cè)的至少一部分用平面部構(gòu)成，所述槽深規(guī)定部件包括與所述平面部對置的對置面，所述片劑分割裝置還包括:厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)，使該槽深規(guī)定部件的對置面與所述引導(dǎo)路徑的平面部的對置區(qū)間的對置距離接近遠(yuǎn)離；通過檢測單元，檢測片劑通過了所述對置區(qū)間的入口 ；以及控制裝置，控制所述厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)的動作，所述對置距離至少能在阻止所述片劑通過所述對置區(qū)間的窄幅狀態(tài)、以及容許片劑通過所述對置區(qū)間的寬幅狀態(tài)之間調(diào)整，所述控制裝置執(zhí)行以下動作:在所述對置區(qū)間的上游側(cè)存在片劑的狀態(tài)下使所述厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)動作并將所述對置距離從所述窄幅狀態(tài)擴(kuò)展的厚度測定動作、以及基于所述片劑通過了所述對置區(qū)間的入口的檢測信息停止所述厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)并固定所述對置距離的厚度適配動作。
[0027]本發(fā)明中，以在對置區(qū)間的上游側(cè)存在片劑的狀態(tài)使厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)動作而執(zhí)行使對置距離從窄幅狀態(tài)擴(kuò)展的厚度測定動作。在該動作中，對置距離超過片劑的厚度時(shí)片劑通過上述的對置區(qū)間，該通過被片劑通過檢測單元檢測。通過檢測單元檢測的通過信息輸入至控制裝置，利用基于通過信息的控制裝置的控制停止厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)的厚度測定動作。由此，對置距離固定在適于片劑厚度的距離。這樣，依據(jù)本發(fā)明，若片劑的厚度在窄幅狀態(tài)的對置距離和寬幅狀態(tài)的遠(yuǎn)離距離之間，則不管是否預(yù)先判明其厚度，都能夠自動地進(jìn)行使落下路徑的對置區(qū)間的引導(dǎo)路徑寬度適合于片劑的厚度的調(diào)整。因此，依據(jù)本發(fā)明，即使分割對象片劑的厚度不明也能夠自動調(diào)整片劑通過的對置區(qū)間的引導(dǎo)路徑寬度。若能以穩(wěn)定的狀態(tài)移動片劑，則阻擋部件中的接收狀態(tài)穩(wěn)定，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的裁斷，裁斷片的份量穩(wěn)定。
[0028]所述阻擋部件能在所述引導(dǎo)路徑的中途阻擋并保持片劑的保持狀態(tài)、以及解除保持的解除狀態(tài)之間動作，所述裁斷機(jī)構(gòu)包括基于所述控制裝置的控制的電動的對置刀，所述片劑分割裝置還包括:檢測該對置刀的驅(qū)動電流值的驅(qū)動電流檢測單元，所述對置刀至少能在容許向該對置刀的刀尖間投入片劑的退避位置、在刀尖夾持投入的片劑的夾持位置、以及夾持的片劑被裁斷的裁斷完成位置進(jìn)行接近遠(yuǎn)離移動，所述控制裝置執(zhí)行以下的動作:在將所述片劑投入所述對置刀之間并保持于所述阻擋部件的狀態(tài)下使所述對置刀向所述裁斷完成位置接近移動的接近移動動作、以及基于所述驅(qū)動電流值的增大檢測所述對置刀在該動作的中途已到達(dá)所述夾持位置的夾持檢測動作，且所述控制裝置執(zhí)行以下至少任一個(gè)動作:使基于所述夾持檢測動作從所述夾持位置向所述裁斷完成位置移動并裁斷片劑的對置刀的移動速度相對于到達(dá)所述夾持位置前的移動速度變化的速度變更動作、以及將所述阻擋部件的狀態(tài)從所述保持狀態(tài)設(shè)為所述解除狀態(tài)并將所述阻擋部件從所述片劑分離的解除動作。
[0029]在還包括這樣的結(jié)構(gòu)的片劑分割裝置中，基于驅(qū)動電流值自動檢測對置刀是夾持位置。而且，從對置刀夾持片劑時(shí)到裁斷為止之間，進(jìn)行對置刀的移動速度的變更及/或阻擋部件的片劑的保持的解除，因而切割穩(wěn)定裁斷片的份量的變動小。另外，進(jìn)行速度變更、保持解除的時(shí)期根據(jù)厚度不同的各種片劑自動地適配，調(diào)整負(fù)擔(dān)得到減輕。
[0030]另外，為了解決上述問題，對裁斷機(jī)構(gòu)也進(jìn)行了研究開發(fā)。例如，上述的片劑分割裝置(參照專利文獻(xiàn)5)是如下的裝置:具備將分割對象的片劑保持在裁斷位置的保持機(jī)構(gòu)以及向所述裁斷位置進(jìn)退的對置刀，在用所述對置刀夾住由所述保持機(jī)構(gòu)保持的片劑后，解除保持機(jī)構(gòu)的片劑保持并僅用對置刀夾持片劑，使對置刀切入解除了保持機(jī)構(gòu)的保持的片劑，從而裁斷片劑。
[0031]在該片劑分割裝置中，在片劑裁斷時(shí)對置刀切入片劑時(shí)，將保持機(jī)構(gòu)設(shè)為從片劑分離的狀態(tài)，從而即使在對置刀的切槽處片劑發(fā)生變形或位移，也不會有因此而來自保持機(jī)構(gòu)的反作用力作用于片劑。
[0032]這樣，改良成不會產(chǎn)生被認(rèn)為是裁斷狀態(tài)的變動因素且是變動量的放大因素的來自保持機(jī)構(gòu)的反作用力，分割穩(wěn)定，裁斷片的份量的變動可變得更小。
[0033]另外，先前說明的片劑分割裝置(參照日本特愿2011-042955號)是具備落下片劑的引導(dǎo)部件、用路徑開閉將落下經(jīng)過該引導(dǎo)部件的片劑落下路徑的分割對象的片劑臨時(shí)保持在所述片劑落下路徑的中途的裁斷位置的阻擋部件、以及在所述裁斷位置裁斷所述片劑的裁斷機(jī)構(gòu)的片劑分割裝置。
[0034]在該片劑分割裝置中，通過使具備刀的裁斷機(jī)構(gòu)朝向保持在阻擋部件的分割對象的片劑進(jìn)退來裁斷片劑。
[0035]另外，在該片劑分割裝置中，用螺栓等將落下片劑引導(dǎo)部件在主體部的殼體內(nèi)相對支撐框固定，裁斷機(jī)構(gòu)的刀相對刀進(jìn)退部件以螺栓等直接地固定、或以利用螺栓結(jié)合的夾持等間接地固定。
[0036]然而，裁斷機(jī)構(gòu)的刀是消耗品，必須不時(shí)地進(jìn)行更換，片劑分割裝置因性能提高等而不斷普及時(shí)，刀的更換操作的負(fù)擔(dān)也增大。
[0037]而且，作為對它的直截的操作負(fù)擔(dān)減輕策略，可考慮用滑塊那樣的滑動嚙合方式等使刀相對于刀進(jìn)退部件的安裝方式變?yōu)檠b卸式。
[0038]然而，裁斷機(jī)構(gòu)的刀比落下片劑引導(dǎo)部件小，且配設(shè)于接近落下片劑引導(dǎo)部件的中央或其附近的裁斷位置處，必然地位于殼體內(nèi)的深部，在其周邊設(shè)有妨礙更換操作的其他部件，因而即使用指間等夾持刀而從殼體出入，也難以使其在刀進(jìn)退部件上裝卸。因此，即使將刀對于刀進(jìn)退部件的安裝方式改良為裝卸式，僅靠這點(diǎn)，并非沒有周邊部件的拆卸或再安裝的操作，難說更換操作變得容易。另外，用手直接持刀，操作者需要細(xì)心注意以免受傷，增加了精神負(fù)擔(dān)，并不如意。
[0039]因此，若能夠?qū)崿F(xiàn)能容易輕松地裝卸裁斷機(jī)構(gòu)的刀的片劑分割裝置，則易于以高精度穩(wěn)定裁斷質(zhì)量，能夠穩(wěn)定裁斷片的份量。
[0040]為了解決這樣的問題的本申請涉及的發(fā)明是片劑分割裝置包括:包括片劑的引導(dǎo)路徑的落下片劑引導(dǎo)部件、在引導(dǎo)路徑的中途阻擋從上方向下方移動過引導(dǎo)路徑的片劑的阻擋部件、具備安裝了裁斷被阻擋部件阻擋的片劑的刀的刀進(jìn)退部件的裁斷機(jī)構(gòu)、以及容納這些落下片劑引導(dǎo)部件、所述阻擋部件及所述裁斷機(jī)構(gòu)的殼體，而且，所述裁斷機(jī)構(gòu)的對置刀包括將裁斷被所述阻擋部件阻擋的片劑的刀安裝于安裝位置的一對刀進(jìn)退部件，殼體包括能使所述落下片劑引導(dǎo)部件和所述刀通過的開口、將所述落下片劑引導(dǎo)部件可裝卸地支撐在殼體內(nèi)的支撐位置的支撐部件，該支撐部件及所述落下片劑引導(dǎo)部件分別包括在該落下片劑引導(dǎo)部件支撐于所述支撐位置的狀態(tài)下可滑動地使該落下片劑引導(dǎo)部件和所述支撐部件接觸的、落下片劑引 導(dǎo)部件固定用的滑動部，所述落下片劑引導(dǎo)部件通過沿所述支撐部件的滑動部滑動，可裝卸成在所述支撐位置和從所述開口取出的狀態(tài)，所述刀和所述刀進(jìn)退部件分別包括在將所述刀安裝于所述安裝位置的狀態(tài)下使所述刀和所述刀進(jìn)退部件可滑動地接觸的、刀安裝用的滑動部，所述刀通過沿所述刀進(jìn)退部件的滑動部滑動，可裝卸成在所述安裝位置和從所述開口取出的狀態(tài)。
[0041]在這樣的裝置中，從裝置內(nèi)拆卸裁斷用的刀時(shí)，首先，若在開口有蓋則開蓋。接著，經(jīng)由開口從殼體拔出落下片劑引導(dǎo)部件。落下片劑引導(dǎo)部件可利用滑動相對支撐部件拆卸，因而經(jīng)由開口從殼體拔出落下片劑引導(dǎo)部件是容易的。而且，拔出落下片劑引導(dǎo)部件時(shí)，該部分成為空間，可經(jīng)由開口視認(rèn)殼體內(nèi)的刀。而且，該狀態(tài)是例如可采用扁嘴鉗等的細(xì)身夾持工具拔出刀的狀態(tài)。刀也可滑動地安裝于刀進(jìn)退部件，因而可經(jīng)由開口從殼體容易地卸下。此外，拆卸時(shí)，不需要直接手持刀。
[0042]另外，接著在安裝刀時(shí)，可在拆卸落下片劑引導(dǎo)部件的狀態(tài)下，例如用夾持工具從開口使刀進(jìn)入殼體內(nèi)并安裝于刀進(jìn)退部件。其后，從開口將落下片劑引導(dǎo)部件插入殼體內(nèi)并支撐于支撐部件。刀及落下片劑引導(dǎo)部件全都可通過滑動安裝或裝配，對殼體內(nèi)的安裝變得容易起來。在該情況下，不需要用手直接持刀。這樣，依據(jù)本發(fā)明，可容易地裝卸裁斷用的刀。
[0043]所述落下片劑引導(dǎo)部件固定用的支撐部件的滑動部包括將所述落下片劑引導(dǎo)部件的滑動方向沿規(guī)定方向引導(dǎo)的嚙合構(gòu)造，所述刀安裝用的刀進(jìn)退部件的滑動部包括將所述刀的滑動方導(dǎo)向規(guī)定方向引導(dǎo)的嚙合構(gòu)造，所述落下片劑引導(dǎo)部件的滑動方向和所述刀的滑動方向平行。
[0044]落下片劑引導(dǎo)部件和刀的滑動方向平行時(shí)，可同時(shí)插拔落下片劑引導(dǎo)部件和刀。同時(shí)插拔的構(gòu)造在刀的 更換性上是卓越的。
[0045]在所述落下片劑引導(dǎo)部件被取出到殼體外的狀態(tài)下的所述支撐部件的滑動部能嚙合刀更換夾具，所述刀更換夾具包括能自由滑動地與該滑動部嚙合的滑動部，所述刀更換夾具包括板狀的夾具主體部以及刀保持部，所述夾具主體部包括與所述落下片劑引導(dǎo)部件的滑動部同樣的構(gòu)造的滑動部，所述刀保持部設(shè)置于該夾具主體部，所述刀保持部能通過滑動與所述支撐部件嚙合的所述夾具主體部而接近所述刀進(jìn)退部件時(shí)，捕捉安裝于該刀進(jìn)退部件的狀態(tài)的刀，將由所述刀保持部捕捉到所述刀的狀態(tài)下的所述夾具主體部沿從所述刀進(jìn)退部件遠(yuǎn)離的方向滑動時(shí)，所述刀在被所述刀保持部捕捉的狀態(tài)下從所述刀進(jìn)退部件拆卸。
[0046]在本發(fā)明的片劑分割裝置中，在裝卸裁斷用的刀時(shí)，可使用可與殼體的支撐部件嚙合的刀更換夾具。在使用刀更換夾具拆卸刀時(shí)，首先，拔出落下片劑引導(dǎo)部件。接著，例如進(jìn)行插入使刀更換夾具與殼體內(nèi)的支撐部件嚙合，繼而拔出。在進(jìn)行這些動作中的嚙合動作時(shí)，安裝于刀進(jìn)退部件的刀被刀更換夾具捕捉。而且，利用其后的拔出動作，拔出刀更換夾具及背其捕捉的刀。就是說，從刀進(jìn)退部件拆卸刀。在該情況下，在拔出操作中乃至拆卸后都不需要用手持刀。這樣，依據(jù)本發(fā)明，能夠更容易且輕松的裝卸裁斷用的刀。
[0047]在所述落下片劑引導(dǎo)部件被取出到殼體外的狀態(tài)下的所述支撐部件的滑動部能嚙合刀更換夾具，所述刀更換夾具包括能自由滑動地與該滑動部嚙合的滑動部，所述刀更換夾具包括板狀的夾具主體部以及刀保持部，所述夾具主體部包括與所述落下片劑引導(dǎo)部件的滑動部同樣的構(gòu)造的滑動部，所述刀保持部設(shè)置于該夾具主體部，所述刀保持部將安裝用的刀保持為能裝卸的狀態(tài)，在通過滑動使所述刀保持部保持所述刀的狀態(tài)下的所述夾具主體部接近所述刀進(jìn)退部件時(shí)，被所述刀保持部保持的刀與所述刀進(jìn)退部件嚙合并被安裝，進(jìn)而通過使所述夾具主體部從所述進(jìn)退部件遠(yuǎn)離，從而能夠從安裝于所述刀進(jìn)退部件的刀卸下所述刀保持部并取出至殼體外。
[0048]在本發(fā)明的片劑分割裝置中，在裝卸裁斷用的刀時(shí)，可使用可與殼體的支撐部件嚙合的刀更換夾具。在使用刀更換夾具將刀安裝于刀進(jìn)退部件時(shí)，首先，拔出落下片劑引導(dǎo)部件。接著，插入預(yù)先保持要安裝的刀的刀更換夾具后拔出。在該動作中，在插入動作中，保持在刀更換夾具的刀安裝于刀進(jìn)退部件。而且，在其后的拔出動作中，僅拔出刀更換夾具。就是說，完成刀向刀進(jìn)退部件的安裝。在該情況下，在插入操作中和安裝前都不需要用手持刀。這樣，依據(jù)本發(fā)明，能夠更容易且輕松地裝卸裁斷用的刀。 [0049]另外，為了解決上述問題，對片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)也進(jìn)行了研究開發(fā)。例如，在片劑分割裝置中，以往，用吸引排出機(jī)構(gòu)除去不需要的半片或因裁斷等產(chǎn)生的小片而清掃片劑通過路徑或裝置內(nèi)(參照專利文獻(xiàn)1、2)。另外，存在對裁斷機(jī)構(gòu)采用對置刀或旋轉(zhuǎn)刀而減少片劑裁斷時(shí)的粉塵的產(chǎn)生量的裝置(參照專利文獻(xiàn)3、4、5)。而且，在上述的片劑分割裝置(參照日本特愿2011-042955號)中，將具備收集用引導(dǎo)路徑、緩沖用緩沖器的中繼部設(shè)于片劑的保持機(jī)構(gòu)或裁斷機(jī)構(gòu)與裁斷片的接收器之間而使裁斷片移動時(shí)也抑制粉塵的產(chǎn)生。但是，粉塵并未完全消失，用上述的吸引排出機(jī)構(gòu)吸取粉塵、或用設(shè)于中繼部的篩來篩落粉塵，從裁斷片分離粉塵的片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)是不可或缺的。
[0050]然而，在這樣的現(xiàn)有的片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)中，例如吸引排出機(jī)構(gòu)在分離性能方面優(yōu)異。然而，部件費(fèi)和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用高且若沒有排氣處理設(shè)備等的完備環(huán)境則難以使用。
[0051]另外，篩子在從沒有那樣的制約且簡單廉價(jià)的角度是方便的。然而，并非是在一般性的使用方法中能夠滿足的東西。例如，當(dāng)在傾斜引導(dǎo)路徑采用篩子而靠自重從其上滑落時(shí)，傾斜過緩則裁斷片不落下，另一方面，傾斜過急時(shí)不能夠篩掉粉塵，難以發(fā)現(xiàn)傾斜的妥協(xié)點(diǎn)。另外，可考慮在緩沖用緩沖器采用篩子使其上下翻轉(zhuǎn)的方法。然而，在該方法中，提高反轉(zhuǎn)速度時(shí)裁斷片及粉塵到處飛散，難以高速化，能效難以提高。
[0052]因此，若能夠?qū)崿F(xiàn)篩式的且高能效的片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)，則能夠更可靠地得到分離了粉塵的裁斷片，能夠高效地供給份量更穩(wěn)定的裁斷片。
[0053]解決這樣的問題的本申請涉及的發(fā)明的片劑分割裝置所述片劑分割裝置還包括:片劑落下路徑切換部件，包括通過裁斷所述片劑而得的裁斷片通過的多個(gè)片劑落下路徑；間隔板，形成有多個(gè)使因裁斷而產(chǎn)生的粉塵通過的粉塵分離孔；以及支撐體，包括能使所述粉塵落下的粉塵落下路徑，所述粉塵落下路徑的上端面被所述間隔板覆蓋，所述片劑落下路徑切換部件將所述多個(gè)片劑落下路徑中的任一個(gè)能旋轉(zhuǎn)地支撐于位于所述間隔板的上方的多個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，所述片劑落下路徑切換部件的旋轉(zhuǎn)軸相對于所述間隔板或所述間隔板的延長體垂直，位于所述間隔板的上方的一個(gè)所述片劑落下路徑處于其下端面被所述間隔板覆蓋的狀態(tài)，其他片劑落下路徑處于其下端面位于在放開狀態(tài)的放開位置的狀態(tài)。
[0054]到達(dá)片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)的裁斷片進(jìn)入位于支撐板的上方的片劑落下路徑，到達(dá)間隔板上。其后，片劑落下路徑切換部件旋轉(zhuǎn)，位于間隔板上方的片劑落下路徑，向下端面處于放開狀態(tài)的放開位置移動，位于間隔板上的裁斷片，從放開的片劑落下路徑的下端面向下方發(fā)射。
[0055]這樣，在本發(fā)明中，間隔板上的裁斷片隨著片劑落下路徑切換部件的旋轉(zhuǎn)而在間隔板上滾動或者與間隔板摩擦并在間隔板上移動。在該過程中，能夠從裁斷片分離裁斷片的周圍的粉塵，能夠使其從間隔板的粉塵分離孔落下。因此，不論間隔板的傾斜狀態(tài)如何，都能可靠地使粉塵從裁斷片分離。
[0056]而且，片劑落下路徑切換部件和間隔板的相對移動是擦過運(yùn)動，因此，片劑落下路徑的下端面呈推拉門式地打開后裁斷片落下，與整個(gè)部件上下翻轉(zhuǎn)或下端面呈窗式打開不同，提高了片劑落下路徑的更換速度，裁斷片的落下狀態(tài)穩(wěn)定且限制于落下目的地。這樣，依據(jù)本發(fā)明，即使是篩式也能夠高能效地分離粉塵。
[0057]所述片劑落下路徑切換部件的旋轉(zhuǎn)軸及所述間隔板傾斜，位于所述間隔板的上方的所述片劑落下路徑位于比其他片劑落下路徑低的位置。
[0058]間隔板上的片劑落下路徑的位置是比其他片劑落下路徑的位置低的位置時(shí)，從間隔板上的位置旋轉(zhuǎn)到放開位置的片劑落下路徑，沿間隔板向上方移動。就是說，逆著傾斜溯傾斜面而上。使片劑落下路徑這樣運(yùn)動時(shí)，能夠高效篩落附著于位于片劑落下路徑內(nèi)的間隔板上的裁斷片的粉塵。因此，依據(jù)本發(fā)明，即使是篩式也能夠更高效地分離粉塵。
[0059]所述片劑分割裝置還包括:第一粉塵接收器，配置于所述粉塵落下路徑的下方；裁斷片接收器，配置于從所述間隔板的上方的位置向所述放開位置移動的從所述片劑落下路徑落下的所述裁斷片的落下目的地；以及第二粉塵接收器，配置于所述裁斷片接收器的下方，所述第一粉塵接收器容納通過所述粉塵落下路徑而落下的所述粉塵，所述裁斷片接收器包括使所述粉塵通過的底部件，所述第二粉塵接收器容納通過所述底部件落下的所述粉塵。
[0060]被間隔板篩落的粉塵通過間隔板的粉塵分離孔向下側(cè)落下，落下到第一粉塵接收器。這樣，在與裁斷片接收器不同的地方配置第一粉塵接收器時(shí)，能夠容器且確切地收集被片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)分離的裁斷片和粉塵。而且，在使裁斷片接收器的底具有篩的功能的基礎(chǔ)上，將與裁斷片接收器不同體的第二粉塵接收器配置于裁斷片接收器之下，能夠容易且確切地收集通過片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)后的從裁斷片出來的粉塵。
[0061]發(fā)明效果
[0062]這樣，依據(jù)本申請相關(guān)的發(fā)明，能夠穩(wěn)定地供給更準(zhǔn)確的份量的裁斷片。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0063]圖1 (a)是示出本申請的發(fā)明的片劑分割裝置的第一實(shí)施例的外觀立體圖。
[0064]圖1 (b)是示出圖1 (a)的片劑分割裝置的右側(cè)視圖。
[0065]圖1 (c)是示出圖1 (a)的片劑分割裝置的保持機(jī)構(gòu)及裁斷機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖。
[0066]圖1 (d)是示出圖1 (c)的保持機(jī)構(gòu)的、透視內(nèi)部的正視圖。
[0067]圖2 (a)是示出圖1的片劑分割裝置的落下片劑引導(dǎo)部件的正視圖。
[0068]圖2 (b)是示出在圖2 (a)的落下片劑引導(dǎo)部件安裝阻擋部件的狀態(tài)的正視圖。
[0069]圖2 (c)是示出圖1 (c)的保持機(jī)構(gòu)的槽深規(guī)定部件正視圖。
[0070]圖2 (d)是示出圖1 (c)的保持機(jī)構(gòu)的固定覆板的正視圖。
[0071]圖2 (e)是示出圖1 (c)的保持機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0072]圖3 (a)是用于說明落下片劑引導(dǎo)部件及槽深規(guī)定部件的動作的、兩部件的縱斷右側(cè)視圖。[0073]圖3(b)是用于說明落下片劑引導(dǎo)部件及槽深規(guī)定部件的動作的、兩部件的縱斷右側(cè)視圖。
[0074]圖3(c)是用于說明落下片劑引導(dǎo)部件及槽深規(guī)定部件的動作的、兩部件的縱斷右側(cè)視圖。
[0075]圖3(d)是用于說明落下片劑引導(dǎo)部件及槽深規(guī)定部件的動作的、兩部件的縱斷右側(cè)視圖。
[0076]圖3(e)是用于說明落下片劑引導(dǎo)部件及槽深規(guī)定部件的動作的、兩部件的縱斷右側(cè)視圖。
[0077]圖4(a)是使用圖4 (b)至圖4 (i)的說明圖示意性地示出進(jìn)行動作說明的裁斷機(jī)構(gòu)的對置刀的構(gòu)造的立體圖。
[0078]圖4(b)是用于說明最初的片劑的裁斷的、示出裁斷機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖。
[0079]圖4(c)是用于說明最初的片劑的裁斷的、示出裁斷機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖。
[0080]圖4(d)是用于說明最初的片劑的裁斷的、示出裁斷機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖。
[0081]圖4(e)是用于說明最初的片劑的裁斷的、示出裁斷機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖。
[0082]圖4(f)是用于說明最初的片劑的裁斷的、示出裁斷機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖、以及在說明第二次以后的片劑的裁斷時(shí)、繼 圖4 (i)后用作說明圖的右側(cè)視圖。
[0083]圖4(g)是用于說明最初的片劑的裁斷的、示出裁斷機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖、以及在說明第二次以后的片劑的裁斷時(shí)、繼圖4 (f)后用作說明圖的右側(cè)視圖。
[0084]圖4(h)是用于說明第二次以后的片劑的裁斷的、示出裁斷機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖。
[0085]圖4(i)是用于說明第二次以后的片劑的裁斷的、示出裁斷機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖。
[0086]圖5(a)是裁斷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的框圖。
[0087]圖5(b)是示出裁斷調(diào)整前的位置指令的波形例的時(shí)序圖。
[0088]圖5( c )是示出驅(qū)動電流檢測信號的波形例的時(shí)序圖。
[0089]圖5(d)是示出裁斷調(diào)整后的位置指令的波形例的時(shí)序圖。
[0090]圖6(a)是用于說明保持機(jī)構(gòu)的動作的圖，其是示出保持機(jī)構(gòu)的主要部分的正視圖。
[0091]圖6(b)是用于說明保持機(jī)構(gòu)的動作的圖，其是示出保持機(jī)構(gòu)的主要部分的縱斷右側(cè)視圖。
[0092]圖6(c)是用于說明保持機(jī)構(gòu)的動作的圖，其是示出保持機(jī)構(gòu)的主要部分的正視圖。
[0093]圖6(d)是用于說明保持機(jī)構(gòu)的動作的圖，其是示出保持機(jī)構(gòu)的主要部分的正視圖。
[0094]圖6(e)是用于說明保持機(jī)構(gòu)的動作的圖，其是示出保持機(jī)構(gòu)的主要部分的正視圖。
[0095]圖6(f)是用于說明保持機(jī)構(gòu)的動作的圖，其是示出保持機(jī)構(gòu)的主要部分的正視圖。
[0096]圖7(a)是示出本申請的發(fā)明的片劑分割裝置的第二實(shí)施例的外觀立體圖。
[0097]圖7(b)是示出圖7 (a)的片劑分割裝置的右側(cè)視圖。
[0098]圖7(c)是示出打開圖7 (a)的片劑分割裝置的蓋的狀態(tài)的外觀立體圖。[0099]圖7 (d)是示出使用拆卸工具(remover)(刀更換夾具)拆卸圖7 (c)的片劑分割裝置的刀的狀態(tài)的外觀立體圖。
[0100]圖8 (a)是示出圖7 (a)的片劑分割裝置的落下片劑引導(dǎo)部件及阻擋部件的外觀立體圖。
[0101]圖8 (b)是示出圖7 (a)的片劑分割裝置的保持機(jī)構(gòu)的外觀立體圖。
[0102]圖8 (c)是示出從圖7 (a)的片劑分割裝置的主體部拆卸了的狀態(tài)(要安裝到主體部的狀態(tài))的保持機(jī)構(gòu)的外觀立體圖。
[0103]圖8 (d)是示出安裝到圖7 (a)的片劑分割裝置的主體部的保持機(jī)構(gòu)及裁斷機(jī)構(gòu)的外觀立體圖。
[0104]圖9 (a)是示出圖8 (d)的裁斷機(jī)構(gòu)的前刀的正視圖。
[0105]圖9 (b)是示出圖8 (d)的裁斷機(jī)構(gòu)的前刀的右側(cè)視圖。
[0106]圖9 (c)是示出圖8 (d)的裁斷機(jī)構(gòu)的前刀的俯視圖。
[0107]圖9 (d)是示出圖8 (d)的裁斷機(jī)構(gòu)的前刀的外觀立體圖。
[0108]圖10 (a)是示出圖7 (d)的拆卸工具(刀更換夾具)的刀保持部周邊的外觀立體圖。
[0109]圖10 (b)是示出圖10 (a)的拆卸工具的刀保持部周邊的外觀及前刀的刀尖部的截面的正視圖。
[0110]圖10 (c)是示出圖10 (a)的拆卸工具的刀保持部周邊的外觀及前刀的刀尖部的截面的正視圖。
[0111]圖10 (d)是示出圖10 (a)的拆卸工具的刀保持部周邊的外觀及前刀的刀尖部的截面的正視圖。
[0112]圖11 (a)是示出用于圖7 (c)的片劑分割裝置的刀的更換(安裝)的調(diào)節(jié)器(刀更換夾具)的刀保持部周邊的外觀立體圖。
[0113]圖11 (b)是示出圖11 (a)的調(diào)節(jié)器的刀保持部周邊的外觀及前刀的刀尖部的截面的正視圖。
[0114]圖11 (c)是示出圖11 (a)的調(diào)節(jié)器的刀保持部周邊的外觀及前刀的刀尖部的截面的正視圖。
[0115]圖11 (d)是示出圖11 (a)的調(diào)節(jié)器的刀保持部周邊的外觀及前刀的刀尖部的截面的正視圖。
[0116]圖12 (a)是示出本申請的發(fā)明的片劑分割裝置的第三實(shí)施例的外觀立體圖。
[0117]圖12 (b)是示出圖12 (a)的片劑分割裝置的右側(cè)視圖。
[0118]圖12 (c)是示出圖12 (a)的片劑分割裝置的片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0119]圖12 (d)是示出圖12 (c)的片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖。
[0120]圖12 (e)是示出圖12 (c)的片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)的分解立體圖及部分放大圖。
[0121]圖13 (a)是示出用于以時(shí)間序列表示片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)而進(jìn)行說明的、片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)及接收器的右側(cè)視圖。
[0122]圖13 (b)是示出用于以時(shí)間序列表示片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)而進(jìn)行說明的、片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)及接收器的右側(cè)視圖。
[0123]圖13 (c)是示出用于以時(shí)間序列表示片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)而進(jìn)行說明的、片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)及接收器的右側(cè)視圖。
[0124]圖13 (d)是示出用于以時(shí)間序列表示片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)而進(jìn)行說明的、片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)及接收器的右側(cè)視圖。
[0125]圖14 (a)是示出用于說明粉塵的取出狀況的、片劑分割裝置的右側(cè)視圖。
[0126]圖14 (b)是示出用于說明粉塵的取出狀況的、接收器的外觀立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0127]針對本發(fā)明的片劑分割裝置，利用以下的各實(shí)施例說明用于實(shí)施它的具體的方
式。
[0128]此外，在各圖中，為了方便，明確地示出發(fā)明的說明所需的結(jié)構(gòu)、關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)，例如省略螺栓等的連結(jié)具、鉸鏈等的連結(jié)具、齒輪等的傳動部件、電機(jī)驅(qū)動器等的電路的細(xì)節(jié)、控制器等的電子電路的細(xì)節(jié)等。由此，能夠更簡明地說明發(fā)明的特征。
[0129]實(shí)施例1
[0130]如圖1 (a)~圖1 (d)所示，本實(shí)施例的片劑分割裝置20具備片劑盒21、操作部22、控制裝置23、主體部24、接收器25、中繼部26、片劑送料器基部27、支撐框28、保持機(jī)構(gòu)30、裁斷機(jī)構(gòu)40和未圖示的電源部。
[0131]其中，控制裝置23、中繼部26、支撐框28、保持機(jī)構(gòu)30、裁斷機(jī)構(gòu)40和電源部內(nèi)置于主體部(殼體)24。操作部22和片劑送料器基部27固定地安裝于主體部24，未圖示的操作面及盒安裝面露出于殼體外表面。另外，片劑盒21拆卸自由地安裝于片劑送料器基部27，接收器25可自由拉出地插裝于主體部24的底部的前面開口。
[0132]主體部24具備固定地配置于最上部的片劑送料器基部27、以大致鉛直的狀態(tài)配置于中央部的支撐框28、固定配置于比支撐框下部更靠前側(cè)的中繼部26、以及可出入地配置于其下方的接收器25。配置于主體部24的中央部的保持機(jī)構(gòu)30及裁斷機(jī)構(gòu)40安裝于支撐框28 (參照圖1 (b)、圖1 (c))，其中，保持機(jī)構(gòu)30取與支撐框28相同的鉛直姿勢，裁斷機(jī)構(gòu)40取與保持機(jī)構(gòu)30垂直的水平姿勢。
[0133]片劑送料器基部27和安裝于此的片劑盒21自動地進(jìn)行片劑10的依次供給。片劑送料器基部27的驅(qū)動電機(jī)受控制裝置23的控制而動作時(shí)，片劑10從安裝于基板的片劑盒21—片片排出。排出的片劑10經(jīng)由引入口、導(dǎo)管之類的引導(dǎo)路徑，輸送到保持機(jī)構(gòu)30的后述的片劑落下路徑(以下稱為引導(dǎo)路徑)32的上端，從該上端側(cè)首先送入后述的上游部引導(dǎo)路徑(上游部分路徑)32a (參照圖3)。
[0134]保持機(jī)構(gòu)30具備作為片劑落下路徑的引導(dǎo)路徑32、阻擋部件34、狹縫35(參照圖
2、圖3)。而且，引導(dǎo)路徑32具備上游部引導(dǎo)路徑(上游部分路徑)32a和下游部引導(dǎo)路徑(下游部分路徑)。而且，下游部引導(dǎo)路徑分支為后述的左側(cè)分支路徑32b及右側(cè)分支路徑32c。作為從片劑盒21經(jīng)由片劑送料器基部27及引導(dǎo)路徑而落下的分割對象的片劑10，進(jìn)入上游部分路徑32a，其后，被阻擋部件34阻擋并保持。此時(shí)，阻擋部件34在作為引導(dǎo)路徑32的中途的位置的裁斷位置33臨時(shí)保持片劑10 (片劑保持狀態(tài)，參照圖4、圖6)。此外，裁斷位置33是被片劑保持狀態(tài)的阻擋部件34阻擋并保持的狀態(tài)下的片劑的位置(參照圖6 (c)所示的片劑的位置)。
[0135]裁斷機(jī)構(gòu)40裁斷裁斷位置的片劑10，將其分割為左右兩個(gè)的裁斷片(片劑裁斷片)10b、10c (參照圖6)。此外，這里，設(shè)從裝置正面朝向裝置的左側(cè)的裁斷片為左側(cè)裁斷片10b，朝向裝置的右側(cè)的裁斷片為右側(cè)裁斷片10c。
[0136]中繼部26配置于保持機(jī)構(gòu)30的下側(cè)，中繼部26具備收集用引導(dǎo)路徑、緩沖用緩沖器。而且，中繼部26將從保持機(jī)構(gòu)30的引導(dǎo)路徑32中的左側(cè)分支路徑32b落下的裁斷片10b送入左側(cè)接收器25b，將從保持機(jī)構(gòu)30的引導(dǎo)路徑32中的右側(cè)分支路徑32c落下的裁斷片10c送入右側(cè)接收器25c (參照圖6 (f))。
[0137]接收器25是接收分割片劑10而得的裁斷片10b、10c并儲存的方形箱狀或方形盤狀的容器。而且，容納左側(cè)的裁斷片10b的左側(cè)接收器25b和容納右側(cè)的裁斷片10c的右側(cè)接收器25c在左右并排的狀態(tài)下插入主體部24。
[0138]此外，也可一并容納兩個(gè)裁斷片10b、10c。在該情況下，使用單體的寬幅容器。另外，在本實(shí)施例中，接收器25、向其引導(dǎo)裁斷片10b、10c的中繼部26、操作部22及控制裝置23為了簡化裝置搬運(yùn)等而整體地設(shè)置于裝置。這些的結(jié)構(gòu)可以可分離地設(shè)置于裝置，也可與裝置不為一體。
[0139]保持機(jī)構(gòu)30具備配置于片劑送料器基部27和中繼部26之間的板狀的落下片劑引導(dǎo)部件(以下稱為引導(dǎo)部件)31、分別由能以上端部為支點(diǎn)搖動下端部的可動部件構(gòu)成的一對阻擋部件34(參照圖1~圖3)。因此，如上所述，能夠?qū)⑵瑒?0停止在引導(dǎo)路徑32的中途的裁斷位置33，另外能夠與裁斷機(jī)構(gòu)40協(xié)動地解除保持機(jī)構(gòu)30的片劑保持。另外，為了調(diào)整從引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a落下的片劑10的姿勢/朝向，保持機(jī)構(gòu)30具備引導(dǎo)板(槽深規(guī)定部件)37和厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)38。
[0140]而且，保持機(jī)構(gòu)30具備覆蓋引導(dǎo)部件31的下半部分的表面/前面的固定覆板36(參照圖2 (e))。固定覆板36防止裁斷片10b、10c從引導(dǎo)路徑32的左側(cè)分支路徑32b及右側(cè)分支路徑32c散落，覆蓋左側(cè)分支路徑32b及右側(cè)分支路徑32c。這些部件或機(jī)構(gòu)34、36、37、38沿著引導(dǎo)路徑32配設(shè)且安裝于引導(dǎo)部件31 (參照圖1~圖3)。
[0141]在引導(dǎo)部件31設(shè)置有片劑通過檢測傳感器39。片劑通過檢測傳感器39檢測從片劑盒21落下并投入引導(dǎo)路徑32的片劑10通過了引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a的規(guī)定位置。此外，作為片劑通過檢測傳感器39，能夠方便地使用非接觸地檢測的光學(xué)式傳感器。在本實(shí)施例中，設(shè)置在引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a的兩肋對置配置的發(fā)光元件39b和受光元件39c。
[0142]引導(dǎo)部件31由鉛直的厚板體構(gòu)成，以與主體部24的前面板、后背面大致平行的狀態(tài)固定于主體部24的內(nèi)部。
[0143]在引導(dǎo)部件31的兩面(前面及后面)中的前向的表面形成有引導(dǎo)落下的片劑10的引導(dǎo)路徑32 (參照圖1 (d)、圖2)。
[0144]引導(dǎo)路徑32是在引導(dǎo)部件31的表面通過雕刻、沖壓等形成的槽(槽狀部)，從引導(dǎo)部件31的上端連續(xù)到下端為止(參照圖2(a))。具體說明，引導(dǎo)路徑32由沿片劑落下方向延伸的三個(gè)內(nèi)側(cè)面 (引導(dǎo)路徑內(nèi)側(cè)面)包圍，具備沿片劑落下方向延伸的開口部(槽開口)。三個(gè)內(nèi)側(cè)面是與開口部對置的槽底面以及配置于其兩側(cè)的左右的側(cè)面(兩側(cè)面)。引導(dǎo)路徑32的槽底面(平面部)32g是平面形狀，沿片劑的落下方向(鉛直方向)延伸。而且，在引導(dǎo)路徑32的中途的位置形成有后述的狹縫35。
[0145]作為引導(dǎo)路徑32中的裁斷位置33更上游的部分的上游部分路徑32a是單軌道。另一方面，引導(dǎo)路徑32的下游側(cè)部分分支為在裁斷位置處(更具體而言，在鄰接于裁斷位置33而形成的狹縫35處)左右地配置的二條路徑。作為分支的二條路徑中的一方的左側(cè)分支路徑32b和另一方右側(cè)分支路徑32c縱向并行。
[0146]阻擋部件34由對應(yīng)于該二個(gè)分支的、用于從引導(dǎo)路徑32連通到各分支通路的路徑的開閉的左右一對臂(左側(cè)路徑開閉部件、右側(cè)路徑開閉部件)34b,34c構(gòu)成。兩臂34b、34c以后述的狹縫35為中心左右對稱地配置。各開閉部件34b、34c都受控制裝置23的控制而搖動。具體而言，左臂34b進(jìn)行開閉從上游部分路徑32a到左側(cè)分支路徑32b的分支口的開閉動作，右臂34c進(jìn)行開閉從上游部分路徑32a到右側(cè)分支路徑32c的分支口的開閉動作。
[0147]本實(shí)施例的片劑分割裝置20具備前后貫通引導(dǎo)部件31的狹縫35。狹縫35用于使裁斷機(jī)構(gòu)40的刀的刀尖通過，以沿引導(dǎo)路徑32的方向延伸的狀態(tài)配置于該路徑的中央。因此，能夠利用裁斷機(jī)構(gòu)40裁斷(在本實(shí)施例中縱向分割為二部分)在裁斷位置33保持的片劑。此外，本實(shí)施例的狹縫利用穿孔形成。另外，狹縫35也能夠縱向形成在裁斷位置33的中央。因此，本實(shí)施例的片劑分割裝置20適于作為將圓板狀的片劑10左右均等地一分為二的裝置。兩開閉部件34b、34c是一對阻擋部件34。在該一對阻擋部件34中，在將片劑10臨時(shí)保持在裁斷位置33時(shí)，使兩開閉部件34b、34c的下端部彼此接近，呈V字狀，從而在裁斷位置33及狹縫35的正下方封閉引導(dǎo)路徑32(片劑保持狀態(tài))。另外，在將裁斷片10b、10c導(dǎo)向左側(cè)分支路徑32b而落下時(shí)，一對阻擋部件34通過其左臂34b的搖動(開動作)使上游部分路徑32a和左側(cè)分支路徑32b連通(片劑保持解除狀態(tài))。而且，在將裁斷片10b、10c導(dǎo)向右側(cè)分支路徑32c而落下時(shí)，通過右臂34c的搖動(開動作)使上游部分路徑32a和右臂34c連通。而且，在使裁斷片10b、10c向左側(cè)分支路徑32b、右側(cè)分支路徑32c同時(shí)落下時(shí)，使左臂34b和右臂34c同時(shí)向開側(cè)搖動(開動作)。這樣，阻擋部件34可以在 裁斷位置33保持片劑10的保持狀態(tài)以及解除保持的解除狀態(tài)下進(jìn)行動作。
[0148]引導(dǎo)板(槽深規(guī)定部件)37例如由透明或不透明的硬質(zhì)樹脂制的薄板構(gòu)成，從槽開口進(jìn)入引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a，以從前方堵塞引導(dǎo)路徑32中的上游部分路徑32a的方式覆蓋(參照圖2 (c)、圖2 (e)、圖3)。在其覆蓋范圍內(nèi)，上游部分路徑32a的槽底32g與引導(dǎo)板37的背面/后面對置。背面/后面具備在上端側(cè)形成的錐部37a、在下端側(cè)形成的基部對置面37b、在錐部37a和基部對置面37b之間形成的突出對置面37c。錐部37a從上端朝向突出對置面37c向上傾斜，從而容易從引導(dǎo)板37的上端側(cè)向覆蓋范圍投入片劑10。另外，基部對置面37b及突出對置面37c是相對槽底32g平行的槽底對置面。而且，在維持其平行狀態(tài)的狀態(tài)下，引導(dǎo)板37由厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)偏置彈簧37x，37y可前后移動地支撐。厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)38根據(jù)控制裝置23的控制使引導(dǎo)板37沿前后方向移動，則擴(kuò)縮引導(dǎo)路徑32的槽底32g與引導(dǎo)板37的槽底對置面(對置面)的相對距離G。此外，這里，間隔最窄的突出對置面37c和槽底(平面部)32g的對置區(qū)間W的間隙距離為對置距離G (參照圖3(e))。另外，引導(dǎo)板37具備在配置于引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a的狀態(tài)下，位于引導(dǎo)部件31的狹縫35的前側(cè)的狹縫部37d。由此，可進(jìn)行使用接下來說明的前刀41的片劑10的裁斷。
[0149]裁斷機(jī)構(gòu)40具備向裁斷位置33進(jìn)退的由前方的前刀41和后方的里刀42構(gòu)成的對置刀41、42。就是說，前刀41和里刀42可進(jìn)行相互接近的接近移動及相互遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)離移動。而且，通過擴(kuò)縮對置刀41、42的對置間隙，從而能左右均等地裁斷裁斷位置33的片劑10。前刀41安裝于高剛性的桿套嵌合類型的門形支撐機(jī)構(gòu)。而且，前刀41由往復(fù)運(yùn)動的前刀進(jìn)退部件43支撐在裁斷位置33的狹縫35的前方，根據(jù)控制裝置23的控制向后方的狹縫35進(jìn)退移動。里刀42由在引導(dǎo)部件31的背面進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的里刀進(jìn)退部件44支撐，根據(jù)控制裝置23的控制通過狹縫35并朝向裁斷位置33的片劑10向前方進(jìn)退移動(參照圖4)。
[0150]如上所述，裁斷機(jī)構(gòu)40通過利用控制裝置23的控制使對置刀41、42工作，從而擴(kuò)縮對置刀41、42的對置間隙并夾住片劑10而進(jìn)行裁斷(參照圖4)。此時(shí)，在裁斷完成前，以使片劑10從引導(dǎo)路徑32的槽底和引導(dǎo)板37的槽底對置面浮起的狀態(tài)夾持，其后完成裁斷。而且，在此基礎(chǔ)上，在使對置刀41、42夾持片劑10到裁斷為止的規(guī)定時(shí)期(后述的時(shí)期t2)，到此為止一直封閉的阻擋部件34受控制裝置23的控制而打開，從而解除阻擋部件34對片劑10的臨時(shí)保持。就是說，在裁斷完成前僅用對置刀41、42夾持片劑10。 [0151]控制裝置23例如是可編程的微處理器系統(tǒng)、由定序器構(gòu)成的電子控制單元。而且，控制裝置23為了使片劑送料器基部27、保持機(jī)構(gòu)30和裁斷機(jī)構(gòu)40協(xié)作以準(zhǔn)確地進(jìn)行片劑10的依次供給和裁斷，進(jìn)行各個(gè)電動電機(jī)等的動作控制。這些電機(jī)中，對于前刀進(jìn)退部件43以及前刀41的驅(qū)動使用伺服電機(jī)45 (參照圖5 (a))。而且，控制裝置23對向伺服電機(jī)45供給驅(qū)動電流的伺服控制器46送出位置指令ps，利用伺服控制器46的反饋控制，伺服電機(jī)45的旋轉(zhuǎn)角度、前刀進(jìn)退部件43及前刀41的進(jìn)退位置服從位置指令Ps。此外，省略控制裝置23的詳細(xì)圖示。
[0152]該反饋控制一般來說是雙重的反饋即可。具體而言，用由電流互感器、換能器等構(gòu)成的驅(qū)動電流檢測部件47檢測從伺服控制器46到伺服電機(jī)45的驅(qū)動電流，用小回路將該驅(qū)動電流檢測信號If反饋至伺服控制器46。另外與此同時(shí)，用由編碼器、分解器等構(gòu)成的位置檢測部件48檢測伺服電機(jī)45的旋轉(zhuǎn)角度，用主回路將該位置檢測信號Pf反饋至伺服控制器46。此外，這里，將伺服電機(jī)45的驅(qū)動電流以及檢測對置刀41的驅(qū)動電流的驅(qū)動電流檢測信號If也送出至控制裝置23。
[0153]將該驅(qū)動電流檢測信號If輸入控制裝置23，以決定從對置刀41、42夾持片劑10開始到裁斷為止的規(guī)定時(shí)期t2，使其適于片劑10的厚度。然后，向控制裝置23輸入片劑通過檢測傳感器39的片劑10的通過檢測結(jié)果。檢測結(jié)果信息例如用于使引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a的槽底與引導(dǎo)板37的槽底對置面的相對距離G適于片劑10的厚度。而且，控制裝置23在電源投入之后不久、或更換片劑盒21時(shí)、以及經(jīng)由操作部22指示初始化時(shí)，依次進(jìn)行基于片劑通過檢測傳感器39的片劑通過檢測結(jié)果的相對距離G的自動調(diào)整、以及基于驅(qū)動電流檢測部件47的驅(qū)動電流檢測信號If的規(guī)定時(shí)期t2的自動調(diào)整。
[0154]首先，詳述相對距離G的自動調(diào)整(參照圖3)。引導(dǎo)板37就位時(shí)(參照圖3 (a)),控制裝置23使厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)38工作并向引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a的槽底移動。由此，相對距離G變?yōu)槭沟萌魏纹瑒┒紵o法通過的封鎖距離(參照圖3 (b))。在該狀態(tài)下，等待最初的片劑10從片劑盒21經(jīng)由片劑送料器基部27的引導(dǎo)路徑投入。然后，投入片劑10且變?yōu)槠瑒┐嬖谟谏嫌尾糠致窂?2a的槽底32g和引導(dǎo)板37對置的位置(對置區(qū)間W)的上游的狀態(tài)時(shí)(參照圖3(c))，片劑隨時(shí)確認(rèn)從通過檢測傳感器39輸入的檢測結(jié)果信息，并且使厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)38工作，使引導(dǎo)板37向遠(yuǎn)離槽底的方向比較緩慢地移動(厚度測定動作)。由此，相對距離G從距離最短(封鎖距離)的窄幅狀態(tài)，朝著成為更寬的全開距離的寬幅狀態(tài)擴(kuò)展(參照圖3 (d))。
[0155]而且，相對距離G比片劑10的厚度稍寬時(shí)，片劑10落下至引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a。此時(shí)，其片劑10通過片劑通過檢測傳感器39處(參照圖3 (e))，片劑通過檢測傳感器39檢測到片劑10的通過，將通過檢測信息輸入到控制裝置23。如上所述，控制裝置23監(jiān)視片劑通過檢測傳感器39的檢測結(jié)果并使厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)38工作，根據(jù)片劑10的通過檢測立即停止厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)38的工作(厚度適應(yīng)動作)。由此，引導(dǎo)板37停留在停止位置，結(jié)束相對距離G的自動調(diào)整。這里決定的相對距離G的狀態(tài)的引導(dǎo)路徑32用作第二次以后的片劑10的落下通路(引導(dǎo)路徑)。這樣，控制裝置23通過將相對距離G固定為比片劑10的厚度稍寬的狀態(tài)，使相對距離G適于片劑10的厚度。
[0156]接著，詳述規(guī)定時(shí)期t2的自動調(diào)整(參照圖4、圖5)。這里，基于前刀41的驅(qū)動電流進(jìn)行規(guī)定時(shí)期t2的自動調(diào)整。就是說，規(guī)定時(shí)期t2的自動調(diào)整和前后方向中的前刀41的進(jìn)退位置P2的自動決定是等效的。對置刀41、42受控制裝置23的控制使對置刀41、42的對置間隙變?yōu)閿U(kuò)展為最大的狀態(tài)，以使對于厚度不明的最初的片劑10，任何片劑10落下來都能流暢地收納于對置刀41、42的對置間隙并到達(dá)裁斷位置33。就是說，前刀41后退到進(jìn)退位置P0 (退避位置)(參照圖4 (b))。然后，投入最初的片劑10并完成上述的相對距離G的自動調(diào)整時(shí)，控制裝置23根據(jù)該相對距離G決定進(jìn)退位置P1。具體而言，決定前刀41的進(jìn)退位置P1，使得對置刀41、42的對置間隙成為比相對距離G稍寬從而可流暢收納片劑10的距離。
[0157]而且，最初的片劑10到達(dá)對置刀41、42間時(shí)(參照圖4 (c))，控制裝置23從此時(shí)開始(參照圖5 (b)時(shí)期t0)，沿使對置刀41、42的對置間隙變窄的方向使前刀41高速前進(jìn)并使里刀42低速前進(jìn)(接近移動動作)。此時(shí)，繼續(xù)前刀41的高速前進(jìn)，直到前刀41到達(dá)進(jìn)退位置P1為止(參照圖5 (b)時(shí)期t0~tl的位置指令Ps)。另一方面，僅從引導(dǎo)路徑32的槽底稍許后退的里刀42使片劑10從槽底浮起，從而臨時(shí)停止前進(jìn)(參照圖4(d))。里刀42在該位置等待前刀41到達(dá)進(jìn)退位置P1。
[0158]控制裝置23能進(jìn)行這樣的動作控制。就是說，首先，使對置刀中的一個(gè)刀先到達(dá)規(guī)定的到達(dá)位置(夾持位置確定動作)，在該狀態(tài)下，使另一個(gè)刀朝向一個(gè)刀進(jìn)行接近移動，能進(jìn)行用兩刀夾持片劑這一動作控制。在該情況下，根據(jù)各刀的不同，接近移動動作的內(nèi)容也不同。一個(gè)刀的夾持位置確定動作也包括在接近移動動作的一部分中。
[0159]前刀41到達(dá)進(jìn)退位置P1時(shí)(參照圖4 (e)、圖5 (b)時(shí)期tl)，控制裝置23將對置刀41、42的對置間隙縮短到裁斷完成距離，使雙方的對置刀41、42低速前進(jìn)(參照圖5 (b)時(shí)期tl~t3的位置指令Ps)。而且，前刀41前進(jìn)到進(jìn)退位置P2,對置刀41、42夾持片劑10時(shí)(參照圖4 (f))，片劑10變?yōu)楸粚χ玫?1、42的前進(jìn)阻擋的狀態(tài)，從伺服控制器46向伺服電機(jī)45供給的驅(qū)動電流急增，驅(qū)動電流檢測信號If與其對應(yīng)地急増，驅(qū)動電流檢測信號If超過閾值(參照圖5 (c)時(shí)期t2)。該驅(qū)動電流檢測信號If隨時(shí)輸入至控制裝置23。即控制裝置23時(shí)時(shí)監(jiān)視該信號If。因此，控制裝置23能夠基于驅(qū)動電流的檢測迅速且可靠地把握對置刀41、42夾持片劑10時(shí)的時(shí)期t2 (規(guī)定時(shí)期)及進(jìn)退位置P2 (夾持位置)。
[0160] 控制裝置23將用驅(qū)動電流檢測信號If的急増(或增大)把握的上述的片劑夾持時(shí)期t2設(shè)為使片劑10夾持在對置刀41、42到被裁斷為止的規(guī)定時(shí)期t2。而且，在規(guī)定時(shí)期t2，對于最初的片劑10以及第二次以后的片劑10，解除在阻擋部件34的臨時(shí)保持。另外，對第二次以后的片劑10，在該規(guī)定時(shí)期t2，改變對置刀41、42中的前刀41的進(jìn)出速度(移動速度)。即，對于從規(guī)定時(shí)期t2的自動調(diào)整完成后處理的第二次以后的片劑10，在規(guī)定時(shí)期t2，僅使前刀41的進(jìn)出速度從高速前進(jìn)變?yōu)榈退偾斑M(jìn)即可(參照圖5 (d)時(shí)期tl~t2的位置指令Ps)，就是說，僅針對最初的片劑10在時(shí)期tl進(jìn)行該速度變更即可(參照圖
5(b))。
[0161]從該規(guī)定時(shí)期t2到時(shí)期t3為止，不論片劑10是最初的還是第二次以后的，控制裝置23使對置刀41、42低速前進(jìn)(參照圖5 (b)、(d)時(shí)期t2~t3的位置指令Ps)。而且前刀41到達(dá)進(jìn)退位置P3后(參照圖4 (g))完成片劑10的裁斷，因而為使對置刀41、42快速返回而高速地逆向前進(jìn)(參照圖5 (b) (d)時(shí)期t3~t4的位置指令Ps)。此外，在該階段中，已經(jīng)使引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a的槽底和引導(dǎo)板37的槽底對置面的相對距離G適合于片劑10的厚度，而且對于第二次以后的片劑10，判定對置刀41、42的對置間隙比調(diào)整完畢的相對距離G稍寬即可。因此，使前刀41停止在與這些信息對應(yīng)的進(jìn)退位置P1(參照圖4 (h)、圖4 (i))。這樣，對置刀41、42可在片劑可投入刀尖之間的進(jìn)退位置P0 (退避位置)，用刀尖夾持投入的片劑10的進(jìn)退位置P2 (夾持位置)、以及裁斷夾持的片劑的進(jìn)退位置P3 (裁斷完成位置)進(jìn)行接近遠(yuǎn)離移動。
[0162]對于本實(shí)施例的片劑分割裝置20，引用【專利附圖】

【附圖說明】其使用方式及動作。
[0163]在片劑裁斷之前， 首先，將容納多個(gè)片劑10的片劑盒21安裝于片劑送料器基部27并將接收器25插裝于主體部24 (參照圖1 (a)、圖1 (b))。然后，利用電源投入等使片劑分割裝置20動作。于是，片劑分割裝置20首先變?yōu)槌跏紶顟B(tài)，成為進(jìn)行相對距離G的自動調(diào)整和規(guī)定時(shí)期t2的自動調(diào)整的準(zhǔn)備態(tài)勢。具體而言，例如，引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a的槽底和引導(dǎo)板37的槽底對置面的相對距離G成為窄的封閉距離(參照圖3 (b))，且對置刀41、42的對置間隙擴(kuò)展到最大，前刀41后退到進(jìn)退位置P0 (參照圖4 (b))。另外，在初始狀態(tài)下，保持機(jī)構(gòu)30中，裁斷位置33的正下方的阻擋部件34的左臂34b及右臂34c處于閉狀態(tài)，裁斷位置33為無片劑10的狀態(tài)，裁斷位置33處于空閑狀態(tài)。
[0164]在該狀態(tài)下，操作操作部22使片劑分割裝置20開始裁斷處理時(shí)，片劑送料器基部27的驅(qū)動電機(jī)工作，從由其驅(qū)動的片劑盒21 —片片地依次落下排出一個(gè)片劑10。而且，該最初的片劑10經(jīng)由片劑送料器基部27的引導(dǎo)路徑向保持機(jī)構(gòu)30的引導(dǎo)路徑32落下投入。此時(shí)，引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a的槽底和引導(dǎo)板37的槽底對置面的相對距離G處于封鎖距離的窄狀態(tài)。因此，片劑10臨時(shí)停留在引導(dǎo)路徑32的上端處(上游的位置)(參照圖3 (c))。
[0165]其后，引導(dǎo)板37移動，相對距離G變寬(參照圖3 (d))。然后，相對距離G變得比片劑10的厚度僅稍微寬時(shí)(參照圖3 (e))，引導(dǎo)板37停止移動，固定相對距離G。另外，此時(shí)，片劑10通過引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a而落下(參照圖6 (a)、(b))。此外，片劑10落下時(shí)，相對距離G的自動調(diào)整已經(jīng)完成，因而相對距離G變?yōu)檫m于片劑10的厚度的狀態(tài)。因此，片劑10維持厚度方向朝向前后方向的姿勢流暢且迅速地落下，到達(dá)裁斷位置33(參照圖6 (c))。
[0166]到達(dá)裁斷位置33的片劑10在那里與阻擋部件34抵接而停止，定位于二個(gè)阻擋部件34之間即左臂34b和右臂34c的中央，保持于狹縫35之上(參照圖6 (c))。此時(shí)，片劑10是被保持機(jī)構(gòu)30中的引導(dǎo)部件31的引導(dǎo)路徑32的槽底和二個(gè)阻擋部件34的接觸部位保持的狀態(tài)，是進(jìn)入對置刀41、42的對置間隙但并未與對置刀41、42接觸的狀態(tài)(參照圖4(c))。
[0167]在該狀態(tài)下，片劑10被裁斷機(jī)構(gòu)40裁斷。此外，對于最初的片劑10，進(jìn)而進(jìn)行使規(guī)定時(shí)期t2適于片劑10的厚度的自動調(diào)整。詳述的話，最初的片劑10到達(dá)對置刀41、42之間后(參照圖4 (c))，前刀41高速前進(jìn)(參照圖5 (b)時(shí)期t0~tl的位置指令Ps)，里刀42低速前進(jìn)，對置刀41、42的對置間隙變窄。這里，里刀42使片劑10從槽底浮起并臨時(shí)停止前進(jìn)(參照圖4 (d))。另一方面，前刀41高速前進(jìn)到進(jìn)退位置P1 (參照圖4 (e)),在那里改變速度并低速前進(jìn)到進(jìn)退位置P3 (參照圖5 (b)時(shí)期tl~t2~t3的位置指令Ps)。前刀41到達(dá)進(jìn)退位置P1后，里刀42再次開始低速前進(jìn)。
[0168]而且，前刀41前進(jìn)到進(jìn)退位置P2時(shí)，對置刀41、42的對置間隙充分地變窄，片劑10被對置刀41、42夾持(參照圖4 (f))。于是，與之對應(yīng)，驅(qū)動電流檢測信號If急増，驅(qū)動電流檢測信號If超過閾值It (參照圖5 (C)時(shí)期t2)，利用控制裝置23把握對置刀41、42夾持片劑10的時(shí)期t2 (規(guī)定時(shí)期)及進(jìn)退位置P2 (夾持位置)。
[0169]這樣，作為使對置刀41、42夾持片劑10到裁斷為止之間的時(shí)期，且作為進(jìn)行對置刀41、42中的前刀41的進(jìn)出速度的改變以及阻擋部件34做出的片劑10的臨時(shí)保持的解除的雙方的時(shí)期的規(guī)定時(shí)期t2，被基于驅(qū)動電流檢測部件47的驅(qū)動電流檢測信號If，自動調(diào)整到適于片劑10的厚度。
[0170]然后，前刀41到達(dá)進(jìn)退位置P3時(shí)(參照圖4(g))，片劑10被裁斷而分為二個(gè)裁斷片10b、10c (參照圖6 (d))。其后，對置刀41、42高速逆向前進(jìn)(參照圖5 (b)時(shí)期t3~t4的位置指令Ps)，對置刀41、42的對置間隙變寬。此外，前刀41后退到進(jìn)退位置P1并在那里停止(參照圖4 (h))。另外，片劑10被分割為裁斷片10b、10c時(shí)，搖動阻擋部件34而解除引導(dǎo)路徑32的封鎖(參照圖6 (e))，裁斷位置33與引導(dǎo)路徑32的下游部分路徑的左側(cè)分支路徑32b及右側(cè)分支路徑32c連通。而且，左半分的裁斷片10b從左側(cè)分支路徑32b落下排出并容納于左側(cè)接收器25b，右半分的裁斷片10c從右側(cè)分支路徑32c落下排出并容納于右側(cè)接收器25c (參照圖6 (f))。
[0171]這樣，最初的片劑10的裁斷完成且相對距離G的自動調(diào)整和規(guī)定時(shí)期t2的自動調(diào)整也完成。然后，對第二次以后的片劑10，由于必要的調(diào)整已經(jīng)完成，從而在穩(wěn)定的狀態(tài)下迅速地進(jìn)行裁斷。
[0172]此外，雖省略了重復(fù)的詳細(xì)說明，但第二次以后的片劑10從片劑盒21排出并落下投入保持機(jī)構(gòu)30的引導(dǎo)路徑32時(shí)，引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a的槽底與引導(dǎo)板37的槽底對置面的相對距離G固定在比片劑10的厚度稍寬的狀態(tài)(參照圖3 (e))。另外，前刀41處于停留于進(jìn)退位置P1的狀態(tài)，對置刀41、42的對置間隙處于閉相對距離G僅僅稍寬的狀態(tài)(參照圖4 (h))。
[0173]因此，片劑10立即落下到引導(dǎo)路徑32的上游部分路徑32a (參照圖6 (a)、(b))。此時(shí)，與上游部分路徑32a相關(guān)的相對距離G處于適于片劑10的厚度的狀態(tài)，因而片劑10維持使厚度方向朝向前后方向的姿勢并流暢且迅速地落下。而且，片劑10落下到裁斷位置33時(shí)，被閉狀態(tài)的阻擋部件34阻擋并停留在那里(參照圖6 (c))。此時(shí)，對置刀41、42的對置間隙也處于適于片劑10的厚度的狀態(tài)，因而不會影響對置刀41、42，進(jìn)入對置刀41、42的對置間隙并位于狹縫35之上(參照圖4 (i))，被引導(dǎo)路徑32的槽底和二個(gè)阻擋部件34的接觸部位保持(參照圖6 (c))。
[0174]在該狀態(tài)下，片劑10被裁斷機(jī)構(gòu)40裁斷。此外，對第二次以后的片劑10，由于已經(jīng)完成使規(guī)定時(shí)期t2適于片劑10的厚度的自動調(diào)整，因而從進(jìn)退位置P1到進(jìn)退位置P2為止高速地進(jìn)行前刀41的前進(jìn)。在短時(shí)間內(nèi)快速地進(jìn)行對置刀41、42對片劑10的夾持(參照圖4(f))。此時(shí)，用里刀42使片劑10從槽底浮起從而以對置刀41、42夾持片劑10的動作也在進(jìn)行。而且，對置刀41、42夾持片劑10后，解除阻擋部件34對片劑10的臨時(shí)保持，前刀41的進(jìn)出速度從高速切換到低速，對置刀41、42切割從保持機(jī)構(gòu)30脫離而因未預(yù)料的外力逃離的片劑10 (參照圖4 (g))，片劑10被裁斷并分為二個(gè)裁斷片10b、10c (參照圖
[0175]另外，引導(dǎo)路徑32的封鎖狀態(tài)已經(jīng)被阻擋部件34的搖動(開動作)解除(參照圖6(e))。就是說，裁斷位置33與引導(dǎo)路徑32的下游部分路徑的左側(cè)分支路徑32b及右側(cè)分支路徑32c連通。因此，左半分的裁斷片10b從左側(cè)分支路徑32b落下排出并容納于左側(cè)接收器25b，右半分的裁斷片10c從右側(cè)分支路徑32c落下排出并容納于右側(cè)接收器25c (參照圖6 (f))。這樣，對于第二次以后的片劑10，能夠享受利用最初的片劑10完成的自動調(diào)整的效果，可在穩(wěn)定的狀態(tài)下更迅速地進(jìn)行裁斷。
[0176][其他]
[0177]上述第一實(shí)施例的片劑分割裝置的片劑厚信息取得單元僅依靠裝置內(nèi)測量取得片劑的厚度信息，沒有從外部取得片劑的厚度信息，但并不排除從外部取得。例如，在以裝置內(nèi)測量取得的基礎(chǔ)上，也可實(shí)行從外部的取得，在能夠從外部取得時(shí)，將比該值本身稍小的值用作引導(dǎo)路徑的槽底和引導(dǎo)板的槽底對置面的相對距離的初始值。
[0178]在上述實(shí)施例中，基于前刀41的驅(qū)動電流進(jìn)行規(guī)定時(shí)期t2的自動調(diào)整，但規(guī)定時(shí)期t2的自動調(diào)整也可基于里刀42的驅(qū)動電流進(jìn)行，也可基于對置刀41、42兩方的驅(qū)動電流(例如總計(jì)電流)來進(jìn)行。
[0179]在上述實(shí)施例中設(shè)置的操作部22并非必須的，例如，也可在將片劑10投入引導(dǎo)路徑的上端后與其對應(yīng)地開始一系列的動作。若裁斷片10b、10c的排出沒有不良，則接收器25、中繼部26也非必須，若片劑10的自動依次供給不是必要的，則片劑送料器基部27、片劑盒21也非必須。對于阻擋部件34的驅(qū)動部件，不必以電動式或流體驅(qū)動式等明示地設(shè)置，可裝入保持機(jī)構(gòu)、裁斷機(jī)構(gòu)的傳動部等，例如，可由手動手柄的按壓操作、旋轉(zhuǎn)操作驅(qū)動。
[0180]在上述實(shí)施例中，在相對距離G的自動調(diào)整時(shí)，前刀41不動，停止在進(jìn)退位置P0(參照圖5 (b)的時(shí)期t0以前)。然而，也可以是，在相對距離G的自動調(diào)整時(shí)，以將對置刀41、42的對置間隙維持在比相對距離G稍寬的狀態(tài)的方式，使前刀41配合相對距離G的變化而移動，與相對距離G的調(diào)整完成同時(shí)完成前刀41的進(jìn)退位置P1的決定乃至向前刀41的進(jìn)退位置P1定位動作。這樣，最初的片劑10所需的調(diào)整時(shí)間縮短，且最初的片劑10到達(dá)裁斷位置33時(shí)的停留姿勢也更穩(wěn)定。
[0181]實(shí)施例2
[0182]接著，針對本申請的另其他發(fā)明的片劑分割裝置的實(shí)施例，說明具體的方式。
[0183]如圖7 (a)、圖7 (b)所示，本實(shí)施例的片劑分割裝置20A與第一實(shí)施例為同樣的基本結(jié)構(gòu)，具備片劑盒21、操作部22、控制裝置23A、主體部24、接收器25、中繼部26、片劑送料器基部27、支撐部件28A、保持機(jī)構(gòu)30A、裁斷機(jī)構(gòu)40A以及未圖示的電源部。其中控制裝置23A、中繼部26、支撐部件28A、保持機(jī)構(gòu)30A、裁斷機(jī)構(gòu)40A和電源部收納于殼體(主體部)24的內(nèi)部。另外，操作部22和片劑送料器基部27固定安裝于主體部24，操作面、盒安裝面露出至殼體外面。
[0184]而且，保持機(jī)構(gòu)30A具備配置于片劑送料器基部27和中繼部26之間的引導(dǎo)部件(落下片劑引導(dǎo)部件)31A、一對阻擋部件34、引導(dǎo)板37A和固定覆板36。引導(dǎo)部件31A具備在其表面形成的片劑落下路徑(引導(dǎo)路徑)32A、狹縫35等。另外，阻擋部件34開閉引導(dǎo)路徑32A，在收納于引導(dǎo)路徑32A的狀態(tài)下安裝于引導(dǎo)部件31A (參照圖7 (b)~圖7 (d)、圖8)。引導(dǎo)板37A進(jìn)入并覆蓋引導(dǎo)路徑32A的上游部分。固定覆板36覆蓋厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)(不圖示)和引導(dǎo)部件31A的下半分的表面/前面。此外，在圖8 (b)~圖8 (d)中，以固定覆板36作為透明部件，與透視狀態(tài)的引導(dǎo)路徑32A —起示出。
[0185]裁斷機(jī)構(gòu)40A具備由前刀41和里刀42構(gòu)成的對置刀41、42。
[0186]前刀41由前刀進(jìn)退部件43支撐在裁斷位置33的狹縫35的前方，里刀42由里刀進(jìn)退部件44支撐。前刀41根據(jù)控制裝置23A的控制朝向后方的狹縫35進(jìn)行進(jìn)退移動。里刀42根據(jù)控制裝置23A的控制通過狹縫35并朝向裁斷位置33的片劑10向前方進(jìn)退。兩刀全都根據(jù)控制裝置23A的控制朝向狹縫35進(jìn)退。
[0187]此外，在本實(shí)施例的片劑分割裝置20A中，與第一實(shí)施例的裝置20不同，引導(dǎo)路徑32A之中的裁斷位置33更下游側(cè)部分在裁斷位置33的正下方寬度變寬(參照圖8(a))。而且，在該寬度變寬的裁斷位置33的正下方的寬幅路徑設(shè)置與第一實(shí)施例同樣的阻擋部件34。
[0188]此外，這些的基本結(jié)構(gòu)中，對與第一實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)記同樣的符號，省略其說明。
[0189]然而，在本實(shí)施例的片劑分割裝置中，可使用在對置刀41、42的更換時(shí)使用的刀更換夾具。刀更換夾具例如是可稱為拆卸工具60 (參照圖7 (d)、圖10)、調(diào)節(jié)器70 (參照圖11)的夾具。拆卸工具60、調(diào)節(jié)器70與主體部24不為一體，存在對本裝置專用的情況以及可與其他片劑分割裝置共用的情況。
[0190]主體部24具備最上部的蓋51、固定配置于蓋上的片劑送料器基部27、以鉛直的姿勢固定配置于殼體內(nèi)的前后方向中央部的支撐部件28A、在殼體內(nèi)固定配置于支撐部件28A的下部的前方的中繼部26、以及在其下方可相對殼體出入地設(shè)置的接收器25。
[0191]另外，在主體部24的殼體內(nèi)的中央部，將保持機(jī)構(gòu)30A和裁斷機(jī)構(gòu)40A安裝于支撐部件28A (參照圖7 (b)、圖7 (c))，其中保持機(jī)構(gòu)30A是與支撐部件28A相同的鉛直的姿勢，裁斷機(jī)構(gòu)40A是與保持機(jī)構(gòu)30A垂直的水平的姿勢。此外，可用與支撐部件28A不同的支撐部件支撐保持機(jī)構(gòu)30A和裁斷機(jī)構(gòu)40A。
[0192]而且，在主體部24的殼體的上端的天板部為能開閉的蓋51。解除鎖52并以鉸鏈53為中心使蓋51向后方旋轉(zhuǎn)時(shí)，蓋51成為開狀態(tài)，開口 54被露出(參照圖7(c)、圖7(d))。在進(jìn)行片劑分割時(shí)蓋51封閉(參照圖7 (a)、圖7 (b))。而且，例如設(shè)更換對置刀41、42的蓋51為開狀態(tài)。開口 54占據(jù)主體部24的上端面的大部分，是可分別通過后述的保持機(jī)構(gòu)30A的引導(dǎo)部件31A和裁斷機(jī)構(gòu)40A的對置刀41、42的大小(即形狀及開口面積)。另外，開口 54寬度能使引導(dǎo)部件31A和對置刀41、42共同一起從開口 54出入主體部24的殼體。[0193]支撐部件28A (參照圖7 (b)~圖7 (d))由兩條柱狀部件構(gòu)成。兩條柱狀部件全都以鉛直的姿勢立設(shè)，從主體部24的殼體的內(nèi)底到達(dá)上部，以凸部29朝向內(nèi)/作為對置面?zhèn)榷笥移叫械夭⑴?。打開蓋51時(shí)(參照圖7 (c)、圖7 (d))，支撐部件28A的上端在開口 54的正下方露出?？蛇M(jìn)行滑動后述的保持機(jī)構(gòu)30A的引導(dǎo)部件31A的凹部31U、拆卸工具60的夾具主體部61的凹部62以及調(diào)節(jié)器70的夾具主體部71的凹部72而使其與凸部(滑動部)29嚙合或分離的裝卸。即，凸部29既是滑動部(引導(dǎo)部件固定用滑動部)又是嚙合部(固定用滑動嚙合部)。而且，凸部從支撐部件28A的上端形成到下端或接近下端。具備這樣的凸部29的支撐部件28A，其嚙合端部配置在開口 54的正內(nèi)側(cè)。
[0194]另外，本實(shí)施例的引導(dǎo)部件31A由鉛直的厚板體構(gòu)成，具備如上所述的設(shè)于左右兩端面的凹部31U。使該凹部31U的下端與支撐部件28A的凸部29的上端配合，從開口 54插入主體部24 (參照圖8 (C))，引導(dǎo)部件31A滑動地與支撐部件28A嚙合，以與主體部24的前面板、后背面大致平行的鉛直狀態(tài)，在立設(shè)的狀態(tài)下固定于主體部24的內(nèi)部的規(guī)定的支撐位置(引導(dǎo)部件支撐位置)(參照圖7 (b)、圖7 (c))。這樣，引導(dǎo)部件31A可滑動地相對設(shè)置于主體部24的殼體內(nèi)的支撐部件28A嚙合或分離。因此，通過從開口 54將引導(dǎo)部件31A插入主體部24的殼體內(nèi)，從而能夠容易地將引導(dǎo)部件31A以可滑動的狀態(tài)嚙合于支撐部件28A而安裝。
[0195]接著，就裁斷機(jī)構(gòu)40A，詳細(xì)說明在第一實(shí)施例中未說明的結(jié)構(gòu)。
[0196]如圖9所示，裁斷機(jī)構(gòu)40A的前刀41由用于切入片劑10的刀尖部41a和用于將該刀尖部41a安裝于前刀進(jìn)退部件43的刀根部41b構(gòu)成。在后者的刀根部41b，在左右兩側(cè)端設(shè)有上下延伸、在下端部形成了錐部41c的凸部41d。使該凸部41d的下端與前刀進(jìn)退部件43的凹部的上端配合，使前刀41以原本的姿勢垂直下降時(shí)，前刀41和前刀進(jìn)退部件43滑動地嚙合。即，前刀41的凸部41d的下端部及前刀進(jìn)退部件43的凹部既是滑動部(安裝用滑動部)，又是嚙合部(安裝用滑動嚙合部)。另外，在固定了前刀進(jìn)退部件43的狀態(tài)下，使嚙合到前刀進(jìn)退部件43的前刀41以原本的姿勢垂直上升時(shí)，可滑動地分離前刀41和前刀進(jìn)退部件 43。
[0197]而且，在前刀41的刀根部41b，在安裝于前刀進(jìn)退部件43的狀態(tài)下露出的部分，形成有上下延伸的凹部41e。該凹部41e可與后面詳述的拆卸工具60 (刀更換夾具)的刀保持部64的凸部66、調(diào)節(jié)器70 (刀更換夾具)的刀保持部74的凸部76配合，能夠滑動地與拆卸工具60、調(diào)節(jié)器70耦合或分離。即，凹部41e既是滑動部(臨時(shí)保持用滑動部)又是嚙合部(臨時(shí)保持用滑動嚙合部)。
[0198]此外，雖省略了反復(fù)的詳細(xì)說明，但里刀42與前刀41是同樣的構(gòu)造，能夠滑動地與里刀進(jìn)退部件44耦合或分離，也能夠滑動地與作為刀更換夾具的拆卸工具60、調(diào)節(jié)器70耦合或分離。
[0199]另外，里刀42對于里刀進(jìn)退部件44的滑動方向，對于前刀進(jìn)退部件43的滑動方向、以及引導(dǎo)部件31A對于支撐部件28A的滑動方向相互平行，開口 54位于在這三個(gè)滑動方向的前端。因此，能夠只將前刀41、只將里刀42或者將兩對置刀41、42 —起，進(jìn)而能夠?qū)⒋嬉龑?dǎo)部件31A的拆卸工具60、調(diào)節(jié)器70與對置刀41、42 —起，從開口 54插入主體部24的殼體內(nèi)，滑動地使刀41、42對前刀進(jìn)退部件43、44嚙合而安裝。而且，相反地，即從開口 54拆卸到殼體外的分離也同樣能夠以多種方式進(jìn)行。[0200]拆卸工具60是將在主體部24的殼體內(nèi)安裝于前刀進(jìn)退部件43、里刀進(jìn)退部件44的對置刀41、42從主體部24取出的刀更換夾具(參照圖10及圖7(d))。該拆卸工具60具備作為與引導(dǎo)部件31A為相等橫寬的板狀部件的夾具主體部61、以及安裝于此的刀保持部64。刀保持部64是能夠保持刀的部位。圖10所示的刀保持部64是安裝于夾具主體部61的表面?zhèn)龋糜谌〕銮皞?cè)的前刀41的刀保持部64。夾具主體部61另外在夾具主體部61的背面?zhèn)染邆溆糜谌〕隼锏?2的刀保持部(未圖示)。
[0201]在夾具主體部61的左右兩端面形成與上述的引導(dǎo)部件31A的凹部31U同樣的凹部62。因此，在將引導(dǎo)部件31A拆卸到殼體外的狀態(tài)下，夾具主體部61能夠取而代之，滑動地相對支撐部件28A嚙合或分離。
[0202]另外，在夾具主體部61形成切口 63。切口 63在將引導(dǎo)部件31A拔出的狀態(tài)下，從開口 54向主體部24插入夾具主體部61而與支撐部件28A嚙合時(shí)，防止夾具主體部61和前刀41的刀尖部41a、里刀42的刀尖部的抵接，形成于能夠防止這樣的抵接的位置。而且，夾具主體部61的表面?zhèn)鹊牡侗３植?4具備門形風(fēng)格的固裝部件65、以及安裝于其中的鐵絲狀的細(xì)彈性部件67。固裝部件65使夾具主體部61與支撐部件28A嚙合時(shí)，安裝于前刀進(jìn)退部件43的前刀41的刀根部41b配置于嵌入位置。此外，背面?zhèn)鹊牡侗３植?4也同樣具備固裝部件及彈性部件。
[0203]在固裝部件65形成凸部66。凸部66在使夾具主體部61與支撐部件28A嚙合時(shí)，滑動地與前刀41的刀根部41b的凹部41e嚙合。
[0204]另外，彈性部件67的上端部固定于固裝部件65，下端部為可動端部68?？蓜佣瞬?8呈銳角地彎回并傾斜地橫過切口 63的前方。因此，在使拆卸工具60嚙合于支撐部件28A時(shí)，能夠用刀保持部64捕捉安裝于前刀進(jìn)退部件43的狀態(tài)的前刀41，而且在從支撐部件28A拆卸捕捉前刀41的拆卸工具60時(shí)，前刀41被從前刀進(jìn)退部件43拆卸下來。
[0205]詳述的話，例如在卸下前刀41時(shí)，首先，拔出引導(dǎo)部件31A。其后，將拔出了引導(dǎo)部件31A的支撐部件28A插入拆卸工具60。于是，拆卸工具60和前刀41相對移動，刀尖部41a朝向切口 63 (參照圖10 (b))。而且，刀尖部41a與可動端部68抵接時(shí)，彈性部件67臨時(shí)變形，變?yōu)榭蓜佣瞬?8脫離的狀態(tài)(參照圖10 (c))。這里，進(jìn)一步使刀尖部41a進(jìn)入切口 63的更深處，刀尖部41a通過可動端部68時(shí)，彈性部件67恢復(fù)原來的形狀。由此，可動端部68掛上刀尖部41a，刀尖部41a的脫落停止(參照圖10(d))。此后，從支撐部件28A拔出拆卸工具60時(shí)，前刀41被刀保持部64捕捉，因而前刀41滑動地從前刀進(jìn)退部件43分離。于是，前刀41與拆卸工具60 —起拔出(參照圖7 (d))。對于里刀42也是同樣的。
[0206]調(diào)節(jié)器70是用于在主體部24的殼體內(nèi)的前刀進(jìn)退部件43、里刀進(jìn)退部件44安裝新的對置刀41、42的刀更換夾具。如圖11所示，調(diào)節(jié)器70具備作為與引導(dǎo)部件31A橫寬相等的板狀部件的夾 具主體部71、以及在其上安裝的刀保持部74。刀保持部74是能保持刀的部位。在圖11示出的刀保持部74安裝于夾具主體部71的表面?zhèn)?，用于送入前?cè)的前刀41。夾具主體部71另外在夾具主體部71的背面?zhèn)染邆溆糜谒腿肜锏?2的刀保持部(未圖示)。夾具主體部71在其左右兩端面具備與上述的引導(dǎo)部件31A的凹部31U同樣的凹部72。因此，取代引導(dǎo)部件31A，夾具主體部71可滑動地相對支撐部件28A嚙合或分離。
[0207]另外，在夾具主體部71形成有切口 73。切口 73是能在預(yù)先保持預(yù)定安裝的前刀41時(shí)收納刀尖部41a的部位。而且，切口 73形成于這樣的位置:使得在將前刀41安裝于前刀進(jìn)退部件43后，使刀保持部74從支撐部件28A分離時(shí)，刀尖部41a從切口 73流暢地脫離。而且，夾具主體部71的表面?zhèn)鹊牡侗３植?4具備門形風(fēng)格的固裝部件75、以及安裝于其中的鐵絲狀的細(xì)彈性部件77。固裝部件75在保持前刀41時(shí)配置于刀根部41b嵌入處。此外，背面?zhèn)鹊牡侗３植?4也同樣具有固裝部件及彈性部件。
[0208]另外，這些的部件之中的夾具主體部71及固裝部件75可以與拆卸工具60的夾具主體部61及固裝部件65相同，彈性部件77的原料可以與彈性部件67相同。但是，彈性部件77的彎曲形狀，彈性部件67與結(jié)構(gòu)不同。
[0209]在固裝部件75也形成與凸部66同樣的凸部76。凸部76在保持前刀41時(shí)，滑動地與前刀41的刀根部41b的凹部41e嚙合，另外在將前刀41交給前刀進(jìn)退部件43時(shí)，滑動地從前刀41的刀根部41b的凹部41e分離。
[0210]另外，彈性部件77的上端部固定于固裝部件75，下端部成為可動端部78?？蓜佣瞬?8呈鈍角彎曲，傾斜地橫過切口 73的前方。即，可動端部78相對于切口 73的傾斜例如向右下傾斜，與上述的可動端部68的右上傾斜相反。這樣的結(jié)構(gòu)的彈性部件77例如與可動端部68相比掛力較弱。因此，將前刀41保持于刀保持部74并使夾具主體部71與支撐部件28A嚙合，同時(shí)使前刀41與前刀進(jìn)退部件43嚙合并安裝后，將夾具主體部71從支撐部件28A卸下時(shí)，前刀41安裝于前刀進(jìn)退部件43的狀態(tài)得到維持，能夠使前刀41從刀保持部74脫離。
[0211 ] 詳細(xì)敘述的話，彈性部件77的下端部具備上述可動端部78、以及比可動端部78更靠前端側(cè)的最前端79。而且，最前端79與可動端部78反向地彎曲，左下地橫過切口 73的前方。因此，例如在安裝前刀41時(shí)，在將預(yù)定安裝的前刀41預(yù)先保持在刀保持部74時(shí)，使刀尖部41a接近切口 73 (參照圖11 (d))，然后插入(參照圖11 (c))。于是，能夠容易地保持預(yù)定安裝的前刀41 (參照圖11 (b))。而且，將使前刀41保持在保持部74的調(diào)節(jié)器70(參照圖11 (b))插入引導(dǎo)部件31A被拔出的狀態(tài)下的支撐部件28A時(shí)，前刀41的刀根部41b的凸部41d滑動地與前刀進(jìn)退部件43嚙合，前刀41安裝于前刀進(jìn)退部件43。此外，前刀41滑動地與前刀進(jìn)退部件43嚙合，成為由該滑動部位中的摩擦力牢固安裝的狀態(tài)。
[0212]其后，在開始拔出調(diào)節(jié)器70時(shí)，相對于在前刀進(jìn)退部件43側(cè)因上述摩擦力停留的前刀41，調(diào)節(jié)器70沿拔出方向相對移動。此外，此時(shí)，可動端部78被按壓至安裝于前刀進(jìn)退部件43的刀尖部41a，彈性部件77臨時(shí)變形，可動端部78成為逃逸的狀態(tài)(參照圖11(c))。而且，刀尖部41a成為從切口 73拔出的狀態(tài)時(shí)，可動端部78及最前端79成為通過刀尖部41a的狀態(tài)，彈性部件77恢復(fù)原來的形狀(參照圖11 (d))。而且，將調(diào)節(jié)器70從支撐部件28A拔出時(shí)，前刀41殘留于主體部24之中，成為安裝于前刀進(jìn)退部件43的狀態(tài)。對于里刀42也是同樣的。
[0213]另外，控制裝置23A與第一實(shí)施例同樣，用于在片劑送料器基部27、保持機(jī)構(gòu)30A及裁斷機(jī)構(gòu)40A中使用的電動電機(jī)等的動作控制，或使引導(dǎo)板37A的位置適于片劑10的厚度的控制。
[0214]接著，就本實(shí)施例的片劑分割裝置，使用【專利附圖】

【附圖說明】其使用方式及動作。
[0215]此外，對于片劑的裁斷動作，由于基本上與第一實(shí)施例的片劑分割裝置20是同樣的，所以這里省略其詳細(xì)的說明。
[0216]使用本實(shí)施例的片劑分割裝置20A接連裁斷分割片劑10時(shí)，最終對置刀41、42的刀尖被消耗掉，進(jìn)入對置刀41、42的更換時(shí)期。
[0217]對置刀41、42的更換，首先是拆卸保持機(jī)構(gòu)30A (參照圖7 (c)、圖8 (c))，接著拔除拆卸工具60，將舊的對置刀41、42從裁斷機(jī)構(gòu)40A卸下(參照圖10 (b)~圖10 (d)、圖
7(d))。其后，抽出裝入調(diào)節(jié)器70，將新的對置刀41、42安裝于裁斷機(jī)構(gòu)40A (參照圖11(b)~圖11 (d))。然后，最后恢復(fù)保持機(jī)構(gòu)30A (參照圖7 (a)、圖7 (b))。通過這樣的簡單作用，能夠迅速且可靠地更換刀。
[0218]詳述的話，進(jìn)行刀更換的操作者，首先，進(jìn)行操作部22的操作等，停止從片劑盒21向主體部24投入片劑的動作、或裁斷機(jī)構(gòu)40A的片劑裁斷之類的自動動作狀態(tài)。其后，通過手工操作將片劑盒21從片劑送料器基部27拆卸下來，進(jìn)而解除鎖52，打開蓋51，露出主體部24的開口 54 (參照圖7 (c))。進(jìn)而，用手從該開口 54拉引引導(dǎo)部件31A的上端，拔出保持機(jī)構(gòu)30A (參照圖8 (c))。由此，完成更換對置刀41、42的準(zhǔn)備。
[0219]其后，操作者用手拿空的拆卸工具60，對拔了引導(dǎo)部件31A后的支撐部件28A，插入拆卸工具60的夾具主體部61。于是，對置刀41、42被拆卸工具60的刀保持部64捕捉(參照圖10 (b)~圖10 (d))。其后，操作者從開口 54拔出拆卸工具60時(shí)，對置刀41、42和拆卸工具60 —起被從主體部24取出(參照圖7 (d))。被拆卸的舊對置刀41、42能夠在安裝于拆卸工具60的安全的狀態(tài)下，交給回收目的地，能夠委托給再生處理或廢棄處理等適當(dāng)?shù)南乱还ば颉?br> [0220]另外，操作者手拿將新的對置刀41、42預(yù)先保持于刀保持部74的調(diào)節(jié)器70，對拔除了夾具主體部61后的支撐部件28A插入調(diào)節(jié)器70的夾具主體部71。于是，保持于刀保持部74的狀態(tài)的對置刀41、42原樣地安裝于前刀進(jìn)退部件43和里刀進(jìn)退部件44(參照圖11 (b))。其后，操作者 從開口 54拔出調(diào)節(jié)器70時(shí)，對置刀41、42從刀保持部74脫離(參照圖11 (c)~圖11 (d))，在安裝于前刀進(jìn)退部件43和里刀進(jìn)退部件44的狀態(tài)下殘留在主體部24中。而且，能夠從主體部24僅取出調(diào)節(jié)器70。
[0221]完成新的對置刀41、42的安裝時(shí)，其后，操作者將保持機(jī)構(gòu)30A安裝于支撐部件28A(參照圖8(c))，使保持機(jī)構(gòu)30A返回主體部24中的規(guī)定位置(參照圖8 (d)、圖7(c))，關(guān)閉蓋51并掛上鎖52，進(jìn)而使片劑盒21回到片劑送料器基部27 (參照圖7 (a))。由于全部完成刀更換操作，進(jìn)入可再次開始片劑裁斷的狀態(tài)。
[0222][其他]
[0223]此外，在第二實(shí)施例中，雖未在刀更換時(shí)使對置刀41、42移動，但在刀更換時(shí)，可用操作部22的操作等使對置刀41、42的對置間隙變窄，這樣做的話，能使刀更換夾具60、70變薄，且能夠稠密地安裝裁斷機(jī)構(gòu)40A，因而能夠使主體部24小形化。
[0224]另外，在第二實(shí)施例中，裁斷機(jī)構(gòu)40A使對置的一對刀尖進(jìn)退裁斷片劑10，但只要可裁斷，也可以是單刀。
[0225]進(jìn)而，在第二實(shí)施例中，片劑10被均等分割，但也可以是不均等的分割。
[0226]另外，在第二實(shí)施例中設(shè)置的操作部22并非必需的，例如，可在將片劑10投入引導(dǎo)路徑的上端后與其對應(yīng)地開始一系列的動作。若裁斷片11、11的排出中沒有不良現(xiàn)象，則接收器25、中繼部26也非必需的，若片劑10的自動依次供給是不必要的，則片劑送料器基部27、片劑盒21也非必需。對阻擋部件34的驅(qū)動部件，不需要用電動式、流體驅(qū)動式等明示地設(shè)置它們，可組裝于保持機(jī)構(gòu)、裁斷機(jī)構(gòu)的傳動部等，也可由例如手柄的按壓操作或旋轉(zhuǎn)操作來驅(qū)動。
[0227]另外，與在實(shí)施例2中說明的刀的更換相關(guān)的結(jié)構(gòu)及技術(shù)，不僅是對置刀，還可全面廣泛地適用于具有裁斷機(jī)構(gòu)的片劑分割裝置，該裁斷機(jī)構(gòu)具備包括單刀或旋轉(zhuǎn)刀的刀。
[0228]實(shí)施例3
[0229]接著，對具備本申請的其他發(fā)明的片劑分割裝置20B的分離機(jī)構(gòu)(片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu))的實(shí)施例，參考附圖來說明具體的方式。
[0230]此外，在圖示它們時(shí)，為了簡單等，省略螺栓等的緊固具、鉸鏈等的連結(jié)具、電動電機(jī)等的驅(qū)動源、定時(shí)帶等的傳動部件，電機(jī)驅(qū)動器等的電路、控制器等的電子電路的細(xì)節(jié)等，而是以發(fā)明的說明所需要的部件、關(guān)聯(lián)部件為中心進(jìn)行圖示。
[0231]如圖12所示，本實(shí)施例的片劑分割裝置20B與第一實(shí)施例是同樣的基本結(jié)構(gòu)，其具備片劑盒21、操作部22、控制裝置23B、主體部24、片劑送料器基部27、支撐部件28B、保持機(jī)構(gòu)30B、裁斷機(jī)構(gòu)40B以及未圖示的電源部。這些之中的控制裝置23B、支撐部件28B、保持機(jī)構(gòu)30B、裁斷機(jī)構(gòu)40B、中繼部80和電源部收納于主體部24的殼體的內(nèi)部。
[0232]而且，片劑送料器基部27及片劑盒21與第一實(shí)施例同樣，利用控制裝置23B的控制從片劑盒21 —片片排出片劑，將排出的片劑從其上端送入保持機(jī)構(gòu)30B。保持機(jī)構(gòu)30B具備將從上端側(cè)落下的片劑臨時(shí)保持在裁斷位置的阻擋部件。另外，裁斷機(jī)構(gòu)40B利用單刀、對置刀或旋轉(zhuǎn)刀之類的刀具裁斷裁斷位置的片劑并分割為二個(gè)的裁斷片11、11。
[0233]保持機(jī)構(gòu)30B 、裁斷機(jī)構(gòu)40B和中繼器80以位于主體部24的殼體內(nèi)的中央部的方式安裝于支撐部件28B或其他支撐部件。
[0234]因此，對于這樣的基本結(jié)構(gòu)，對于與第一實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同的符號，省略其說明。
[0235]本實(shí)施例的片劑分割裝置20B與第一實(shí)施例的裝置20不同，具備中繼器和兼用的分離機(jī)構(gòu)(中繼部)80、第一粉塵接收器91、第二粉塵接收器92以及裁斷片接收器93。于是，如后所述，分離機(jī)構(gòu)80裝入中繼部。
[0236]第一粉塵接收器91以從主體部24的底部的后背面開口自由拉出的狀態(tài)插入主體部24。第二粉塵接收器92及裁斷片接收器93是將裁斷片接收器93承載于第二粉塵接收器92上的配置，以裁斷片接收器93的下側(cè)部分從第二粉塵接收器92的上表面開口進(jìn)入第二粉塵接收器92之中的狀態(tài)，成為兩段重疊。另外，第二粉塵接收器92及裁斷片接收器93以從主體部24的底部的前面開口自由抽出的狀態(tài)插入主體部24。
[0237]主體部24具備:在殼體內(nèi)兼作固定配置于支撐部件下部的前方的中繼部的分離機(jī)構(gòu)80、進(jìn)一步配置于其下方前側(cè)的裁斷片接收器93及第二粉塵接收器92、以及配置于分離機(jī)構(gòu)80的下方后側(cè)的第一粉塵接收器91。
[0238]片劑送料器基部27及片劑盒21與第一實(shí)施例同樣，利用控制裝置23B的控制從片劑盒21 —片片排出片劑，將排出的片劑從其上端送入保持機(jī)構(gòu)30B。保持機(jī)構(gòu)30B具備將從上端側(cè)落下來的片劑臨時(shí)保持于裁斷位置的阻擋部件。另外，裁斷機(jī)構(gòu)40B用單刀、對置刀或旋轉(zhuǎn)刀之類的刀具裁斷裁斷位置的片劑，分割成二個(gè)裁斷片11、11。
[0239]首先，分離機(jī)構(gòu)80接受從保持機(jī)構(gòu)30B的下端落下的裁斷片11，并作為送入裁斷片接收器93的中繼部而發(fā)揮作用。另外，分離機(jī)構(gòu)80進(jìn)一步在移送裁斷片11時(shí)，將因片劑的裁斷等產(chǎn)生的粉塵(片劑裁斷粉塵)12從裁斷片11分離開并送至第一粉塵接收器91。因此，分離機(jī)構(gòu)80具備切換部件(片劑落下路徑切換部件)81、間隔板82、傾斜支撐臺(傾斜支撐體)83、斜道84以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)85 (參照圖12 (b)~圖12 (e))。[0240]切換部件81整體上是接近厚板的旋轉(zhuǎn)板的多角形的板狀體，具備在中央形成的旋轉(zhuǎn)軸嵌合孔81b、以及以夾著它的方式分開在兩側(cè)配置的二個(gè)片劑落下路徑(以下，稱為片劑通路)81a。切換部件81將其視為板狀體使其橫向并保持水平姿勢示，片劑通路81a及旋轉(zhuǎn)軸嵌合孔81b全都是可視為鉛直地從上至下貫通的孔的貫通縱孔狀，開放上下的端面，在側(cè)周面存在內(nèi)壁面。
[0241]另外，多個(gè)片劑通路81a全是可通過裁斷片11的大小，開口的上端面及下端面比間隔板82的上面更窄，能夠用間隔板82覆蓋下端面。而且，二個(gè)片劑通路81a形成于在切換部件81進(jìn)行180°軸旋轉(zhuǎn)時(shí)交替更換之處。
[0242]即，切換部件可在使多個(gè)片劑通路中的任一個(gè)位于間隔板的上方的多個(gè)旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)相位)旋轉(zhuǎn)。
[0243]間隔板82通過在平板上利用穿孔等的方法形成多個(gè)粉塵分離孔82a而成。粉塵分離孔82a全是在橫置平板的間隔板82的狀態(tài)下上下貫通的細(xì)縱孔。因此，比裁斷片11小的粉塵12能夠通過粉塵分離孔82a。另一方面，比粉塵12大的裁斷片11不能夠通過粉塵分尚孔82a。
[0244]斜道84例如是滑臺、檐溜那樣的引導(dǎo)部件，斜道84傾斜地設(shè)置。因此，裁斷片11從斜道84滑落并被導(dǎo)致下方的裁斷片接收器93。
[0245]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)85由受控制裝置238的控制驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的電機(jī)、減速齒輪等構(gòu)成。而且，旋轉(zhuǎn)軸的前端部嵌入切換部件81的片劑通路81a，切換部件81可進(jìn)行軸旋轉(zhuǎn)。
[0246]傾斜支撐臺83是保持上述的切換部件81、間隔板82和斜道84的部件，在使下側(cè)部分前傾且使上側(cè)部分向后方成角度地傾斜數(shù)度~數(shù)十度的傾斜姿勢的狀態(tài)下，固定于主體部24內(nèi)。
[0247]另外，傾斜支撐臺83具備在后傾的部位形成的粉塵落下路徑(以下，稱為粉塵通路)83a、以及在前傾的部位形成的旋轉(zhuǎn)軸插通孔83b。粉塵通路83a帶有與片劑通路81a大致相同或比其廣的截面。另外，旋轉(zhuǎn)軸插通孔83b是插通旋轉(zhuǎn)軸并可軸旋轉(zhuǎn)地支撐的軸承兼用的孔。此外，旋轉(zhuǎn)軸配置成從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)85伸出而延伸至切換部件81的位置的狀態(tài)。此外，粉塵通路83a及旋轉(zhuǎn)軸插通孔83b在使傾斜支撐臺83傾斜前的狀態(tài)下是鉛直的貫通縱孔狀，因而與傾斜支撐臺83后傾相同的角度。而且，貫通旋轉(zhuǎn)軸插通孔83b的旋轉(zhuǎn)軸相對間隔板82的前方延長板垂直。
[0248]對于這樣的傾斜支撐臺83、間隔板82以覆蓋粉塵通路83a的上端面的狀態(tài)被安裝。因此，粉塵通路83a使從間隔板82上通過粉塵分離孔82a下降的粉塵12通過并繼續(xù)落下。另外，切換部件81連結(jié)至插通旋轉(zhuǎn)軸插通孔83b的旋轉(zhuǎn)軸的上端部。因此，旋轉(zhuǎn)至切換部件81之中的后側(cè)的部分回到間隔板82之上。而且，所有切換部件81、片劑通路81a、間隔板82及粉塵分離孔82a的下側(cè)部分與傾斜支撐臺83前傾相同的角度，且上側(cè)部分偏向后方，以傾斜姿勢后傾。
[0249]進(jìn)而，向傾斜支撐臺83的前端連結(jié)斜道84的上端。斜道84是比較陡地向前下傾斜的姿勢。另一方面，傾斜支撐臺83對前方，僅伸至旋轉(zhuǎn)軸插通孔83b的稍前方，傾斜支撐臺83的前端位于旋轉(zhuǎn)軸插通孔83b的稍前方。因此，在切換部件81形成的二個(gè)片劑通路81a都伴隨切換部件81的軸旋轉(zhuǎn)返回前側(cè)的位置(放開位置)時(shí)，基于傾斜支撐臺83的傾斜狀態(tài)提升高度。而且，在提升高度的同時(shí)，成為從間隔板82以及傾斜支撐臺83脫離的狀態(tài)，成為在斜道84的上方放開下端面的狀態(tài)。
[0250]另一方面，二個(gè)片劑通路81a都隨著切換部件81的軸旋轉(zhuǎn)而返回后方時(shí)，基于傾斜支撐臺83的傾斜狀態(tài)下降高度。然后，成為在間隔板82之上而下端面被間隔板82覆蓋的狀態(tài)。
[0251]第一粉塵接收器91及第二粉塵接收器92全是由底部結(jié)實(shí)的皿狀體、上表面放開的箱狀體構(gòu)成的容器。其中，第一粉塵接收器91當(dāng)插入主體部24時(shí)，位于傾斜支撐臺83的粉塵通路83a的下方。通過粉塵通路83a而落下來的粉塵12，從放開上表面進(jìn)入，容納于第一粉塵接收器91中。
[0252]另一方面，第二粉塵接收器92也可用于可自由插拔地容納于裁斷片接收器93的外箱。而且，在該第二粉塵接收器92容納裁斷片接收器93時(shí)，裁斷片接收器93的底的下表面位于比第二粉塵接收器92的內(nèi)底面稍高處。就是說，在兩底間確保了容納粉塵12的間隙。
[0253]裁斷片接收器93是由在底93a張網(wǎng)的皿狀體、上表面放開的箱狀體構(gòu)成的容器。
[0254]底網(wǎng)93a是不使裁斷片11通過卻使比其小的粉塵12通過的帶有細(xì)眼的網(wǎng)體。而且，將在第二粉塵接收器92重疊裁斷片接收器93的部件一并插入主體部24時(shí)，裁斷片接收器93位于斜道84的下方。因此，滑過斜道84的裁斷片11從裁斷片接收器93的放開上表面進(jìn)入接收器93內(nèi)并被容納。另外，與裁斷片11 一起進(jìn)入裁斷片接收器93的、不停留在裁斷片接收器93之中而通過底網(wǎng)93a并進(jìn)而落下的粉塵12，被容納于第二粉塵接收器92。
[0255]控制裝置23B與第一實(shí)施例基本上是同樣的，為更準(zhǔn)確地進(jìn)行片劑的依次供給以及裁斷并使裁斷片和粉塵分離，使片劑送料器基部27、保持機(jī)構(gòu)30B、裁斷機(jī)構(gòu)40B和分離機(jī)構(gòu)80協(xié)動，從而進(jìn)行各個(gè)電動電機(jī)等的動作控制。
[0256]對具備分離機(jī)構(gòu)80的本實(shí)施例的片劑分割裝置20B，引用附圖來說明其使用方式及動作。
[0257]在片劑裁斷之前，將容納多個(gè)分割對象的片劑10的片劑盒21安裝于片劑送料器基部27，從后方向主體部24插入第一粉塵接收器91，進(jìn)而從前方向主體部24插入重疊了裁斷片接收器93的第二粉塵接收器92 (參照圖12 (a)~圖12 (b))。然后，通過投入電源等使片劑分割裝置20B動作，操作操作部22使片劑分割裝置20B開始裁斷處理。于是，片劑送料器基部27的驅(qū)動電機(jī)工作，從被其驅(qū)動的片劑盒21落下排出一個(gè)片劑。排出的片劑被落下投入主體部24中，由保持機(jī)構(gòu)30B臨時(shí)停置于裁斷位置，在那里被裁斷機(jī)構(gòu)40B裁斷并分割為二個(gè)裁斷片11、11。
[0258]然后，這些裁斷片11從裁斷位置放開并向分離機(jī)構(gòu)80落下(參照圖13(a))，進(jìn)入位于多個(gè)片劑通路81a中的間隔板82上的片劑通路81a中(參照圖13 (b))。進(jìn)入片劑通路81a中的裁斷片11與間隔板82沖突并停于其上。另外，小的粉塵12有與裁斷片11 一起落下的，有沖突時(shí)從裁斷片11分離并飛散的，多數(shù)通過粉塵分離孔82a落下并容納于第一粉塵接收器91 (參照圖13 (b)帶箭頭虛線)。
[0259]其后，切換部件81軸旋轉(zhuǎn)，與其相伴，位于間隔板82上的后側(cè)的片劑通路81a劃弧前進(jìn)(參照圖13(c))。于是，裁斷片11被沿著間隔板82的傾斜面壓升，此時(shí)，裁斷片11與間隔板82的上表面摩擦，附著于裁斷片11的粉塵12抖落于間隔板82上。另外，在粉塵分離孔82a彼此之間等停留于間隔板82之上的粉塵12，以被切換部件81的下端部的內(nèi)周壁按壓而磨碎的方式運(yùn)動而來到粉塵分離孔82a上時(shí)，通過該粉塵分離孔82a而落下，容納于第一粉塵接收器91 (參照圖13 (c)帶箭頭虛線)。
[0260]在容納了裁斷片11的狀態(tài)下前進(jìn)的片劑通路81a成為位于傾斜支撐臺83的前端更前側(cè)的狀態(tài)時(shí)(參照圖13 (d))，由該片劑通路81a運(yùn)輸?shù)牟脭嗥?1從間隔板82、傾斜支撐臺83脫離并從放開的片劑通路81a的下端面落下，由斜道84引導(dǎo)至裁斷片接收器93中。收入裁斷片接收器93的裁斷片11，比底網(wǎng)93a的眼大，因而停留在底網(wǎng)93a上，容納于裁斷片11。另一方面，在裁斷片11滑落于斜道84上時(shí)或飛入裁斷片接收器93時(shí)從裁斷片11分離出來的粉塵12，通過底網(wǎng)93a而落下，容納于裁斷片接收器93之下的第二粉塵接收器92 (參照圖13 (c)帶箭頭虛線)。
[0261 ] 這樣，從裁斷位置落下并進(jìn)入分離機(jī)構(gòu)80的裁斷片11被容納于裁斷片接收器93。此時(shí)，在分離機(jī)構(gòu)80處，粉塵12從裁斷片11分離并容納于第一粉塵接收器91，在裁斷片接收器93處，粉塵12從裁斷片11分離并容納于第二粉塵接收器92，大部分粉塵12以與裁斷片11分離的狀態(tài)被容納。
[0262]而且，是與容納粉塵12的片劑通路81a前進(jìn)同時(shí)，空的片劑通路81a后進(jìn)且兩者交替的構(gòu)造，迅速地成為可將下一裁斷片11收入分離機(jī)構(gòu)80中的狀態(tài)(參照圖13(d))，因而能以短周期反復(fù)高能效地進(jìn)行片劑的裁斷 。
[0263]而且，完成生成所需個(gè)數(shù)的裁斷片11后，從主體部24向后方引出第一粉塵接收器91，從主體部24向前方引出第二粉塵接收器92，進(jìn)而從第二粉塵接收器92向上方拔出裁斷片接收器93 (參照圖14 (a))。于是，在裁斷片接收器93中大致僅留有裁斷片11，大部分的粉塵12從裁斷片11分離并容納于第一粉塵接收器91和第二粉塵接收器92。
[0264][其他]
[0265]此外，在本實(shí)施例中，雖未言及檢測片劑、裁斷片11的片劑有無檢測傳感器，但可在片劑、裁斷片11的通過處配置片劑有無檢測傳感器，檢測片劑、裁斷片11是否正常落下。片劑有無檢測傳感器使用非接觸光電傳感器是方便的。例如，可考慮設(shè)置于圖14 (a)所示的片劑送料器基部27的片劑通過點(diǎn)X1、保持機(jī)構(gòu)30B的片劑通過點(diǎn)X2、裁斷機(jī)構(gòu)40B的片劑裁斷位置附近X3、分離機(jī)構(gòu)80的片劑受入部位X4、分離機(jī)構(gòu)80的片劑發(fā)射部位X5等中的適當(dāng)位置。
[0266]另外，在本實(shí)施例中，說明了切換部件81以旋轉(zhuǎn)軸嵌合孔81b為中心進(jìn)行軸旋轉(zhuǎn)，但并無說明具體的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，這里補(bǔ)充說明，切換部件81的軸旋轉(zhuǎn)，只要是以固定速度始終持續(xù)旋轉(zhuǎn)即可。另外，也可在裁斷片11未落下時(shí)不旋轉(zhuǎn)，在檢測到落下時(shí)旋轉(zhuǎn)。裁斷片11的落下的檢測例如能夠利用使裁斷片11正常通過分離機(jī)構(gòu)80的片劑受入部位X4來進(jìn)行。該通過能夠由例如上述的片劑有無檢測傳感器等的輸出來確認(rèn)。另外，在旋轉(zhuǎn)開始時(shí)期也可進(jìn)行各種設(shè)定。例如，可從通過檢測開始等待經(jīng)過規(guī)定的延遲時(shí)間并開始旋轉(zhuǎn)。
[0267]作為上述延遲時(shí)間的合適值，可例舉從保持機(jī)構(gòu)30B落下來并進(jìn)入片劑通路81a中的裁斷片11到在間隔板82上停穩(wěn)并成為穩(wěn)定狀態(tài)為止的時(shí)間。使用以這樣的條件確定的延遲時(shí)間值時(shí)，能高效地分離粉塵12。首先，可認(rèn)為在裁斷片11在間隔板82上滾動或摩擦而移動的過程中，能更準(zhǔn)確地取得粉塵12從粉塵分離孔82a落下并分離這一基本作用效果。另外，可認(rèn)為，當(dāng)裁斷片11在間隔板82上移動時(shí)，能夠更確切地取得逆著傾斜而沿傾斜面向上并附著于裁斷片11的粉塵12高效地篩落、移動到間隔板82上這一更佳作用效果。
[0268]另外，在本實(shí)施例中，在切換部件81形成的片劑通路81a的數(shù)量為2，但片劑通路81a的數(shù)量并不限于兩個(gè)，也可以是三個(gè)以上。例如，可在切換部件81形成四個(gè)片劑通路81a。在該情況下，例如，可考慮，首先最初在位于間隔板82上的第一和第二片劑通路81a接收裁斷片11，其后，間歇地使切換部件81每次軸旋轉(zhuǎn)180°。在該結(jié)構(gòu)中，在使切換部件81間歇旋轉(zhuǎn)時(shí)，可反復(fù)交替進(jìn)行從第一和第二片劑通路81a發(fā)射裁斷片11并在第三和第四片劑通路81a接收裁斷片11的動作、以及從第三和第四片劑通路81a發(fā)射裁斷片11并在第一和第二片劑通路81a接收裁斷片11的動作。 [0269]另外，例如，可在切換部件81形成五個(gè)片劑通路81a。在該情況下，例如，可考慮首先最初在位于間隔板82上的第一片劑通路81a接收裁斷片11，其后使切換部件81間歇地每次軸旋轉(zhuǎn)144°的動作。在該結(jié)構(gòu)中，依次反復(fù)進(jìn)行如下的動作:在簡潔地使切換部件81旋轉(zhuǎn)時(shí)，從第一片劑通路81a發(fā)射裁斷片11并在第三片劑通路81a接收裁斷片11，從第三片劑通路81a發(fā)射裁斷片11并在第五片劑通路81a接收裁斷片11，從第五片劑通路81a發(fā)射裁斷片11并在第二片劑通路81a接收裁斷片11，從第二片劑通路81a發(fā)射裁斷片11并在第四片劑通路81a接收裁斷片11，從第四片劑通路81a發(fā)射裁斷片11并在第一片劑通路81a接收裁斷片11。
[0270]另外，在本實(shí)施例中，圖示了片劑被均等分割為二個(gè)裁斷片的情況，但并不排除分割為三個(gè)以上的裁斷片或不均等分割。
[0271 ] 而且，對片劑分割裝置20B，在本實(shí)施例中設(shè)置于片劑分割裝置20B的操作部22并非必需的，例如，可在投入片劑后與其對應(yīng)地開始一系列的動作。若片劑的自動依次供給不是必要的，則片劑送料器基部27、片劑盒21也非必需。
[0272]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0273]本發(fā)明的片劑分割裝置除了如上述各實(shí)施例那樣單機(jī)使用外，可以對片劑送料器的基部進(jìn)行功能擴(kuò)充并代替的方式組裝到片劑分包機(jī)等的自動調(diào)劑機(jī)中(例如參照專利文獻(xiàn)5、實(shí)施例2)，也能夠裝入從單體的片劑送料器向下方延伸的片劑落下路徑、或多個(gè)片劑送料器的片劑落下路徑在下方合流后的片劑收集路徑中(例如專利文獻(xiàn)1、2)。
[0274]符號說明
[0275]10片劑10b、10c、11裁斷片(片劑裁斷片)
[0276]12粉塵(片劑裁斷粉塵)20、20A、20B片劑分割裝置
[0277]21片劑盒22操作部
[0278]23、23A、23B控制裝置 24主體部(殼體)
[0279]25接收器25b左側(cè)接收器
[0280]25c右側(cè)接收器26中繼部
[0281]27片劑送料器基部28支撐框(支撐部件)
[0282]28A、28B支撐部件29凸部(滑動嚙合部)
[0283]30、30A、30B 保持機(jī)構(gòu)[0284]31、31A引導(dǎo)部件(落下片劑引導(dǎo)部件)
[0285]31U凹部(滑動嚙合部) 32、32A片劑落下路徑(引導(dǎo)路徑)
[0286]32a上游部分路徑32b左側(cè)分支路徑
[0287]32c右側(cè)分支路徑33裁斷位置(保持位置)
[0288]34阻擋部件34b左臂(左側(cè)路徑開閉部件)
[0289]34c右臂(右側(cè)路徑開閉部件)35狹縫
[0290]36固定覆板37、37A引導(dǎo)板(槽深規(guī)定部件)
[0291]37a錐部37b基部對置面
[0292]37c突出對置面37d狹縫部
[0293]38厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)37x、37y厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)偏置彈簧
[0294]39片劑通過檢測傳感器 40、40A、40B裁斷機(jī)構(gòu)
[0295]41前刀(對置刀)41a刀尖部
[0296]41b刀根部41c錐部
[0297]41d凸部(滑動嚙合部)41e凹部(滑動嚙合部)
[0298]42里刀(對置刀)43前刀進(jìn)退部件
[0299]44里刀進(jìn)退部件45伺服電機(jī)
[0300]46伺服控制器47驅(qū)動電流檢測部件
[0301]48位置檢測部件51蓋
[0302]52 鎖53 鉸鏈
[0303]54開口60拆卸工具(刀更換夾具)
[0304]61夾具主體部62凹部(滑動嚙合部)
[0305]63切口64刀保持部
[0306]65固裝部件66凸部(滑動嚙合部)
[0307]67彈性部件68可動端部(強(qiáng)掛部)
[0308]70調(diào)節(jié)器(刀更換夾具) 71夾具主體部
[0309]72凹部(滑動嚙合部)73切口
[0310]74刀保持部75固裝部件
[0311]76凸部(滑動嚙合部)77彈性部件
[0312]78可動端部(弱掛部)79最前端
[0313]80分離機(jī)構(gòu)(片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)或裝入該機(jī)構(gòu)的中繼部)
[0314]81切換部件(片劑落下路徑切換部件)
[0315]81a片劑通路(片劑落下路徑)81b旋轉(zhuǎn)軸嵌合孔
[0316]82間隔板82a粉塵分離孔
[0317]83傾斜支撐臺(支撐體) 83a粉塵通路(粉塵落下路徑)
[0318]83b旋轉(zhuǎn)軸插通孔84斜道
[0319]85旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)
[0320]91第一粉塵接收器(片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)的擴(kuò)充部)
[0321 ]92第二粉塵接收器(片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)的擴(kuò)充部)
[0322]93裁斷片 接收器[0323] 93a底網(wǎng)(片劑裁斷粉塵分離機(jī)構(gòu)的擴(kuò)充部)
【權(quán)利要求】
1.一種片劑分割裝置，其特征在于，所述片劑分割裝置包括:落下片劑引導(dǎo)部件，具有片劑的引導(dǎo)路徑；阻擋部件，在所述引導(dǎo)路徑的中途阻擋在所述引導(dǎo)路徑從上方向下方移動的片劑；裁斷機(jī)構(gòu)，裁斷被該阻擋部件阻擋的片劑；以及槽深規(guī)定部件，配置在所述阻擋部件的片劑移動方向上游側(cè)，在包圍所述引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)路徑內(nèi)側(cè)面之中的、比所述阻擋部件更靠近片劑移動方向上游側(cè)的至少一部分用平面部構(gòu)成，所述槽深規(guī)定部件包括與所述平面部對置的對置面，所述片劑分割裝置還包括:厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)，使該槽深規(guī)定部件的對置面與所述引導(dǎo)路徑的平面部的對置區(qū)間的對置距離接近遠(yuǎn)離；通過檢測單元，檢測片劑通過了所述對置區(qū)間的入口 ；以及控制裝置，控制所述厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)的動作，所述對置距離至少能在阻止所述片劑通過所述對置區(qū)間的窄幅狀態(tài)、以及容許片劑通過所述對置區(qū)間的寬幅狀態(tài)之間調(diào)整，所述控制裝置執(zhí)行以下動作:在所述對置區(qū)間的上游側(cè)存在片劑的狀態(tài)下使所述厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)動作并將所述對置距離從所述窄幅狀態(tài)擴(kuò)展的厚度測定動作、以及基于所述片劑通過了所述對置區(qū)間的入口的檢測信息停止所述厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)并固定所述對置距離的厚度適配動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片劑分割裝置，其特征在于，所述阻擋部件能在所述引導(dǎo)路徑的中途阻擋并保持片劑的保持狀態(tài)、以及解除保持的解除狀態(tài)之間動作，所述裁斷機(jī)構(gòu)包括基于所述控制裝置的控制的電動的對置刀，所述片劑分割裝置還包括:檢測該對置刀的驅(qū)動電流值的驅(qū)動電流檢測單元，所述對置刀至少能在容許 向該對置刀的刀尖間投入片劑的退避位置、在刀尖夾持投入的片劑的夾持位置、以及夾持的片劑被裁斷的裁斷完成位置進(jìn)行接近遠(yuǎn)離移動，所述控制裝置執(zhí)行以下的動作:在將所述片劑投入所述對置刀之間并保持于所述阻擋部件的狀態(tài)下使所述對置刀向所述裁斷完成位置接近移動的接近移動動作、以及基于所述驅(qū)動電流值的增大檢測所述對置刀在該動作的中途已到達(dá)所述夾持位置的夾持檢測動作，且所述控制裝置執(zhí)行以下至少任一個(gè)動作:使基于所述夾持檢測動作從所述夾持位置向所述裁斷完成位置移動并裁斷片劑的對置刀的移動速度相對于到達(dá)所述夾持位置前的移動速度變化的速度變更動作、以及將所述阻擋部件的狀態(tài)從所述保持狀態(tài)設(shè)為所述解除狀態(tài)并將所述阻擋部件從所述片劑分離的解除動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的片劑分割裝置，其特征在于，所述裁斷機(jī)構(gòu)包括用于裁斷被所述阻擋部件阻擋的片劑的刀被安裝于安裝位置的一對刀進(jìn)退部件，所述片劑分割裝置還包括:容納所述落下片劑引導(dǎo)部件、所述阻擋部件及所述裁斷機(jī)構(gòu)的殼體，所述殼體包括:能使所述落下片劑引導(dǎo)部件和所述刀通過的開口、以及將所述落下片劑引導(dǎo)部件能裝卸地支撐在殼體內(nèi)的支撐位置的支撐部件，所述支撐部件及所述落下片劑引導(dǎo)部件分別包括:在所述落下片劑引導(dǎo)部件支撐于所述支撐位置的狀態(tài)下，所述落下片劑引導(dǎo)部件和所述支撐部件可滑動地接觸的、落下片劑引導(dǎo)部件固定用的滑動部，所述落下片劑引導(dǎo)部件通過沿所述支撐部件的滑動部滑動，從而能裝卸成在所述支撐位置以及從所述開口取出的狀態(tài)，所述刀和所述刀進(jìn)退部件分別包括:在所述刀安裝于所述安裝位置的狀態(tài)下，所述刀與所述刀進(jìn)退部件能滑動地接觸的、刀安裝用的滑動部，所述刀通過沿所述刀進(jìn)退部件的滑動部滑動，從而能裝卸成在所述安裝位置以及從所述開口取出的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片劑分割裝置，其特征在于，所述落下片劑引導(dǎo)部件固定用的支撐部件的滑動部包括將所述落下片劑引導(dǎo)部件的滑動方向沿規(guī)定方向引導(dǎo)的嚙合構(gòu)造，所述刀安裝用的刀進(jìn)退部件的滑動部包括將所述刀的滑動方導(dǎo)向規(guī)定方向引導(dǎo)的嚙合構(gòu)造，所述落下片劑引導(dǎo)部件的滑動方向和所述刀的滑動方向平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片劑分割裝置，其特征在于，在所述落下片劑引導(dǎo)部件被取出到殼體外的狀態(tài)下的所述支撐部件的滑動部能嚙合 刀更換夾具，所述刀更換夾具包括能自由滑動地與該滑動部嚙合的滑動部，所述刀更換夾具包括板狀的夾具主體部以及刀保持部，所述夾具主體部包括與所述落下片劑引導(dǎo)部件的滑動部同樣的構(gòu)造的滑動部，所述刀保持部設(shè)置于該夾具主體部，所述刀保持部能通過滑動與所述支撐部件嚙合的所述夾具主體部而接近所述刀進(jìn)退部件時(shí)，捕捉安裝于該刀進(jìn)退部件的狀態(tài)的刀，將由所述刀保持部捕捉到所述刀的狀態(tài)下的所述夾具主體部沿從所述刀進(jìn)退部件遠(yuǎn)離的方向滑動時(shí)，所述刀在被所述刀保持部捕捉的狀態(tài)下從所述刀進(jìn)退部件拆卸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片劑分割裝置，其特征在于，在所述落下片劑引導(dǎo)部件被取出到殼體外的狀態(tài)下的所述支撐部件的滑動部能嚙合刀更換夾具，所述刀更換夾具包括能自由滑動地與該滑動部嚙合的滑動部，所述刀更換夾具包括板狀的夾具主體部以及刀保持部，所述夾具主體部包括與所述落下片劑引導(dǎo)部件的滑動部同樣的構(gòu)造的滑動部，所述刀保持部設(shè)置于該夾具主體部，所述刀保持部將安裝用的刀保持為能裝卸的狀態(tài)，在通過滑動使所述刀保持部保持所述刀的狀態(tài)下的所述夾具主體部接近所述刀進(jìn)退部件時(shí)，被所述刀保持部保持的刀與所述刀進(jìn)退部件嚙合并被安裝，進(jìn)而通過使所述夾具主體部從所述進(jìn)退部件遠(yuǎn)離，從而能夠從安裝于所述刀進(jìn)退部件的刀卸下所述刀保持部并取出至殼體外。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的片劑分割裝置，其特征在于，所述片劑分割裝置還包括:片劑落下路徑切換部件，包括通過裁斷所述片劑而得的裁斷片通過的多個(gè)片劑落下路徑；間隔板，形成有多個(gè)使因裁斷而產(chǎn)生的粉塵通過的粉塵分離孔；以及支撐體，包括能使所述粉塵落下的粉塵落下路徑，所述粉塵落下路徑的上端面被所述間隔板覆蓋，所述片劑落下路徑切換部件將所述多個(gè)片劑落下路徑中的任一個(gè)能旋轉(zhuǎn)地支撐于位于所述間隔板的上方的多個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，所述片劑落下路徑切換部件的旋轉(zhuǎn)軸相對于所述間隔板或所述間隔板的延長體垂直，位于所述間隔板的上方的一個(gè)所述片劑落下路徑處于其下端面被所述間隔板覆蓋的狀態(tài)，其他片劑落下路徑處于其下端面位于在放開狀態(tài)的放開位置的狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片劑分割裝置，其特征在于，所述片劑落下路徑切換部件的旋轉(zhuǎn)軸及所述間隔板傾斜，位于所述間隔板的上方的所述片劑落下路徑位于比其他片劑落下路徑低的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的片劑分割裝置，其特征在于，所述片劑分割裝置還包括:第一粉塵接收器，配置于所述粉塵落下路徑的下方；裁斷片接收器，配置于從所述間隔板的上方的位置向所述放開位置移動的從所述片劑落下路徑落下的所述裁斷片的落下目的地；以及第二粉塵接收器，配置于所述裁斷片接收器的下方，所述第一粉塵接收器容納通過所述粉塵落下路徑而落下的所述粉塵，所述裁斷片接收器包括使所述粉塵通過的底部件，所述第二粉塵接收器容 納通過所述底部件落下的所述粉塵。
【文檔編號】A61J3/00GK103747769SQ201280039881
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月16日
【發(fā)明者】大村義人, 大賀谷俊治 申請人:株式會社東商